專利名稱：一種自動(dòng)繞線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種線圈繞線機(jī)械，特別是一種用于繞制汽車電磁閥，汽車電機(jī)等電 磁線圈的自動(dòng)繞線機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)和市場(chǎng)需求的快速發(fā)展，汽車電磁閥，汽車電機(jī)等電磁線圈的應(yīng)用 領(lǐng)域越來越廣泛。作為電磁線圈的生產(chǎn)大國(guó)，我國(guó)目前繞制線圈的生產(chǎn)自動(dòng)化程度較低，國(guó) 內(nèi)現(xiàn)有的電磁線圈繞線設(shè)備大多是半自動(dòng)人工操作，導(dǎo)致工作效率比較低，產(chǎn)品的不良率 較高，且生產(chǎn)成本也較高。另，排線與繞線在多匝多層繞制中容易產(chǎn)生累積差值，導(dǎo)致繞線 不均勻。因此亟需開發(fā)一種自動(dòng)繞線機(jī)來改善目前繞制工藝的各種技術(shù)問題，提高效率， 降低不良率和不良項(xiàng)目。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種排線精密美觀、工作效率高，產(chǎn)品不良率低 的自動(dòng)繞線機(jī)。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的
本發(fā)明的一種自動(dòng)繞線機(jī)，包括機(jī)座和設(shè)置在機(jī)座上的排線機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、繞線機(jī) 構(gòu)、移位機(jī)構(gòu)和PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)；所述的排線機(jī)構(gòu)包括支架，及設(shè)置在支架上的導(dǎo)桿，及 設(shè)置在導(dǎo)桿上的糾偏感應(yīng)器滾輪；所述固定機(jī)構(gòu)包括固定主軸，及設(shè)置在固定主軸上的安 裝固定塊；所述繞線機(jī)構(gòu)包括繞線電機(jī)，所述繞線電機(jī)與安裝固定塊連接；所述移位機(jī)構(gòu) 包括移位電機(jī)，及與移位電機(jī)相連的、穿插有銅線的糾偏感應(yīng)器滾輪軸移位件；所述PLC自 制系統(tǒng)包括PLC自動(dòng)控制與人機(jī)界面兩部分；所述的繞線電機(jī)和移位電機(jī)均與PLC自動(dòng)控 制系統(tǒng)電連接；所述移位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)相連的糾偏感應(yīng)器。作為優(yōu)選，所述支架上設(shè)置有銅線，所述銅線穿過糾偏感應(yīng)器滾輪。作為優(yōu)選，所述糾偏感應(yīng)器設(shè)置在糾偏感應(yīng)器滾輪軸移位件上。作為優(yōu)選，所述排線機(jī)構(gòu)還包括強(qiáng)制排線裝置，及用于壓下強(qiáng)制排線裝置的下壓 氣缸。本發(fā)明的一種自動(dòng)繞線機(jī)，由于所述移位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)相連 的糾偏感應(yīng)器，糾偏感應(yīng)器感應(yīng)排線的位置，實(shí)時(shí)檢測(cè)實(shí)際排線位置和預(yù)置參考位置的偏 差，通過PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)的配合下，可實(shí)現(xiàn)調(diào)整移位電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)控制繞線的速 度和移位機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)速度，能隨時(shí)糾正排線與繞線在多匝多層繞制中產(chǎn)生的累積差值，從 而完成如汽車電磁閥，汽車電機(jī)等電磁線圈的整列密繞繞制，擺脫該類線圈依賴人工排 線生產(chǎn)的低效不穩(wěn)定因素。因此排線精密美觀，大幅度提高了工作效率，且產(chǎn)品合格率也有 很大提升，也大大降低了不良率，降低了不良項(xiàng)目的產(chǎn)生；整個(gè)生產(chǎn)繞制過程中無須人手參
3與，大大減少生產(chǎn)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)保證了生產(chǎn)出的磁芯質(zhì)量穩(wěn)定。以PLC和人機(jī)界面 為核心的控制系統(tǒng)，使控制線路簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)易，性能穩(wěn)定，只需簡(jiǎn)單培訓(xùn)，即可熟練掌握。


為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。圖1為本發(fā)明自動(dòng)繞線機(jī)的立體圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的一種自動(dòng)繞線機(jī)，如圖1所示，包括機(jī)座1和設(shè)置在機(jī)座1上的排線機(jī)構(gòu) 2、固定機(jī)構(gòu)3、繞線機(jī)構(gòu)4、移位機(jī)構(gòu)5和PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)；所述的排線機(jī)構(gòu)2包括支架 20，及設(shè)置在支架20上的導(dǎo)桿21，及設(shè)置在導(dǎo)桿21上的糾偏感應(yīng)器滾輪22 ；所述固定機(jī)構(gòu) 3包括固定主軸30，及設(shè)置在固定主軸30上的安裝固定塊31 ；所述繞線機(jī)構(gòu)4包括繞線電 機(jī)40，所述繞線電機(jī)40與安裝固定塊31連接；所述移位機(jī)構(gòu)5包括移位電機(jī)(未圖示)，及 與移位電機(jī)相連的、穿插有銅線的糾偏感應(yīng)器滾輪軸移位件50 ；所述PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)包 括PLC自動(dòng)控制與人機(jī)界面6兩部分；所述的繞線電機(jī)40和移位電機(jī)均與PLC自動(dòng)控制系 統(tǒng)電連接；所述移位機(jī)構(gòu)5上設(shè)置有與PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)相連的糾偏感應(yīng)器7。所述糾偏 感應(yīng)器7設(shè)置在糾偏感應(yīng)器滾輪軸移位件50上。其中，所述排線機(jī)構(gòu)2還包括強(qiáng)制排線裝 置23，及用于壓下強(qiáng)制排線裝置23的下壓氣缸24，下壓氣缸M把強(qiáng)制排線裝置23壓下強(qiáng) 制排完第一層形成剩余繞線軌跡，繞完第一層后下壓氣缸M把強(qiáng)制排線裝置23彈起，繞 線開始在糾偏感應(yīng)器7的作用下完成整個(gè)繞線。其中，所述支架20上設(shè)置有銅線8，所述銅線8穿過糾偏感應(yīng)器滾輪22，再經(jīng)過糾 偏感應(yīng)器7到達(dá)繞線機(jī)構(gòu)4。所述電機(jī)為無刷電機(jī)，環(huán)保節(jié)能；所述PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)，采 用觸摸屏顯示輸入，資料設(shè)定更容易，關(guān)機(jī)永久保存資料，性能穩(wěn)定優(yōu)越。特殊功能設(shè)計(jì)，伺 服電機(jī)排線自動(dòng)調(diào)整，不受幅寬及線徑變形量影響；排線精密美觀，電磁特性更優(yōu)，漏磁小， 發(fā)熱低，節(jié)約更明顯。本發(fā)明的一種自動(dòng)繞線機(jī)，由于所述移位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)相連 的糾偏感應(yīng)器，糾偏感應(yīng)器感應(yīng)排線的位置，實(shí)時(shí)檢測(cè)實(shí)際排線位置和預(yù)置參考位置的偏 差，通過PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)的配合下，可實(shí)現(xiàn)調(diào)整移位電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)控制繞線的速 度和移位機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)速度，能隨時(shí)糾正排
線與繞線在多匝多層繞制中產(chǎn)生的累積差值，從而完成如汽車電磁閥，汽車電機(jī)等電 磁線圈的整列密繞繞制，擺脫該類線圈依賴人工排線生產(chǎn)的低效不穩(wěn)定因素。因此排線精 密美觀，大幅度提高了工作效率，且產(chǎn)品合格率也有很大提升，也大大降低了不良率，降低 了不良項(xiàng)目的產(chǎn)生；整個(gè)生產(chǎn)繞制過程中無須人手參與，大大減少生產(chǎn)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同 時(shí)保證了生產(chǎn)出的磁芯質(zhì)量穩(wěn)定。以PLC和人機(jī)界面為核心的控制系統(tǒng)，使控制線路簡(jiǎn)單， 操作簡(jiǎn)易，性能穩(wěn)定，只需簡(jiǎn)單培訓(xùn)，即可熟練掌握。上述實(shí)施例，只是本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)例，并不是用來限制本發(fā)明權(quán)利范圍，凡依 據(jù)本發(fā)明所作的等效變化和修飾，均應(yīng)包括在本發(fā)明的專利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于包括機(jī)座和設(shè)置在機(jī)座上的排線機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、繞 線機(jī)構(gòu)、移位機(jī)構(gòu)和PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)；所述的排線機(jī)構(gòu)包括支架，及設(shè)置在支架上的導(dǎo) 桿，及設(shè)置在導(dǎo)桿上的糾偏感應(yīng)器滾輪；所述固定機(jī)構(gòu)包括固定主軸，及設(shè)置在固定主軸上 的安裝固定塊；所述繞線機(jī)構(gòu)包括繞線電機(jī)，所述繞線電機(jī)與安裝固定塊連接；所述移位 機(jī)構(gòu)包括移位電機(jī)，及與移位電機(jī)相連的、穿插有銅線的糾偏感應(yīng)器滾輪軸移位件；所述 PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)包括PLC自動(dòng)控制與人機(jī)界面兩部分；所述的繞線電機(jī)、移位電機(jī)均與 PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)電連接；其特征在于所述移位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)相連的 糾偏感應(yīng)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于所述支架上設(shè)置有銅線，所述 銅線穿過糾偏感應(yīng)器滾輪軸移位件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于所述糾偏感應(yīng)器設(shè)置在糾偏 感應(yīng)器滾輪軸移位件上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于所述排線機(jī)構(gòu)還包括強(qiáng)制排 線裝置，形成繞線基本軌跡，完成軌跡后自動(dòng)退出排線，及用于壓下強(qiáng)制排線裝置的下壓 氣缸。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于一種自動(dòng)繞線機(jī)，包括機(jī)座和設(shè)置在機(jī)座上的排線機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、移位機(jī)構(gòu)和PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)；所述的排線機(jī)構(gòu)包括支架，及設(shè)置在支架上的導(dǎo)桿，及設(shè)置在導(dǎo)桿上的糾偏感應(yīng)器滾輪；所述固定機(jī)構(gòu)包括固定主軸，及設(shè)置在固定主軸上的安裝固定塊；所述移位機(jī)構(gòu)包括移位電機(jī)，及與移位電機(jī)相連的、穿插有銅線的糾偏感應(yīng)器滾輪軸移位件；所述的繞線電機(jī)和移位電機(jī)均與PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)電連接；所述移位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)相連的糾偏感應(yīng)器，通過PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)的配合下，可實(shí)現(xiàn)調(diào)整繞線電機(jī)和移位電機(jī)的轉(zhuǎn)速，能隨時(shí)糾正排線與繞線在多匝多層繞制中產(chǎn)生的累積差值，排線精密美觀，提高了工作效率。
文檔編號(hào)B65H23/00GK102074349SQ20101057746
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月8日
發(fā)明者馮曙光 申請(qǐng)人:馮曙光