專利名稱：帶升降機(jī)構(gòu)的軌道行走臺(tái)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶升降機(jī)構(gòu)的軌道行走臺(tái)車。本申請(qǐng)要求2009年7月2日在日本提出的專利申請(qǐng)2009-158061號(hào)以及2009年 7月2日在日本提出的專利申請(qǐng)2009-158062號(hào)的優(yōu)先權(quán)，其內(nèi)容在此援用。
背景技術(shù)：
帶升降機(jī)構(gòu)的行走臺(tái)車在將重量大的貨物向水平方向以及上下方向輸送時(shí)使用。 例如，在將貨物保管在沿著上下方向以及水平方向排列有多個(gè)存放部的收納架上的自動(dòng)倉(cāng) 庫(kù)中，使用塔式起重機(jī)進(jìn)行貨物的輸送。該塔式起重機(jī)是帶升降機(jī)構(gòu)的行走臺(tái)車的一例。塔式起重機(jī)具備在沿著貨物的收納架水平直線狀設(shè)置的軌道上行走的臺(tái)車，在該 臺(tái)車上立設(shè)有兩根立柱，同時(shí)設(shè)有使貨架沿著前述立柱升降的升降機(jī)構(gòu)。進(jìn)而，在貨架上設(shè) 有用于在貨架與收納架之間交接貨物的移載裝置。在該塔式起重機(jī)中，使臺(tái)車在軌道上行 走，使貨架水平移動(dòng)，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)使貨架上下移動(dòng)，使貨架位于所希望的存放部的正面。 進(jìn)而通過(guò)移載裝置在與存放部之間進(jìn)行貨物的交接。移載裝置的促動(dòng)器使用電動(dòng)馬達(dá)(以下稱為移載裝置用馬達(dá))。在貨架上搭載有 該移載裝置用馬達(dá)及各種傳感器。而且，在貨架與固定在臺(tái)車上的控制盤(pán)之間裝配有向移 載裝置用馬達(dá)供給電力的動(dòng)力纜線及發(fā)送前述傳感器的輸出信號(hào)的控制纜線等。這些纜線 通過(guò)樹(shù)脂模而捆扎成截面為平形，作為所謂的平形纜線，平形纜線的中途固定在一側(cè)的立 柱的高度方向的大致中間部，在與貨架一側(cè)的固定部之間，平形纜線彎曲成大致U字型。通 過(guò)U字型的左右長(zhǎng)度的變化而能夠與貨架的升降相對(duì)應(yīng)。而且，在前述塔式起重機(jī)中，前述兩根立柱設(shè)置在臺(tái)車的寬度方向(臺(tái)車的行走 方向)的兩端部上臺(tái)車的進(jìn)深方向(相對(duì)于行走方向正交、接近或遠(yuǎn)離收納架的方向)的 中央(以下，將相對(duì)于行走方向正交、接近或遠(yuǎn)離收納架的方向稱為進(jìn)深方向)。該立柱相 對(duì)于貨架也位于貨架的進(jìn)深方向的中央。而且，前述平形纜線的貨架一側(cè)的固定部設(shè)在從 前述貨架的進(jìn)深方向中央向進(jìn)深方向一側(cè)偏離的位置。前述平形纜線配置成沿著立柱的進(jìn) 深方向的一個(gè)側(cè)面懸吊(例如參照專利文獻(xiàn)1)。使平形纜線懸吊在立柱的側(cè)方的理由是平 形纜線彎曲成U字型時(shí)的最小半徑所決定的。即，在懸吊平形纜線的情況下，必須以最小半 徑以上的曲率半徑彎曲成U字型。要確保該最小半徑以上的曲率半徑并使塔式起重機(jī)的小 型化容易，沿著立柱的進(jìn)深方向的一個(gè)側(cè)面懸吊平形纜線在構(gòu)造上是簡(jiǎn)單的。而且，隨之將 平形纜線配置在貨架上從進(jìn)深方向中央偏心的位置上。專利文獻(xiàn)1特開(kāi)平9-202407在高大的塔式起重機(jī)的情況下，存在當(dāng)臺(tái)車開(kāi)始行走時(shí)或停止時(shí)，平形纜線因慣 性而在行走方向或者其相反方向上搖擺的問(wèn)題。而且，由于平形纜線的重心位置，也存在平 形纜線在與行走方向正交的方向、即進(jìn)深方向上搖擺的問(wèn)題。另外，如上所述，由于平形纜 線是偏心于貨架的進(jìn)深方向中央懸吊的，所以與收納架的距離短。因此，存在當(dāng)平形纜線在 進(jìn)深方向上搖擺時(shí)，平形纜線與收納架產(chǎn)生干涉的問(wèn)題。
根據(jù)上述理由，以往，作為抑制平形纜線在進(jìn)深方向上的搖擺的手段，是在立柱的 側(cè)面上設(shè)置水平截面為大致二字型的引導(dǎo)件，平形纜線收放在該引導(dǎo)件的內(nèi)側(cè)。但是，即使設(shè)置引導(dǎo)件，當(dāng)平形纜線由于行走方向上的搖擺而從引導(dǎo)件上脫離時(shí)， 平形纜線也在進(jìn)深方向上搖擺，不能能完全阻止進(jìn)深方向上的搖擺。因此，存在平形纜線與 收納架產(chǎn)生干涉的可能性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種帶升降機(jī)構(gòu)的軌道行走臺(tái)車，容許捆扎纜線在進(jìn)深方向上搖擺， 并能夠防止捆扎纜線與周圍的部件的干涉。為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的帶升降機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌行走臺(tái)車采用了以下的手段。本發(fā)明的技術(shù)方案1的帶升降機(jī)構(gòu)的軌道行走臺(tái)車具備臺(tái)車，在軌道上行走；立 柱，立設(shè)在前述臺(tái)車的行走方向前后部，與前述臺(tái)車的行走方向在水平面內(nèi)正交的方向的 大致中央；貨架，能夠沿著前述立柱升降；升降機(jī)構(gòu)，使前述貨架升降；以及捆扎纜線，將與 前述貨架上的電氣儀器相連的多根纜線捆扎而成，裝配在前述貨架與前述立柱的高度方向 的大致中間部之間，能夠向下方凸出第懸吊，根據(jù)前述貨架的升降改變彎曲位置；前述捆扎 纜線相對(duì)于前述貨架的固定部設(shè)在前述貨架的底部，前述捆扎纜線沿著前述立柱的側(cè)面中 與前述貨架相對(duì)向的側(cè)面懸吊。本發(fā)明的技術(shù)方案2是在上述技術(shù)方案1中，在前述貨架上設(shè)有第一纜線弓I導(dǎo)件， 防止前述固定部附近的前述捆扎纜線以規(guī)定的最小半徑以下彎曲。本發(fā)明的技術(shù)方案3是在上述技術(shù)方案1或技術(shù)方案2中，在前述臺(tái)車上設(shè)有第 二纜線引導(dǎo)件，在前述貨架位于最下層時(shí)將前述固定部附近的前述捆扎纜線向接近前述立 柱的方向水平引導(dǎo)。本發(fā)明的技術(shù)方案4是在上述技術(shù)方案1中，在前述立柱的與前述貨架相對(duì)向的 前述側(cè)面上設(shè)有搖擺抑制引導(dǎo)件，抑制前述捆扎纜線在與前述臺(tái)車的行走方向正交的方向 上搖擺。本發(fā)明的技術(shù)方案5是在上述技術(shù)方案1中，前述捆扎纜線是將前述多根纜線收 納在纜線鏈中而成，前述纜線鏈相對(duì)于前述貨架的固定部設(shè)在前述貨架的底部，前述纜線 鏈沿著前述立柱的側(cè)面中與前述貨架相對(duì)向的側(cè)面懸吊，前述纜線鏈?zhǔn)菍⒕嗲笆龉潭ú恳?guī) 定長(zhǎng)度的第一纜線鏈與相對(duì)前述規(guī)定長(zhǎng)度相比立柱一側(cè)的第二纜線鏈聯(lián)結(jié)而構(gòu)成，前述第 一纜線鏈具有向上方凸出的彎曲特性，前述第二纜線鏈具有向下方凸出的特性。本發(fā)明的技術(shù)方案6是在上述技術(shù)方案1中，前述第一纜線鏈的長(zhǎng)度短于從前述 固定部至前述立柱的與前述貨架相對(duì)向的前述側(cè)面的距離。本發(fā)明的技術(shù)方案7是在上述技術(shù)方案5中，在前述貨架上設(shè)有第一纜線弓I導(dǎo)件， 防止前述第一纜線鏈以規(guī)定的最小半徑以下彎曲。本發(fā)明的技術(shù)方案8是在上述技術(shù)方案5中，在前述臺(tái)車上設(shè)有第二纜線引導(dǎo)件， 在前述貨架位于最下層時(shí)將前述第一纜線鏈與前述第二纜線鏈的聯(lián)結(jié)部前后保持在大致 水平姿勢(shì)。本發(fā)明的技術(shù)方案9是在上述技術(shù)方案5中，在前述立柱的與前述貨架相對(duì)向的 前述側(cè)面設(shè)有搖擺抑制引導(dǎo)件，抑制前述第二纜線鏈在與前述臺(tái)車的行走方向正交的方向上搖擺。本發(fā)明的技術(shù)方案10是在上述技術(shù)方案1至9中任一項(xiàng)的技術(shù)方案中，前述軌道 由相互平行設(shè)置的兩根導(dǎo)軌構(gòu)成，前述臺(tái)車構(gòu)成為跨在前述兩根導(dǎo)軌上行走，前述貨架配 置在前述兩根導(dǎo)軌之間，并配置成俯視時(shí)不與前述臺(tái)車重合。本發(fā)明的技術(shù)方案11是在上述技術(shù)方案10中，具有多級(jí)存放部的貨物收納架與 前述臺(tái)車所行走的軌道鄰接地設(shè)置，在前述貨架上設(shè)有在前述貨架與前述貨物收納架之間 進(jìn)行貨物的交接的移載裝置，前述移載裝置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)包含在前述電氣儀器中。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案1，由于立柱設(shè)在前述臺(tái)車上與其行走方向在水平面內(nèi)正 交的方向的大致中央，前述捆扎纜線沿著前述立柱的側(cè)面中與前述貨架相對(duì)向的側(cè)面懸 吊，所以前述捆扎纜線在與行走方向正交的方向上搖擺的情況下的容許搖擺幅度增大。因 此，能夠防止前述捆扎纜線與設(shè)置在貨架的外側(cè)的儀器(例如沿著軌道設(shè)置的貨物收納 架)等的干涉。而且，在前述捆扎纜線在前述臺(tái)車的行走方向、接近前述立柱的方向上搖擺 時(shí)，即使前述捆扎纜線與前述立柱抵接也下垂，從而能夠制止前述捆扎纜線的搖擺。而且， 前述捆扎纜線在前述臺(tái)車的行走方向、離開(kāi)前述立柱的方向上搖擺時(shí)，由于前述貨架的下 方為空間，即使前述捆扎纜線搖擺，也不存在與捆扎纜線干涉的部件，所以前述捆扎纜線不 會(huì)與其他的儀器產(chǎn)生干涉。因此，即使捆扎纜線在任一個(gè)方向上搖擺，也能夠防止捆扎纜線 與周圍的其他儀器的干涉。而且，由于將前述捆扎纜線相對(duì)于前述貨架的前述固定部設(shè)在前述貨架的底部， 所以即便是使前述貨架與前述立柱接近地配置，在前述貨架位于最下層時(shí)，將前述捆扎纜 線從前述固定部向接近前述立柱的方向引導(dǎo)的情況下，也能夠容易地確保大于規(guī)定的最小 半徑的曲率半徑的彎曲。因此，能夠縮短兩根立柱之間的尺寸，使裝置小型化。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案2，能夠阻止前述固定部附近的前述捆扎纜線以規(guī)定的最 小半徑以下彎曲，并能夠防止對(duì)前述捆扎纜線施加過(guò)度的彎曲負(fù)載。本根據(jù)發(fā)明的技術(shù)方案3，由于前述第二纜線引導(dǎo)件阻止了在前述貨架位于最下 層時(shí)前述捆扎纜線向下方過(guò)度地下垂，所以能夠降低前述貨架的最下層的位置。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案4，由于具備搖擺抑制引導(dǎo)件，所以在前述捆扎纜線位于接 近前述立柱的位置時(shí)，能夠可靠地防止前述捆扎纜線在與前述臺(tái)車的行走方向正交的方向 上搖擺。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案5，通過(guò)將前述纜線鏈相對(duì)于前述貨架的固定部設(shè)在前述 貨架的底部，將具有向上方凸出的彎曲特性的前述第一纜線鏈配置在前述固定部一側(cè)，將 具有向下方凸出的彎曲特性的前述第二纜線鏈與前述第一纜線鏈聯(lián)結(jié)并配置在前述立柱 一側(cè)，即便是使前述貨架與前述立柱接近地配置，在前述貨架位于最下層時(shí)，也能夠減小將 前述纜線鏈從前述固定部引導(dǎo)到前述立柱附近時(shí)的上下方向的彎曲幅度。因此，能夠縮短 兩根立柱之間的尺寸，使裝置小型化，并且也能夠降低前述貨架的最下層的位置。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案6，由于前述第一纜線鏈的長(zhǎng)度短于從前述固定部至前述 立柱的與前述貨架相對(duì)向的前述側(cè)面的距離，所以在前述貨架位于最下層時(shí)，能夠使從前 述固定部至前述立柱附近的纜線鏈為基本上接近水平的形態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案7，能夠阻止與前述固定部相連的前述第一纜線鏈以規(guī)定 的最小半徑以下彎曲，并能夠防止對(duì)前述纜線鏈以及收納在纜線鏈中的纜線施加過(guò)度的彎曲負(fù)載。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案8，由于在前述貨架位于最下層時(shí)前述第二纜線引導(dǎo)件阻 止前述纜線鏈向下方過(guò)長(zhǎng)地下垂，所以能夠使前述貨架的最下層的位置進(jìn)一步降低。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案9，由于具備搖擺抑制引導(dǎo)件，所以在前述纜線鏈位于接近 前述立柱的位置時(shí)，能夠可靠地防止前述纜線鏈在與前述臺(tái)車的行走方向正交的方向上搖 擺。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案10，由于前述貨架配置在前述兩根導(dǎo)軌之間，并配置成俯 視時(shí)不與前述臺(tái)車重合，所以將前述貨架移動(dòng)到最下層時(shí)，在捆扎纜線的下側(cè)不存在軌道。 因此，由于能夠避免前述貨架以及前述捆扎纜線與前述軌道的干涉，所以能夠進(jìn)一步降低 前述最下層的位置。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案11，在通過(guò)前述移載裝置在前述貨架與前述貨物收納架的 前述存放部之間進(jìn)行貨物的交接的帶升降機(jī)構(gòu)的軌道行走臺(tái)車中，能夠防止包括移載裝置 驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)的纜線在內(nèi)的捆扎纜線與貨物收納架產(chǎn)生干涉。


圖1是具備作為本發(fā)明的的帶升降機(jī)構(gòu)的軌道行走臺(tái)車的一例的塔式起重機(jī)的 自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)設(shè)備的主視圖。圖2是前述自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)設(shè)備的俯視圖。圖3是前述塔式起重機(jī)的主視圖。圖4是前述塔式起重機(jī)的右側(cè)視圖。圖5是前述塔式起重機(jī)的左側(cè)視圖。圖6是表示前述塔式起重機(jī)中貨架的最下層與最上層的位置的主視圖。圖7是省略前述塔式起重機(jī)的一部分進(jìn)行表示的俯視圖。圖8是放大表示前述塔式起重機(jī)的貨架位于最下層時(shí)的主要部分的主視圖。圖9是放大表示圖8的主要部分的主視圖。圖10是放大表示前述塔式起重機(jī)的貨架位于最上層時(shí)的主要部分的主視圖。圖11是從下方看到的前述塔式起重機(jī)的貨架的立體圖。圖12是塔式起重機(jī)的其他實(shí)施例的示意俯視圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1八、18:貨物收納架，2:存放部，3、3々、38:導(dǎo)軌(軌道)，10 塔式起重機(jī)(帶升降 機(jī)構(gòu)的軌道行走臺(tái)車)，11、111 臺(tái)車，12A、12B、112A、112B 立柱，14、114 貨架，15 移載裝 置，21 升降機(jī)構(gòu)，43 叉部驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)馬達(dá)(電氣儀器)，51 第一纜線引導(dǎo)件，52 第二纜 線引導(dǎo)件，54:第四纜線引導(dǎo)件(搖擺抑制引導(dǎo)件)，60:纜線鏈(捆扎纜線)，60a:貨架側(cè) 固定部(固定部)，60c:側(cè)面。
具體實(shí)施例方式以下，參照?qǐng)D1至圖12對(duì)本發(fā)明的帶升降機(jī)構(gòu)的軌道行走臺(tái)車的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。另外，這些實(shí)施例中的帶升降機(jī)構(gòu)的軌道行走臺(tái)車是設(shè)置在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)設(shè)備中，并在與貨物收納架之間進(jìn)行貨物的交接的塔式起重機(jī)。實(shí)施例1圖1以及圖2是自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)設(shè)備的主視圖以及俯視圖，自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)設(shè)備是在水平方向 以及上下方向上具有多個(gè)存放部2的兩個(gè)貨物收納架1A、1B隔開(kāi)規(guī)定的間隔相對(duì)向地設(shè) 置，在這兩個(gè)貨物收納架1A、1B之間的地面上距兩貨物收納架1A、1B等距離的位置上直線 狀地敷設(shè)一條導(dǎo)軌(軌道)3，塔式起重機(jī)(帶升降機(jī)構(gòu)的軌道行走臺(tái)車)10設(shè)置成能夠在 該導(dǎo)軌3上行走。導(dǎo)軌3延長(zhǎng)敷設(shè)到與貨物收納架1A、1B鄰接設(shè)置的入出庫(kù)臺(tái)5。另外，貨 物收納架1A、1B也能夠稱為具有多層存放部2的貨物收納架。在貨物收納架1A、1B的各存放部2的下部?jī)蓚?cè)設(shè)有承接搭載了貨物W的集裝箱P 的底部的支撐架部4。另外，在以下的說(shuō)明中，將導(dǎo)軌3的延伸方向、即塔式起重機(jī)10的行走方向定義為 X方向，將水平面內(nèi)與塔式起重機(jī)10的行走方向正交的方向、即塔式起重機(jī)10的進(jìn)深方向 定義為Y方向，將貨物收納架1A、1B的高度方向定義為Z方向，各圖中的箭頭X、Y、Z表示這 些方向。接著對(duì)塔式起重機(jī)10進(jìn)行詳述。圖3是塔式起重機(jī)10的主視圖，圖4為右側(cè)視圖，圖5為左側(cè)視圖。塔式起重機(jī)10具備在導(dǎo)軌3上行走的臺(tái)車11，立設(shè)在臺(tái)車11上的兩根立柱12Α、 12Β，聯(lián)結(jié)立柱12Α、12Β的上部的上框架13，配置在立柱12Α、12Β之間并能夠沿著立柱12Α、 12Β升降地設(shè)置的貨架14，以及設(shè)置在貨架14上并在貨架14與貨物收納架1Α、1Β的存放 部2之間進(jìn)行貨物W的交接的移載裝置15。圖6是表示貨架14的最下層和最上層的位置的附圖，圖7是省略上框架13進(jìn)行 表示的塔式起重機(jī)10的俯視圖。臺(tái)車11具有配置成從上部跨在導(dǎo)軌3上的框架16?？蚣?6是與X方向正交的截 面在下側(cè)開(kāi)口、向上側(cè)凸出的大致二字型，為X方向上細(xì)長(zhǎng)的形態(tài)。在框架16的X方向兩 端部的下側(cè)設(shè)有在導(dǎo)軌3上滾動(dòng)的車輪17。兩個(gè)車輪17中的一個(gè)為驅(qū)動(dòng)輪，該驅(qū)動(dòng)輪由設(shè) 置在框架16上的行走驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)馬達(dá)(以下簡(jiǎn)稱為行走用馬達(dá))18經(jīng)由減速機(jī)19(參照 圖4)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。兩根立柱12Α、12Β位于框架16的X方向兩端部，相互離開(kāi)地設(shè)置在兩車輪17、17 的內(nèi)側(cè)，沿著Z方向筆直地延伸。立柱12Α、12Β是水平截面為正方形的管狀，立柱12Α、12Β 的內(nèi)部為空洞，用作纜線配線用的空間。立柱12Α、12Β的Y方向尺寸與框架16的Y方向尺 寸相同。因此，可以說(shuō)是立柱12Α、12Β設(shè)在臺(tái)車11的行走方向前后部與臺(tái)車11的行走方 向在水平面內(nèi)正交的方向的中央。在一側(cè)的立柱12Α的下部設(shè)有控制盤(pán)20，同時(shí)在控制盤(pán)20的上方設(shè)置有使貨架 14升降的升降機(jī)構(gòu)21的驅(qū)動(dòng)部22。驅(qū)動(dòng)部22構(gòu)成為一對(duì)卷取滾筒23、23由升降驅(qū)動(dòng)用 電動(dòng)馬達(dá)(以下簡(jiǎn)稱為升降用馬達(dá))24經(jīng)由減速機(jī)25驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。在卷取滾筒23、23上 卷繞有用于使貨架14升降的鋼纜26、26，各鋼纜26、26沿著立柱12Α向上延伸，通過(guò)能夠 轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在上框架13的X方向兩端部的滑輪27、27改變朝向而向下延伸，分別在后述的 貨架14上與對(duì)應(yīng)的垂吊部38、38相連。另外，升降機(jī)構(gòu)21由驅(qū)動(dòng)部21，滑輪27，以及鋼纜 26構(gòu)成。
圖11是從斜向下側(cè)看到的貨架14的立體圖，貨架14具備將臺(tái)車11的框架16 夾在其間地配置在Y方向兩端部的基架30A、30B，聯(lián)結(jié)在基架30A、30B上相對(duì)向的X方向兩 端部彼此的側(cè)架31A、31B，配置基架30A、30B的X方向中央并架設(shè)在兩基架30A、30B上地設(shè) 置的移載裝置，以及支撐在側(cè)架31A、31B上的矩形籠狀的傳感器支撐框架33?；?0A、30B配置成在貨架14位于最下層時(shí)等間隔地離開(kāi)臺(tái)車11的框架16并 相對(duì)于框架16平行。側(cè)架31A、31B在其Y方向的端部上具備向X方向外側(cè)突出并在上下 方向(Z方向)上延伸的腳部34、34。在各側(cè)架31A、31B的腳部34、34上分別能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安 裝有上下一對(duì)導(dǎo)輥35、35。如圖7所示，這些導(dǎo)輥35、35配置成和立柱12A、12B上的與貨 物收納架1A、1B相對(duì)向的側(cè)面12a、12b抵接地滾動(dòng)。而且，在各側(cè)架13A、31B上聯(lián)結(jié)腳部 34,34的背板部36上也能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有導(dǎo)輥37。如圖7所示，該導(dǎo)輥37配置成與立柱 12A、12B上與貨架14相對(duì)向的側(cè)面12c抵接地滾動(dòng)。通過(guò)側(cè)架31A的導(dǎo)輥35、35 —邊與立柱12A的側(cè)面12a、12b抵接一邊滾動(dòng)，側(cè)架 31A的導(dǎo)輥37 —邊與立柱12A的側(cè)面12c抵接一邊滾動(dòng)，側(cè)架31B的導(dǎo)輥35、35 —邊與立 柱12B的側(cè)面12a、12b抵接一邊滾動(dòng)，側(cè)架31B的導(dǎo)輥37 —邊與立柱12B的側(cè)面12c抵接 一邊滾動(dòng)，貨架14能夠不離開(kāi)立柱12A、12B地沿著立柱12A、12B順暢地上下移動(dòng)。而且，如圖7所示，在各側(cè)架31A、31B的內(nèi)側(cè)分別各設(shè)有一個(gè)吊掛部38。兩吊掛部 38、38從貨架14的Y方向中央向外側(cè)偏心地配置，相互位于對(duì)角線上。卷繞在前述的升降 機(jī)構(gòu)21的卷取輥23、23上的鋼纜26、26的前端聯(lián)結(jié)在該吊掛部38、38上。因此，通過(guò)驅(qū)動(dòng) 升降用馬達(dá)24來(lái)卷曲鋼纜26、26而能夠使貨架14上升，通過(guò)拉出鋼纜26、26而能夠使貨 架14下降。另外，如圖11所示，各側(cè)架31A、31B的背板部36由于是其下側(cè)被切掉，在貨架14 位于最下層時(shí)臺(tái)車11的框架16具有間隙地收放在該切口部39的內(nèi)側(cè)，所以能夠避免臺(tái)車 11與貨架14的干涉。而且，如圖9所示，在貨架14位于最下層時(shí)，基架30A、30B的下表面 位于導(dǎo)輥3的上表面的稍上方。而且，如圖11所示，移載裝置32具備在基架30A、30B的X方向中央架設(shè)并固定 在兩基架30A、30B上的基座40，能夠相對(duì)于基座40向Y方向滑動(dòng)地安裝的第一叉部41，能 夠相對(duì)于第一叉部41向Y方向滑動(dòng)地安裝的第二叉部42，以及設(shè)置在基座40的底部并作 為使第一叉部41和第二叉部42滑動(dòng)的促動(dòng)器的叉部驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)馬達(dá)(以下簡(jiǎn)稱為叉部用 馬達(dá))43。叉部用馬達(dá)43設(shè)置在基座40的底部上基座31A的外側(cè)。移載裝置32通過(guò)包含叉部用馬達(dá)43的旋轉(zhuǎn)方向的運(yùn)行控制，能夠使第一叉部41 和第二叉部42從基座40向接近貨物收納架IA或者IB的方向突出或向基座40 —側(cè)拉回。 另外，由于設(shè)在叉部用馬達(dá)41、42之間的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)相同，并且也不是本發(fā)明 的要旨，因而省略了圖示及其說(shuō)明?；?0與第第一、二叉部41、42的Y方向尺寸為相同的尺寸。使貨架14升降時(shí)， 第一、第二叉部41、42被拉入而成為與基座40重合的狀態(tài)(以下將第一、第二叉部41、42 被拉入而與基座40重合的狀態(tài)稱為移載裝置32的中間狀態(tài))。而且，貨物W與集裝箱P — 起被載置在第一叉部41上。傳感器支撐框架33構(gòu)成為配置在側(cè)架31A、31B的各腳部34的Y方向外側(cè)并在豎 直方向(Z方向)上延伸的四根縱向框架44經(jīng)由支撐件47固定在各腳部34上，配置在基架30A —側(cè)或者基架30B —側(cè)的兩根縱向框架44的上端彼此由橫向框架45聯(lián)結(jié)，配置在 側(cè)架31A —側(cè)或者側(cè)架31B —側(cè)的兩根縱向框架44的上端彼此由聯(lián)結(jié)框架46聯(lián)結(jié)。四根 縱向框架44配置成距中間狀態(tài)的第一叉部41的中央相同的距離。而且，傳感器支撐框架33配置在當(dāng)集裝箱P和最大容許尺寸的貨物W裝載在中間 狀態(tài)的第一叉部41的中央時(shí)不與該貨物W干涉的位置上。在配置于基架30A —側(cè)或者基架30B —側(cè)的兩根縱向框架44的各自上能夠繞Z 軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有檢測(cè)裝載在貨架14上的貨物W是否在最大容許寬度尺寸(X方向的容許尺 寸)以內(nèi)的寬度傳感器的檢測(cè)部48。而且，雖然省略了圖示，但在傳感器支撐框架33上設(shè)置有檢測(cè)與集裝箱P —起裝 載在貨架14上的貨物W是否在最大容許進(jìn)深尺寸(Y方向的容許尺寸)以內(nèi)的進(jìn)深傳感器 及檢測(cè)與集裝箱P—起裝載在貨架14上的貨物W是否在最大容許高度尺寸(Z方向的容許 尺寸)以內(nèi)的高度傳感器等各種傳感器。而且，用于向叉部用馬達(dá)43供給電力的動(dòng)力纜線 及用于發(fā)送配置在傳感器支撐框架33上的各種傳感器的輸出信號(hào)的控制纜線等設(shè)在貨架 14上的總的與電氣設(shè)備相連的纜線(均省略了圖示)集中在貨架14的俯視中央。如圖7至圖10所示，在基架30A、30B的X方向大致中央設(shè)有將基架30A、30B的上 端部彼此聯(lián)結(jié)的托架49，呈板狀的第一纜線引導(dǎo)件51從該托架49的Y方向的中央朝向接 近立柱12A的方向延伸設(shè)置。而且，在托架49的Y方向中央固定有纜線鏈60的始端。進(jìn) 而，在第一纜線引導(dǎo)件51的延長(zhǎng)線上的托架49的立柱12B —側(cè)固定有夾板50。而且，集 中在貨架14的俯視中央的前述各纜線經(jīng)由夾板50與收納在纜線鏈60內(nèi)的纜線(省略圖 示)相連。纜線鏈60由樹(shù)脂或者金屬制成，能夠?qū)⒍鄠€(gè)墊片像鏈那樣相互相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)結(jié) 而能夠?qū)⒍喔|線以排列的狀態(tài)收納。而且，該纜線鏈60采用收納的纜線不纏繞、纜線的 排列不變化地分隔各纜線的構(gòu)造。在該實(shí)施例中，將纜線收納在纜線鏈60內(nèi)而構(gòu)成捆扎纜 線。纜線鏈60的一端側(cè)以水平姿勢(shì)固定在貨架14的托架49上。而且如圖3所示，纜 線鏈60的另一端側(cè)從設(shè)置在一側(cè)的立柱12A的側(cè)面12c的高度方向(Z方向)的大致中間 部的開(kāi)口(省略圖示)拉入立柱12A內(nèi)，并在前述開(kāi)口附近固定在立柱12A上。S卩，纜線鏈 60沿著立柱12A上與貨架14相對(duì)向的側(cè)面12c懸吊(另外，為了方便以下的說(shuō)明，將纜線 鏈60上固定在托架49上的部位稱為貨架側(cè)固定部60a，將固定在立柱12A上的部位稱為立 柱側(cè)固定部60b)。從拉入立柱12A內(nèi)的纜線鏈60導(dǎo)出的纜線拉入附設(shè)在立柱12A上的控制盤(pán)20中
并按規(guī)定配線。如圖6所示，纜線鏈60隨著貨架14的升降其形態(tài)發(fā)生變化，當(dāng)貨架14位于最上 層時(shí)，在纜線鏈60的貨架側(cè)固定部60a的附近成為向上方凸出的彎曲形態(tài)，在另一端60b 附近成為向下方凸出的彎曲形態(tài)，向下方凸出的凸出彎曲部60c隨著貨架14的降下而向下 方移動(dòng)。另外，不是說(shuō)纜線鏈60能夠例如將成為直線狀態(tài)的前端一側(cè)從正180度自由彎曲 到負(fù)180度，具有能夠彎曲180度的方向限定在正側(cè)或負(fù)側(cè)的某一方，而在另一側(cè)例如僅能 夠彎曲20度左右的彎曲特性。而且，纜線鏈60設(shè)定了彎曲時(shí)的最小彎曲半徑，而不能夠以最小彎曲半徑以下的曲率半徑彎曲。因此，在塔式起重機(jī)10中，如圖9所示，在纜線鏈60上，從其貨架側(cè)固定部60a — 側(cè)的始端到規(guī)定長(zhǎng)度的A點(diǎn)使用了具有向上方凸出的彎曲形態(tài)下的彎曲角度取為較大的 彎曲特性(以下稱為向上方凸出的彎曲特性)的第一纜線鏈61。而且，在與前述A點(diǎn)相比 立柱側(cè)固定部60b—側(cè)(即立柱12A—側(cè))上，使用了具有向下方凸出的彎曲形態(tài)的彎曲 角度較大取為較大的彎曲特性的第二纜線鏈62。另外，在A點(diǎn)聯(lián)結(jié)第一纜線鏈61和第二纜 線鏈62，構(gòu)成一條纜線鏈60 (以下將A點(diǎn)稱為聯(lián)結(jié)部63)。而且，第一纜線鏈61的長(zhǎng)度設(shè)定成短于從貨架側(cè)固定部60a至立柱12A的與貨架 14相對(duì)向的側(cè)面12c的距離。通過(guò)這樣設(shè)定具有向上方凸出的彎曲特性的第一纜線鏈61 的長(zhǎng)度，當(dāng)貨架14位于最下層時(shí)，能夠使從貨架側(cè)固定部60a至立柱12A附近的纜線鏈60 為大致接近水平的形態(tài)。而且，從托架49延伸設(shè)置的前述第一纜線引導(dǎo)件51配置在第一纜線鏈61的下 側(cè)，并設(shè)置成能夠從下側(cè)支撐第一纜線鏈61上接近貨架側(cè)固定部60a的部分。該第一纜線 引導(dǎo)件51是基部側(cè)呈主視時(shí)為水平直線狀，前端一側(cè)呈向上側(cè)凸出的圓弧狀，隨著向前端 前進(jìn)而逐漸降低。在第一纜線引導(dǎo)件51上，前端一側(cè)的圓弧部51a的曲率半徑設(shè)定成大于 第一纜線鏈61的最小曲率半徑，并且在收納在纜線鏈61中的纜線彎曲時(shí)不對(duì)前述纜線施 加過(guò)大的負(fù)載的曲率半徑。另外，當(dāng)貨架14位于最下層時(shí)，第一纜線引導(dǎo)件51的前端設(shè)定 成位于導(dǎo)軌3的上表面的稍上方，第一纜線引導(dǎo)件51不與導(dǎo)軌3產(chǎn)生干涉。由于通過(guò)這種形狀的第一纜線引導(dǎo)件51而從下方支撐第一纜線鏈61，所以能夠 防止纜線鏈61以最小彎曲半徑以下的曲率半徑彎曲。而且能夠在第一纜線鏈61的貨架側(cè) 固定部60a的附近不對(duì)第一纜線鏈61施加過(guò)大的負(fù)載。進(jìn)而，能夠防止對(duì)收納在第一纜線 鏈61中的纜線施加過(guò)大的負(fù)載。另一方面，當(dāng)使貨架14下降到最下層時(shí)，需要纜線鏈60的向下方凸出的凸出彎曲 部60c不與導(dǎo)軌3干涉。為了應(yīng)對(duì)于此，在該塔式起重機(jī)10中，如圖9所示，在臺(tái)車11的 框架16上設(shè)有第二纜線引導(dǎo)件52。第二纜線引導(dǎo)件52呈平板狀，在導(dǎo)軌3的上端規(guī)定尺 寸的上方位置設(shè)置成水平姿勢(shì)。第二纜線引導(dǎo)件52具有在貨架14位于最下層時(shí)能夠支撐 纜線鏈60的第一纜線鏈61與第二纜線鏈62的聯(lián)結(jié)部63和聯(lián)結(jié)部63的前后的X方向尺 寸。當(dāng)貨架14下降并到達(dá)最下層時(shí)，纜線鏈60的聯(lián)結(jié)部63前后載放在第二纜線引導(dǎo) 件52上，進(jìn)而在其后，聯(lián)結(jié)部63的前后的第一纜線鏈61和第二纜線鏈62通過(guò)第二纜線引 導(dǎo)件52姿勢(shì)控制成水平直線狀。而且，為了成為這種狀態(tài)而預(yù)先設(shè)定了纜線鏈60的長(zhǎng)度。即，該第二纜線弓丨導(dǎo)件52可以稱為在貨架14位于最下層時(shí)保持聯(lián)結(jié)部63前后的 纜線鏈60為大致水平姿勢(shì)的引導(dǎo)件。而且，能夠稱為在貨架14位于最下層時(shí)將貨架側(cè)固 定部60a附近的纜線鏈60向接近立柱12A的方向水平引導(dǎo)的引導(dǎo)件。由于具備第二纜線引導(dǎo)件52，所以在貨架14位于最下層時(shí)能夠防止纜線鏈60與 導(dǎo)軌3的干涉。而且，當(dāng)貨架14位于最下層時(shí)，能夠阻止纜線鏈60過(guò)長(zhǎng)地下垂。因此，能 夠進(jìn)一步降低貨架14的最下層的位置。通過(guò)在貨架14上設(shè)置第一纜線引導(dǎo)件51，在臺(tái)車11上設(shè)置第二纜線引導(dǎo)件52， 在使貨架14位于最下層時(shí)，能夠避免配置在貨架14的下側(cè)的纜線鏈60與導(dǎo)軌3的干涉，
10并且能夠使纜線鏈60緩慢地彎曲而基本上水平的引導(dǎo)到立柱12A附近。因此，能夠?qū)⒇浖?4的最下層設(shè)定在更低的位置。而且，能夠?qū)崿F(xiàn)使貨架14與立 柱12A接近地配置，并且使纜線鏈60沿著立柱12A的側(cè)面12c懸吊，能夠?qū)崿F(xiàn)塔式起重機(jī) 10的小型化。另外，在圖9中，附圖標(biāo)記53是設(shè)置在臺(tái)車11的框架16和立柱12A上的第三纜 線引導(dǎo)件53，以第三纜線引導(dǎo)件53在貨架14位于最下層時(shí)立柱12A的安裝凸緣12d與纜 線鏈60不干涉的方式引導(dǎo)纜線鏈60。根據(jù)這樣構(gòu)成的塔式起重機(jī)10，由于從立柱12A至貨物收納架1A、IB的距離相同， 纜線鏈60沿著立柱12A上與貨架14相對(duì)向的側(cè)面12c懸吊，所以與以往那樣使纜線懸吊 在距立柱偏心的位置上的情況相比，纜線鏈60向Y方向的容許搖擺幅度增大，在塔式起重 機(jī)10行走中纜線鏈60在接近貨物收納架IA或者IB的方向(Y方向)上搖擺時(shí)，纜線鏈60 不與貨物收納架1A、1B干涉。而且，當(dāng)纜線鏈60在臺(tái)車的行走方向(X方向)且接近立柱12A的方向上搖擺時(shí)， 纜線鏈60即使與立柱12A抵接也下垂，從而能夠防止纜線鏈60的搖擺。另一方面，當(dāng)纜線鏈60在臺(tái)車1 1的行走方向(X方向)且離開(kāi)立柱12A的方向上 搖擺時(shí)，貨架14的下方為空間，不存在當(dāng)纜線鏈60搖擺時(shí)與其干涉的部件，所以纜線鏈60 不會(huì)與其他的儀器等產(chǎn)生干涉。因此，即使纜線鏈60在任一個(gè)方向上搖擺，均能夠防止纜線鏈60與周圍其他的儀
器產(chǎn)生干涉。而且，通過(guò)將纜線鏈60的貨架側(cè)固定部60a設(shè)在貨架14的底部，即使將貨架14 與立柱12A接近地配置，在貨架14位于最下層時(shí)，將纜線鏈60從貨架側(cè)固定部60a向接近 立柱12A的方向引導(dǎo)的情況下，也容易確保大于最小曲率半徑的曲率半徑的彎曲。因此，能 夠縮短立柱12A、12B之間的分離尺寸，使裝置置小型化。另外，如圖3所示，在立柱12A的側(cè)面12c上纜線鏈60的立柱側(cè)固定部60b的下方 區(qū)域，能夠以適當(dāng)?shù)拈g隔設(shè)置使立柱12B —側(cè)開(kāi)口的水平截面為大致二字型的第四纜線引 導(dǎo)件(搖擺抑制引導(dǎo)件)54。如果具備第四纜線引導(dǎo)件54，當(dāng)纜線鏈60位于接近立柱12A 的位置時(shí)，能夠可靠地防止纜線鏈60的Y方向的搖擺。進(jìn)而，纜線鏈60能夠根據(jù)應(yīng)收納在內(nèi)部的纜線的大小及根數(shù)自由地設(shè)定纜線的 排列。因此，纜線鏈60的通用性非常高，具有容易地應(yīng)對(duì)塔式起重機(jī)10的規(guī)格變更的優(yōu)點(diǎn)。 而且，在本發(fā)明中，對(duì)與貨架14上的電氣設(shè)備相連的多根纜線進(jìn)行捆扎的機(jī)構(gòu)并不僅限于 使用纜線鏈。例如，既可以采用樹(shù)脂模作為捆扎機(jī)構(gòu)，也可以通過(guò)樹(shù)脂模將多根纜線捆扎成 平形而作為捆扎纜線。實(shí)施例2圖12是其他的第二實(shí)施例的塔式起重機(jī)10的示意俯視圖。該塔式起重機(jī)100構(gòu) 成為跨在相互平行設(shè)置的兩根導(dǎo)軌(軌道)3A、3B上行走。臺(tái)車111的框架116呈俯視為矩形框緣狀，在其四個(gè)角落上設(shè)有在導(dǎo)軌3A、3B上 滾動(dòng)的車輪117。在框架116的Y方向框架116y上，在其內(nèi)側(cè)距導(dǎo)軌3A、3B等距離的位置 上垂直地固定有立柱112A、112B。貨架114配置在臺(tái)車111的框架116和立柱112A、112B 的內(nèi)側(cè)。即，貨架114配置成俯視時(shí)不與臺(tái)車111重合。
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在該實(shí)施例的塔式起重機(jī)100中，雖然在貨架114沿著立柱112A、112B升降這一 點(diǎn)上與前述的實(shí)施例相同，但由于貨架114配置成俯視時(shí)不與臺(tái)車111重合，并且在貨架 114的下方不存在導(dǎo)軌3A、3B，所以在將貨架114向下方移動(dòng)時(shí)，通過(guò)使貨架114進(jìn)入臺(tái)車 111的開(kāi)口 Illa內(nèi)，能夠使貨架114移動(dòng)到接近敷設(shè)有導(dǎo)軌3A、3B的地面的位置。在該塔式起重機(jī)100中，與前述的實(shí)施例同樣，當(dāng)將纜線鏈的貨架側(cè)固定部配置 在貨架114的底部，將纜線鏈沿著立柱112A的側(cè)面上與貨架114相對(duì)向的側(cè)面112c懸吊 時(shí)，能夠避免將貨架114移動(dòng)到最下層時(shí)貨架114以及纜線鏈60與導(dǎo)軌3A、3B的干涉，所 以能夠進(jìn)一步降低貨架114的最下層的位置。另外，本發(fā)明并不僅限于前述的實(shí)施例。例如，帶升降機(jī)構(gòu)的軌道行走臺(tái)車并不僅限于塔式起重機(jī)，也能夠適用于不分類 為塔式起重機(jī)的其他輸送裝置的在上下方向以及水平方向上輸送貨物的臺(tái)車中。因此，根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，即使在不分類為塔式起重機(jī)的其他的輸送裝置的臺(tái)車 中，在捆扎纜線在任一個(gè)方向上搖擺的情況下，也能夠防止捆扎纜線與周圍的其他儀器的 干涉。而且，能夠縮短兩根纜線之間的尺寸，使裝置小型化。而且，能夠不對(duì)捆扎纜線施加 過(guò)度的彎曲負(fù)載。而且，能夠降低貨架的最下層的位置。而且，能夠可靠地防止捆扎纜線在 與前述臺(tái)車的行走方向正交的方向上的搖擺。而且，能夠使從固定部至前述立柱附近的纜 線鏈基本上為接近水平的形態(tài)。而且，能夠防止包括移載裝置驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)的纜線在內(nèi)的捆 扎纜線與貨物收納架的干涉。
權(quán)利要求
一種帶升降機(jī)構(gòu)的軌道行走臺(tái)車，具備臺(tái)車，在軌道上行走；立柱，立設(shè)在前述臺(tái)車的行走方向前后部，與前述臺(tái)車的行走方向在水平面內(nèi)正交的方向的大致中央；貨架，能夠沿著前述立柱升降；升降機(jī)構(gòu)，使前述貨架升降；以及捆扎纜線，將與前述貨架上的電氣儀器相連的多根纜線捆扎而成，裝配在前述貨架與前述立柱的高度方向的大致中間部之間，能夠向下方凸出地懸吊，根據(jù)前述貨架的升降改變彎曲位置；其特征在于，前述捆扎纜線相對(duì)于前述貨架的固定部設(shè)在前述貨架的底部，前述捆扎纜線沿著前述立柱的側(cè)面中與前述貨架相對(duì)向的側(cè)面懸吊。
2.如權(quán)利要求1所述的帶升降機(jī)構(gòu)的軌道行走臺(tái)車，其特征在于，在前述貨架上設(shè)有 第一纜線引導(dǎo)件，防止前述固定部附近的前述捆扎纜線以規(guī)定的最小半徑以下彎曲。
3.如權(quán)利要求1所述的帶升降機(jī)構(gòu)的軌道行走臺(tái)車，其特征在于，在前述臺(tái)車上設(shè)有 第二纜線引導(dǎo)件，在前述貨架位于最下層時(shí)將前述固定部附近的前述捆扎纜線向接近前述 立柱的方向水平引導(dǎo)。
4.如權(quán)利要求1所述的帶升降機(jī)構(gòu)的軌道行走臺(tái)車，其特征在于，在前述立柱的與前 述貨架相對(duì)向的前述側(cè)面上設(shè)有搖擺抑制引導(dǎo)件，抑制前述捆扎纜線在與前述臺(tái)車的行走 方向正交的方向上搖擺。
5.如權(quán)利要求1所述的帶升降機(jī)構(gòu)的軌道行走臺(tái)車，其特征在于，前述捆扎纜線是將前述多根纜線收納在纜線鏈中而成，前述纜線鏈相對(duì)于前述貨架的固定部設(shè)在前述貨架的底部，前述纜線鏈沿著前述立柱的側(cè)面中與前述貨架相對(duì)向的側(cè)面懸吊，前述纜線鏈?zhǔn)菍⒕?前述固定部規(guī)定長(zhǎng)度的第一纜線鏈與相對(duì)前述規(guī)定長(zhǎng)度相比立柱一側(cè)的第二纜線鏈聯(lián)結(jié)而 構(gòu)成，前述第一纜線鏈具有向上方凸出的彎曲特性，前述第二纜線鏈具有向下方凸出的特性。
6.如權(quán)利要求5所述的帶升降機(jī)構(gòu)的軌道行走臺(tái)車，其特征在于，前述第一纜線鏈的長(zhǎng)度短于從前述固定部至前述立柱的與前述貨架相對(duì)向的前述側(cè) 面的距離。
7.如權(quán)利要求5所述的帶升降機(jī)構(gòu)的軌道行走臺(tái)車，其特征在于，在前述貨架上設(shè)有 第一纜線引導(dǎo)件，防止前述第一纜線鏈以規(guī)定的最小半徑以下彎曲。
8.如權(quán)利要求5所述的帶升降機(jī)構(gòu)的軌道行走臺(tái)車，其特征在于，在前述臺(tái)車上設(shè)有 第二纜線引導(dǎo)件，在前述貨架位于最下層時(shí)將前述第一纜線鏈與前述第二纜線鏈的聯(lián)結(jié)部 前后保持在大致水平姿勢(shì)。
9.如權(quán)利要求5所述的帶升降機(jī)構(gòu)的軌道行走臺(tái)車，其特征在于，在前述立柱的與前 述貨架相對(duì)向的前述側(cè)面設(shè)有搖擺抑制引導(dǎo)件，抑制前述第二纜線鏈在與前述臺(tái)車的行走 方向正交的方向上搖擺。
10.如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的帶升降機(jī)構(gòu)的軌道行走臺(tái)車，其特征在于，前述 軌道由相互平行設(shè)置的兩根導(dǎo)軌構(gòu)成，前述臺(tái)車構(gòu)成為跨在前述兩根導(dǎo)軌上行走，前述貨 架配置在前述兩根導(dǎo)軌之間，并配置成俯視時(shí)不與前述臺(tái)車重合。
11.如權(quán)利要求10所述的帶升降機(jī)構(gòu)的軌道行走臺(tái)車，其特征在于，具有多級(jí)存放部 的貨物收納架與前述臺(tái)車所行走的軌道鄰接地設(shè)置，在前述貨架上設(shè)有在前述貨架與前述 貨物收納架之間進(jìn)行貨物的交接的移載裝置，前述移載裝置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)包含在前述電氣儀 器中。
全文摘要
塔式起重機(jī)具備臺(tái)車，在軌道上行走；立柱，立設(shè)在臺(tái)車的行走方向前后部，與臺(tái)車的行走方向在水平面內(nèi)正交的方向的大致中央；貨架，能夠沿著立柱升降；升降機(jī)構(gòu)，使貨架升降；以及纜線鏈，收納與貨架上的電氣儀器相連的多根纜線，裝配在貨架與立柱的高度方向的大致中間部之間，能夠向下方凸出彎曲地懸吊，根據(jù)貨架的升降改變彎曲位置。前述纜線鏈相對(duì)于貨架的貨架側(cè)固定部設(shè)在貨架的底部，纜線鏈沿著立柱的側(cè)面中與貨架相對(duì)向的側(cè)面懸吊。而且，從貨架側(cè)固定部至聯(lián)結(jié)部的規(guī)定長(zhǎng)度由具有向上方凸出的彎曲特性的第一纜線鏈構(gòu)成，與聯(lián)結(jié)部相比立柱一側(cè)由具有向下方凸出的彎曲特性的第二纜線鏈構(gòu)成。
文檔編號(hào)B65G1/04GK101941572SQ20101022205
公開(kāi)日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月2日
發(fā)明者天田弘之 申請(qǐng)人:株式會(huì)社Ihi