專利名稱：用于操作包裝物品的操作和/或包裝機及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于操作包裝物品的操作和/或包裝機和用于控制該操作和/或 包裝機的相應方法。
背景技術(shù)：
為操作和包裝貯存器和包裝物品，可以使用根據(jù)貯存器尺寸設(shè)有專用規(guī)格調(diào)整件 (Formatteil)的部分自動或者全自動的操作系統(tǒng)。按照這種方式，根據(jù)機器裝備可以處理 不同貯存器尺寸。所述貯存器例如可以由里面設(shè)置大量瓶子的公知飲料箱或者通過利用薄 膜包裝在一起的瓶子等的貯存器形成。在公知的操作系統(tǒng)中，規(guī)格調(diào)整件的更換通過對容器專用的規(guī)格調(diào)整件部分自動 的耦合并通過隨后轉(zhuǎn)移和存放到工具庫內(nèi)來進行。在此，利用機器的抓手頭支架將所有規(guī) 格調(diào)整件進行定位并手動地相互耦合。隨后將全部規(guī)格調(diào)整件單元利用機器的抓手頭支架 在空的臺架工具庫臺前面定位。各自工具庫臺內(nèi)的驅(qū)動裝置將所耦合的規(guī)格調(diào)整件拉入工 具庫內(nèi)。將新規(guī)格調(diào)整件的引入機器的過程以反過來的順序進行。在容納所耦合的規(guī)格調(diào)整件并且隨后將其轉(zhuǎn)移到工具庫臺內(nèi)時，抓手頭支架必須 經(jīng)過相當長的一段行程。出于這一原因并由于所耦合的規(guī)格調(diào)整件偏心的重心而出現(xiàn)扭 力，該扭力可能導致對抓手頭支架顯著增加負荷。此外，在更換規(guī)格調(diào)整件時，所耦合單元 的全部重量進行運動，從而在總體上機器的驅(qū)動裝置、支承部和引導部出現(xiàn)高負荷。此外，由于必須能夠達到工具庫臺，需要相當高的機器立柱和此外需要相當長的 傳送行程，這是因為在利用抓手頭支架更換規(guī)格調(diào)整件時必須達到所有工具庫臺。出于這 一原因，工具庫尺寸受到限制，這是因為通常對也限制了立柱高度及其橫向行程，特別是由 于例如廠房內(nèi)可供支配的裝入高度。最后，在更換規(guī)格調(diào)整件時，手動的可操作性是不可免除的，但由于其在危險區(qū)域 內(nèi)的遷移而是不利的并因此應盡可能降到最低限度或者完全避免。由DE 34 11 117 C2公知了一種用于對容器或者瓶子進行包裝和拆包裝的包裝 機，所述包裝機具有多個抓手頭以及具有對應一組抓手頭的各一個保持框。此外，存在用于 將保持框從倉儲位置移位到工作位置內(nèi)的裝置和用于使處于工作位置上的保持框在容器 的容納與輸出位置之間往復運動的驅(qū)動裝置。具有多組抓手頭的、可松開固定在包裝機上 的保持框可以借助行駛底座傳送至分配給包裝機的、可運動的工具庫的停放臺。為垂直支 承具有多組抓手頭的保持框，可以使用需要復雜機構(gòu)的鏈斗式提升機，以便將單個工具庫 輸送到所要求的存放位置內(nèi)并回轉(zhuǎn)。此外，每次裝入必須總是使所裝入的成套件的全部質(zhì) 量運動，由此更換各個成套件時需要消耗極大的能量。DE 37 32 283 Cl公開了一種裝置，用于包裝和拆包裝捆扎盛放在所分配的如箱、 紙盒等容器內(nèi)的如瓶子、玻璃杯、罐等物體。該裝置包括設(shè)有抓手的、實施包裝行程的抓手 頭，該抓手頭能以可松開的方式固定在所分配的承載框上。承載框固定在可運動支承在機 架上的、可借助至少一個驅(qū)動裝置驅(qū)動的承載臂上。與承載框相鄰的工具庫具有用于對應各一個抓手頭的多個格子。將工具庫構(gòu)成為具有以靜態(tài)重疊的方式設(shè)置的格子的塔，這些 格子可以通過承載框的垂直運動而開始運動，承載架超出包裝行程的最大行程至少相當于 最上部格子與最下部格子之間的間距。在這種裝置中，整個機架必須與工具庫的高度相匹 配，從而機架必須以高于常規(guī)運行下工具庫的方式來實施，這在可供機架使用的裝入空間 方面也可能招致其他缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標在于，完成一種裝置和方法，該裝置可以憑借簡單的運動過程向工 具庫內(nèi)輸送和從該工具庫中取出操作裝置和規(guī)格調(diào)整件。此外，整個裝置以節(jié)省占地的方 式構(gòu)成和設(shè)置并在更換產(chǎn)品 時實現(xiàn)盡可能短的轉(zhuǎn)換時間。該目標在一種具有獨立權(quán)利要求1特征的操作和/或包裝機中以如下方式得以實 現(xiàn)，即，操作裝置和/或規(guī)格調(diào)整件的工具庫與機器之間設(shè)置軌道系統(tǒng)，用于利用可以部分 自動或者全自動控制的工具庫快速更換單元。依據(jù)本發(fā)明的機器用于操作包裝物品并具有 至少一個操作裝置以及分配給該操作裝置的、與所要操作的包裝物品的尺寸相匹配的規(guī)格 調(diào)整件。操作裝置和所分配的規(guī)格調(diào)整件可以共同更換并以能在機器上的工作位置與工具 庫內(nèi)的倉儲位置之間運動的方式來設(shè)置。依據(jù)本發(fā)明，操作裝置和所分配的規(guī)格調(diào)整件可 以自動相互鎖住。相應于本發(fā)明地，機器與工具庫之間布置有軌道，所述軌道用于近似水平 地輸送至少一個可更換的操作裝置和/或至少一個分配給該操作裝置的規(guī)格調(diào)整件。由操 作裝置和至少一個分配給該操作裝置的規(guī)格調(diào)整件組成的布置方案在本上下文中也稱為 成套件。該成套件借助軌道系統(tǒng)在機器上的工作位置與工具庫內(nèi)的倉儲位置之間運動。軌 道系統(tǒng)可以選擇性地具有中央軌道，在該中央軌道上能以防止傾覆的方式來輸送利用工具 庫待更換的部件。但適當?shù)卦O(shè)置有軌道對，所述軌道對典型地直線式地和盡可能水平地設(shè) 置在機器與工具庫之間。每個所謂的成套件可以通過彼此堆疊和/或相互鎖住的規(guī)格調(diào)整件和所屬的操 作裝置(例如抓手頭)形成。此外，規(guī)格調(diào)整件在其底側(cè)上可以具有用于在軌道上更好地 輸送的滑動裝置或者輪。優(yōu)選為一個成套件使用多個抓手頭。此外，在一個抓手頭支架上 也可以選擇性地安設(shè)多個成套件。這種操作和/或包裝機可以周期性地作為用于大量包裝物品的包裝和拆包裝機 工作。包裝時包裝物品到達容器操作臺上并在那里轉(zhuǎn)入通道，以便使其具有一定的間距。安 設(shè)在操作裝置上的抓手頭接納包裝物品并將其裝入待用的空貯存器或者飲料箱內(nèi)。也稱為 弓丨入框的規(guī)格調(diào)整件用于將包裝物品可靠地導入貯存器內(nèi)。拆包裝時裝滿的貯存器或者飲料箱在貯存器軌道上停在規(guī)定的位置上。在那里， 抓手頭取出包裝物品并將其可靠地重新放在輸出操作臺上。包裝曲線分別來自于抓手頭支 架的水平和垂直運動的合成。固定在升降立柱上的機器懸臂架執(zhí)行水平運動。曲柄傳動機 構(gòu)例如可以負責小心的起動和制動。相反地，垂直運動在同樣安裝于機器懸臂架上的抓手 頭支架處進行。這種運動可以通過具有按照適當方式調(diào)節(jié)的電動機的升降機構(gòu)來進行。因 此，對應升降立柱以及對應機器懸臂架典型地分別使用分開的驅(qū)動裝置。包裝曲線可以分 別對應滿貯存器和空貯存器進行有區(qū)別的編程。按照所介紹的方式，可以實現(xiàn)對于操作和 /或包裝機的最佳運動過程。作為容器操作臺和貯存器軌道的驅(qū)動裝置例如可以考慮具有變頻器的三相交流電動機等。為更換操作裝置，工具庫提供用于從至少兩個單獨的存放位置和向至少兩個單獨 的存放位置對操作裝置進行水平和/或垂直輸送的裝置。因此，該更換過程可以快速、可靠 和便于操作地進行。工具庫優(yōu)選構(gòu)造為如下的臺架系統(tǒng)，該臺架系統(tǒng)具有用于操作裝置的 至少兩個重疊設(shè)置的存放平面，為其配屬有組合式的水平和垂直輸送裝置。
為可以將操作裝置轉(zhuǎn)移到該工具庫處，該工具庫具有至少一個相對于通過軌道系 統(tǒng)限定的轉(zhuǎn)移位置在側(cè)向上設(shè)置的、用于操作裝置的存放位置。該轉(zhuǎn)移單元借助升降裝置 發(fā)生運動。升降裝置的驅(qū)動共同通過至少一個驅(qū)動電動機進行，該驅(qū)動電動機優(yōu)選通過傳 動機構(gòu)與升降裝置耦合。傳動機構(gòu)例如可以作用于連桿或者傳動軸，連桿或者傳動軸再與 帶、傳動皮帶、鏈條或者其他適用的牽引機構(gòu)連接。例如帶或者鏈條的牽引機構(gòu)通過連桿或 傳動軸的運動而進行運動。因為牽引機構(gòu)還與轉(zhuǎn)移單元保持作用連接，所以該轉(zhuǎn)移單元能 以所要求的方式向上和向下運動。成套件的分組及成套件通過要停用的成套件轉(zhuǎn)移到工具庫內(nèi)及通過要激活的成 套件從工具庫轉(zhuǎn)移到機器上工作位置內(nèi)的更換，依據(jù)另一種實施方案可以部分自動地或者 全自動地控制。更換時，例如可以通過機器人離合器(Roboterkupplimg)松開連接，其中， 無需操作者介入。在用于控制操作包裝物品的操作和/或包裝機的依據(jù)本發(fā)明的方法中，所述操作和 /或包裝機具有至少一個操作裝置以及分配給該操作裝置的、與所要操作的包裝物品的尺寸 相匹配的規(guī)格調(diào)整件，操作裝置和所分配的規(guī)格調(diào)整件可以共同更換并可以在機器上的工作 位置與工具庫內(nèi)的倉儲位置之間運動。至少一個可更換的操作裝置和至少一個分配給該操作 裝置的規(guī)格調(diào)整件形成所謂的成套件，其中，至少一個操作裝置和至少一個所分配的規(guī)格調(diào) 整件可以自動地相互鎖住并在機器與工具庫之間共同在近似水平分布的軌道上輸送。成套件可以在其機器上的工作位置與其工具庫內(nèi)的倉儲位置之間更換。也就是 說，如果例如包裝物品等候更換并且抓手頭以及規(guī)格調(diào)整件不再適用于操作這些包裝物品 的話，那么必須更換該成套件。為此，成套件在工具庫內(nèi)水平和/或垂直從至少兩個單獨的 存放位置和向至少兩個單獨的存放位置輸送，而新的成套件則從工具庫取出并安設(shè)到操作 /或者包裝機上。臺架系統(tǒng)內(nèi)的成套件在所構(gòu)成的工具庫內(nèi)借助組合式的水平和垂直輸送裝置在 至少兩個重疊設(shè)置的存放平面之間輸送。借助通過軌道系統(tǒng)限定的轉(zhuǎn)移單元，成套件在轉(zhuǎn) 移位置與至少一個相對于該轉(zhuǎn)移位置在側(cè)向上設(shè)置的存放位置之間傳送。成套件例如通過彼此堆疊和/或相互鎖住的規(guī)格調(diào)整件和所屬的抓手頭來形成， 其中，規(guī)格調(diào)整件在其底側(cè)上可以具有用于在軌道上輸送的滑動裝置或者輪。規(guī)格調(diào)整件 上的所述裝置是必要的，這是因為輸送借助軌道系統(tǒng)通過該裝置分布。為存放而輸送到工 具庫內(nèi)的過程也因此通過軌道進行。成套件的分組及其通過將要停用的成套件轉(zhuǎn)移到工具庫內(nèi)和通過要激活的成套 件從工具庫轉(zhuǎn)移到機器上工作位置內(nèi)的更換過程受到自動地控制。


本發(fā)明的其他特征、目標和優(yōu)點來自對本發(fā)明優(yōu)選實施方式的下列詳細說明，該實施方式用作非限制性的示例并對附圖進行參考。在此，相同的部件原則上具有相同的附圖符號并且部分地不再重復闡述。圖1以示意圖示出操作和/或包裝機從生產(chǎn)地點向工具庫的轉(zhuǎn)移單元的裝置更換 過程；圖2示出操作裝置的存放和轉(zhuǎn)移的示意過程；圖3示出操作和/或包裝機實施方案的示意側(cè)視圖；圖4示出依據(jù)圖3的機器的示意透視圖；圖5示出機器的另一示意側(cè)視圖。
具體實施例方式圖1中示意所示的、從生產(chǎn)地點向轉(zhuǎn)移單元的裝置更換過程用于概括說明該系 統(tǒng)。采用“生產(chǎn)地點”標注的方框在本實施例中表示操作和/或包裝機10，在操作和/或包 裝機10上安設(shè)有用于對包裝物品進行拆包裝或者包裝所需的必要裝置。對此的詳細說明 借助圖3的示意圖給出。包裝物品例如可以是飲料瓶等，所述包裝物品分類裝入可堆疊的 常規(guī)飲料箱內(nèi)。產(chǎn)品更換時，下面稱為操作裝置12 (參閱圖3)的裝置正常情況下必須更換。這些 操作裝置12借助軌道系統(tǒng)42轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移單元46上。轉(zhuǎn)移單元46將操作裝置12繼續(xù)向 直接設(shè)置在機器10附近的工具庫40的可能的貯存位置48 (參閱圖2)傳送。從該工具庫 40中也取出繼續(xù)運行所需的操作裝置12并導向和轉(zhuǎn)移到生產(chǎn)地點。操作裝置12的輸送優(yōu) 選通過軌道44進行。圖2示出操作裝置12和所分配的規(guī)格調(diào)整件14存放和轉(zhuǎn)移到工具庫40的貯存 位置48上的示意過程。例如可以由高臺架形成的工具庫40通過存放通道41分成兩個臺 架排。在該存放通道41內(nèi)，以軌道連接的轉(zhuǎn)移單元46在運動方向B上運動并與該方向B 相反地運動，以便將操作裝置12存放到臺架內(nèi)和從臺架中取出。操作裝置12和所分配的規(guī)格調(diào)整件14的存入和取出可以任意或者按照預先規(guī)定 的參數(shù)進行。為存入和取出，轉(zhuǎn)移單元46通過包括導軌44的引導系統(tǒng)42引導。該軌道系 統(tǒng)42設(shè)置在形成存放通道41的工具庫40的側(cè)上。也就是說，軌道系統(tǒng)42從工具庫一直 分布到存放通道41并分布在存放通道41內(nèi)部。圖3的示意側(cè)視圖示出包裝物品30用的操作和/或包裝機10。包裝時，包裝物 品30到達容器或者機器操作臺28上并在那里首先轉(zhuǎn)向進入通道(未示出)內(nèi)，以便使包 裝物品30產(chǎn)生一定的間距并能更好地抓取。抓手頭20接納包裝物品30并將包裝物品30 裝入提供的空貯存器或者飲料箱32內(nèi)。貯存器32通過傳送帶36到達并也通過該傳送帶 36傳送走。包裝物品30通過規(guī)格調(diào)整件16可靠地導入貯存器32內(nèi)。但該規(guī)格調(diào)整件16僅 靠放在貯存器32的上側(cè)。規(guī)格調(diào)整件16與操作裝置12在更換產(chǎn)品期間共同耦合在一起 并作為停用的成套件14送入工具庫40內(nèi)(參見圖4)。但為實現(xiàn)對包裝物品30進行包裝或者拆包裝，利用抓手頭支架22移行一段所謂 的包裝曲線。該包裝曲線由水平運動過程和垂直的運動過程組成。為可以轉(zhuǎn)換和啟動該運 動過程，抓手頭支架22固定在機器懸臂架24上。通過該機器懸臂架24可以將水平運動傳遞到抓手頭支架22上。這種運動可以通過處于機器懸臂架24中的并在其上固定有抓手頭 支架22 (諸如電葫蘆)的水平軌道系統(tǒng)34來實現(xiàn)。垂直運動可以通過升降立柱26進行。軌道系統(tǒng)34同樣安裝在升降立柱26上，機 器懸臂架24利用一體化的抓手頭支架22可以向上和向下在垂直運動方向V上在軌道系統(tǒng) 上推移。圖4的示意透視圖示出與工具庫40的作用連接下的操作和/或包裝機10。在該 工具庫40內(nèi)，可以存放不同類型包裝物品30 (參見圖3)用的成套件。在本實施例中，在抓 手頭支架22的下方例如通過懸掛件18來安設(shè)操作裝置1 2 (參見圖3)。操作裝置12在更 換期間可以自動或者手動地安設(shè)到抓手頭支架22上。更換產(chǎn)品時可以更換整個成套件14，也就是說，操作裝置12和規(guī)格調(diào)整件16可 以共同更換。為此固定在機器懸臂架24上的抓手頭支架22移行到最低位置上，從而懸掛 在抓手頭支架22上的成套件14降到處于其下面的規(guī)格調(diào)整件16上。機器懸臂架24的該 最低位置通過升降立柱26的升降范圍來實現(xiàn)。規(guī)格調(diào)整件16和成套件14在該位置期間 可以通過控制件自動耦合在一起，從而規(guī)格調(diào)整件16和成套件14共同形成一個操作裝置 12。因為軌道系統(tǒng)處于規(guī)格調(diào)整件16的下方，所以這些部件不一定非得相互鎖住。而成套 件14與規(guī)格調(diào)整件16固定的耦合可以說就夠了。操作裝置12在停用的狀態(tài)下轉(zhuǎn)移到軌道系統(tǒng)42上，該軌道系統(tǒng)42通過軌道44 與轉(zhuǎn)移單元46保持連接。在將操作裝置12轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移單元46上時，升降裝置50進行運 動。該升降裝置50處于工具庫40的外部。驅(qū)動裝置52通過電動機54驅(qū)動升降裝置50。該電動機54通過輸出軸57與傳動 機構(gòu)56連接。該傳動機構(gòu)56再通過聯(lián)接軸58對安設(shè)在工具庫40外部的適當牽引機構(gòu)60 進行傳動。該牽引機構(gòu)60使轉(zhuǎn)移單元46在垂直運動方向上向上和向下向各自的貯存位置 或者臺架48運動。從該貯存位置48中可以取出激活的操作裝置12或者存入停用的操作 裝置12。牽引機構(gòu)60適當?shù)乜梢园ㄗ鳛轵?qū)動裝置傳遞機構(gòu)的閉合滾子鏈等。圖5示出操作和/或包裝機10與圖4相應的示意側(cè)視圖。在該另外的視圖中，可 以看出工具庫40內(nèi)的里面可以存放操作裝置12的貯存位置48。同樣示出對升降裝置50 進行驅(qū)動的驅(qū)動裝置52以及轉(zhuǎn)移單元46的系統(tǒng)。轉(zhuǎn)移單元46通過固定單元62安設(shè)在升 降裝置50的傳送帶60上并因此在工具庫40的存放通道41 (參見圖2)內(nèi)以能向上和向下 運動的方式來布置。在對置側(cè)上也安設(shè)有固定單元62，在該對置側(cè)上，操作裝置12轉(zhuǎn)移到 轉(zhuǎn)移單元46上。工具庫40可以向上或者在長度上擴展，因此操作裝置12用的貯存位置48(參見 圖3)無需很大開支便可以擴大。本發(fā)明并不局限于上述實施例上。而是可以設(shè)想大量的改動方案和變動方案，這 些改動方案和變動方案應用了依據(jù)本發(fā)明的構(gòu)想并因此同樣落到保護范圍內(nèi)。附圖符號列表10 操作/包裝機12 操作裝置14 成套件16 規(guī)格調(diào)整件
18懸掛件20抓手頭22抓手頭支架24 機器懸臂架26升降立柱28機器工作臺30包裝物品32貯存器、飲料箱、箱34 軌道系統(tǒng)36傳送帶40工具庫41存放通道42引導/軌道系統(tǒng)44 軌道46轉(zhuǎn)移單元48貯存位置、臺架、存放位置50升降裝置52升降裝置的驅(qū)動裝置54電動機56傳動機構(gòu)57輸出軸58聯(lián)接軸60牽引機構(gòu)62固定單元B運動方向
V垂直運動方向
權(quán)利要求
用于對包裝物品(30)進行操作的操作和/或包裝機(10)，所述操作和/或包裝機(10)具有至少一個操作裝置(12)以及分配給所述操作裝置(12)的、與所要操作的包裝物品(30)的尺寸相匹配的規(guī)格調(diào)整件(16)，其中，所述操作裝置(12)和所分配的所述規(guī)格調(diào)整件(16)能共同更換并能在所述機器(10)上的工作位置與工具庫(40)內(nèi)的倉儲位置之間運動，其特征在于，所述操作裝置(12)和所述所分配的規(guī)格調(diào)整件(16)能夠自動相互鎖住，并且在所述機器(10)與所述工具庫(40)之間布置軌道(44)，用于在所述工作位置與所述倉儲位置之間近似水平地輸送所述至少一個操作裝置(12)和至少一個規(guī)格調(diào)整件(16)，其中，所述至少一個操作裝置(12)是能更換的，所述至少一個規(guī)格調(diào)整件(16)是分配給所述至少一個操作裝置(12)的。
2.按權(quán)利要求1所述的操作和/或包裝機(10)，其中，所述至少一個規(guī)格調(diào)整件(16) 在所述規(guī)格調(diào)整件(16)的底側(cè)上具有滑動裝置或者輪，用于在所述軌道(44)上輸送。
3.按權(quán)利要求1或2所述的操作和/或包裝機(10)，其中，所述工具庫(40)具有用于 水平和/或垂直輸送所述操作裝置(12)和/或從至少兩個單獨的存放位置(48)和向至少 兩個單獨的存放位置(48)輸送所述操作裝置(12)的裝置。
4.按前述權(quán)利要求之一所述的操作和/或包裝機(10)，其中，將所述工具庫(40)構(gòu)成 為臺架系統(tǒng)，所述臺架系統(tǒng)具有至少兩個重疊設(shè)置的、用于所述操作裝置(12)和所述所分 配的規(guī)格調(diào)整件(16)的存放平面，為其分配有組合式的水平和垂直輸送裝置。
5.按前述權(quán)利要求之一所述的操作和/或包裝機(10)，其中，所述工具庫(40)具有至 少一個相對于由所述軌道系統(tǒng)(42)限定的轉(zhuǎn)移位置在側(cè)向上設(shè)置的存放位置(48)，所述 存放位置(48)用于所述操作裝置(12)和/或所述所分配的規(guī)格調(diào)整件(16)。
6.按前述權(quán)利要求之一所述的操作和/或包裝機(10)，其中，由至少一個能更換的操 作裝置(12)和至少一個分配給所述操作裝置(12)的規(guī)格調(diào)整件(16)組成的成套件(14) 的分組及所述成套件(14)通過將要停用的成套件(14)轉(zhuǎn)移到所述工具庫(40)內(nèi)和通過 將要激活的成套件(14)從所述工具庫(40)轉(zhuǎn)移到所述機器(10)上工作位置內(nèi)的更換過 程能夠受到自動控制。
7.用于對操作包裝物品(30)的操作和/或包裝機(10)進行控制的方法，所述操作和 /或包裝機(10)具有至少一個操作裝置(12)以及分配給所述操作裝置(12)的、與所要操 作的所述包裝物品(30)的尺寸相匹配的規(guī)格調(diào)整件(16)，其中，所述操作裝置(12)和所 分配的所述規(guī)格調(diào)整件(16)能夠共同更換并能夠在所述機器(10)上的工作位置與工具庫 (40)內(nèi)的倉儲位置之間運動，其特征在于，所述至少一個操作裝置(12)和至少一個規(guī)格調(diào) 整件(16)形成成套件(14)，其中，所述至少一個操作裝置(12)是能更換的，所述至少一個 規(guī)格調(diào)整件(16)是分配給所述至少一個操作裝置(12)的，其中，所述操作裝置(12)和至 少一個所分配的所述規(guī)格調(diào)整件(16)能夠自動相互鎖住并在所述機器(10)與所述工具庫 (40)之間近似水平分布的軌道(44)上被共同輸送。
8.按權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述成套件(14)在其機器(10)上的工作位置與其 工具庫(40)內(nèi)的倉儲位置之間更換。
9.按權(quán)利要求7或8所述的方法，其中，所述成套件(14)在所述工具庫(40)內(nèi)水平和 /或垂直地從至少兩個單獨的存放位置(48)和向至少兩個單獨的存放位置(48)被輸送。
10.按權(quán)利要求7至9之一所述的方法，其中，所述成套件(14)在構(gòu)成為臺架系統(tǒng)的工具庫(40)內(nèi)借助組合式的水平和垂直輸送裝置在至少兩個重疊設(shè)置的存放平面之間被輸 送。
11.按權(quán)利要求7至10之一所述的方法，其中，所述成套件(14)在所述工具庫(40)內(nèi) 在由所述軌道系統(tǒng)(42)限定的轉(zhuǎn)移位置與至少一個相對于所述轉(zhuǎn)移位置在側(cè)向上設(shè)置的 存放位置(48)之間被輸送。
12.按權(quán)利要求7至11之一所述的方法，其中，所述規(guī)格調(diào)整件(16)在所述規(guī)格調(diào)整 件(16)的底側(cè)上具有滑動裝置或者輪，用于在所述軌道(44)上輸送。
13.按權(quán)利要求7至12之一所述的方法，其中，所述成套件(14)的分組及所述成套 件(14)通過將要停用的成套件(14)轉(zhuǎn)移到所述工具庫(40)內(nèi)和通過將要激活的成套件 (14)從所述工具庫(40)轉(zhuǎn)移到所述機器(10)上工作位置內(nèi)的更換過程能夠受到自動控 制。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于操作包裝物品(30)的操作和/或包裝機(10)及其控制方法，該操作和/或包裝機(10)具有至少一個操作裝置(12)以及分配給該操作裝置(12)的、與所要操作的包裝物品(30)的尺寸相匹配的規(guī)格調(diào)整件(16)，其中，操作裝置(12)和所分配的規(guī)格調(diào)整件(16)可以共同更換并可以在機器(10)上的工作位置與工具庫(40)內(nèi)的倉儲位置之間運動。操作裝置(12)和所分配的規(guī)格調(diào)整件(16)可以自動相互鎖住。機器(10)與工具庫(40)之間布置軌道(44)，用于在工作位置與倉儲位置之間近似水平地輸送至少一個可更換的操作裝置(12)和至少一個分配給該操作裝置(12)的規(guī)格調(diào)整件(16)。
文檔編號B65B21/18GK101817409SQ20101012642
公開日2010年9月1日 申請日期2010年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月26日
發(fā)明者克里斯蒂安·維斯特密爾, 凱·維格納, 約翰娜·琳娜爾, 魯?shù)稀な├锬匪?申請人:克羅內(nèi)斯股份公司