專利名稱：貼標(biāo)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種貼標(biāo)機(jī)，所述貼標(biāo)機(jī)用于將多個(gè)標(biāo)簽貼附在諸如瓶子或者其它容器的單個(gè)產(chǎn)品上。該類型的貼標(biāo)機(jī)的用法的典型示例是用于當(dāng)標(biāo)簽必須被貼附在酒瓶的前部、后部、瓶頸上等時(shí)對(duì)該酒瓶貼標(biāo)。
背景技術(shù)：
通常，該類型的機(jī)器包括轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，其配備有用于待貼標(biāo)的產(chǎn)品的多個(gè)支撐板。該轉(zhuǎn)盤圍繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以便使每個(gè)產(chǎn)品都可以一個(gè)接一個(gè)地傳送到多個(gè)貼標(biāo)器件， 所述多個(gè)貼標(biāo)器件沿著轉(zhuǎn)盤的邊緣定位并且所述多個(gè)貼標(biāo)器件中的每個(gè)貼標(biāo)器件都設(shè)計(jì)成將一個(gè)或多個(gè)標(biāo)簽貼附到產(chǎn)品。依據(jù)待貼附的標(biāo)簽的形狀和類型，貼標(biāo)器件具有不同的結(jié)構(gòu)。
此外，為了保證每個(gè)標(biāo)簽的正確貼附，支撐板能夠有利地以可控的方式圍繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。電子控制器(通常也稱為“電子凸輪”)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)盤、支撐板和貼標(biāo)器件的運(yùn)動(dòng)。
然而，為了保證正確的機(jī)器操作，依據(jù)待貼標(biāo)的產(chǎn)品的形狀和尺寸，貼標(biāo)器件必須位于圍繞轉(zhuǎn)盤的邊緣的預(yù)定角位置處。但是這些位置不能與不同形狀和尺寸的貼標(biāo)產(chǎn)品兼容。依據(jù)瓶子和標(biāo)簽的尺寸和形狀，一個(gè)貼標(biāo)器件與另一個(gè)貼標(biāo)器件之間的距離必須被調(diào)節(jié)以允許正確的貼附。
因此，該類型的貼標(biāo)機(jī)不是非常通用的。從而，購(gòu)買成本和操作成本二者與生產(chǎn)率相比是較高的。
根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，用于增加機(jī)器的通用性的最普遍的解決方案是在貼標(biāo)器件的數(shù)量方面對(duì)機(jī)器進(jìn)行過(guò)度配備，使同一個(gè)機(jī)器在沿著轉(zhuǎn)盤的邊緣的兩個(gè)或者更多個(gè)不同的位置處裝配有兩個(gè)或者更多個(gè)相同的器件(所述相同的器件貼附同樣類型的標(biāo)簽)。在每一種場(chǎng)合下，依據(jù)待貼標(biāo)的產(chǎn)品的類型，都僅使用這些器件中的某些器件。
正如可以直接看到，所述解決方案是極端昂貴的，這是既因?yàn)樵摻鉀Q方案要求購(gòu)買兩個(gè)或者更多個(gè)僅將交替地使用的相同的器件，也因?yàn)樵摻鉀Q方案還要求機(jī)器相對(duì)于轉(zhuǎn)盤的直徑而言具有過(guò)大的尺寸。但是尺寸越大，意味著購(gòu)買成本越大并且在公司場(chǎng)地所占據(jù)的空間越大。
在當(dāng)前所使用的大部分機(jī)器中，沿著轉(zhuǎn)盤的邊緣用于貼標(biāo)器件的可能位置是有限的，這是因?yàn)檫@些位置與圍繞轉(zhuǎn)盤的多邊形結(jié)構(gòu)的側(cè)邊的中心相對(duì)應(yīng)。
在專利WO 2005/011363、US 4362594和GB 2138388說(shuō)明了某些可替代的解決方案，這些解決方案全部允許貼標(biāo)器件安裝在相對(duì)于轉(zhuǎn)盤的任何角位置處。在所述專利中，貼標(biāo)器件被剛性地固定到圍繞轉(zhuǎn)盤的圓形支撐軌道上。
雖然所述解決方案允許較大的定位變化，但是所述解決方案尤其相對(duì)于尺寸改變 (也就是說(shuō)，在待貼標(biāo)的產(chǎn)品的類型方面的改變)的需要而言也具有缺點(diǎn)。對(duì)于每次尺寸改變而言，每個(gè)貼標(biāo)器件都將必須運(yùn)動(dòng)到明確限定的預(yù)定位置，使所述貼標(biāo)器件脫離機(jī)器的本體。實(shí)際上，由于貼標(biāo)器件的重量和尺寸，所述操作是非常復(fù)雜的。 發(fā)明內(nèi)容
在這種情況下，形成本發(fā)明的基本原理的技術(shù)目的是提供一種克服以上提及的缺點(diǎn)的貼標(biāo)機(jī)。
本發(fā)明的技術(shù)目的還是提供這樣一種貼標(biāo)機(jī)，S卩，所述貼標(biāo)機(jī)允許待執(zhí)行的尺寸改變非常迅速和精準(zhǔn)。
尤其，本發(fā)明的技術(shù)目的是提供這樣一種貼標(biāo)機(jī)，S卩，所述貼標(biāo)機(jī)以較低的成本保證較大的通用性。
具體說(shuō)明的技術(shù)目的和指出的本發(fā)明目標(biāo)通過(guò)如在所附權(quán)利要求中說(shuō)明的貼標(biāo)機(jī)基本實(shí)現(xiàn)。


本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在參照附圖的詳細(xì)說(shuō)明中更加明顯，所述附圖示出貼標(biāo)機(jī)的若干優(yōu)選的、非限制性的實(shí)施例，其中
-圖1是根據(jù)本發(fā)明制成的貼標(biāo)機(jī)的軸測(cè)視-圖2是圖1的機(jī)器的主支撐框架的軸測(cè)視-圖3是圖2的主支撐框架的正視-圖4是沿著線IV-IV得到的圖3的主支撐框架的剖視-圖5是連接模塊的第一實(shí)施例的正視圖，所述連接模塊是根據(jù)本發(fā)明的貼標(biāo)機(jī)的一部分；
-圖6是圖5的連接模塊的軸測(cè)視-圖7是圖6的模塊的俯視-圖8示出沿著線VIII-VIII得到的圖7的模塊；
-圖9示出沿著線IX-IX得到的圖7的模塊；
-圖10示出圖7的模塊，該模塊的某些部分被切除以更好地示出其它部分；
-圖11是連接模塊的第二實(shí)施例的軸測(cè)視-圖12是連接模塊的第三實(shí)施例的軸測(cè)視-圖13是圖12的模塊的細(xì)節(jié)的放大-圖14示出圖1的機(jī)器，所述機(jī)器的某些部分被切除，并且貼標(biāo)器件從主支撐框架拆卸；以及
-圖15示出圖14的機(jī)器，貼標(biāo)器件連接到主支撐框架。
具體實(shí)施方式
參照附圖，附圖標(biāo)記1總體上指示根據(jù)本發(fā)明制成的貼標(biāo)機(jī)。
所述貼標(biāo)機(jī)包括第一主支撐框架2，所述主支撐框架2在該實(shí)施例中示出為具有臺(tái)狀下部件3 (圖幻。所示的主支撐框架2以已知的方式還包括支撐柱4和上部分5，所述上部分5位于臺(tái)狀部件上方的預(yù)定高度處。
在主支撐框架2上，在下部件3和上部分5之間，轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有轉(zhuǎn)盤6，以便使轉(zhuǎn)盤66可以圍繞豎直的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)盤6的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)位于主支撐框架2的上部分5上方的主馬達(dá)7控制。轉(zhuǎn)盤6的外側(cè)配備有用于待貼標(biāo)的物體的多個(gè)支撐裝置。附圖僅示出支撐裝置的下板8。在平面圖中，用于支撐所述板8的轉(zhuǎn)盤6的部分是圓形的，并且板8靠近轉(zhuǎn)盤6的外邊緣均勻地間隔開。
以已知的方式，因此以沒有詳細(xì)說(shuō)明的方式，貼標(biāo)機(jī)1還包括用于將待貼標(biāo)的物體供給到支撐裝置的裝置9和用于從支撐裝置拾取已貼標(biāo)的物體的裝置10。在所示的實(shí)施例中，供給裝置9和支撐裝置被支撐在容納結(jié)構(gòu)11中，所述容納結(jié)構(gòu)11具有總體平行六面體的形狀(圖1)，并且供給裝置9和支撐裝置包括(已知類型的)星形輪傳送機(jī)構(gòu)和螺旋供料機(jī)。
貼標(biāo)機(jī)還包括沿著轉(zhuǎn)盤6的邊緣徑向地定位的多個(gè)貼標(biāo)器件12，所述多個(gè)貼標(biāo)器件12在工作中將標(biāo)簽貼附到放置在支撐裝置上的物體，所述支撐裝置在轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動(dòng)期間傳送所述物體。所示的實(shí)施例以示例的方式示出用于貼附粘膠標(biāo)簽的器件121和冷膠貼附器件 122。
在所示的實(shí)施例中，貼標(biāo)器件12有利地包括次級(jí)支撐框架13，所述第二支撐框架 13的底部裝配有輪14和停駐腳15。輪14和/或腳15還可以被豎直地調(diào)節(jié)，允許操作員選擇是將輪子支靠在地面上還是將腳支靠在地面上，從而根據(jù)需要調(diào)節(jié)貼標(biāo)器件12相對(duì)于地面的高度。為了當(dāng)輪14支靠在地面上時(shí)允許貼標(biāo)器件12運(yùn)動(dòng)，所示的貼標(biāo)器件12還包括運(yùn)動(dòng)桿16，所述運(yùn)動(dòng)桿16可以被操作員抓緊。另外，由于貼標(biāo)器件12的結(jié)構(gòu)是已知類型的結(jié)構(gòu)，所以本文將不進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明貼標(biāo)器件12。
貼標(biāo)器件12可滑動(dòng)地連接到屬于主框架2的導(dǎo)向和支撐軌道17，以便使貼標(biāo)器件 12可以放置在沿著轉(zhuǎn)盤6的邊緣的不同的角位置處。
圖2至4中所示的主支撐框架2的下部件3包括三條腿18，所述三條腿18具有可調(diào)節(jié)的腳19，所述可調(diào)節(jié)的腳19支撐支承面20，所述支承面20具有略微類似于截頭圓錐的形狀并且在中心處被穿通(用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐轉(zhuǎn)盤6)，在所述支承面20下方固定有軌道17。軌道在軌道第一端部21和第二端部22之間沿著支承面20的邊緣的約四分之三延伸。在軌道17的第一端部21與第二端部22之間的區(qū)域處，所述框架還包括用于將供給裝置9和拾取裝置10連接起來(lái)的兩個(gè)徑向支架23。軌道17包括兩個(gè)元件M，所述兩個(gè)元件M的形狀設(shè)定成使得它們具有最接近梯形的橫截面，并且所述兩個(gè)元件M連接成使得它們是相對(duì)的，使軌道17的外側(cè)面具有凹面形狀。在軌道17的下面設(shè)有齒條25，所述齒條 25具有圓弧的形狀，沿著軌道17的整個(gè)長(zhǎng)度延伸(以下將更加詳細(xì)地說(shuō)明)。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，設(shè)有多個(gè)連接模塊沈，每個(gè)所述連接模塊沈都插置在主支撐框架2與貼標(biāo)器件12之間。
所述連接模塊沈配備有第一聯(lián)接裝置27和第二聯(lián)接裝置觀，所述第一聯(lián)接裝置 27用于允許滑動(dòng)聯(lián)接到軌道17，所述第二聯(lián)接裝置觀用于將貼標(biāo)器件12可逆地聯(lián)接到連接模塊26。
圖2至9示出連接模塊沈的第一優(yōu)選實(shí)施例。如可以看到，連接模塊沈包括第一 C狀板四，所述第一 C狀板四基本沿著梯形的斜邊和較小的底邊延伸。安裝在板四上的是第一聯(lián)接裝置27和第二聯(lián)接裝置觀二者(所述第二聯(lián)接裝置觀定位在C狀物的臂的端部處)。實(shí)際上，板四位于水平面(所述水平面與轉(zhuǎn)盤6的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直)內(nèi)，并且第7一和第二聯(lián)接裝置27和觀從所述板向上延伸。此外，所述板位于支承面20下方，C狀物的端部朝向貼標(biāo)器件12徑向地突出。
根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，第一聯(lián)接裝置27通常包括至少一個(gè)輥30，所述至少一個(gè)輥30 可以連接到軌道17。有利地，為了實(shí)現(xiàn)輥30可以連接到軌道17的目的，軌道17具有至少第一凹入或者凸出的連接面31，并且輥30具有第二連接面32，所述第二連接面32的形狀基本設(shè)定成匹配軌道17的連接面31。
雖然在未示出的某些實(shí)施例中，輥30 (或者多個(gè)輥30)可以支靠在軌道17的頂部上，但是在附圖中所示的情況下，第一聯(lián)接裝置27包括至少兩對(duì)33相對(duì)的輥30，所述至少兩對(duì)33相對(duì)的輥30間隔開并且以每對(duì)輥33都可以抓緊軌道17的方式定位。如圖4中所示并且已經(jīng)指示出，軌道17通過(guò)其上表面被固定到主框架2的其余部分上，并且軌道17具有兩個(gè)第一連接面31 (外表面和內(nèi)表面)，同時(shí)每個(gè)輥30都可轉(zhuǎn)動(dòng)地(在附圖中空轉(zhuǎn)地) 安裝在與板四垂直的桿34上，每個(gè)輥30的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線都與轉(zhuǎn)盤6的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行。此外， 有利地，連接模塊沈的輥30全部位于同一個(gè)平面內(nèi)。
為了將每個(gè)連接模塊沈都安裝在軌道17上，在所示的實(shí)施例中有兩種可能性。就第一種方法而言，連接模塊沈可以通過(guò)在軌道17的兩個(gè)端部21和22中的一個(gè)處端部插入而連接到軌道17，將連接模塊定位在軌道17的兩個(gè)端部之間，輥30與軌道17對(duì)準(zhǔn)并且使連接模塊沿著軌道17運(yùn)動(dòng)。
或者，每個(gè)連接模塊都可以通過(guò)調(diào)節(jié)每對(duì)輥33的輥30之間的距離而在任何位置處連接到軌道17。有利地，每對(duì)輥33的至少一個(gè)輥30都可以相對(duì)于另一個(gè)輥30在第一最小距離位置與第二最大距離位置之間運(yùn)動(dòng)，在所述第一最小距離位置中兩個(gè)輥30可以在其之間保持軌道17，在所述第二最大距離位置中軌道17可以插入兩個(gè)輥30之間。在優(yōu)選的實(shí)施例(沒有詳細(xì)地示出)中，通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)上述目的，即，在相對(duì)于相應(yīng)的輥30的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線偏心的固定點(diǎn)處將桿；34固定到板四，并且使桿34和相應(yīng)的輥30相對(duì)于該固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
在優(yōu)選的實(shí)施例中，第二聯(lián)接裝置觀包括快速聯(lián)接裝置。
尤其，在所示的實(shí)施例中，第二聯(lián)接裝置觀包括至少一個(gè)銷35和用于聯(lián)接銷35 的卡扣裝置36的組合，所述銷35和卡扣裝置36在貼標(biāo)器件12和連接模塊沈之間相對(duì)于彼此成一體。更具體地，每個(gè)連接模塊沈都包括兩組卡扣裝置36，所述兩組卡扣裝置36定位在由板四所形成的C狀物的徑向突出的端部上，而每個(gè)貼標(biāo)器件12都包括兩個(gè)豎直銷 35，所述豎直銷35的延伸軸線與轉(zhuǎn)盤6的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行。
繼而，如圖10中所示，卡扣裝置36包括用于銷35的第一孔37和能夠在第一位置與第二位置之間運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)元件38，在所述第一位置中所述至少一個(gè)元件38允許銷 35插入孔37中和從孔37移除(圖10中的右邊的元件38)，在所述第二位置中所述至少一個(gè)元件38將銷35鎖定在孔中(圖10中的左邊的元件38)。在附圖中，元件38可以通過(guò)圍繞與轉(zhuǎn)盤6的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)而在兩個(gè)位置之間運(yùn)動(dòng)，并且元件38包括三個(gè)成形的突起，第一突起39用于聯(lián)接銷35。
為了在沒有銷35的情況下將元件38保持在第一位置中，設(shè)置有用于使元件38返回到第一位置的裝置40(裝置40在附圖中為彈性裝置，其包括連接在板四與可動(dòng)元件38 的第二突起41之間的彈簧)。相反地，一旦銷35已經(jīng)插入孔37中，為了將銷35保持在孔37中，設(shè)置有用于將元件38保持在第二位置中的裝置42，所述裝置42與元件38的第三突起43相互作用。保持裝置42包括容納塊體44，其具有面朝元件38的開口腔體45，在所述容納塊體44中插入有彈簧46和滑動(dòng)元件47，滑動(dòng)元件在第一位置與第二位置之間運(yùn)動(dòng)， 在所述第一位置中滑動(dòng)元件從容納塊體44突出并且彈簧46伸展，在所述第二位置中滑動(dòng)元件被收回在容納塊體44內(nèi)并且彈簧46收縮。彈簧46還定位成使得彈簧(通過(guò)對(duì)其進(jìn)行牽拉)朝向元件38驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)元件47。為了允許銷35釋放，還設(shè)置有用于使保持裝置42 失效的裝置48，所述裝置48在所示的實(shí)施例中包括運(yùn)動(dòng)桿49，所述運(yùn)動(dòng)桿49通過(guò)連接元件連接到滑動(dòng)元件47，所述連接元件以連接元件穿過(guò)在容納塊體44的腔體45與容納塊體 44的外表面之間所制成的狹槽50的方式插入所述狹槽50，并且所述運(yùn)動(dòng)桿49與滑動(dòng)元件 47的運(yùn)動(dòng)方向平行地延伸。
最后，為了幫助連接貼標(biāo)器件12和連接模塊沈，還設(shè)置有用于將滑動(dòng)元件47鎖定在第二位置中的鎖定裝置51，所述鎖定裝置51使聯(lián)接元件38自由運(yùn)動(dòng)。在實(shí)施例中，鎖定裝置51包括支承埋頭螺釘52，所述軸承埋頭螺釘52被彈性地激活，其安裝在板四上，并且與在運(yùn)動(dòng)桿49中所制成的凹槽53相互作用(圖13)。
根據(jù)可替代的實(shí)施例和/或一個(gè)補(bǔ)充本發(fā)明的實(shí)施例，貼標(biāo)機(jī)包括用于每個(gè)貼標(biāo)器件12沿著軌道17的受控運(yùn)動(dòng)的裝置M。
根據(jù)要求，運(yùn)動(dòng)裝置M可以連接到連接模塊沈，或者在不存在連接模塊沈的情況下可以直接連接到貼標(biāo)器件12 (在該情況下，所述貼標(biāo)器件12直接可滑動(dòng)地連接到軌道 17)。以下主要參照其中設(shè)置有連接模塊沈的情況，雖然所示內(nèi)容也適用于其它情況(其中就好像連接模塊26是貼標(biāo)器件12的一體的部分一樣)。
有利地，受控運(yùn)動(dòng)裝置M包括在每個(gè)貼標(biāo)器件12與主框架2之間的機(jī)械嚙合裝置，所述機(jī)械嚙合裝置在所示的優(yōu)選實(shí)施例中通過(guò)插入連接模塊沈而實(shí)現(xiàn)。受控運(yùn)動(dòng)裝置M包括固定到主框架2的齒條25 ；和齒輪55，所述齒輪55可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到連接模塊 26 (在其它實(shí)施例中，齒輪55可以直接連接到貼標(biāo)器件12)并且與齒條25嚙合。
有利地，還設(shè)置有連接到每個(gè)連接模塊沈(或者更普遍地，連接到每個(gè)貼標(biāo)器件 12)的手動(dòng)或者馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的裝置，用于使齒輪55轉(zhuǎn)動(dòng)并且結(jié)果產(chǎn)生貼標(biāo)器件12沿著軌道 17的受控運(yùn)動(dòng)。在圖5和12中所示的實(shí)施例中，受控運(yùn)動(dòng)裝置M包括連接到齒輪55的馬達(dá)56 (所述馬達(dá)的類型與圖5和12中的馬達(dá)類型不同)，而在圖11中的實(shí)施例中，受控運(yùn)動(dòng)裝置M是手動(dòng)的并且包括旋鈕57，所述旋鈕57連接到齒輪55軸以使該旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，在所示的所有實(shí)施例中，有利地設(shè)置有可逆緊固裝置58，其用于選擇地使每個(gè)貼標(biāo)器件能夠沿著軌道17運(yùn)動(dòng)和防止每個(gè)貼標(biāo)器件沿著軌道17運(yùn)動(dòng)，有利地對(duì)齒輪55轉(zhuǎn)動(dòng)起作用。在附圖中，可逆緊固裝置58包括不可見的止動(dòng)件，所述止動(dòng)件可以使用專用的手柄59 操作。
此外，在未示出的其它實(shí)施例中，受控運(yùn)動(dòng)裝置M可以例如通過(guò)使齒條25與軌道 17重合并且使齒輪55與至少一個(gè)輥30重合而被包含在第一聯(lián)接裝置27中。
從上述結(jié)構(gòu)的說(shuō)明直接得到根據(jù)本發(fā)明的貼標(biāo)機(jī)的操作。
首先，如果存在有連接模塊沈，則貼標(biāo)器件12與連接模塊沈一樣多，或者僅貼標(biāo)器件12直接可滑動(dòng)地安裝在軌道17上。然后，連接模塊沈或者貼標(biāo)器件12通過(guò)使用運(yùn)動(dòng)裝置M或者通過(guò)簡(jiǎn)單地沿著軌道17滑動(dòng)而被傳送到正確的角位置并且借助緊固裝置58被緊固。
如果存在有連接模塊沈，則貼標(biāo)器件12通過(guò)使用第二聯(lián)接裝置觀被緊固到連接模塊26。尤其，在可動(dòng)元件處于第一位置中的情況下，貼標(biāo)器件抵靠支撐框架向前運(yùn)動(dòng)，直到銷35接觸可動(dòng)元件為止。其它的向前運(yùn)動(dòng)使銷35插入孔中并且使可動(dòng)元件38轉(zhuǎn)動(dòng)，直到可動(dòng)元件38達(dá)到第二位置(通過(guò)朝向第二位置推動(dòng)滑動(dòng)元件47而實(shí)現(xiàn))為止。當(dāng)?shù)谌黄?3經(jīng)過(guò)滑動(dòng)元件47時(shí)，滑動(dòng)元件47返回到其第一位置，鎖定可動(dòng)元件38并且保證貼標(biāo)器件緊固到連接模塊26。
最后，根據(jù)需要，貼標(biāo)器件12相對(duì)于轉(zhuǎn)盤6的高度可以通過(guò)對(duì)輪14和腳15的高度起作用而被調(diào)節(jié)。
相反地，當(dāng)對(duì)于待貼標(biāo)的產(chǎn)品而言需要尺寸改變時(shí)，如果貼標(biāo)器件12被緊固到連接模塊26，為了移動(dòng)貼標(biāo)器件12，操作員可以通過(guò)對(duì)第二聯(lián)接裝置觀起作用(并且尤其通過(guò)借助運(yùn)動(dòng)桿49釋放可動(dòng)元件38，所述運(yùn)動(dòng)桿49被帶到其中軸承埋頭螺釘52與相關(guān)凹槽 53干涉的位置)而簡(jiǎn)單地從連接模塊沈拆卸貼標(biāo)器件12，使連接模塊沈運(yùn)動(dòng)到期望的位置(通過(guò)使連接模塊沈簡(jiǎn)單地滑動(dòng)或者通過(guò)使用運(yùn)動(dòng)裝置54)，繼而將貼標(biāo)器件12再次緊固到連接模塊沈。
相反地，在沒有連接模塊沈的可替代的實(shí)施例中，在使緊固裝置58失效之后，貼標(biāo)器件12被直接聯(lián)接到軌道17，并且貼標(biāo)器件的位置可以直接使用運(yùn)動(dòng)裝置M來(lái)調(diào)節(jié)。
本發(fā)明帶來(lái)了重要的優(yōu)點(diǎn)。
首先，對(duì)于貼標(biāo)器件沿著轉(zhuǎn)盤的邊緣精準(zhǔn)定位而言，所提及的兩個(gè)實(shí)施例保證顯著的簡(jiǎn)單化，以便可以非常迅速地和精準(zhǔn)地執(zhí)行尺寸改變。
其次，由于貼標(biāo)器件的數(shù)量和貼標(biāo)機(jī)的尺寸可以被最小化，因此兩個(gè)實(shí)施例都以較低的成本保證了較高水平的通用性。
此外，雖然沒有連接模塊的實(shí)施例尤其適用于具有有限重量的貼標(biāo)器件(所述貼標(biāo)器件可以通過(guò)運(yùn)動(dòng)裝置更加容易地運(yùn)動(dòng))，具有連接模塊的實(shí)施例對(duì)于移動(dòng)沉重的貼標(biāo)器件也是優(yōu)秀的。
還應(yīng)當(dāng)注意到，本發(fā)明較容易生產(chǎn)，并且甚至與實(shí)施本發(fā)明相關(guān)的成本不是非常尚ο
上述的本發(fā)明可以由此在沒有脫離本發(fā)明概念的范圍的情況下被修改并且以若干方式使用。
此外，本發(fā)明的所有細(xì)節(jié)可以用其它技術(shù)等同元件替換，并且實(shí)際上多種部件的所使用的全部材料以及形狀和尺寸可以根據(jù)要求而改變。
權(quán)利要求
1.一種貼標(biāo)機(jī)，其包括主支撐框架O)；轉(zhuǎn)盤(6)，其按照豎直的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述主支撐框架( 上，所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)配備有用于待貼標(biāo)的物體的多個(gè)支撐裝置；用于將所述待貼標(biāo)的物體供給到所述支撐裝置的裝置(9)和用于從所述支撐裝置拾取已貼標(biāo)的物體的裝置(10)；和多個(gè)貼標(biāo)器件(12)，其沿著所述轉(zhuǎn)盤(6)的邊緣徑向地定位，所述多個(gè)貼標(biāo)器件在工作中將標(biāo)簽貼附到放置在所述支撐裝置上的物體上，所述物體在轉(zhuǎn)盤(6)轉(zhuǎn)動(dòng)期間經(jīng)過(guò)所述多個(gè)貼標(biāo)器件；所述主支撐框架( 具有導(dǎo)向和支撐軌道(17)，所述貼標(biāo)器件(1 可滑動(dòng)地連接至所述導(dǎo)向和支撐軌道，以便使所述貼標(biāo)器件能夠放置在沿著所述轉(zhuǎn)盤(6)的邊緣的不同的位置處；所述貼標(biāo)機(jī)的特征在于，所述貼標(biāo)機(jī)還包括多個(gè)連接模塊(26)，所述多個(gè)連接模塊配備有第一聯(lián)接裝置(27)，所述第一聯(lián)接裝置允許滑動(dòng)聯(lián)接到所述軌道(17)，所述貼標(biāo)機(jī)的特征還在于，所述貼標(biāo)機(jī)還包括第二聯(lián)接裝置( )，其用于將每個(gè)貼標(biāo)器件(1 可逆地聯(lián)接到連接模塊06)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述貼標(biāo)機(jī)還包括用于每個(gè)連接模塊 (26)沿著所述軌道(17)的受控運(yùn)動(dòng)的受控運(yùn)動(dòng)裝置(54)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述受控運(yùn)動(dòng)裝置(54)包括在每個(gè)連接模塊06)與所述主框架( 之間的機(jī)械嚙合裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述受控運(yùn)動(dòng)裝置(54)包括固定到所述主框架( 的齒條0 ；和齒輪(55)，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到每個(gè)連接模塊06)并且與所述齒條05)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述貼標(biāo)機(jī)還包括安裝在每個(gè)連接模塊06)上的手動(dòng)或者馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的裝置，其用于使所述齒輪(5 轉(zhuǎn)動(dòng)并且因而使所述模塊沿著所述軌道(17)運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述齒條0 與所述軌道(17)重合，并且每個(gè)連接模塊06)的齒輪(5 是所述第一聯(lián)接裝置(XT)的一部分。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述貼標(biāo)機(jī)還包括可逆緊固裝置(58)，其用于選擇地使每個(gè)模塊能沿著所述軌道(17)運(yùn)動(dòng)和防止每個(gè)模塊沿著所述軌道運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述第一聯(lián)接裝置07)包括至少一個(gè)輥(30)，所述至少一個(gè)輥能夠連接到所述軌道(17)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述第一聯(lián)接裝置07)包括間隔開的至少兩對(duì)(3 相對(duì)的輥(30)，每對(duì)(3 的輥(30)都能夠在其之間抓緊所述軌道(17)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，每對(duì)(33)輥中的至少一個(gè)輥(30)能夠相對(duì)于另一個(gè)輥在第一最小距離位置與第二最大距離位置之間運(yùn)動(dòng)，在所述第一最小距離位置中所述兩個(gè)輥(30)能夠在其之間保持所述軌道(17)，在所述第二最大距離位置中所述軌道(17)能夠插入所述兩個(gè)輥(30)之間。
11.根據(jù)權(quán)利要求8、9或10所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述輥(30)具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述轉(zhuǎn)盤(6)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線基本平行，并且所述輥全部位于同一個(gè)平面內(nèi)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一項(xiàng)所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述軌道(17)具有至少第一凹入或者凸出的連接面(31)，每個(gè)輥(30)都具有第二連接面(32)，所述第二連接面 (32)的形狀基本設(shè)定成匹配所述軌道(17)的第一連接面。
13.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述第二聯(lián)接裝置08) 包括至少一個(gè)銷(35)和用于聯(lián)接所述銷(35)的卡扣裝置(36)，所述至少一個(gè)銷和所述卡扣裝置在所述貼標(biāo)器件(1 與所述連接模塊06)之間相對(duì)于彼此成一體。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述銷(35)具有延伸軸線，所述延伸軸線與所述轉(zhuǎn)盤(6)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述卡扣裝置(36)包括 用于所述銷(35)的孔(37)；能夠在第一位置與第二位置之間運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)元件(38)，在所述第一位置中所述至少一個(gè)元件允許所述銷(3 插入所述孔(37)中和從所述孔移除，在所述第二位置中所述至少一個(gè)元件將所述銷(35)鎖定在所述孔(37)中；用于使所述元件(38)返回到所述第一位置的裝置GO)； 用于將所述元件(38)保持在所述第二位置中的裝置0 ；和用于使所述保持裝置0 失效的裝置G8)。
16.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述第二聯(lián)接裝置08) 是快速聯(lián)接裝置。
17.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述軌道(17)具有圓弧的形狀。
18.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述模塊能夠通過(guò)至少在所述軌道(17)的一個(gè)端部處端部插入而連接到所述軌道。
19.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述貼標(biāo)器件(1 包括次級(jí)支撐框架(13)，其配備有輪(14)。
20.一種貼標(biāo)機(jī)，其包括 主支撐框架O)；轉(zhuǎn)盤(6)，其按照豎直的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述主支撐框架( 上，所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)配備有用于待貼標(biāo)的物體的多個(gè)支撐裝置；用于將所述待貼標(biāo)的物體供給到所述支撐裝置的裝置(9)和用于從所述支撐裝置拾取已貼標(biāo)的物體的裝置(10)；和多個(gè)貼標(biāo)器件(12)，其沿著所述轉(zhuǎn)盤(6)的邊緣徑向地定位，所述多個(gè)貼標(biāo)器件在工作中將標(biāo)簽貼附到放置在所述支撐裝置上的物體上，所述物體在轉(zhuǎn)盤(6)轉(zhuǎn)動(dòng)期間經(jīng)過(guò)所述多個(gè)貼標(biāo)器件；所述主支撐框架( 具有導(dǎo)向和支撐軌道(17)，所述貼標(biāo)器件(1 可滑動(dòng)地連接至所述導(dǎo)向和支撐軌道，以便使所述貼標(biāo)器件能夠放置在沿著所述轉(zhuǎn)盤(6)的邊緣的不同的位置處；所述貼標(biāo)機(jī)的特征在于，所述貼標(biāo)機(jī)還包括用于每個(gè)貼標(biāo)器件(1 沿著所述軌道(17)的受控運(yùn)動(dòng)的受控運(yùn)動(dòng)裝置(54)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述受控運(yùn)動(dòng)裝置(54)包括在每個(gè)貼標(biāo)器件(1 與所述主框架( 之間的機(jī)械嚙合裝置。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述受控運(yùn)動(dòng)裝置(54)包括固定到所述主框架( 的齒條0 ；和齒輪(55)，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到每個(gè)貼標(biāo)器件(1 并且與所述齒條05)嚙合。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述貼標(biāo)機(jī)還包括連接到每個(gè)貼標(biāo)器件(1 的手動(dòng)或者馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的裝置，其用于使所述齒輪(5 轉(zhuǎn)動(dòng)并且因而使所述貼標(biāo)器件沿著所述軌道(17)運(yùn)動(dòng)。
24.根據(jù)權(quán)利要求22或23所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述齒條0 與所述軌道(17)重合。
25.根據(jù)權(quán)利要求20至M中任一項(xiàng)所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述貼標(biāo)機(jī)還包括可逆緊固裝置(58)，其用于選擇地使每個(gè)貼標(biāo)器件(1 能沿著所述軌道(17)運(yùn)動(dòng)和防止每個(gè)貼標(biāo)器件沿著所述軌道運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
一種貼標(biāo)機(jī)，所述貼標(biāo)機(jī)包括主支撐框架(2)，其上安裝有轉(zhuǎn)盤(6)，所述轉(zhuǎn)盤配備有用于待貼標(biāo)的物體的支撐裝置。沿著轉(zhuǎn)盤(6)的邊緣徑向地定位有多個(gè)貼標(biāo)器件(12)，用于將標(biāo)簽貼附到放置在轉(zhuǎn)盤(6)上的物體。主支撐框架(2)具有導(dǎo)向和支撐軌道(17)，所述導(dǎo)向和支撐軌道可滑動(dòng)地連接貼標(biāo)器件(12)，以便使所述貼標(biāo)器件可以放置在沿著轉(zhuǎn)盤(6)的邊緣的不同的位置處。貼標(biāo)機(jī)還包括多個(gè)連接模塊(26)，其配備有第一聯(lián)接裝置(27)，所述第一聯(lián)接裝置允許滑動(dòng)聯(lián)接到軌道(17)；第二聯(lián)接裝置(28)，其用于將每個(gè)貼標(biāo)器件(12)可逆地聯(lián)接到連接模塊(26)。
文檔編號(hào)B65C9/00GK102481989SQ200980161228
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2009年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月4日
發(fā)明者G·埃哈特, S·格拉西 申請(qǐng)人:柯斯梅有限責(zé)任公司