專利名稱：用于定制機(jī)器的提升裝置以及安裝有提升裝置的定制機(jī)器的制作方法
用于定制機(jī)器的提升裝置以及安裝有提升裝置的定制機(jī)器本發(fā)明涉及用于定制諸如卡片特別是芯片卡之類媒介的機(jī)器。更特別地，本發(fā)明涉及用于卡片定制機(jī)器的提升裝置以及安裝有該提升裝置的卡片定制機(jī)器。從現(xiàn)有技術(shù)中可知，特別用于芯片卡的定制機(jī)器，其被布置成通過(guò)各種定制站點(diǎn)來(lái)定制卡片，各種定制站點(diǎn)能在芯片上進(jìn)行激光打標(biāo)和/或噴墨打標(biāo)和/或貼標(biāo)和/或數(shù)據(jù)記錄，等等。這些定制機(jī)器一般包括至少一個(gè)傳遞裝置，將待定制的卡從機(jī)器的輸入端傳送至輸出端，并且可選地，還可以在機(jī)器內(nèi)從一個(gè)定制站點(diǎn)傳送到另一個(gè)定制站點(diǎn)。公知有以已定的進(jìn)給速度連續(xù)工作的傳遞裝置，以及以已定的進(jìn)給步驟步進(jìn)式工作的傳遞裝置。 定制機(jī)器也是公知的，其包括位于機(jī)器內(nèi)不同高度處(不同水平位置)的數(shù)個(gè)定制站點(diǎn)。定制機(jī)器領(lǐng)域中的第一個(gè)問(wèn)題涉及，在包括這兩種傳遞裝置的定制機(jī)器中，需要從步進(jìn)型傳遞向連續(xù)型傳遞進(jìn)行傳遞和/或相反操作，或者在具有不同或相同進(jìn)給步長(zhǎng)或速度的同類型的兩個(gè)傳遞裝置之間進(jìn)行傳遞，或在兩個(gè)定制機(jī)器之間進(jìn)行傳遞。第二個(gè)問(wèn)題涉及需要在包括多個(gè)水平位置的機(jī)器中或者在兩個(gè)機(jī)器之間，控制待定制的卡片的水平位置變化，在這種情況下傳遞裝置位于不同的高度。第三個(gè)問(wèn)題涉及需要控制待定制卡片在傳遞裝置上的正確定位，特別是在水平位置變化或者在兩傳遞裝置之間傳遞的過(guò)程中。 事實(shí)上，一般來(lái)說(shuō)，需要保證待定制的媒介被正確獨(dú)立地傳遞且它們要在正確的時(shí)刻被傳遞到每一站點(diǎn)前。在本文中，有利地是提出一種解決方案，該方案能夠控制待定制媒介從一個(gè)傳遞裝置向另一個(gè)傳遞裝置傳遞的路徑。本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的這些問(wèn)題，其提出用于卡片定制機(jī)器的一種裝置，使其能夠控制待定制媒介從一個(gè)傳遞裝置傳遞到另一個(gè)傳遞裝置的路徑。這一目的通過(guò)用于定制卡片特別是芯片卡的機(jī)器的提升裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，該提升裝置放置在定制機(jī)器的第一傳遞裝置的輸出口處和第二傳遞裝置的輸入口處，第一傳遞裝置的位置高于第二傳遞裝置的位置，兩傳遞裝置在運(yùn)動(dòng)方向上傳輸卡片，其特征在于，它包括至少一對(duì)軸，所述一對(duì)軸的間隔距離大于卡在橫向于卡的運(yùn)動(dòng)方向上的尺寸，每一軸平行于運(yùn)動(dòng)方向并安裝有多個(gè)平行于軸設(shè)置的N個(gè)翼片，其具有設(shè)置用來(lái)支撐至少一部分卡片的尺寸，且徑向地以每隔360° /N繞軸分布，成對(duì)的軸由至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，同步且向內(nèi)地驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，這樣，在卡片落到提升裝置中時(shí)，兩翼片引導(dǎo)著卡片。根據(jù)另一特征，每一軸包括N = 4個(gè)翼片并以1/4轉(zhuǎn)每步的方式被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。根據(jù)另一特征，該裝置包括兩對(duì)以同步方式被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的軸，一對(duì)，稱為高對(duì)軸， 基本上放置在第一傳遞裝置的平面中或者平面下方，另一對(duì)，稱為低對(duì)軸，放置在第二傳遞裝置和高對(duì)軸之間。根據(jù)另一特征，至少一傳感器被放置在第一傳遞裝置的輸出口處，且被設(shè)置為檢測(cè)卡的到達(dá)并觸發(fā)軸的旋轉(zhuǎn)。根據(jù)另一特征，至少一傳感器被放置在第二傳遞裝置的輸入口處，并被設(shè)置為檢測(cè)第二傳遞裝置上卡的到達(dá)。根據(jù)另一特征，第二傳遞裝置按進(jìn)給步驟進(jìn)行工作，且放置在該第二裝置輸入口處的傳感器還被設(shè)置成當(dāng)檢測(cè)到卡時(shí)用于控制該第二裝置的進(jìn)給。根據(jù)另一特征，低對(duì)軸之間間隔的間距小于高對(duì)軸之間間隔的間距。根據(jù)另一特征，至少一個(gè)傳遞裝置為傳送帶。根據(jù)另一特征，至少一個(gè)傳遞裝置是帶有夾板的傳送器。根據(jù)另一特征，在每一對(duì)軸上翼片相對(duì)于側(cè)壁凸起，靠近第二傳遞裝置的這些壁所間隔的距離小于靠近第一傳遞裝置的這些壁所間隔的距離，從而當(dāng)卡落到提升裝置上時(shí)引導(dǎo)著卡片。根據(jù)另一特征，定向在垂直于旋轉(zhuǎn)軸的基本上豎直的平面內(nèi)被稱為連接壁的壁， 其處于第一傳遞裝置的輸出口和第二傳遞裝置的輸入口之間間隔的高度內(nèi)。根據(jù)另一特征，連接壁實(shí)質(zhì)上向著傳遞裝置的進(jìn)給方向傾斜，從而當(dāng)卡落到提升裝置時(shí)引導(dǎo)著卡。根據(jù)另一特征，定向在垂直于旋轉(zhuǎn)軸的基本上豎直的平面內(nèi)的稱為阻擋壁的壁， 其位于靠近與第一傳遞裝置輸出口相對(duì)的軸的端部處。根據(jù)另一特征，阻擋壁實(shí)質(zhì)上在與傳遞裝置進(jìn)給方向相反的方向上傾斜，從而當(dāng)卡落到提升裝置上時(shí)引導(dǎo)著卡。根據(jù)另一特征，吹風(fēng)裝置被設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸間隔的空間上方，并且其設(shè)置成用來(lái)產(chǎn)生將卡壓向翼片的氣流并利于卡片落到提升裝置上。根據(jù)另一特征，吹風(fēng)裝置產(chǎn)生的氣流同步于軸的旋轉(zhuǎn)。根據(jù)另一特征，該裝置位于包括兩個(gè)傳遞裝置的定制機(jī)器內(nèi)。根據(jù)另一特征，該裝置位于兩定制裝置之間，所述兩個(gè)定制裝置各自包括兩傳遞
^^直““‘ ο本發(fā)明的另一目的在于提出一種卡定制機(jī)器，它可以控制待定制的媒介的從一個(gè)傳遞裝置向另一個(gè)傳遞裝置的路徑。該目的通過(guò)卡定制機(jī)器，特別是芯片卡定制機(jī)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述卡定制機(jī)器包括至少一個(gè)卡定制站點(diǎn)和至少一個(gè)傳遞裝置，其特征在于，它包括根據(jù)本發(fā)明的提升裝置。通過(guò)閱讀以下說(shuō)明，并參考附圖，本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更為清晰明了， 其中

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的提升裝置在垂直于卡運(yùn)動(dòng)方向的橫截面上的截面圖，圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的兩傳遞裝置之間的提升裝置的透視圖，圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的在傳遞裝置上的提升裝置的透視圖，圖4A示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的兩傳遞裝置之間的提升裝置在平行于卡運(yùn)動(dòng)方向的實(shí)質(zhì)上垂直截面上的截面圖，且圖4B示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的提升機(jī)器在垂直于卡運(yùn)動(dòng)方向的截面上的截面圖。本發(fā)明涉及用于卡(1)，特別是芯片卡的定制機(jī)器的提升裝置，并涉及包括該提升裝置的定制機(jī)器。盡管下面的描述借助于卡片定制，特別是芯片卡定制的實(shí)例給出，但是定制機(jī)器通常可以對(duì)各種類型的媒介進(jìn)行定制?？墒褂枚ㄖ茩C(jī)器進(jìn)行定制的媒介可以包括其他媒介或便攜物體，比如涂塑的，包括帶有或不帶有芯片的卡，或者帶有或不帶有磁條的卡。本文中術(shù)語(yǔ)“定制機(jī)器”是指使用一個(gè)或多個(gè)定制站點(diǎn)能夠定制便攜媒介或物體的任何類型的機(jī)器，所述定制站點(diǎn)例如是用于在芯片中進(jìn)行激光打標(biāo)和/或噴墨打標(biāo)和/或貼標(biāo)和/或數(shù)據(jù)記錄等的站點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的提升裝置，可被安裝在包括位于不同高度處的兩傳遞裝置的卡定制機(jī)器中，或者可被安裝在兩個(gè)卡定制機(jī)器之間，其中每一個(gè)機(jī)器包括至少一個(gè)傳遞裝置，該兩傳遞裝置被安置在不同高度處，根據(jù)本發(fā)明的提升裝置被放置在該兩傳遞裝置之間。因此，本發(fā)明還涉及卡定制機(jī)器(1)，特別是用于定制芯片卡的機(jī)器，其包括至少一個(gè)卡定制站點(diǎn)和至少一個(gè)傳遞裝置，該機(jī)器的特征在于其包括根據(jù)本發(fā)明的提升裝置。術(shù)語(yǔ)“傳遞裝置”是指在同一機(jī)器中從一個(gè)站點(diǎn)向另一個(gè)站點(diǎn)，或者由一機(jī)器的一個(gè)站點(diǎn)向另一機(jī)器的另一個(gè)站點(diǎn)傳遞待定制卡的任意類型的裝置。因此，至少一個(gè)傳遞裝置(T1，T2)可為傳送帶。比如，傳送帶可以包括在兩端部輥之間運(yùn)行的連續(xù)帶，其中至少一個(gè)輥由馬達(dá)(如圖4Α中部分地示出)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。同樣地，至少一個(gè)傳遞裝置(Τ1，Τ2)可為具有夾板的帶，例如如同一申請(qǐng)人在公開(kāi)號(hào)為FR2883503的法國(guó)專利申請(qǐng)中所記載的。這個(gè)傳遞裝置可以由在兩端部皮帶輪之間運(yùn)行的連續(xù)齒形皮帶構(gòu)成，其中至少一個(gè)皮帶輪由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。例如夾板的抓取裝置，成對(duì)地且以規(guī)定的間隔布置在這個(gè)環(huán)狀帶上，當(dāng)待傳遞的卡處于傳遞裝置上的水平位置時(shí)，兩連續(xù)夾板之間的間距與芯片卡的長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)。相隔為芯片卡長(zhǎng)度的每一對(duì)夾板可以更短的長(zhǎng)度相鄰于下一對(duì)夾板。夾板能夠在芯片卡于定制機(jī)器內(nèi)傳輸過(guò)程中固定芯片卡，特別是從一定制站點(diǎn)向另一站點(diǎn)的傳輸過(guò)程中。需要進(jìn)一步了解夾板和傳遞裝置的實(shí)施方式的細(xì)節(jié)，可參考同一申請(qǐng)人的歐洲專利申請(qǐng)0，589，711。還應(yīng)指出的是，根據(jù)本發(fā)明的提升裝置還可用于將已定制完成的卡送到收集裝置，如堆垛機(jī)， 而不是將其送到另一定制站點(diǎn)。提升裝置可用于需要非連續(xù)運(yùn)動(dòng)(步進(jìn)式)和/或連續(xù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器中，如具有定制站點(diǎn)的機(jī)器，所述定制站點(diǎn)例如噴墨站點(diǎn)(比如單頭單色型或3或4頭的彩色型)、貼標(biāo)站點(diǎn)，在磁條卡情況下的磁條編碼站點(diǎn)、折疊紙片用來(lái)接納定制卡的站點(diǎn)等。無(wú)論裝置的開(kāi)始和停止模式為何，或機(jī)器的技術(shù)事故為何，根據(jù)本發(fā)明的該提升裝置都能夠從步進(jìn)式傳遞模式改變至連續(xù)型模式，或反之亦然，并且能夠精確控制卡片的數(shù)量(比如在累積裝置中)。特別地，提升裝置尤其適用于特別是從連續(xù)運(yùn)動(dòng)傳遞裝置向非連續(xù)運(yùn)動(dòng)傳遞裝置(步進(jìn)式)在兩個(gè)不同的水平位置上傳遞。此外，本發(fā)明的一些實(shí)施例，可以個(gè)別地監(jiān)控卡片從而防止任何卡倒置的危險(xiǎn)或卡追蹤的錯(cuò)誤，并保證正確地相互分開(kāi)的卡在穿過(guò)提升機(jī)器期間，不因?yàn)樘嵘龣C(jī)器失靈而導(dǎo)致重疊。在卡穿過(guò)提升機(jī)器期間，檢測(cè)卡片的傳感器能夠防止這種疊置問(wèn)題的發(fā)生。然而，在定制機(jī)器中，卡被頻繁地定制加工并具有一唯一號(hào)碼。這些卡必須堆在機(jī)器的輸出口處，且不能使得序列中的任何一張卡丟失或者使得卡混亂。在安裝有至少一個(gè)傳感器的提升裝置中，卡正確布置的驗(yàn)證能夠確保機(jī)器的正常工作。在一些實(shí)施例中，該機(jī)器在每一水平位置上具有至少一傳感器，以便驗(yàn)證卡片處于所希望的水平位置。根據(jù)本發(fā)明的提升裝置放置在定制機(jī)器的第一傳遞裝置(Tl)的輸出口處以及第二傳遞裝置0 的輸入口處，第一傳遞裝置(Ti)所處的高度高于第二傳遞裝置0 所處的高度。兩個(gè)傳遞裝置在運(yùn)動(dòng)方向(SD)上傳輸卡(1)。根據(jù)本發(fā)明的提升裝置，其特征在于，它包括至少一對(duì)軸(A)，該對(duì)軸的間隔距離大于卡(1)在橫向于卡的運(yùn)動(dòng)方向(SD)上的尺寸。例如，圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例的截面圖，其中兩軸間隔的距離稍大于卡的寬度(例如在所示實(shí)例中小于卡尺寸的2%，但更一般地，小于卡尺寸的20% )。兩軸間的間距必須比卡的寬度大足夠的距離，以使軸旋轉(zhuǎn)，并且不管卡的厚度(這個(gè)厚度在圖1實(shí)例中過(guò)厚了)為多少，在軸旋轉(zhuǎn)期間使卡在翼片之間通過(guò)。這些軸中的每一根軸都裝配有4個(gè)翼片， 且從該圖中可知，每一個(gè)軸的(水平)翼片承載著卡片，而另一(垂直)翼片使得卡相對(duì)于兩軸居中。因此，任何不居中的卡和/或任何沒(méi)有正確定位在傳遞裝置上的卡，都會(huì)在第一傳遞裝置(Tl)的作用下在進(jìn)給到提升裝置過(guò)程中，由于兩垂直翼片對(duì)卡的引導(dǎo)，使卡精確地居中于提升裝置內(nèi)。此外，在一些實(shí)施例中，特別是根據(jù)卡寬度來(lái)調(diào)整軸間距的所述情況下，可通過(guò)位于提升裝置輸入口處的漏斗在上游提供再居中。該漏斗可包括向著第一傳遞裝置方向逐漸外擴(kuò)的側(cè)壁部分，該側(cè)壁部分在接近旋轉(zhuǎn)軸(A)處逐漸變窄。每一軸(A)都平行于運(yùn)動(dòng)方向(SD)并安裝有多個(gè)平行于軸㈧定位的N個(gè)翼片 (V)。翼片的尺寸設(shè)置為支撐卡(1)的至少一部分。例如，如圖所示，翼片可具有大體上長(zhǎng)方形的形狀，且放置成當(dāng)卡落到提升裝置上時(shí)，其至少一部分表面支撐卡的至少一部分。應(yīng)當(dāng)注意的是，此處使用的術(shù)語(yǔ)“提升”是指該裝置能夠使卡改變其水平位置并且能夠降低卡。 翼片(V)繞著它們的軸以每個(gè)360° /N徑向分布。成對(duì)的軸(A)由至少一驅(qū)動(dòng)裝置同步驅(qū)動(dòng)，向著提升裝置的內(nèi)側(cè)和底部旋轉(zhuǎn)(R)，從而當(dāng)卡落到提升機(jī)器上時(shí)，兩翼片(V)引導(dǎo)卡 (1)。在本發(fā)明的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置以1/N轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)運(yùn)行。在其他實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。在這些實(shí)施例中，特別在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置的情況下，可以根據(jù)提升裝置輸入口處對(duì)卡片的檢測(cè)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行。在本發(fā)明實(shí)施例中，每一軸(A)包括4個(gè)翼片(V)，且各軸以四分之一轉(zhuǎn)(如步進(jìn)式)被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)(R)，如圖1所示。在圖1的實(shí)施例中，該裝置包括兩對(duì)同步驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的軸 (A)，其中一對(duì)被稱為高對(duì)軸，大體上放置在第一傳遞裝置(Tl)的平面內(nèi)或者平面之下，而另一對(duì)，被稱為低對(duì)軸，其放置在高對(duì)軸和第二傳遞裝置0 之間。這兩對(duì)軸的存在能夠以三個(gè)步驟引導(dǎo)卡的下落，如圖1所示。到達(dá)提升裝置的第一卡(1)支撐在高對(duì)軸的兩翼片上，然后，軸經(jīng)過(guò)1/4轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)后，第一卡(1)定位于低對(duì)軸上，同時(shí)高對(duì)軸上接收到第二卡 (1)。然后，又經(jīng)過(guò)1/4轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)后，第一卡(1)定位于第二傳遞裝置0 上，準(zhǔn)備被傳遞到別的地方，同時(shí)第二卡(1)定位于低對(duì)軸上，且高對(duì)軸上接收到第三卡(1)。該實(shí)施例特別有利，因?yàn)樗沟每ㄖ饾u地下降。在圖4B實(shí)施例中，提升裝置僅包括一對(duì)軸(A)，每一軸僅包括兩翼片(V)。在每軸具有兩翼片的變化實(shí)施例中，進(jìn)入裝置的卡不能通過(guò)垂直翼片被重新居中，因?yàn)榇怪币砥⒉淮嬖?，但它們基本上可通過(guò)軸自身進(jìn)行再居中，軸的尺寸可以被設(shè)置成使軸的某部分在翼片邊緣處凸起，且可選地使卡被再居中。此外，在僅包括一對(duì)軸的變化實(shí)施例中，卡的下落不同于多對(duì)軸情況那樣逐漸地下落，當(dāng)降落間距非常大的情況下時(shí)，這會(huì)產(chǎn)生卡的定位問(wèn)題。具有4個(gè)翼片的實(shí)施例因而可以提供卡的正確定位以及逐漸的下落，這樣在落下時(shí)能減小卡偏移的風(fēng)險(xiǎn)。此外，如上所述，當(dāng)卡在其下落過(guò)程中經(jīng)過(guò)多對(duì)軸時(shí)，一對(duì)軸的翼片能防止低平臺(tái)(位于低處的一對(duì)軸)接收任何在提升裝置中到達(dá)得太快的額外卡(該額外卡可能已經(jīng)未正確定位在第一傳遞裝置上，例如被置于兩卡之間)，因此是在卡的降落過(guò)程中防止該額外卡疊加到卡上的。要注意的是，本發(fā)明還允許其他的實(shí)施例，其中，提升裝置僅包括一對(duì)軸(A)，每一個(gè)軸由4個(gè)或更多的翼片(V)組成。還要注意的是，本發(fā)明允許其他實(shí)施例，其中，提升裝置包括多對(duì)軸(A)，每一個(gè)軸包括2個(gè)或更多的翼片。在圖4B的實(shí)例中，將卡放置在第二傳遞裝置0 上的必要旋轉(zhuǎn)(R)為半轉(zhuǎn)。一相對(duì)的逐漸旋轉(zhuǎn)能夠在卡落下期間引導(dǎo)卡。在所示實(shí)例中，翼片在橫向于運(yùn)動(dòng)方向(SD)上的尺寸大于圖1的實(shí)施例中的翼片尺寸，這樣可以補(bǔ)償僅用2翼片組成的一對(duì)軸(A)來(lái)引導(dǎo)卡片的不足。運(yùn)轉(zhuǎn)中，可以理解的是，進(jìn)入提升裝置的卡通過(guò)提升裝置在旋轉(zhuǎn)軸之間居中。然后該卡倚靠在兩翼片的至少一部分上。在軸向著裝置內(nèi)部和底部旋轉(zhuǎn)期間，卡因而下落于兩軸之間。在軸具有4個(gè)翼片的情況下，當(dāng)通過(guò)兩軸的旋轉(zhuǎn)使得兩翼片降落時(shí)，緊挨其后的2 個(gè)翼片立刻防止在提升裝置中過(guò)早到達(dá)的另一卡片，然后就位以接收另一卡。在軸具有2 個(gè)翼片的情況下，當(dāng)兩翼片使卡下落時(shí)，相對(duì)的翼片逐漸回到垂直位置，然后就位防止到來(lái)的另一卡，但只在1/4轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)后，然后最終就位以接收后來(lái)的卡。特別地，如圖2和圖3所示，在一些實(shí)施例中，至少一個(gè)傳感器放置在第一傳遞裝置(Tl)的輸出口處。該傳感器設(shè)置為檢測(cè)卡(1)的到達(dá)，且在驅(qū)動(dòng)裝置步進(jìn)式運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，觸發(fā)軸(A)的旋轉(zhuǎn)(R)。此處描述的傳感器可以為各種類型，且例如包括至少一個(gè)光學(xué)或激光傳感器。這種傳感器可通過(guò)光纖02，圖幻連接到控制系統(tǒng)(未示出)， 以控制機(jī)器內(nèi)卡片的進(jìn)給。圖2和3示出的實(shí)施例中，第二傳感器位于低對(duì)軸的水平位置上，以檢測(cè)低對(duì)軸翼片上卡的到達(dá)。因此，可檢測(cè)到正確地從一對(duì)向另一對(duì)移動(dòng)的卡片的路徑。特別地如圖3所示，在一些實(shí)施例中，至少一個(gè)傳感器放置在第二傳遞裝置 (T2)的輸入口處，且設(shè)置為檢測(cè)第二傳遞裝置(1 上卡(1)的到達(dá)。在第二傳遞裝置(T2) 按步進(jìn)式運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，當(dāng)檢測(cè)到卡(1)時(shí)，該安裝在第二傳遞裝置0 輸入口處的傳感器還設(shè)置成用來(lái)檢測(cè)第二傳遞裝置的進(jìn)給。因此，該傳感器允許控制系統(tǒng)(比如連接到裝置的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng))使第二傳遞裝置的進(jìn)給和達(dá)到第二傳遞裝置的卡(1)的檢測(cè)同步進(jìn)行。該實(shí)施例對(duì)于從連續(xù)運(yùn)行的第一傳遞裝置(Tl)向非連續(xù)運(yùn)行的第二傳遞裝置(T2)的傳遞特別有效。在包括多對(duì)軸的實(shí)施例中，一變化實(shí)施例在于，低對(duì)軸(A)的間隔距離小于高對(duì)軸㈧的間隔距離。因此，從一對(duì)軸向另一對(duì)軸傳遞的卡被逐漸地引導(dǎo)和再居中。例如，圖 1中的高對(duì)軸可比所示的情況間隔稍大，并且比低對(duì)軸的間隔稍大。在多于兩對(duì)軸(3，4或更多對(duì))的情況下，當(dāng)卡發(fā)生下落時(shí)，這一間距可以減小，或者僅減小最后一對(duì)軸的間距。 這些變化實(shí)施例有助于落到該裝置中的卡逐漸地重新居中。因此，進(jìn)入裝置的定向較差的卡在這里能較容易地被接受(由于第一對(duì)軸之間的較大間隔)，且在卡從一對(duì)軸降落到另一對(duì)軸的過(guò)程中逐漸重新居中。特別地如圖2和3所示，軸(A)安裝在提升裝置的側(cè)壁上。針對(duì)一對(duì)軸中的每個(gè)軸(A)，翼片(V)相對(duì)于該側(cè)壁03)凸起。在一些實(shí)施例中，這些側(cè)壁向著提升裝置的內(nèi)部?jī)A斜，即，靠近第二傳遞裝置(T2)的側(cè)壁03)的間隔距離小于靠近第一傳遞裝置(Tl) 的這些側(cè)壁03)的間隔距離，從而當(dāng)卡在提升裝置中下落期間，引導(dǎo)卡(1)。在一些實(shí)施例中，側(cè)壁僅在低對(duì)軸下方傾斜，且在每對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的水平位置上保持完全垂直。特別地如圖4A中所示，稱為連接壁的壁(25)，定向在垂直于旋轉(zhuǎn)軸㈧的基本上垂直的平面上，該壁0 處于第一傳遞裝置(Tl)的輸出口和第二傳遞裝置0 輸入口間隔的高度范圍內(nèi)。在一些實(shí)施例中，該連接壁(2 基本上在傳遞裝置(T1，T2)的進(jìn)給方向 (SD)上傾斜，從而在卡下落到提升裝置內(nèi)的過(guò)程中引導(dǎo)卡(1)。圖4Α還特別示出了稱為阻擋壁的壁04)。該阻擋壁04)定位在垂直于旋轉(zhuǎn)軸(A)的基本上垂直的平面上，且位于相對(duì)于第一傳遞裝置Tl輸出口處靠近軸(A)端部處。到達(dá)提升裝置的卡被該壁擋住，從而能夠防止卡傳遞地太遠(yuǎn)。在一些實(shí)施例中，該阻擋壁04)基本上在與傳遞裝置(T1，T2)的進(jìn)給方向(SD)相反的方向上傾斜，從而在卡下落到提升裝置內(nèi)的過(guò)程中引導(dǎo)卡(1)。本發(fā)明提供側(cè)壁、連接壁和阻擋壁的各種組合，每個(gè)壁都能夠根據(jù)各種組合來(lái)傾斜或者不傾斜。優(yōu)選地，至少阻擋壁和連接壁是傾斜的，從而在進(jìn)給方向上使卡居中。壁相對(duì)于傳遞裝置(Tl， Τ2)的位置以及側(cè)壁之間的各間隔距離和連接壁與阻擋壁的間隔距離，可設(shè)置成使卡精確地定位在第二傳遞裝置上。這些間隔距離可以略微地大于卡之間的間距。在一些實(shí)施例中，吹風(fēng)裝置(S)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸(A)間隔的空間上方，并設(shè)置為產(chǎn)生氣流，使卡(1)壓向翼片(V)并利于卡(1)下落到提升裝置上。在一些變化例中，由吹風(fēng)裝置(S)產(chǎn)生的氣流是非連續(xù)的且與軸(A)的旋轉(zhuǎn)(R)同步。在進(jìn)一步的變化例中，該氣流可以是連續(xù)的。在包括多對(duì)軸㈧的實(shí)施例中，特別是每軸具有4個(gè)翼片的情況下，軸的旋轉(zhuǎn)(R) 和翼片(V)的分布在下落過(guò)程中保護(hù)卡不受另一突然到達(dá)的卡的影響。沒(méi)有卡可處于同一水平位置上。顯然，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本發(fā)明在不偏離本發(fā)明所要求保護(hù)的應(yīng)用范圍的前提下，允許具有許多其他特定形式的實(shí)施例。因此，本發(fā)明的實(shí)施
權(quán)利要求
1.用于卡(1)特別是芯片卡定制的機(jī)器的提升裝置，其放置在定制機(jī)器第一傳遞裝置 (Tl)的輸出口處以及第二傳遞裝置0 的輸入口處，該第一傳遞裝置(Tl)的位置高于該第二傳遞裝置0 的位置，兩傳遞裝置在運(yùn)動(dòng)方向(SD)上傳輸該卡(1)，其特征在于它包括至少一對(duì)軸(A)，該對(duì)軸的間隔距離大于卡在橫向于卡的運(yùn)動(dòng)方向(SD)上的尺寸，每一軸(A)平行于運(yùn)動(dòng)方向(SD)并裝配有平行于該軸(A)定向的多個(gè)N個(gè)翼片(V)，該翼片的尺寸被設(shè)置成支撐至少一部分該卡(1)，并徑向地以每360° /N繞軸分布，一對(duì)軸(A)由至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置同步驅(qū)動(dòng)向著提升裝置的內(nèi)部和底部旋轉(zhuǎn)(R)，從而在卡下落到該提升裝置期間由兩翼片(V)引導(dǎo)卡(I)0
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，每一軸(A)包括四個(gè)翼片(V)，且按照1/4 轉(zhuǎn)的步長(zhǎng)被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)(R)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2之一所述的裝置，其特征在于，它包括兩對(duì)被同步驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的軸(A)，一對(duì)，被稱作高對(duì)，基本上放置在該第一傳遞裝置(Tl)的平面中或平面之下，以及另一對(duì)，被稱作低對(duì)，放置在高對(duì)和第二傳遞裝置0 之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，至少一個(gè)傳感器放置在該第一傳遞裝置(Tl)的輸出口處并被設(shè)置成用于檢測(cè)卡(1)的到達(dá)并啟動(dòng)軸(A)的旋轉(zhuǎn)㈨。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，至少一個(gè)傳感器放置在該第二傳遞裝置0 的輸入口處并被設(shè)置成用于檢測(cè)該第二傳遞裝置0 上的卡(1) 的達(dá)到。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，該第二傳遞裝置(1 按步進(jìn)進(jìn)給運(yùn)轉(zhuǎn)，且設(shè)置在該第二傳遞裝置0 輸入口處的傳感器還被設(shè)置成當(dāng)檢測(cè)到卡(1)時(shí)用于控制該第二傳遞裝置的進(jìn)給。
7.根據(jù)權(quán)利要求3至6中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，低對(duì)軸(A)間隔的距離小于高對(duì)軸㈧間隔的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，至少一個(gè)傳遞裝置(T1，T2) 為傳送帶。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，至少一傳遞裝置(Τ1，Τ2)為夾板傳送器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，針對(duì)一對(duì)軸的各個(gè)軸(A)， 翼片(V)相對(duì)于側(cè)壁03)凸起，靠近第二傳遞裝置(Τ2)的側(cè)壁03)的間隔距離小于靠近第一傳遞裝置(Tl)的這些側(cè)壁的間隔距離，從而在卡下落到提升裝置的過(guò)程中引導(dǎo)卡⑴。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，壁05)被稱作連接壁，其定位于垂直于旋轉(zhuǎn)軸(A)的基本上豎直的平面內(nèi)，處于第一傳遞裝置(Tl)的輸出口和第二傳遞裝置(Τ2)的輸入口之間間隔的高度范圍內(nèi)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，該連接壁05)實(shí)質(zhì)上在傳遞裝置(Tl， Τ2)的進(jìn)給方向(SD)上傾斜，從而當(dāng)卡下落到提升裝置期間引導(dǎo)卡(1)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，壁(M)，被稱為阻擋壁， 其定位于垂直于旋轉(zhuǎn)軸(A)的基本上豎直的平面內(nèi)，位于靠近與第一傳遞裝置(Tl)的輸出口相對(duì)的軸(A)的端部處。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，阻擋壁04)實(shí)質(zhì)上在與傳遞裝置(T1，D)的進(jìn)給方向(SD)相對(duì)的方向上傾斜，這樣當(dāng)卡下落到提升裝置期間引導(dǎo)卡⑴。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，吹風(fēng)裝置( 放置在旋轉(zhuǎn)軸㈧之間間隔的空間上方，并被設(shè)置成用于產(chǎn)生使卡⑴壓向翼片(V)上的氣流，并且有助于卡(1)落在提升裝置上。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，由吹風(fēng)裝置(S)產(chǎn)生的氣流與軸㈧的旋轉(zhuǎn)(R)同步。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至16之一所述的裝置，其特征在于，該裝置位于包括兩個(gè)傳遞裝置 (T1，T2)的定制機(jī)器中。
18.根據(jù)權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，該裝置位于兩定制機(jī)器之間，每一定制機(jī)器包括兩傳遞裝置(Τ1，Τ2)中的一個(gè)。
19.卡定制機(jī)器(1)，特別是用于定制芯片卡的定制機(jī)器，其包括至少一個(gè)卡定制站點(diǎn)和至少一個(gè)傳遞裝置，其特征在于，它包括根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的提升裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于卡(1)，特別是芯片卡的定制機(jī)器的提升裝置，其設(shè)置在定制機(jī)器的第一傳遞裝置(T1)的輸出口處以及第二傳遞裝置(T2)的輸入口處，第一傳遞裝置(T1)的位置高于第二傳遞裝置(T2)的位置，該兩傳遞裝置以運(yùn)動(dòng)方向(SD)傳遞卡(1)，其特征在于，它包括至少一對(duì)軸(A)，該對(duì)軸的間隔距離大于卡(1)在橫向于卡運(yùn)動(dòng)方向(SD)上的尺寸，每一軸(A)平行于運(yùn)動(dòng)方向(SD)并裝配有平行于軸(A)定向的多個(gè)N個(gè)翼片(V)，翼片的尺寸被設(shè)置成支撐至少一部分卡(1)，且徑向地以每隔360°/N繞軸分布，成對(duì)的軸(A)由至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，同步向內(nèi)旋轉(zhuǎn)(R)，這樣兩翼片在卡落到提升裝置期間引導(dǎo)卡。
文檔編號(hào)B65G47/52GK102272026SQ200980154697
公開(kāi)日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2009年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月5日
發(fā)明者伯諾伊特·伯塞, 塞巴斯蒂安·米切內(nèi)特, 弗雷德里克·伯勒特 申請(qǐng)人:咨詢卡有限公司