專利名稱：玻璃板快速搬運(yùn)方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明相關(guān)于一種用于在大規(guī)模生產(chǎn)工廠中不同生產(chǎn)站間快速搬運(yùn)玻璃板的方法以及裝置。在此上下文中，可想象的是，舉例而言，光伏元件的生產(chǎn)。
背景技術(shù)：
關(guān)于習(xí)知技術(shù)，DE 84 29 202 Ul揭示用于U型玻璃網(wǎng)的可堆棧存儲(chǔ)以及搬運(yùn)框架。此作為基礎(chǔ)的目的是提供用于存儲(chǔ)、裝載、以及搬運(yùn)U型玻璃網(wǎng)的搬運(yùn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由U 型玻璃網(wǎng)以居中彈性層介入的直立方式插入的二個(gè)U型金屬框架所構(gòu)成，該居中彈性層對(duì)玻璃網(wǎng)不施加造成損害的壓縮力。為了達(dá)成此目的，該份文件中提議，形成該U型玻璃框架的承載表面以及叉式裝卸車耙叉的滑入口袋的角度輪廓被設(shè)置在平行于水平金屬輪廓的每一個(gè)U型金屬框架的基座部分上。此外，在上部區(qū)域中與間隔支架有所互動(dòng)的管狀套筒被配置在形成U型金屬框架的側(cè)面部分的垂直角度輪廓上。但并無法自該份文件中獲得有關(guān)在大規(guī)模生產(chǎn)工廠中快速搬運(yùn)玻璃板的建議。DE 15 56 146 Al揭示一種將一管狀物品從一第一位置搬運(yùn)至一第二位置的方法。此方法的特征在于，在該第一位置，一相當(dāng)大的負(fù)壓會(huì)被施加在該管狀物品的頂部表面上，以藉由依附作用而將后者維持在一可移動(dòng)抽吸部件上。再者，此文件主張，在該物品移動(dòng)進(jìn)入該第二位置的期間，在該頂部表面上維持相對(duì)而言較低的負(fù)壓，接著，該物品機(jī)械地與該可移動(dòng)抽吸部件分開，以將周圍的空氣引導(dǎo)至其頂部表面上，以使得該物品掉落至所需的第二位置。但并無法自該份文件中獲得有關(guān)在大規(guī)模生產(chǎn)工廠中快速搬運(yùn)玻璃板的建議。DE12 92 581 A揭示一種堆棧起重單元，其為經(jīng)由滾筒抵頂擱板上軌道而獲得支持的擱板堆棧單元的形式。此單元具有可藉由起重鏈進(jìn)行操作的起重托架，以及藉由壓力媒介按壓進(jìn)行活化的短行程起重裝置。所有的裝置都可手動(dòng)操作。此外，此堆棧起重單元被支撐在相關(guān)連的擱板上，且因此，并無法自由移動(dòng)。除了起重技術(shù)的已知操作原理之外， 此文件并未提供應(yīng)用于無塵室條件下生產(chǎn)光伏元件的現(xiàn)代生產(chǎn)工廠中的建議。DE 101 38 619 Al敘述一種用于搬運(yùn)、移除、以及定位工具載體的裝置。在此裝置的例子中，根據(jù)在敘述中所提供的信息，最重要的是，抽取裝置可藉由無關(guān)于一起重裝置的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)(較佳地是，介于存儲(chǔ)系統(tǒng)的C輪廓之間)而縮回，在此例子中，該起重裝置可完全撤出。除了顯然的優(yōu)勢(shì)之外，并沒有可應(yīng)用的教示可自其圍繞著目的而建立的權(quán)利要求中獲得。DE 20 2005 013 680 Ul揭示一種用于容器存儲(chǔ)的擱板車，以利用可以垂直移動(dòng)、 且可朝向中心搬運(yùn)位置以及延伸轉(zhuǎn)換位置間的擱板深度的方向移動(dòng)的負(fù)載承載裝置而沿著擱板前面移動(dòng)該擱板車。為了降低存儲(chǔ)以及取回容器所需要的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，此文件實(shí)質(zhì)上教示了提供控制所需程序的控制裝置。
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在該份文件中并未發(fā)現(xiàn)針對(duì)本發(fā)明所提出問題的解決建議。DE 10 2004 045 517 Al敘述一種系統(tǒng)，其作為基礎(chǔ)的目的是，降低系統(tǒng)中供應(yīng)電力所需的花費(fèi)，該系統(tǒng)是由至少一可移動(dòng)功能裝置以及多個(gè)靜止功能裝置所構(gòu)成，每個(gè)靜止功能裝置皆具有經(jīng)電力供應(yīng)單元饋送的電消耗體。此份文件所建議為提供感應(yīng)電力供應(yīng)的已知手段。而在根據(jù)本發(fā)明的裝置中實(shí)現(xiàn)此手段的建議則是無法自DE 10 2004 045 517 Al中獲得。DE 21 54 709 Al揭示一種用于服務(wù)高擱板的存儲(chǔ)以及取回車，且在其每一個(gè)走道中提供有配備起重裝置的起重桅桿，以能夠水平地移動(dòng)。為了降低空間的耗損，此文件主張，有至少二垂直移動(dòng)的起重托架被提供在一起重桅桿上。根據(jù)本發(fā)明的裝置所考慮的習(xí)知技術(shù)的重要強(qiáng)化并無法在該份文件中獲得確認(rèn)。EP 1 254 852 Al敘述一種存儲(chǔ)以及搬運(yùn)系統(tǒng)，包括在多個(gè)擱板平面中用于維持所存儲(chǔ)貨物的一、或多列的擱板、多個(gè)軌道線、以及多個(gè)軌道車，其中，意圖在于，增加體積的利用程度，以及讓利用簡(jiǎn)單且具成本效應(yīng)的擴(kuò)展為可能而增加容量。為了達(dá)成此目的，該份文件實(shí)質(zhì)上所主張的是，提供于其操作期間、可在沒有連至車輛的電纜的情形下供給額外電力的裝置，經(jīng)由一無線電連接而形成維持以及遞送所存儲(chǔ)貨物的裝置，以及車輛配備有用于接收以及用于轉(zhuǎn)換控制計(jì)算器所傳輸?shù)目刂朴嵦?hào)的接收系統(tǒng)。并無法從EP 1 254 852 Al中獲得實(shí)行根據(jù)本發(fā)明裝置中的此手段的建議。DE 40 00 081 Al揭示一種用于自推動(dòng)(self-propelling)地板傳送車輛的切換控制單元，在此份文件中的所呈現(xiàn)的特征僅少量地涉及根據(jù)本發(fā)明的裝置，且并未提供可解決本發(fā)明所提出的問題的指示。DE 199 10 478 C2相關(guān)于一種利用基板搬運(yùn)裝置搬運(yùn)一基板的方法。此牽涉到相對(duì)而言較小晶圓的搬運(yùn)，反之，本發(fā)明則是牽涉相對(duì)而言較大玻璃板的搬運(yùn)。所揭示的滑動(dòng)蓋于其中可大量地減少顆粒發(fā)散，且于其中為必須的。無法從DE 199 10 478 C2中獲得在根據(jù)本發(fā)明的裝置中實(shí)行一可比較手段的建議。

發(fā)明內(nèi)容
因此，根據(jù)本發(fā)明的裝置以及根據(jù)本發(fā)明的方法用以作為基礎(chǔ)的是目的是，提供用于搬運(yùn)玻璃板的搬運(yùn)裝置，這可在其搬運(yùn)路徑的二側(cè)上皆穩(wěn)定地接收堆棧的玻璃板，可以在很長(zhǎng)的距離上快速搬運(yùn)玻璃板，以及可以穩(wěn)定地在搬運(yùn)路徑的二側(cè)上放下玻璃板，其中，電力的供應(yīng)不需要電纜，且無塵室的條件須被遵循。此目的通過權(quán)利要求1所主張的裝置以及權(quán)利要求6所主張的方法而達(dá)成。


根據(jù)本發(fā)明的裝置接下來有更詳細(xì)的敘述，其中圖1 其為根據(jù)本發(fā)明的搬運(yùn)裝置的透視圖；圖2 其顯示起重龍門的第一剖面圖；圖3 其顯示起重龍門的第二剖面圖；圖4 其為起重龍門的平面圖5 其顯示起重龍門的詳細(xì)剖面圖；以及圖6 其為根據(jù)本發(fā)明搬運(yùn)裝置的功能區(qū)域的整體透視圖。
具體實(shí)施例方式圖1為根據(jù)本發(fā)明搬運(yùn)裝置在沒有裝載站、或卸載站的情形下的透視圖?？稍诙壍?上移動(dòng)的垂直定向起重龍門5的底座1顯示在延伸于長(zhǎng)軸方向的二軌道2上的右手邊區(qū)域。在起重龍門5的左手邊側(cè)，圖1顯示可讓安裝于其上的可伸縮起重托架11以及可伸縮千斤頂平板6進(jìn)行垂直向上移動(dòng)以及向下移動(dòng)的起重驅(qū)動(dòng)4。該可伸縮千斤頂平板6可以在該底座1的位移路徑兩側(cè)上的已定義范圍內(nèi)進(jìn)行縮回以及延伸。正如由軌道2所決定的一樣，在此，于每個(gè)情形中的工作高度都可以利用起重驅(qū)動(dòng)4以及垂直起重托架11而進(jìn)行設(shè)定。在所顯示的圖例中，該可伸縮千斤頂平板6延伸至右手邊軌道2 的右手側(cè)。這表示，相較于在圖3中所顯示的情形，該可伸縮千斤頂平板6是處在其可將所接收的玻璃板12放置于倉(cāng)庫(kù)、或相對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)的位置。圖2顯示該起重機(jī)架5的第一剖面圖。此與圖1具有相同側(cè)的視角方向。形成該起重機(jī)架5、且可讓該垂直起重托架11于其間移動(dòng)的二個(gè)垂直支撐的顯示以可在軌道2上移動(dòng)的底座1作為基礎(chǔ)。為了這個(gè)目的，分別的鋸齒傳送帶10延伸為平行于該起重龍門5 的垂直支撐內(nèi)側(cè)上的該垂直起重托架11的左右二個(gè)長(zhǎng)軸側(cè)。而這二個(gè)鋸齒傳送帶10則是藉由顯示在左邊垂直支撐的左半側(cè)上的起重驅(qū)動(dòng)4進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。一可伸縮臂9顯示在該垂直起重托架11的中間剖面圖。與該可伸縮千斤頂平板6—起，該可伸縮臂9作用為躺在其上的玻璃板的轉(zhuǎn)換器。在圖2中，用于此可伸縮轉(zhuǎn)譯器的驅(qū)動(dòng)8是安裝在該垂直起重托架11 上的該可伸縮臂9的下方。在圖2中，該底座1的驅(qū)動(dòng)7則是顯示在右手邊垂直支撐的右手側(cè)上。圖3顯示該起重龍門5的第二剖面圖，其提供相較于圖2中所顯示者旋轉(zhuǎn)90°的視角。在此，該垂直起重托架11位在下部的位置，且經(jīng)由搬運(yùn)滾筒15被提供來自生產(chǎn)線的玻璃板12。為了這個(gè)目的，考慮中的玻璃板12是在利用搬運(yùn)滾筒15顯示的搬運(yùn)裝置上進(jìn)行運(yùn)送。起重裝置的可調(diào)整垂直支撐14可被用于舉起、及/或降低于該搬運(yùn)裝置的垂直支撐13上受到引導(dǎo)的個(gè)別玻璃板12。因此，該搬運(yùn)裝置是作用為到達(dá)生產(chǎn)在線的玻璃板12的居中存儲(chǔ)。由于多個(gè)玻璃板12可同時(shí)地利用根據(jù)本發(fā)明的裝置而被搬運(yùn)開(比較圖幻，在此居中存儲(chǔ)進(jìn)行裝載的期間，該基座1可同時(shí)將多個(gè)玻璃板12移動(dòng)至特定的目的地，卸載它們，以及接著移回并拾起新的負(fù)載。為了自該搬運(yùn)裝置獲取個(gè)別的玻璃板12，在每個(gè)情形中，該可伸縮千斤頂平板6 可藉由垂直起重托架11而被小量的降低，接著，在該可伸縮千斤頂平板6已經(jīng)向下移動(dòng)后， 可被再次舉起。。此程序的實(shí)現(xiàn)與該可伸縮千斤頂平板6的個(gè)別正常位置無關(guān)(在后者接收玻璃板12之前)。為了在特定的存儲(chǔ)放下，此程序可反向地實(shí)行。在圖3中，感應(yīng)回路3 顯示為軌道2區(qū)域中的傳送器，以及用于電力吸取的相關(guān)接收器16則是在底座1區(qū)域上方與其相對(duì)應(yīng)。為了克服相對(duì)而言較大的距離，此無電纜電力傳輸具有的優(yōu)點(diǎn)是，具有用于供應(yīng)電力的適當(dāng)電纜的適當(dāng)感應(yīng)線圈可輕易地設(shè)置在相對(duì)而言較大工廠的地板。通常，被用于供應(yīng)電力的電纜(其必須根據(jù)底座1移動(dòng)的距離而利用分開的裝置進(jìn)行纏繞、或解開纏繞)不僅過于笨重而無法克服相對(duì)應(yīng)而言較大的距離，也容易有阻礙。所以，根據(jù)本發(fā)明的電力傳輸為此特定的預(yù)期使用提供相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)。圖4顯示起重龍門5的平面圖以及玻璃板12的搬運(yùn)期間的位置條件的剖面圖。根據(jù)圖3中的舉例說明，圖4的左手側(cè)顯示位在一延伸可伸縮千斤頂平板6上、已由一生產(chǎn)線進(jìn)行遞送的玻璃板12。在此情形中，于此所顯示的位置傳感器17可以被用來控制可伸縮千斤頂平板6的延伸以及其到達(dá)垂直起重托架11的另一側(cè)的移動(dòng)。該垂直起重托架11與其單元一起顯示于該起重龍門5的中心。底座1是為了定向而顯示。圖4的右手側(cè)顯示伴隨著一玻璃板12(以虛線顯示)而呈現(xiàn)延伸狀態(tài)的可伸縮千斤頂平板6，以在一目標(biāo)站進(jìn)行裝載、或卸載。在此可以清楚地看見，所顯示的可伸縮千斤頂平板6可將一玻璃板12自一垂直起重托架11的一側(cè)運(yùn)送至另一側(cè)，以完成其任務(wù)。圖5顯示該起重龍門5的詳細(xì)剖面圖，其中，垂直起重托架11位在最頂部位置。 除了底座1的軌道1以及驅(qū)動(dòng)7以外，在圖5中主要可看見，二個(gè)可伸縮臂9在垂直起重托架11中設(shè)置為位于另一者上，且每一個(gè)皆具有一靜止于其上的可伸縮千斤頂平板6。到目前為止，由于為了概觀的原因在每個(gè)情形中僅顯示一個(gè)可伸縮千斤頂平板6、或一個(gè)可伸縮臂9，所以，此圖式澄清了多個(gè)千斤頂平板6可被設(shè)置為一者在另一者上，以用于快速地搬運(yùn)多個(gè)玻璃板12。線18來自該感應(yīng)接收器16，且作用于提供電力以及控制該可伸縮裝置。在此，控制訊號(hào)可同樣地利用感應(yīng)、及/或經(jīng)由無線電而進(jìn)行傳輸。圖6為根據(jù)本發(fā)明搬運(yùn)裝置的功能區(qū)域的整體透視圖。在此，在圖1中所顯示的裝置的基本結(jié)構(gòu)是顯示在一工廠中，其利用搬運(yùn)裝置19 (做為供應(yīng)站)、及/或移除站，以及其它的供應(yīng)站、及/或移除站(作為濺射及涂布裝置20)的實(shí)例。單純地作為舉例，在此所顯示的可伸縮移動(dòng)以及起重裝置21僅配備有一個(gè)可伸縮千斤頂平板6。作為舉例，在搬運(yùn)裝置19以及裝置20中僅顯示二個(gè)堆棧平面。在此可很容易地看見，一可伸縮千斤頂平板6可連續(xù)地將一玻璃板12從垂直起重托架11的一側(cè)搬運(yùn)至另一側(cè)。這是因?yàn)榉駝t不可能將一玻璃板12從該搬運(yùn)裝置19運(yùn)送至該裝置20，反之亦然。為了快速搬運(yùn)相對(duì)應(yīng)的玻璃板12，當(dāng)然可能在每個(gè)情況所使用的垂直起重托架11中設(shè)置眾多的可伸縮千斤頂平板6 以及分別的額外單元，直到達(dá)到起重龍門5的總體高度為止。為了大規(guī)模工廠的物流，亦有可能利用開關(guān)升級(jí)根據(jù)本發(fā)明的裝置，因?yàn)橐桓袘?yīng)電力供應(yīng)可輕易地進(jìn)行升級(jí)。此外，因此亦有可能在一物流網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)操作多個(gè)根據(jù)本發(fā)明的裝置。在電力藉由電纜供應(yīng)的習(xí)知工廠例子中，則是不可能利用開關(guān)位置進(jìn)行操作。對(duì)于所敘述的移動(dòng)曲線的復(fù)雜控制需要特殊的控制程序。元件符號(hào)表(1)起重龍門5的底座(2)軌道(3)感應(yīng)回路(4)起重驅(qū)動(dòng)(5)垂直起重龍門(6)可伸縮千斤頂平板(7)底座1的驅(qū)動(dòng)
(8)可伸縮轉(zhuǎn)換器6，9的驅(qū)動(dòng)(9)可伸縮臂(10)垂直起重托架的驅(qū)動(dòng)的鋸齒傳送帶(11)垂直起重托架(12)玻璃板(13)搬運(yùn)裝置的垂直支撐(14)搬運(yùn)裝置的起重裝置的垂直支撐(15)生產(chǎn)線的搬運(yùn)滾筒(16)感應(yīng)接收器(17)位置傳感器(18)可伸縮裝置的電力供應(yīng)單元以及控制線(19)搬運(yùn)裝置(20)濺射及涂布裝置(21)可伸縮移動(dòng)以及起重裝置
權(quán)利要求
1.一種在生產(chǎn)光伏元件的一大規(guī)模生產(chǎn)工廠中于不同生產(chǎn)站間快速搬運(yùn)玻璃板的裝置，其中，該生產(chǎn)工廠遭受無塵室條件，包括下列特征a)一可自由移動(dòng)的底座(1)，其用以運(yùn)送一起重龍門(5)；b)至少一垂直起重托架(11)，其用以藉由一可伸縮千斤頂平板(6)垂直地搬運(yùn)一玻璃板(12)，其中，該平板可延伸于二相對(duì)的方向、具有局部下降及舉起功能、以及可連續(xù)地將一玻璃板(1 從一垂直起重托架(11)的一側(cè)搬運(yùn)至另一側(cè)；c)為了在一無塵室中操作，機(jī)械移動(dòng)部件受不含發(fā)散物的封裝，且由抗磨損材料所制成；以及d)一無電纜電力供應(yīng)單元，其用以操作該底座(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，一分別的垂直起重托架(11)被配置以接收多個(gè)可伸縮千斤頂平板(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1與2其中之一所述的裝置，其特征在于，允許對(duì)其他生產(chǎn)站進(jìn)行存取的開關(guān)被裝設(shè)于軌道( 所預(yù)先定義的搬運(yùn)路徑中，其中，用于調(diào)整開關(guān)的信息傳輸以及電力提供是利用感應(yīng)方式、及/或經(jīng)由無線電而實(shí)現(xiàn)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求其中之一所述的裝置，其特征在于，每一個(gè)皆具有多個(gè)垂直起重托架(11)以及多個(gè)可伸縮千斤頂平板(6)的多個(gè)底座(1) 被用來供應(yīng)多個(gè)生產(chǎn)線、及/或多個(gè)生產(chǎn)站。
5.根據(jù)權(quán)利要求其中之一所述的裝置，其特征在于，玻璃板(1 的定位是利用例如是傳感器(17)的適當(dāng)傳感器及/或雷射而被監(jiān)控。
6.一種在生產(chǎn)光伏元件的一大規(guī)模生產(chǎn)工廠中于不同生產(chǎn)站間快速搬運(yùn)玻璃板的方法，其中，該生產(chǎn)工廠受到無塵室條件，包括下列特征a)待運(yùn)送的一玻璃板(1 分別地藉由一可伸縮千斤頂平板(6)而被拾起自、或被放至分別的生產(chǎn)站；b)作為一起重龍門(5)的一構(gòu)成部分，一可伸縮千斤頂平板(6)經(jīng)由軌道(2)上的一底座(1)而在分別的生產(chǎn)站之間移動(dòng)，其中，該可伸縮千斤頂平板(6)可垂直地移動(dòng)，以作為該起重龍門(5)中的一垂直起重托架(11)的一構(gòu)成部分；c)一可伸縮千斤頂平板(6)可藉由在該垂直起重托架(11)上的一驅(qū)動(dòng)(8)，并經(jīng)由一可伸縮臂(9)而在橫切于軌道O)的方向的二相對(duì)方向中移動(dòng)，其中，一玻璃板(12)可連續(xù)地自一垂直起重托架(11)的一側(cè)被搬運(yùn)至另一側(cè)；以及d)在該軌道(2)的區(qū)域中沒有電纜的情形下，操作該起重龍門(5)的電力經(jīng)由設(shè)在地板的感應(yīng)回路以及裝設(shè)在該底座(1)中的感應(yīng)接收器(16)而被供應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，該垂直起重托架(11)被配置以接收多個(gè)可伸縮千斤頂平板(6)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，允許對(duì)其他生產(chǎn)站進(jìn)行存取的開關(guān)被裝設(shè)在該軌道( 所預(yù)先定義的搬運(yùn)路徑中，其中，用于調(diào)整開關(guān)的傳輸信息以及供應(yīng)電力是利用感應(yīng)方式、及/或經(jīng)由無線電而實(shí)現(xiàn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8其中之一所述的方法，其特征在于，該玻璃板(1 的定位是利用例如是傳感器(17)的適當(dāng)傳感器及/或雷射而被監(jiān)控。
10.一種計(jì)算器程序，若該程序于一計(jì)算器中執(zhí)行，該計(jì)算器程序具有實(shí)行權(quán)利要求6至9其中之一所述方法步驟的一程序碼。
11. 一種機(jī)器可讀取媒體，具有一計(jì)算器程序的一程序碼，若該程序于一計(jì)算器中執(zhí)行，該程序用于實(shí)行權(quán)利要求6至9其中之一所述方法。
全文摘要
本發(fā)明相關(guān)于一種在生產(chǎn)光伏元件的寬敞制造工廠中于不同制造站間快速搬運(yùn)玻璃板的方法以及裝置，其中，該制造工廠受到無塵室條件，包括下列特征a)一可自由移動(dòng)的底座，以運(yùn)送一起重門架(lifting portal)，b)至少一垂直起重托架，以利用一可伸縮千斤頂平板垂直地搬運(yùn)一玻璃板，其中，該平板延伸于二相對(duì)的方向，具有局部下降及舉起功能，以及可連續(xù)地將一玻璃板從一垂直起重托架的一側(cè)搬運(yùn)至另一側(cè)，c)為了在無塵室中操作，機(jī)械移動(dòng)部件受不含發(fā)散物的封裝，且由抗磨損材料所制成，以及d)一無電線電力供應(yīng)單元，以操作該底座。
文檔編號(hào)B65G49/06GK102239094SQ200980148836
公開日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2009年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月17日
發(fā)明者湯瑪士·羅斯曼 申請(qǐng)人:格林策巴赫機(jī)械制造有限公司