專利名稱：一種落料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種物料輸送裝置，特別涉及的是一種用于教學領 域的一種旋轉式落料裝置；
背景技術：
教學改革的不斷深入，使以工作技能為核心的實訓教學成為大勢所趨，這 樣以來一些傳統(tǒng)的機械加工課程的實訓教學就面臨著一種情況傳統(tǒng)的理論 學習達不到技能訓練的要求，同學們只能從腦海中想象所謂的"工業(yè)現場"， 無法直觀的了解并掌握機械加工的工作過程和工作原理，但是又不能將龐大 的生產線直接搬進教室，因此急需一種相應的裝置能夠合理的完整的模擬出 工業(yè)現場的各個生產環(huán)節(jié)；
為實現上述目的，本實用新型發(fā)明人經過深入的研究和不斷的試驗，最終 完成本創(chuàng)作； 發(fā)明內容
本實用新型的目的在于，提供一種落料裝置，解決以上技術難題，通過一 種間歇運動機構帶動完成物料的輸送；
為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案在于，提供一種落料裝置， 其包括 一槽輪機構，所述槽輪機構一側設有一落料平臺，所述落料平臺上 裝有一推料轉盤；其特征在于所述槽輪機構通過齒輪傳動帶動一同步輪，
所述同步輪通過同步帶帶動一推料轉盤軸轉動，所述推料轉盤軸架設在一落 料平臺上，所述轉盤上設有一個或一個以上工位，所述工位轉動帶動工件在
所述落料平臺滑動至一落料口落料；其還包括一控制器，用于時序邏輯動作的控制；
所述的槽輪機構包括槽輪和鎖止弧，所述的鎖止弧由一電機通過連軸器帶 動轉動并撥動槽輪轉動一定角度；
所述的槽輪同軸帶動傳動齒輪運轉，所述的傳動齒輪具體為圓柱齒輪或者 圓錐齒輪；
所述的落料平臺為一圓形平臺并在一側設有一落料口，其固定在所述槽輪 機構一側，所述轉盤平行于所述落料平臺并安裝在其上方；
所述的轉盤軸架設在所述落料平臺中心，其一端固接有一同步輪，所述傳 動齒輪終端固接有一同步輪； 一同步帶套設在所述兩同步輪上；
所述轉盤上的工位數若為一個以上，則工位數和所述槽輪機構的槽輪數相 等并且呈均勻分布；
所述轉盤與所述落料平臺直徑相等，且所述各工位到圓心距離與所述落料 口到圓心距離相同，并且可以重合；
所述落料平臺一側對應一所述工位安裝有一判定工件有無傳感器和一定 位傳感器；
所述控制器具體體現為一 PLC或一單片機；
本實用新型的有益效果在于，整體結構采用開放式和拆裝式設計，學生可 以自行組裝、接線、編程和調試，而且對落料過程模擬細致到位，其中間歇
機構和齒輪傳動的應用使本實用新型更加貼近真實的工業(yè)現場；

圖1為本實用新型一種落料裝置一典型實施例主視圖； 圖2為本實用新型一種落料裝置一典型實施例俯視圖；具體實施方式
現在結合附圖，以本實用新型的一典型實施例為例來對其技術特征和工作 方式作出詳細介紹。需要強調的是，這里介紹的是諸多可實施方案中較為典型的一種，以此方 案為基礎，根據應用場合、加工方式、組合變化也可相應衍生出一些不同的
實施方案。
請結合圖l、圖2所示，其分別為本實用新型落料裝置一典型實施例的主 視圖和俯視圖，其具體應用在模擬教學環(huán)境或其他負載要求較小、反應要求 較快的場合；
本實用新型所述的落料裝置一典型實施例包括 一槽輪機構，所述槽輪機 構具體體現為 一鎖止弧l、 一四槽輪3，其一側設有一落料平臺ll，所述落 料平臺11上裝有一推料轉盤13;所述槽輪機構通過齒輪傳動帶動一同步輪8，
所述同步輪8通過同步帶10帶動一推料轉盤軸18轉動，所述推料轉盤軸18 架設在一落料平臺ll上，所述轉盤13上設有四個工位14、 15、 16、 17，所 述工位轉動帶動工件在所述落料平臺11滑動至一落料口 12落料，所述落料 口 12正下方架設有一條傳輸線20;其還包括可編程控制器，用于時序邏輯動 作的控制；
所述槽輪機構及傳動齒輪都固定在同一底座19之上， 一電機25通過連軸 器26帶動所述鎖止弧1，所述鎖止弧1上固接有一撥銷2，所述撥銷2隨鎖 止弧1轉動撥動所述四槽輪3轉動90度，所述四槽輪3同軸固接有一直齒圓 柱齒輪4，所述圓柱齒輪4同另一直齒圓柱齒輪5嚙合，所述另一直齒圓柱齒 輪5同軸固接一直齒圓錐齒輪6，所述直齒圓錐齒輪6呈90度與另一直齒圓 錐齒輪7嚙合，所述另一直齒圓錐齒輪7同軸固接一同步輪8;
所述落料平臺11為一圓形平臺，其一側設有一落料口 12，所述落料口 12 處于所述傳輸線20正上方；所述轉盤軸18垂直架設在所述落料平臺11正中 心，其頂端固接所述推料轉盤13，其底端固接一同步輪9;所述推料轉盤13 為一和所述落料平臺11同心同直徑的圓形轉盤，其上均勻分布四個工位14、 15、 16、 17，所述各工位到圓心的距離和所述落料口 12到圓心的距離相等，且各相隔90度；所述同步輪9和所述同步輪8上套設一同步帶10;
同時，在所述落料平臺11 一側正對應所述工位17指定位置安裝有一判斷 工件有無的傳感器23和一工位定位傳感器24;在所述傳輸線20下方安裝有 一托盤到位傳感器22和一定位氣缸21，在其一側所述托盤上方安裝有一工件
到位傳感器27;
所述控制器具體采用西門子CPU226主機；
結合圖3控制原理圖，本實用新型所述的落料裝置一典型實施例具體工作 過程當托盤在所述傳輸線20的帶動下到達指定位置，有所述定位氣缸21 定位，所述控制器收到定位傳感器22的信號后，所述傳輸線20停止運轉； 同時，所述工位定位傳感器24檢測到工位位置正確且所述工件有無傳感器23 檢測到有工件在工位上，則所述槽輪機構開始工作；所述電機25通過連軸器 26帶動所述鎖止弧1轉動，所述鎖止弧1轉動一周則所述撥銷2撥動所述四 槽輪3轉動90度到下一個槽輪；所述四槽輪3轉動帶動直齒圓柱齒輪4傳動 與其嚙合另一直齒圓柱齒輪5，所述另一直齒圓柱齒輪5則帶動所述直齒圓錐 齒輪6，所述直齒圓錐齒輪6帶動與其嚙合的另一直齒圓錐齒輪7;所述另一 直齒圓錐齒輪7又帶動一同步輪8，所述同步輪8通過同步帶帶10動另一同 步輪9;所述同步輪9帶動轉盤軸18轉動90度，則所述推料轉盤13隨之轉 動90度推動工件在所述落料平臺11上滑動90度至落料口 12落料；當工件 下落至托盤上后，控制器收到信號，傳輸線20繼續(xù)運轉帶動托盤工件前往下 一站。
需要強調的是以上介紹純屬說明性文字，不起限制作用，本實用新型發(fā) 明人理解在不脫離所附權利要求所限定的精神和范圍的情況下，凡是對本 實用新型的實質技術進行修改、重組、等效變化的任何產品都將屬于本實用 新型的保護范疇。
權利要求1、一種落料裝置，其包括一槽輪機構，所述槽輪機構一側設有一落料平臺，所述落料平臺上裝有一推料轉盤；其特征在于所述槽輪機構通過齒輪傳動帶動一同步輪，所述同步輪通過同步帶帶動一推料轉盤軸轉動，所述推料轉盤軸架設在一落料平臺上，所述轉盤上設有一個或一個以上工位，所述工位轉動帶動工件在所述落料平臺滑動至一落料口落料；其還包括一控制器，用于時序邏輯動作的控制。
2、 根據權利要求l所述落料裝置，其特征在于所述的槽輪機構包括槽輪和鎖止弧，所述的鎖止弧由一電機通過連軸器帶動轉動并撥動槽輪轉動一定角度；所述的槽輪同軸帶動傳動齒輪運轉，所述的傳動齒輪具體為圓柱齒輪或者圓錐齒輪。
3、 據權利要求1所述落料裝置，其特征在于所述的落料平臺為一圓形平臺并在一側設有一落料口，其固定在所述槽輪機構一側，所述轉盤平行于所述落料平臺并安裝在其上方。
4、 根據權利要求1所述落料裝置，其特征在于所述的轉盤軸架設在所述落料平臺中心，其一端固接有一同步輪，所述傳動齒輪終端固接有一同步輪； 一同步帶套設在所述兩同步輪上。
5、 根據權利要求l所述落料裝置，其特征在于所述轉盤上的工位數若為一個以上，則工位數和所述槽輪機構的槽輪數相等并且呈均勻分布。
6、 根據權利要求1所述落料裝置，其特征在于所述轉盤與所述落料平臺直徑相等，且所述各工位到圓心距離與所述落料口到圓心距離相同，并且可以重合。
7、 根據權利要求6所述落料裝置，其特征在于所述落料平臺一側對應一所述工位安裝有一判定工件有無傳感器和一定位傳感器。
8、根據權利要求1所述落料裝置，其特征在于所述控制器具體體現為一PLC或一單片機。
專利摘要本實用新型涉及一種落料裝置，其包括一槽輪機構，所述槽輪機構一側設有一落料平臺，所述落料平臺上裝有一推料轉盤；其特征在于所述槽輪機構通過齒輪傳動帶動一同步輪，所述同步輪通過同步帶帶動一推料轉盤軸轉動，所述推料轉盤軸架設在一落料平臺上，所述轉盤上設有一個或一個以上工位，所述工位轉動帶動工件在所述落料平臺滑動至一落料口落料；其還包括一控制器，用于時序邏輯動作的控制。本實用新型的有益效果在于，整體結構采用開放式和拆裝式設計，學生可以自行組裝、接線、編程和調試，而且對落料過程模擬細致到位，其中間歇機構和齒輪傳動的應用使本實用新型更加貼近真實的工業(yè)現場。
文檔編號B65G65/00GK201417563SQ20092011240
公開日2010年3月3日 申請日期2009年1月8日 優(yōu)先權日2009年1月8日
發(fā)明者宋麗納, 胡國珍, 磊 陸, 為 韓 申請人:浙江天煌科技實業(yè)有限公司