專利名稱:一種計數(shù)分裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種計數(shù)分裝裝置和方法,尤其是涉及一種小尺 寸釹鐵硼產(chǎn)品的計數(shù)分裝裝置和方法。
背景技術(shù):
在包裝發(fā)貨之前,往往需要將小尺寸釹鐵硼產(chǎn)品按一定數(shù)量分 裝到小包裝袋中,然后再將若干個小包裝袋放到一個包裝箱中包裝發(fā) 貨。目前釹鐵硼產(chǎn)品生產(chǎn)廠家一般采用手工的方式來進(jìn)行計數(shù)與分 裝。由于產(chǎn)品尺寸小,采用手工操作不僅計數(shù)失誤率比較高,而且工 作量大,消耗大量工時,生產(chǎn)效率低。
目前在其他產(chǎn)品領(lǐng)域已經(jīng)采用機(jī)械手段對產(chǎn)品進(jìn)行計數(shù)分裝,
如公開號為CN2341894,名稱為"包裝用計數(shù)機(jī)"的申請,但該裝置直 接安裝在生產(chǎn)設(shè)備上,當(dāng)一個料盒達(dá)到計數(shù)數(shù)量后,利用設(shè)備生產(chǎn)周 期的間歇就可以實現(xiàn)料盒的轉(zhuǎn)動。
而在釹鐵硼產(chǎn)品領(lǐng)域,計數(shù)分裝是一個獨立的工序,為實現(xiàn)機(jī) 械計數(shù)分裝需要在料盒達(dá)到計數(shù)數(shù)量后阻擋產(chǎn)品的前行,待新的料盒 就位后再開始新的計數(shù)。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種能對產(chǎn)品進(jìn)行自動計數(shù)分裝的 裝置和方法,特別是能對采用獨立包裝工序的產(chǎn)品進(jìn)行自動計數(shù)分裝為達(dá)到上述的目的,本實用新型所提供的計數(shù)分裝裝置包括-送料器,用于向送料軌道輸送產(chǎn)品;
接料盒,該接料盒為多個且靠近送料軌道用于接收來自送料軌道
送料軌道,其一端與送料器連接,另一端位于接料盒上方,用于
向接料盒輸送待計數(shù)分裝的產(chǎn)品;
傳感器,位于靠近接料盒一側(cè)的送料軌道的上方,用于感測通過 送料軌道進(jìn)入接料盒的產(chǎn)品數(shù)量;
計數(shù)器,其一端與傳感器相連,另一端分別與截止裝置和接料盒 轉(zhuǎn)動裝置相連,用于計量進(jìn)入接料盒的產(chǎn)品數(shù)量并在接料盒中產(chǎn)品數(shù) 量達(dá)到預(yù)定值后啟動截止裝置和接料盒轉(zhuǎn)動裝置,同時使送料器停止 工作;
其中,所述計數(shù)分裝裝置還包括接料盒轉(zhuǎn)動裝置,其位于接料盒 下方,用于在接料盒中產(chǎn)品數(shù)量達(dá)到預(yù)定值后轉(zhuǎn)動接料盒,使下一個 空的接料盒到達(dá)接料位置;和
截止裝置,所述截止裝置包括一個磁性開關(guān)和一個鐵片,該鐵片 的一端與磁性開關(guān)相連而另一端靠近送料軌道并位于送料軌道下方, 送料軌道在靠近接料盒一側(cè)有一個穿孔,通過控制磁性開關(guān)將該鐵片 從送料軌道下面出入此穿孔。
最好,所述接料盒轉(zhuǎn)動裝置包括
主軸,其固定在基座上;
料盒承載盤,其安裝在主軸上,若干形狀尺寸相同的接料盒以主 軸為軸心均勻地輻射狀分布在料盒承載盤上;
分度盤,其安裝在主軸上料盒承載盤的下方,且根據(jù)料盒承載盤上接料盒的數(shù)量在其外圓周上均勻分布著相同數(shù)目的分度槽,每個分 度槽自分度盤的外圓周開口并沿著分度盤的半徑向主軸方向延伸,將 分度盤沿徑向分成與接料盒數(shù)量相同的等份,每一份分度盤的邊緣均 為向主軸凹進(jìn)的對稱弧形,該分度盤與料盒承載盤可一起以主軸為軸
心同步旋轉(zhuǎn);和
分度盤傳動裝置,其位于分度盤旁邊,用于帶動分度盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
最好,所述分度盤傳動裝置包括
同步軸,其固定在基座上,位于主軸旁邊,同步軸與主軸的距離 恰好能使分度盤與撥料盤咬合;
撥料盤,其安裝在同步軸上并隨同步軸同步旋轉(zhuǎn),撥料盤外圓周
邊緣有一個與分度盤的弧形邊緣相對應(yīng)的向同步軸凹進(jìn)的對稱的v 型結(jié)構(gòu),該v型結(jié)構(gòu)的左右兩個邊緣為弧形,且該弧形與所述分度盤
弧形邊緣的弧度吻合,同步軸與主軸的距離恰好使該V型結(jié)構(gòu)與分度 盤的弧形邊緣咬合;
撥料桿,其位于撥料盤上方,其一端固定在同步軸上且與同步軸 同步轉(zhuǎn)動,另一端可以插入分度盤的分度槽中,用于固定和轉(zhuǎn)動接料
盤,該撥料桿沿徑向平分撥料盤上的V型結(jié)構(gòu);
行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤,位于撥料盤下方,固定在同步軸上,與同步軸
同步轉(zhuǎn)動,該行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤上有一個凸起部分;
行程開關(guān),其安裝在與行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤水平的位置上,該行程開 關(guān)與行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤的距離為當(dāng)該行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動時,其上的凸 起部分通過與行程開關(guān)接觸啟動或關(guān)閉行程開關(guān);
同步帶輪,其位于行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤下,固定在同步軸上,與同步 軸同步轉(zhuǎn)動;
同歩帶,其一端套在同步帶輪上,另一端套在電機(jī)上,當(dāng)電機(jī)工
7作時,通過該同步帶作用到同步帶輪上,帶動同步軸、撥料盤、撥料
桿、行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤和同步帶輪一同轉(zhuǎn)動;和 電機(jī),其為接料盒轉(zhuǎn)動裝置提供動力。 最好,所述送料軌道為V形軌道、工字形軌道或U形軌道。 最好,所述分度盤上的分度槽的長度和尺寸與撥料桿的長度和尺
寸匹配。
最好,所述分度盤和料盒承載盤通過滾珠軸承安裝在主軸上。 最好,所述撥料盤的V型結(jié)構(gòu)的左右兩個邊緣的長度為一個分度 盤弧形邊緣的一半。
最好,所述電機(jī)為測速電機(jī)。
本實用新型可以對采用獨立包裝工序的產(chǎn)品進(jìn)行自動計數(shù)、分 裝,能夠根據(jù)包裝要求設(shè)定產(chǎn)品分裝數(shù)量,并且能夠使得自動分裝的 數(shù)量準(zhǔn)確,節(jié)省時間,節(jié)約人力,提高產(chǎn)品合格率,降低生產(chǎn)成本。
圖l為本計數(shù)分裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2為本計數(shù)分裝裝置的截止裝置的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖3本計數(shù)分裝裝置的分度盤傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖4為本計數(shù)分裝裝置的工作流程圖。
具體實施方式
以下將結(jié)合實施例對本實用新型做進(jìn)一步說明,本實用新型的實 施例僅用于說明本實用新型的技術(shù)方案,并非限定本實用新型。
本裝置主要由兩大功能結(jié)構(gòu)組成,其中截止計數(shù)功能結(jié)構(gòu)主要由 送料軌道、傳感器、計數(shù)器和截止裝置構(gòu)成,主要完成分裝過程中產(chǎn)品的計數(shù)及當(dāng)接料盒中的產(chǎn)品數(shù)目達(dá)到規(guī)定數(shù)額時對產(chǎn)品進(jìn)行相應(yīng) 的截止工作。另一傳動功能結(jié)構(gòu)主要由主軸,接料盒,接料盒承載盤, 分度盤和分度盤傳動裝置構(gòu)成,主要通過分度盤傳動裝置中電機(jī)及同 步帶輪、撥料盤與分度盤之間的傳動動作,使得分度盤旋轉(zhuǎn)固定角度, 實現(xiàn)當(dāng)接料盒中的產(chǎn)品數(shù)目達(dá)到規(guī)定數(shù)額時將下一個空的接料盒轉(zhuǎn) 到接料位置。同時將信號反饋給計數(shù)器,開始新的計數(shù)周期。 下面將參照附圖詳細(xì)說明本實用新型的具體實施方式
。 圖l為本計數(shù)分裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示,本實用新型的
計數(shù)分裝裝置包括送料器l,送料軌道2,傳感器3,計數(shù)器4,接料盒 5,接料盒轉(zhuǎn)動裝置和截止裝置。
送料器l,用于向送料軌道2輸送產(chǎn)品。
接料盒5,該接料盒為多個,該接料盒靠近送料軌道2用于接收來 自送料軌道的產(chǎn)品。在本實施例中有14個接料盒,每個接料盒5為形 狀相同的瓦形、梯形、扇形、或其它方便使用的形狀。接料盒5的數(shù) 量可根據(jù)每次分裝產(chǎn)品數(shù)量的多少和產(chǎn)品的尺寸大小而定,并不周限 為14個。
送料軌道2,其一端與送料器l連接,另一端位于接料盒5上方, 用于向接料盒輸送待計數(shù)分裝的產(chǎn)品,使產(chǎn)品按照軌道方向運動,有 序地通過傳感器3的計數(shù)位置。該送料軌道2可以根據(jù)產(chǎn)品形狀采用V 形軌道、工字形軌道、U形軌道等。
傳感器3,位于靠近接料盒5—側(cè)的送料軌道2的上方,用于感測 通過送料軌道2進(jìn)入接料盒的產(chǎn)品數(shù)量。在本實施例中是通過采用高
精度光纖傳感器對反光強(qiáng)度的變化來識別的。
計數(shù)器4,其一端與傳感器3相連,另一端分別與截止裝置和接料
盒轉(zhuǎn)動裝置相連,用于計量進(jìn)入接料盒的產(chǎn)品數(shù)量并在接料盒中產(chǎn)品數(shù)量達(dá)到預(yù)定值后啟動截止裝置和接料盒轉(zhuǎn)動裝置,同時使送料器l 停止工作。
截止裝置位于送料軌道2下方,它的結(jié)構(gòu)示意圖見圖2。截止裝置
包括一個磁性開關(guān)6和一個鐵片7,該鐵片7的一端與磁性開關(guān)6相連而 另一端靠近送料軌道2并位于送料軌道下方,送料軌道2在靠近接料盒 5—側(cè)有一個穿孔8,通過控制磁性開關(guān)6將該鐵片7從送料軌道下面出 入此穿孔8。當(dāng)磁性開關(guān)6開啟時其將鐵片7從該穿孔8中頂出,可以阻 止送料軌道2上的產(chǎn)品繼續(xù)向接料盒5滑落,此時可以進(jìn)行接料盒的更 換;當(dāng)磁性開關(guān)6關(guān)閉時,帶動鐵片7從該穿孔8中落下,送料軌道2 上的產(chǎn)品開始向新的接料盒滑落,開始新的計數(shù)周期。
接料盒轉(zhuǎn)動裝置,位于接料盒5下方,用于在接料盒中產(chǎn)品數(shù)量 達(dá)到預(yù)定值后轉(zhuǎn)動接料盒,使下一個空的接料盒到達(dá)接料位置。接料 盒轉(zhuǎn)動裝置包括主軸9,料盒承載盤IO,分度盤和分度盤傳動裝置。 主軸9,固定在基座30上,用于帶動料盒承載盤10轉(zhuǎn)動。 料盒承載盤10安裝在主軸9上,14個接料盒5以主軸9為軸心均勻 地輻射狀分布在料盒承載盤10的圓周面上;其主要作用是為了支撐和 固定接料盒,接料盒與料盒承載盤為自由配合,能方便接料盒的取放。 接料盒的形狀也可以為瓦形、梯形、扇形、或其它方便使用的形狀。 分度盤和分度盤傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖參見圖3。 分度盤ll,其安裝在主軸9上料盒承載盤10的下方,且根據(jù)料盒 承載盤上接料盒5的數(shù)量在其外圓周上均勻分布著數(shù)目相同的分度槽 12,本實施例中為14個分度槽。每個分度槽12自分度盤11的外圓周開 口并沿著分度盤的半徑向主軸方向延伸,將分度盤沿徑向分成與接料 盒數(shù)量相同的等份,在本實施例中等分成14份,分度槽的長度和尺寸 與撥料桿的長度和尺寸匹配,每一份分度盤的邊緣均為向主軸凹進(jìn)的對稱弧形,這使得分度盤呈齒輪狀。分度槽12能夠讓分度盤11按照步
進(jìn)方式轉(zhuǎn)動,分度盤邊緣的弧形結(jié)構(gòu)能夠很好地起到緩沖作用,并能
將分度盤準(zhǔn)確停留在規(guī)定位置。該分度盤11與料盒承載盤10通過滾珠 軸承安裝在主軸9上,可一起以主軸為軸心同步旋轉(zhuǎn)。
分度盤傳動裝置,其位于分度盤ll旁邊,作用是使分度盤以每次 14分之1個圓周進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
分度盤傳動裝置包括同步軸13,撥料盤14,撥料桿15,行程開 關(guān)轉(zhuǎn)動盤16,行程開關(guān)17,同步帶輪18,同步帶19和電機(jī)20。
同步軸13,其固定在基座30上,位于主軸9旁邊,同步軸13與主 軸9的距離恰好可以使分度盤11與撥料盤14咬合。
撥料桿15、撥料盤14、行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤16和同步帶輪18依次自上 而下地安裝在同步軸13上,且全部跟隨同步軸13同步旋轉(zhuǎn)。
撥料盤14,其安裝在同步軸13上,可以隨同步軸同步旋轉(zhuǎn),其外 圓周邊緣有一個與分度盤ll的弧形邊緣相對應(yīng)的向同步軸凹進(jìn)的對 稱的V型結(jié)構(gòu),該V型結(jié)構(gòu)的左右兩個邊緣為弧形,該V型結(jié)構(gòu)可以與 分度盤的弧形邊緣咬合,當(dāng)撥料盤14轉(zhuǎn)動時能夠帶動分度盤11轉(zhuǎn)動。
撥料桿15,其位于撥料盤14上方,其一端固定在同步軸13上且與 同步軸13同步轉(zhuǎn)動,另一端可以插入分度盤11的分度槽12中,當(dāng)接料 盤5處于接料位置時,撥料桿15位于一個分度槽12中,當(dāng)撥料盤14轉(zhuǎn) 動時,撥料桿15可以協(xié)助撥動分度盤11。撥料桿的作用是固定和轉(zhuǎn)動 接料盤。撥料桿沿徑向平分撥料盤14上的V型結(jié)構(gòu),即當(dāng)撥料桿插入 分度盤11的一個分度槽12中時,撥料盤上的V型結(jié)構(gòu)與分度盤上該分 度槽兩側(cè)的兩個弧形邊緣接觸,且該V型結(jié)構(gòu)的左右兩個邊緣與所述 分度盤弧形邊緣的弧度吻合。V型結(jié)構(gòu)的左右兩個邊緣的長度為一個 分度盤弧形邊緣的一半。
ii行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤16,位于撥料盤14下方,固定在同步軸13上,與 同步軸同步轉(zhuǎn)動。在行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤16的圓周上有一個凸起部分21。
行程開關(guān)17安裝在行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤16旁邊且與行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤 16在同一個水平面上,行程開關(guān)17與行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤16的距離為當(dāng)凸 起部分21經(jīng)過行程開關(guān)17時,該凸起部分21剛好可以使行程開關(guān)17 開啟或關(guān)閉。該行程開關(guān)17的另一端與計數(shù)器4相連。
當(dāng)行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤16開始轉(zhuǎn)動時,行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤上的凸起部分 21與行程開關(guān)17接觸,使行程開關(guān)開啟;當(dāng)行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動360 度后,行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤上的凸起部分也隨之轉(zhuǎn)動360度并再次與行程 開關(guān)17發(fā)生接觸,使行程開關(guān)關(guān)閉。行程開關(guān)17關(guān)閉后通知計數(shù)器重
新開始計數(shù),開始新的計數(shù)周期。
同步帶輪18,位于行程幵關(guān)轉(zhuǎn)動盤16下,固定在同步軸13上,與 同步軸同步轉(zhuǎn)動。當(dāng)同步帶輪18轉(zhuǎn)動時,帶動撥料盤14的轉(zhuǎn)動,同時 撥料桿15會撥動分度盤11,完成接料盤的移動,同時,同步帶輪轉(zhuǎn)動 帶動行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動,行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動關(guān)閉行程開關(guān)17, 完成此次的接料盤的移動。
同步帶19, 一端套在同步帶輪18上,另一端套在電機(jī)20上,當(dāng)電 機(jī)工作時,通過該同步帶19作用到同步帶輪18上,帶動同步軸、撥料 盤、撥料桿、行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤和同步帶輪一同轉(zhuǎn)動。
電機(jī)20,為接料盒轉(zhuǎn)動裝置提供動力,當(dāng)電機(jī)20轉(zhuǎn)動時,通過同 步帶19帶動同步帶輪18轉(zhuǎn)動,進(jìn)而帶動同步軸、撥料盤、撥料桿一起 轉(zhuǎn)動,撥料盤和撥料桿帶動分度盤轉(zhuǎn)動,從而完成一次接料盒的換位。 本實施例中電機(jī)采用測速電機(jī)。
本實施例計數(shù)分裝裝置的計數(shù)分裝方法的工作流程圖如圖4所 示。具體工作流程為首先送料器將產(chǎn)品按照順序依次送入送料軌道,產(chǎn)品經(jīng)送料軌道滑入接料盒;位于送料軌道臨近接料盒一端的傳感器 對通過的產(chǎn)品進(jìn)行判斷,并將信號反饋給計數(shù)器,計數(shù)器按照設(shè)置進(jìn) 行1+1的計數(shù)累計。當(dāng)計數(shù)器達(dá)到設(shè)定的數(shù)量后,該計數(shù)器分別向送 料器、截止裝置和接料盒轉(zhuǎn)動裝置發(fā)出指令,使送料器停止工作,不 再向送料軌道輸送產(chǎn)品;啟動位于送料軌道下方的截止裝置中的磁性 開關(guān),磁性開關(guān)將與其相連的鐵片從送料軌道上靠近接料盒一端的穿 孔中頂出,使保留在軌道上的產(chǎn)品不再向接料盒滑落;啟動接料盒轉(zhuǎn) 動裝置中的電機(jī)開始工作,電機(jī)通過同步帶帶動同步帶輪旋轉(zhuǎn),進(jìn)而 帶動同步軸、撥料盤、撥料桿、行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤和同步帶輪一同轉(zhuǎn)動。 當(dāng)行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤開始轉(zhuǎn)動時其上的凸起部分使行程開關(guān)開啟;撥料 盤通過與分度盤的咬合帶動分度盤轉(zhuǎn)動,當(dāng)撥料盤和撥料桿轉(zhuǎn)動360 度后,帶動分度盤發(fā)生一份分度盤的弧度邊緣的轉(zhuǎn)動,撥料桿從分度 盤的一個分度槽12進(jìn)入到下一個分度槽中,分度盤旋轉(zhuǎn)14分之1個圓 周,帶動其上的料盒承載盤和接料盒也轉(zhuǎn)動14分之1個圓周,下一個 空的接料盒進(jìn)入接料位置。此時行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤也轉(zhuǎn)動了360度。當(dāng) 行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動360度后,其上的凸起部分再次與行程開關(guān)發(fā)生 接觸,并使行程開關(guān)關(guān)閉。直到行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤再次轉(zhuǎn)動,行程開關(guān) 方可再次開啟。行程開關(guān)關(guān)閉后該行程開關(guān)向計數(shù)器發(fā)出指令,隨 后計數(shù)器清零,準(zhǔn)備開始新的計數(shù)周期。計數(shù)器清零后,同時向接料 盒轉(zhuǎn)動裝置、截止裝置和送料器發(fā)出指令,使接料盒轉(zhuǎn)動裝置中的電 機(jī)停止工作,進(jìn)而帶動同步軸、撥料盤、撥料桿、行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤和 同步帶輪停止工作,分度盤停留在新的位置上,空的接料盒在接料位 置上靜止;關(guān)閉截止裝置中的磁性開關(guān),使頂出的鐵片從送料軌道中 落下,產(chǎn)品可以重新從送料軌道向接料盒滑落;開啟送料器,使其重 新開始向送料軌道輸送產(chǎn)品,開始下一個計數(shù)周期。采用本實用新型對產(chǎn)品進(jìn)行自動計數(shù)、分裝的裝置和方法,可以 根據(jù)包裝要求設(shè)定產(chǎn)品分裝數(shù)量,能夠使得自動分裝的數(shù)量準(zhǔn)確,減 少因工作人員工作失誤造成的偏差,同時節(jié)約了物料搬運工序,節(jié)省 時間,節(jié)約人力,提高分裝合格率,降低生產(chǎn)成本。
本實用新型通過上面的實施例進(jìn)行舉例說明,但是,本實用新型 并不限于這里所描述的特殊實例和實施方案。例如,本實用新型并不 限制產(chǎn)品的形狀,它可以是柱形,也可以是梯形、三角形、圓形等。 同時本實用新型的裝置并不僅限于對磁體進(jìn)行計數(shù),它也能夠適用于 其它需要計數(shù)分裝的產(chǎn)品,例如對集成電路芯片、硅片、顆粒狀食品 和藥品等進(jìn)行分裝計數(shù)。任何本領(lǐng)域中的技術(shù)人員很容易在不脫離本 實用新型精神和范圍的情況下進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)和完善,因此本實用 新型只受到實用新型權(quán)利要求的內(nèi)容和范圍的限制,其意圖涵蓋所有 包括在由附錄權(quán)利要求所限定的本實用新型精神和范圍內(nèi)的備選方 案和等同方案。
權(quán)利要求1、一種計數(shù)分裝裝置,所述計數(shù)分裝裝置包括送料器,用于向送料軌道輸送產(chǎn)品;接料盒,該接料盒為多個且靠近送料軌道用于接收來自送料軌道的產(chǎn)品;送料軌道,其一端與送料器連接,另一端位于接料盒上方,用于向接料盒輸送待計數(shù)分裝的產(chǎn)品;傳感器,位于靠近接料盒一側(cè)的送料軌道的上方,用于感測通過送料軌道進(jìn)入接料盒的產(chǎn)品數(shù)量;計數(shù)器,其一端與傳感器相連,另一端分別與截止裝置和接料盒轉(zhuǎn)動裝置相連,用于計量進(jìn)入接料盒的產(chǎn)品數(shù)量并在接料盒中產(chǎn)品數(shù)量達(dá)到預(yù)定值后啟動截止裝置和接料盒轉(zhuǎn)動裝置,同時使送料器停止工作;其特征在于,所述計數(shù)分裝裝置還包括接料盒轉(zhuǎn)動裝置,其位于接料盒下方,用于在接料盒中產(chǎn)品數(shù)量達(dá)到預(yù)定值后轉(zhuǎn)動接料盒,使下一個空的接料盒到達(dá)接料位置;和截止裝置,所述截止裝置包括一個磁性開關(guān)和一個鐵片,該鐵片的一端與磁性開關(guān)相連而另一端靠近送料軌道并位于送料軌道下方,送料軌道在靠近接料盒一側(cè)有一個穿孔,通過控制磁性開關(guān)將該鐵片從送料軌道下面出入此穿孔。
2、如權(quán)利要求l所述的計數(shù)分裝裝置,其特征在于,所述接料盒 轉(zhuǎn)動裝置包括主軸,其固定在基座上;料盒承載盤,其安裝在主軸上,若干形狀尺寸相同的接料盒以主 軸為軸心均勻地輻射狀分布在料盒承載盤上;分度盤,其安裝在主軸上料盒承載盤的下方,且根據(jù)料盒承載盤 上接料盒的數(shù)量在其外圓周上均勻分布著相同數(shù)目的分度槽,每個分 度槽自分度盤的外圓周開口并沿著分度盤的半徑向主軸方向延伸,將 分度盤沿徑向分成與接料盒數(shù)量相同的等份,每一份分度盤的邊緣均 為向主軸凹進(jìn)的對稱弧形,該分度盤與料盒承載盤可一起以主軸為軸心同步旋轉(zhuǎn);和分度盤傳動裝置,其位于分度盤旁邊,用于帶動分度盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
3、如權(quán)利要求2所述的計數(shù)分裝裝置,其特征在于,所述分度盤傳動裝置包括同步軸,其固定在基座上,位于主軸旁邊,同步軸與主軸的距離恰好能使分度盤與撥料盤咬合;撥料盤,其安裝在同步軸上并隨同歩軸同步旋轉(zhuǎn),撥料盤外圓周邊緣有一個與分度盤的弧形邊緣相對應(yīng)的向同步軸凹進(jìn)的對稱的V 型結(jié)構(gòu),該V型結(jié)構(gòu)的左右兩個邊緣為弧形,且該弧形與所述分度盤 弧形邊緣的弧度吻合,同步軸與主軸的距離恰好使該V型結(jié)構(gòu)與分度 盤的弧形邊緣咬合;撥料桿,其位于撥料盤上方,其一端固定在同步軸上且與同步軸 同步轉(zhuǎn)動,另一端可以插入分度盤的分度槽中,用于固定和轉(zhuǎn)動接料 盤,該撥料桿沿徑向平分撥料盤上的V型結(jié)構(gòu);行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤,位于撥料盤下方,固定在同步軸上,與同步軸 同步轉(zhuǎn)動,該行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤上有一個凸起部分;行程開關(guān),其安裝在與行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤水平的位置上,該行程開 關(guān)與行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤的距離為當(dāng)該行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動時,其上的凸 起部分通過與行程開關(guān)接觸啟動或關(guān)閉行程開關(guān);同步帶輪,其位于行程幵關(guān)轉(zhuǎn)動盤下,固定在同步軸上,與同步 軸同步轉(zhuǎn)動;同步帶,其一端套在同步帶輪上,另一端套在電機(jī)上,當(dāng)電機(jī)工 作時,通過該同步帶作用到同步帶輪上,帶動同步軸、撥料盤、撥料桿、行程開關(guān)轉(zhuǎn)動盤和同步帶輪一同轉(zhuǎn)動;和電機(jī),其為接料盒轉(zhuǎn)動裝置提供動力。
4、 如權(quán)利要求l所述的計數(shù)分裝裝置,其特征在于,所述送料軌 道為V形軌道、工字形軌道或U形軌道。
5、 如權(quán)利要求2所述的計數(shù)分裝裝置,其特征在于,所述分度盤上的分度槽的長度和尺寸與撥料桿的長度和尺寸匹配。
6、 如權(quán)利要求2所述的計數(shù)分裝裝置,其特征在于,所述分度盤 和料盒承載盤通過滾珠軸承安裝在主軸上。
7、 如權(quán)利要求3所述的計數(shù)分裝裝置,其特征在于,所述撥料盤 的V型結(jié)構(gòu)的左右兩個邊緣的長度為一個分度盤弧形邊緣的一半。
8、 如權(quán)利要求3所述的計數(shù)分裝裝置,其特征在于,所述電機(jī) 為測速電機(jī)。
專利摘要本實用新型提供了一種計數(shù)分裝裝置,所述計數(shù)分裝裝置包括送料器、送料軌道、傳感器、計數(shù)器、接料盒、接料盒轉(zhuǎn)動裝置和截止裝置,其中,所述截止裝置包括一個磁性開關(guān)和一個鐵片,該鐵片的一端與磁性開關(guān)相連而另一端靠近送料軌道并位于送料軌道下方,送料軌道在靠近接料盒一側(cè)有一個穿孔,通過控制磁性開關(guān)將該鐵片從送料軌道下面出入此穿孔。采用本實用新型的裝置可以對采用獨立包裝工序的產(chǎn)品按照分裝數(shù)量進(jìn)行自動計數(shù)分裝,且能夠使自動分裝的數(shù)量準(zhǔn)確,從而節(jié)省時間和人力,提高分裝合格率,降低生產(chǎn)成本。
文檔編號B65B43/60GK201385790SQ200920105708
公開日2010年1月20日 申請日期2009年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月3日
發(fā)明者飛 刁, 玲 張 申請人:天津三環(huán)樂喜新材料有限公司;北京中科三環(huán)高技術(shù)股份有限公司