專利名稱：氣壓式自動卷取平衡壓輪裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工業(yè)用巻取材料的巻取裝置，具體涉及一種氣壓式自動巻 取平衡壓輪裝置。
背景技術：
現(xiàn)有的工業(yè)用的巻取材料的巻取材料的巻取裝置是在座體上設有壓輪，壓 輪與巻收輪相切將材料從壓輪輸送至巻收輪上巻取，隨著巻收輪上巻取的材料 的厚度的增加，巻收輪與壓輪的張力存在一定的變化，所述的巻收輪受到機械 臂的控制以調整巻收輪和壓輪之間的張力，所述的機械臂是用機械進給系統(tǒng)控 制的，調整的張力大小完全是線性的，然后在實際生產過程中，由于存在材料 本身厚薄不均、巻取速率差異、機器磨損等情況，所述的機械臂并不能完全將 所述的巻收輪和壓輪之間的張力控制在預設的范圍內，這樣會導致巻收輪巻取 的材料厚薄不均，不符合生產的要求。

實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種氣壓式自動巻取平衡壓輪裝置，其在壓輪上 設置調節(jié)裝置既能調節(jié)壓輪也可調節(jié)機械臂的移動，令所述的巻收輪和壓輪之 間的張力控制在適當?shù)姆秶鷥取１緦嵱眯滦退龅募夹g方案如下所述。
一種氣壓式自動巻取平衡壓輪裝置，包含一座體，該座體上設置一可繞轉 軸旋轉的壓輪，其中，所述的轉軸設于所述的壓輪的非圓心位置，所述的壓輪
的頂面通過一 L形件連接一氣缸的活塞桿。
所述的氣缸的上下兩端分別設有感應器，當氣缸在其行程內運動時僅可觸 碰到所述的感應器中的一個，所述的感應器連接控制巻收輪的機械臂并可發(fā)送 控制信號給所述的機械臂。本實用新型提供的氣壓式自動巻取平衡壓輪裝置在現(xiàn)有的巻取裝置基礎 上附加一內置感應器的氣缸，通過氣缸施以作用力控制壓輪與巻收輪之間的張 力，還通過感應器隨著巻收輪直徑的變化控制機械臂的轉動，通過上述的調整 可以精確的控制巻收材料的張力。


圖1是本實用新型實施例中巻收輪尚未巻取材料時與氣壓式自動巻取平衡
壓輪裝置的示意圖2是本實用新型實施例中巻收輪已巻取材料后與氣壓式自動巻取平衡壓 輪裝置的示意圖3是本實用新型實施例中氣壓式自動巻取平衡壓輪裝置側面的剖示圖； 圖4是本實用新型實施例中氣壓式自動巻取平衡壓輪裝置工作狀態(tài)示意圖。
主要符號含義
1、座體 2、轉軸 3、壓輪
4、 L形件 5、氣缸 51、活塞桿
52、氣嘴 6、轉軸 7、巻收輪
8、機械臂 9、轉軸
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型所述的技術方案做進一步的描述。 實施例
請參見圖1并結合圖3所示，氣壓式自動巻取平衡壓輪裝置包含座體1， 該座體1上固設轉軸2，壓輪3以偏心的方式安裝于轉軸2之上且所述的壓輪 3可繞轉軸2轉動，L形件4的一端固定于所述的壓輪3的轉軸2， L形件4 的另一端與氣缸5的活塞桿51連接，氣缸5的尾端通過轉軸6固定在座體1 之上。的是巻收輪7，該巻收輪7通過轉軸連接在機械臂8 的一端，所述的巻收輪7可繞轉軸自轉，所述的機械臂8的尾端固定于轉軸9 之上，所述的機械臂8受機械進給裝置(未圖示)的控制令機械臂8可繞轉軸 9轉動，所述的氣缸5的缸體還設有兩個感應器(未圖示)，所述的兩個感應器 相隔一段距離，以感應氣缸5在其行程內的伸出與縮回的兩個設定點，所述的 感應器分別通過線纜連接所述的機械進給裝置。
請見圖2所示，在所述的巻取裝置的工作過程中，所述的巻收輪7上巻取 的材料厚度逐漸增大，在上述巻取過程中，所述的機械進給裝置帶動機械臂8 繞轉軸9轉動了一定的角度，而氣缸5透過一供氣裝置(未繪示)提供一拉力， 通過L形件2作用于壓輪3以控制壓輪3與巻收輪7之間的張力。
具體的工作過程請參見圖4所示，隨著巻收輪7上巻取的材料的厚度增大， 巻收輪7對壓輪3有一個壓迫壓輪3的作用力，由于壓輪3是繞轉軸2轉動的 偏心輪，壓輪3會在上述作用力的作用下以圖示的方向轉動，當壓輪3轉動時， 會帶動與壓輪3連接的L形件4向下運動，L形件4向下運動會拉動活塞桿51 向下運動，為了保證巻收輪7與壓輪3之間的張力處于預定的數(shù)值，譬如10kg 的力，需要通過氣嘴52向氣缸5的缸體內充氣以使氣體推動活塞向反方向運 動令活塞桿51處于上推和下拉的受力平衡。藉由調整從氣嘴52對氣缸5充氣 的壓力，可以控制巻收輪7與壓輪3之間的壓力大小。
利用感應器感應氣缸5的設定點，可以控制機械臂8的作動，所述的感應 器分別設置在缸體的上端和下端(未繪示)，當氣缸5的行程觸碰到設于下端的感 應器時，說明活塞移動到了缸體的下端，即活塞桿51的大部分己被拉出氣缸5， 這代表巻收輪7的直徑已經達到設定點，此時，下端的感應器會發(fā)出信號到控 制機械臂8的機械進給裝置命令它驅動機械臂8轉動，是機械臂8朝遠離壓輪3 的方向轉動，壓輪3則朝巻收輪7的方向旋轉。同理，當氣缸5內的活塞觸碰 到設于上端的感應器時，說明活塞移動到了缸體的上端，即活塞桿51的大部分 已被推進氣缸5，此時，上端的感應器會發(fā)出信號到控制機械臂8的機械進給裝 置命令它停止驅動機械臂8轉動，直到巻收輪7的直徑增大到壓迫壓輪3旋轉， 并帶動活塞桿51下拉，進而使氣缸5的行程再次觸碰下端感應氣為止，下端的
5感應器重復發(fā)出信號到控制機械臂8的機械進給裝置命令它驅動機械臂8轉動。 以上的描述和附圖表示了本實用新型的優(yōu)選實施例。可以理解，在不背離 由所附權利要求所定義的本實用新型的原理的精神和范圍的條件下，各種增加、 變形和替換都應被包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1、一種氣壓式自動卷取平衡壓輪裝置，包含一座體，該座體上設置一可繞轉軸旋轉的壓輪，其特征在于，所述的轉軸設于所述的壓輪的非圓心位置，所述的壓輪的頂面通過一L形件連接一氣缸的活塞桿。
2、 如權利要求1所述的氣壓式自動巻取平衡壓輪裝置，其特征在于，所述的氣缸的缸體兩端分別設有感應器，當氣缸在其行程內運動時僅可觸碰到所述的感應器中的一個，所述的感應器連接控制巻收輪的機械臂并可發(fā)送控制信號給所述的機械臂。
專利摘要本實用新型提供的氣壓式自動卷取平衡壓輪裝置在現(xiàn)有的卷取裝置基礎上附加一設置有感應器的氣缸，通過氣缸施以作用力控制壓輪與卷收輪之間的張力，還通過感應器隨著卷收輪直徑的變化控制機械臂的轉動，通過上述的調整可以精確的控制卷收材料的張力。
文檔編號B65H18/26GK201395434SQ20092007024
公開日2010年2月3日 申請日期2009年4月10日 優(yōu)先權日2009年4月10日
發(fā)明者王春來 申請人:佳源機電工業(yè)(昆山)有限公司