專利名稱：一種盤紙供給張力的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，特別是一適用于巻煙機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中盤紙供給張 力控制驅(qū)動(dòng)裝置。
技術(shù)背景
如圖l，圖2所示原機(jī)盤紙供給張力的控制裝置，它主要包括盤紙傳動(dòng)輪ll，張 力輪13、上下限位檢測(cè)器12、主傳動(dòng)15和墻板18，其中盤紙傳動(dòng)輪11支承在墻板18 上并帶動(dòng)盤紙運(yùn)動(dòng)，張力輪13設(shè)在盤紙傳動(dòng)輪11上方并與盤紙接觸提供張力，上下限 位檢測(cè)器12設(shè)在張力輪13對(duì)應(yīng)位置實(shí)時(shí)檢測(cè)張力輪的位置，盤紙傳動(dòng)輪11的動(dòng)力來(lái) 自主機(jī)傳動(dòng)15，通過(guò)皮帶16帶動(dòng)齒輪17，根據(jù)張力大小位置傳感器12判別并驅(qū)動(dòng)差 動(dòng)電機(jī)18運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)機(jī)械式差動(dòng)機(jī)構(gòu)14，使盤紙傳動(dòng)輪11加減速，達(dá)到控制盤紙張力平 衡目的。
但是由于機(jī)械差動(dòng)機(jī)構(gòu)存在磨損、打滑及維護(hù)困難等弊病，造成盤紙張力不穩(wěn)，影 響了產(chǎn)品的質(zhì)量，如鋼印偏移。此外，現(xiàn)有張力控制裝置由于設(shè)備較復(fù)雜，也造成價(jià)格 昂貴，運(yùn)行和維護(hù)費(fèi)用較高。 實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種新型盤紙供給張力驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝 置張力控制穩(wěn)定性高，工作更可靠，維護(hù)簡(jiǎn)便。
本實(shí)用新型所述的盤紙供給張力的控制裝置，它包括盤紙傳動(dòng)輪，張力輪、上下限 位檢測(cè)器和主機(jī)，所述盤紙傳動(dòng)輪支承在墻板上并帶動(dòng)盤紙，張力輪設(shè)在盤紙傳動(dòng)輪上 方并與盤紙接觸提供張力，上下限位檢測(cè)器設(shè)在張力輪對(duì)應(yīng)位置實(shí)時(shí)檢測(cè)張力輪的位 置，此外，它還設(shè)有編碼器、伺服控制器和伺服電機(jī)，編碼器安裝在主機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上 采集即時(shí)速度，編碼器與伺服控制器電連接傳遞采集的即時(shí)速度；伺服控制器同時(shí)與上 下限位檢測(cè)器電連接，并控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)盤紙傳動(dòng)輪。
所述編碼器最好是增量型編碼器。
本實(shí)用新型的工作流程如圖3，編碼器用于實(shí)時(shí)采集主機(jī)的即時(shí)速度并傳輸給伺服 控制器，伺服控制器根據(jù)編碼器發(fā)送的同步信號(hào)控制伺服電機(jī)的速度與主機(jī)保持一致， 當(dāng)上下限位檢測(cè)器檢測(cè)到張力輪位置到達(dá)設(shè)定的上下限位時(shí)，將信號(hào)傳遞給伺服控制
3器，伺服控制器控制伺服電機(jī)增減，增減速范圍為3%，用以調(diào)節(jié)盤紙供給速度，達(dá)到控 制盤紙張力目的。
本實(shí)用新型采用裝有編碼器控制的傳動(dòng)輪代替機(jī)械張力差動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪，即以伺服 驅(qū)動(dòng)代替機(jī)械差動(dòng)機(jī)構(gòu)，以增加盤紙傳送張力穩(wěn)定性、減少設(shè)備維護(hù)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)
1、 取消了同步帶輪，改為帶編碼器的傳動(dòng)輪，采樣主機(jī)速度。
2、 取消帶有機(jī)械差動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪皮帶，簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)。
3、 以伺服電機(jī)直接跟蹤主機(jī)速度實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，運(yùn)行穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)，顯著的
降低了運(yùn)行、維修成本。
4、 保留張力輪和上下限位檢測(cè)器，檢測(cè)張力變化，經(jīng)改進(jìn)的供紙張力控制裝置， 保持了原有的功能和操作模式不變，除增加交流伺服系統(tǒng)外，無(wú)須對(duì)原機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 及接口電路進(jìn)行更改，操作方便，維修快捷。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)傳動(dòng)輪組的結(jié)構(gòu)示意圖， 圖2是圖1中盤紙傳動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)部分的示意圖， 圖3是本實(shí)用新型的工作流程圖， 圖4是本實(shí)用的結(jié)構(gòu)示意圖， 圖5是是圖4中盤紙傳動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)部分的示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖4、圖5所示 一種盤紙供給張力的控制裝置，它主要包括盤紙傳動(dòng)輪l、上 下限位檢測(cè)器2、張力輪3、編碼器4主機(jī)5和伺服電機(jī)6，其中盤紙傳動(dòng)輪l支承在墻 板7上并帶動(dòng)盤紙運(yùn)動(dòng)，張力輪3設(shè)在盤紙傳動(dòng)輪1上方并與盤紙接觸提供張力，上下 限位檢測(cè)器2設(shè)在張力輪3對(duì)應(yīng)位置實(shí)時(shí)檢測(cè)張力輪的位置，盤紙傳動(dòng)輪1的動(dòng)力來(lái)自 伺服電機(jī)6，編碼器4采樣主機(jī)5速度，伺服控制其驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)6，帶動(dòng)盤紙傳動(dòng)輪 運(yùn)轉(zhuǎn)，根據(jù)位置傳感器2狀態(tài)，伺服控制器控制伺服電機(jī)加減速，達(dá)到控制盤紙傳動(dòng)輪 加減速，使盤紙張力平穩(wěn)。
本實(shí)用新型可以采用德國(guó)LENZE伺服控制器驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)，通過(guò)安裝在運(yùn)行盤 紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的增量型編碼器取消原磁粉離合器采集運(yùn)行盤紙的即時(shí)速度，驅(qū)動(dòng)盤紙傳 動(dòng)輪，并根據(jù)限位檢測(cè)張態(tài)，控制伺服電機(jī)加減速，以達(dá)到盤紙張力穩(wěn)定目的。
權(quán)利要求1、一種盤紙供給張力的控制裝置，它包括盤紙傳動(dòng)輪(1)、上下限位檢測(cè)器(2)、張力輪(3)和主機(jī)(5)，所述盤紙傳動(dòng)輪(1)支承在墻板(7)上并帶動(dòng)盤紙運(yùn)動(dòng)，張力輪(3)設(shè)在盤紙傳動(dòng)輪(1)上方并與盤紙接觸提供張力，上下限位檢測(cè)器(2)設(shè)在張力輪(3)對(duì)應(yīng)位置實(shí)時(shí)檢測(cè)張力輪的位置，其特征是它還設(shè)有編碼器(4)、伺服控制器(8)和伺服電機(jī)(6)，編碼器(4)安裝在主機(jī)(5)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上采集即時(shí)速度，編碼器(4)與伺服控制器(8)電連接傳遞采集的即時(shí)速度；伺服控制器(8)還與上下限位檢測(cè)器(2)電連接，并控制伺服電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)盤紙傳動(dòng)輪(1)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的盤紙供給張力的控制裝置，其特征是所述編碼器(6) 是增量型編碼器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種盤紙供給張力的控制裝置，其盤紙傳動(dòng)輪帶動(dòng)盤紙，張力輪設(shè)在盤紙傳動(dòng)輪上方并與盤紙接觸提供張力，上下限位檢測(cè)器設(shè)在張力輪對(duì)應(yīng)位置實(shí)時(shí)檢測(cè)張力輪的位置，主機(jī)設(shè)在支架一側(cè)，編碼器安裝在主機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上采集即時(shí)速度，編碼器與伺服控制器電連接傳遞采集的即時(shí)速度；伺服控制器同時(shí)與上下限位檢測(cè)器電連接，并控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)盤紙傳動(dòng)輪。伺服控制器根據(jù)編碼器發(fā)送的同步信號(hào)控制伺服電機(jī)的速度與之保持一致。當(dāng)張力輪到達(dá)上下限位時(shí)使驅(qū)動(dòng)輪速度增減，調(diào)節(jié)盤紙供給速度，達(dá)到控制盤紙張力目的。本實(shí)用新型采用裝有編碼器控制的傳動(dòng)輪代替機(jī)械張力差動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪，以增加盤紙傳送張力穩(wěn)定性、減少設(shè)備維護(hù)。
文檔編號(hào)B65H23/16GK201376806SQ200920042020
公開日2010年1月6日 申請(qǐng)日期2009年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月2日
發(fā)明者源 張, 朱建功, 郝愛(ài)民, 榮 陳 申請(qǐng)人:南京金茂林電子科技有限公司