專(zhuān)利名稱(chēng)：三振子直線振動(dòng)送料器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及振動(dòng)機(jī)械，具體的說(shuō)涉及直線振動(dòng)送料機(jī)械。
背景技術(shù)：
振動(dòng)給料器是自動(dòng)加工和自動(dòng)裝配系統(tǒng)中的一種供料裝置，由于其整列、定向 性能優(yōu)良、供料效率高、通用性好，因此廣泛應(yīng)用于自動(dòng)裝配、自動(dòng)加工、自動(dòng) 包裝等各種機(jī)械上。目前市場(chǎng)上的一般直線送料器，因結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上存在的問(wèn)題， 導(dǎo)致其平衡性能欠佳，底座的振動(dòng)相當(dāng)強(qiáng)烈，從而當(dāng)2個(gè)或2個(gè)以上的送料器同 時(shí)工作時(shí)，它們之間就會(huì)相互影響產(chǎn)生共振，導(dǎo)致送料速度不均勻、送料距離短、 噪音大且不能調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種工作時(shí)送料器 的底座無(wú)振動(dòng)，減小送料器對(duì)其他設(shè)備的振動(dòng)影響的三振子直線振動(dòng)送料器，解 決多臺(tái)送料器同時(shí)工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生拍頻現(xiàn)象的產(chǎn)生。
技術(shù)方案本發(fā)明的三振子直線振動(dòng)送料器以底座為基底，在底座上設(shè)有底 支撐座，在底支撐座上設(shè)有電磁鐵固定座、電磁鐵、銜鐵，其中，電磁鐵位于電 磁鐵固定座與銜鐵之間，且電磁鐵的一側(cè)固定在電磁鐵固定座上，電磁鐵固定座 的上部連接有主振子，銜鐵的上部?jī)蓚?cè)分別連接有右平衡振子及左平衡振子，在 右平衡振子上設(shè)有右配重塊，在左平衡振子上設(shè)有左配重塊，直線料道固定在主 振子上，在右平衡振子、左平衡振子與底支撐座之間連接有副支撐彈簧片，在主 振子與底支撐座之間連接有主支撐彈簧片；主振子、主支撐彈簧片、底座組成主 振送料系統(tǒng)，右平衡振子、左平衡振子、左配重塊、右配重塊、副支撐彈簧片、 底支撐座組成副平衡系統(tǒng)。
電磁鐵安裝到電磁鐵固定座上，電磁鐵固定座的上部固定到右平衡振子、左 平衡振子上，銜鐵固定到主振子上。
電磁鐵的安裝也可以改為正拉式，電磁鐵安裝到電磁鐵固定座上，電磁鐵固 定座通過(guò)連接桿固定到右平衡振子、左平衡振子上，主振子充當(dāng)銜鐵的作用。主振送料系統(tǒng)與副平衡系統(tǒng)的固有頻率相同或相近。 在底支撐座和底座之間安裝橡膠減振墊。
有益效果主振子振動(dòng)時(shí)，兩側(cè)的平衡振子同時(shí)振動(dòng)，左右平衡振子的振動(dòng) 方向一致，但是振動(dòng)方向與主振子相反。從而可以將由主振子振動(dòng)引起的底座振 動(dòng)，通過(guò)左右平衡振子的反方向振動(dòng)而抵消掉。由于消除了底座的振動(dòng)，所以當(dāng)2 個(gè)或者2個(gè)送料器同時(shí)工作時(shí)就不會(huì)產(chǎn)生共振的現(xiàn)象，提高了送料的平穩(wěn)度與距 離。同時(shí)由于電磁鐵、銜鐵均處于隨振動(dòng)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，所以相同功率的電磁鐵可以 提供更大的動(dòng)力，并且噪音大大減小。


圖1 (a) (d)為本發(fā)明實(shí)施1的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中圖1 (a)為主視圖，圖1 (b)為左視圖，圖1 (c)為主視圖A-A的剖視 圖，圖l (d)為主視圖B-B的剖視圖。
圖2 (a) (c)為本發(fā)明實(shí)施2的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中圖2 (a)為主視圖，圖2 (b)為主視圖A-A的剖視圖，圖l (c)為主視 圖B-B的剖視圖。
圖3 (a) (b)為本發(fā)明實(shí)施3的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中圖3 (a)為主視圖，圖3 (b)為主視圖A-A的剖視圖。
圖4 (a) (c)為本發(fā)明實(shí)施4的3種橡膠減振墊的安裝位置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
在主振子12的兩側(cè)分別安裝了左平衡振子11、左平衡塊IO、右平衡振子3、 右平衡塊2。主振子12通過(guò)主支撐彈簧片13固定到底支撐座8上。左平衡振子 11、右平衡振子3，通過(guò)副支撐彈簧片7固定到底支撐座上8。左配重塊10與右 配重塊2分別安裝在左平衡振子11、右平衡振子3上。電磁鐵5安裝到電磁鐵固 定座4上，電磁鐵固定座4固定到左平衡振子11、右平衡振子3上，銜鐵6固定 到主振子12上。
本發(fā)明一種實(shí)施方案是電磁鐵5安裝到電磁鐵固定座4上，電磁鐵固定座 4固定到主振子12上，銜鐵6固定到左平衡振子11、右平衡振子3上。
本發(fā)明一種實(shí)施方案是電磁鐵的驅(qū)動(dòng)為正拉方式，電磁鐵5安裝到電磁鐵固 定座4上，電磁鐵固定座4通過(guò)連接桿16固定到左平衡振子11、右平衡振子3上。主振子12充當(dāng)銜鐵的作用，也可以另外安裝銜鐵。
本發(fā)明一種實(shí)施方案是可以安裝橡膠減振墊來(lái)增強(qiáng)底座無(wú)振動(dòng)的效果。其安
裝位置可以在底支撐座8和底座9之間安裝橡膠減振墊，也可以在底座9下面安 裝橡膠減振腳，還可以同時(shí)安裝底支撐座8和底座9之間的橡膠減振墊和底座9 下面的橡膠減振腳。
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明
實(shí)施例l:參見(jiàn)圖l (a) (d)。本發(fā)明包括直線料道l、右平衡塊2、右
平衡振子3、電磁鐵固定座4、電磁鐵5、銜鐵6、副彈簧支撐片7、底支撐座8、 底座9、左配重塊IO、左平衡振子ll、主振子12、主彈簧支撐片13。
銜鐵6與主振子12固定在一起，電磁鐵5固定到電磁鐵固定座4上。電磁鐵 固定座4安裝在左平衡振子11及右平衡振子3上。主彈簧片13和副彈簧片7安 裝角度一致(與水平夾角為60 85度)。
工作時(shí)，電磁鐵5通電后，吸合銜鐵6。主振子12向左(圖l (a)方向)運(yùn) 動(dòng)，主彈簧支撐片13向左彎曲。同時(shí)電磁鐵固定座4帶動(dòng)左平衡振子11、右平衡 振子3向右(圖1 (a)方向)運(yùn)動(dòng)，副支撐彈簧片7向右彎曲。當(dāng)電磁鐵失電后， 由于支撐彈簧的彈性勢(shì)能作用，主振子12向右(圖1 (a)方向)運(yùn)動(dòng)，左平衡振 子ll、右平衡振子3向左(圖1 (a)方向)運(yùn)動(dòng)，如此反復(fù)。由上述的一個(gè)周期可 以看出，主振子12與左平衡振子11、右平衡振子3的運(yùn)動(dòng)方向總是相反，從而可 以達(dá)到抵消底座9的振動(dòng)效果。
同時(shí)由于料道的不同，所帶來(lái)的抵消誤差，可以通過(guò)調(diào)節(jié)左右配重塊，來(lái)達(dá)到 消除的目的。
實(shí)施例2:參見(jiàn)圖2 (a) ~ (c)。電磁鐵5安裝到電磁鐵固定座4上，電磁鐵 固定座4固定到主振子12上，銜鐵6固定到左平衡振子11、右平衡振子3上。
實(shí)施例3:參見(jiàn)圖3 (a) (b)。電磁鐵的驅(qū)動(dòng)為正拉式。電磁鐵5安裝到電磁 鐵固定座(4)上，電磁鐵固定座4通過(guò)連接桿16固定到左平衡振子11、右平衡 振子3上。主振子12充當(dāng)銜鐵的作用，也可以另外安裝銜鐵。
實(shí)施例4:在底支撐座8和底座9之間安裝橡膠減振墊14，參見(jiàn)圖4(a)。也 可以在底座9下面安裝橡膠減振腳15，參見(jiàn)圖4 (b)。還可以同時(shí)安裝底支撐座8 和底座9之間的橡膠減振墊14和底座9下面的橡膠減振腳15，參見(jiàn)圖4 (c)。
權(quán)利要求
1、一種三振子直線振動(dòng)送料器，其特征在于該送料器以底座(9)為基底，在底座(9)上設(shè)有底支撐座(8)，在底支撐座(8)上設(shè)有電磁鐵固定座(4)、電磁鐵(5)、銜鐵(6)，其中，電磁鐵(5)位于電磁鐵固定座(4)與銜鐵(6)之間，且電磁鐵(5)的一側(cè)固定在電磁鐵固定座(4)上，電磁鐵固定座(4)的上部連接有主振子(12)，銜鐵(6)的上部?jī)蓚?cè)分別連接有右平衡振子(3)及左平衡振子(11)，在右平衡振子(3)上設(shè)有右配重塊(2)，在左平衡振子(11)上設(shè)有左配重塊(10)，直線料道(1)固定在主振子(12)上，在右平衡振子(3)、左平衡振子(11)與底支撐座(8)之間連接有副支撐彈簧片(7)，在主振子(12)與底支撐座(8)之間連接有主支撐彈簧片(13)；主振子(12)、主支撐彈簧片(13)、底座(9)組成主振送料系統(tǒng)，右平衡振子(3)、左平衡振子(11)、左配重塊(10)、右配重塊(2)、副支撐彈簧片(7)、底支撐座(9)組成副平衡系統(tǒng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三振子直線振動(dòng)送料器，其特征在于電磁鐵(5) 安裝到電磁鐵固定座(4)上，電磁鐵固定座(4)的上部固定到右平衡振子(3)、 左平衡振子(11)上，銜鐵(6)固定到主振子(12)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三振子直線振動(dòng)送料器，其特征在于電磁鐵的安 裝也可以改為正拉式，電磁鐵(5)安裝到電磁鐵固定座(4)上，電磁鐵固定座(4)通過(guò)連接桿(16)固定到右平衡振子(3)、左平衡振子(11)上，主振子(12) 充當(dāng)銜鐵的作用。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的的三振子直線振動(dòng)送料器，其特征在于主振送料 系統(tǒng)與副平衡系統(tǒng)的固有頻率相同或相近。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三振子直線振動(dòng)送料器，其特征在于在底支撐座 (8)和底座(9)之間安裝橡膠減振墊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種三振子直線振動(dòng)送料器，包含主送料振子及2組副平衡振子。主送料振子通過(guò)主彈簧支撐片固定到底座上，用時(shí)主振子的2側(cè)分別設(shè)置1組平衡振子，用來(lái)平衡主振子對(duì)底座振動(dòng)的影響，減小底座的振動(dòng)。在平衡振子的上面安裝配重平衡塊，根據(jù)料道的長(zhǎng)度輕重不同，調(diào)節(jié)平衡塊的位置。優(yōu)點(diǎn)在于工作時(shí)，底座基本不會(huì)振動(dòng)，解決由于多個(gè)送料器放在同一工作面上產(chǎn)生共振的問(wèn)題。送料平穩(wěn)、速度快、距離長(zhǎng)、動(dòng)力大、噪音小。
文檔編號(hào)B65G27/04GK101648646SQ20091018315
公開(kāi)日2010年2月17日 申請(qǐng)日期2009年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月7日
發(fā)明者孔晨華, 順 王 申請(qǐng)人:南京創(chuàng)優(yōu)科技有限責(zé)任公司