專利名稱：分揀機(jī)構(gòu)及分揀方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于一種分揀機(jī)構(gòu)及分揀方法，尤其涉及一種用于分揀顯示裝置的基板與 間隔膜片的分揀機(jī)構(gòu)及分揀方法。
背景技術(shù)：
液晶顯示技術(shù)在近年得到了快速的發(fā)展，液晶顯示器、液晶電視也逐步朝著更大 尺寸的方向發(fā)展。在制造液晶顯示裝置的過(guò)程中，轉(zhuǎn)移運(yùn)輸是不可避免的，通常在遠(yuǎn)距離運(yùn) 輸液晶面板或玻璃基板時(shí)會(huì)將其疊放在包裝箱中，相鄰液晶面板或玻璃基板之間通過(guò)間隔 膜片隔離。間隔膜片一般采用泡棉等柔性材料。當(dāng)從包裝箱中取出液晶面板或玻璃基板 時(shí)，要將間隔膜片與液晶面板或玻璃基板分離。請(qǐng)參見(jiàn)圖1A-1F，圖1A-1F所示為現(xiàn)有技術(shù) 中的分揀機(jī)構(gòu)工作步驟的示意圖，分揀機(jī)構(gòu)1包括支架2以及吸取裝置3，吸取裝置3包括 多個(gè)抓取臂4以及設(shè)置在抓取臂4端部并與這些抓取臂4對(duì)應(yīng)的多個(gè)吸嘴5。液晶顯示裝 置的玻璃基板6與間隔膜7間隔設(shè)置于包裝箱8中，在吸取玻璃基板6時(shí)，首先，如圖1A，將 多個(gè)吸嘴5移至玻璃基板6表面，通過(guò)真空吸力吸住玻璃基板6，然后提升抓取臂4使玻璃 基板6與間隔膜7分離?，F(xiàn)有技術(shù)的分揀機(jī)構(gòu)1存在一個(gè)缺點(diǎn)，由于靜電等原因，間隔膜7 與玻璃基板6之間往往有較強(qiáng)的結(jié)合力，當(dāng)吸取玻璃基板6時(shí)常發(fā)生將間隔膜7 —并帶起 的現(xiàn)象，在后續(xù)移動(dòng)過(guò)程中間隔膜7由于重力作用脫落從玻璃基板6上脫落但沒(méi)完全落入 包裝箱8中，亦即一半在包裝箱8內(nèi)一半在包裝箱8外(如圖1B)，這破壞掉分揀機(jī)構(gòu)1默 認(rèn)的狀態(tài)，導(dǎo)致在分揀機(jī)構(gòu)1再次下壓吸取間隔膜7時(shí)會(huì)將玻璃基板6與間隔膜7 —并吸 起(如圖IC和1D)，造成玻璃基板6吸附不良下落，但又沒(méi)有完全落入包裝箱8中(如圖 1E)，如若人員處理時(shí)未發(fā)現(xiàn)玻璃基板6的狀況直接開(kāi)啟分揀機(jī)構(gòu)1，則會(huì)導(dǎo)致分揀機(jī)構(gòu)1下 壓壓破玻璃基板6(如圖1F)，造成很大損失。上述現(xiàn)象隨著液晶面板尺寸的不斷增大而發(fā) 生頻率越來(lái)越高，成為液晶顯示裝置制造過(guò)程中必須解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種分揀機(jī)構(gòu)，用以分揀基板與貼附于該基板 表面的膜片，且該基板與該膜片間隔設(shè)置。該分揀機(jī)構(gòu)包括支架、吸附裝置以及至少一識(shí)別 裝置。該吸附裝置包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的至少一抓取臂以及至少一個(gè)吸嘴，吸嘴固定在該支架上， 且該吸嘴設(shè)置于該抓取臂的端部。識(shí)別裝置與該吸嘴對(duì)應(yīng)設(shè)置，并固定在該抓取臂上。作為可選的技術(shù)方案，還包括控制機(jī)構(gòu)，固定在該支架上，用以控制該分揀機(jī)構(gòu)。作為可選的技術(shù)方案，該識(shí)別裝置為傳感器。作為可選的技術(shù)方案，該識(shí)別裝置為攝像裝置。作為可選的技術(shù)方案，該攝像裝置由電荷耦合器件構(gòu)成。本發(fā)明還提供一種基板與貼附于該基板表面的膜片的分揀方法，該基板與該膜片 間隔設(shè)置，該分揀方法包括步驟Sl 提供分揀機(jī)構(gòu)，該分揀機(jī)構(gòu)包括支架；吸附裝置，包括 至少一抓取臂，固定在該支架上；以及至少一個(gè)吸嘴，與該至少一抓取臂對(duì)應(yīng)設(shè)置，且該吸嘴設(shè)置于該抓取臂的端部；以及控制機(jī)構(gòu)，控制該分揀機(jī)構(gòu)的運(yùn)行；步驟S2 在每一該抓取臂上設(shè)置識(shí)別裝置，該識(shí)別裝置與該吸嘴對(duì)應(yīng)設(shè)置；步驟S3 設(shè)定正常工作時(shí)該識(shí)別裝置辨識(shí)得出關(guān)于該基板與該膜片的第一程序 于控制機(jī)構(gòu)中；步驟S4 移動(dòng)該分揀機(jī)構(gòu)使該吸嘴靠近該基板與該膜片；步驟S5 該識(shí)別裝置辨識(shí)得出關(guān)于該基板與該膜片的第二程序；以及步驟S6 利用該控制機(jī)構(gòu)對(duì)比該第一程序與該第二程序，判斷該分揀機(jī)構(gòu)是否可 以繼續(xù)運(yùn)行。作為可選的技術(shù)方案，該步驟S6包括對(duì)比該第二程序與該第一程序一致，則繼續(xù) 執(zhí)行步驟S1-S6 ；以及對(duì)比該第二程序與該第一程序不一致，則停止運(yùn)行該分揀機(jī)構(gòu)。作為可選的技術(shù)方案，該識(shí)別裝置為傳感器。作為可選的技術(shù)方案，該識(shí)別裝置為攝像裝置。作為可選的技術(shù)方案，該攝像裝置由電荷耦合器件構(gòu)成。關(guān)于本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與精神可以藉由以下的發(fā)明詳述及所附圖式得到進(jìn)一步的了 解。


圖1A-1F所示為現(xiàn)有技術(shù)中的分揀機(jī)構(gòu)工作步驟的示意圖；圖2所示為依據(jù)本發(fā)明的分揀機(jī)構(gòu)的正視圖；圖3所示為依據(jù)本發(fā)明的分揀方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參見(jiàn)圖2，圖2所示為依據(jù)本發(fā)明的分揀機(jī)構(gòu)的正視圖，本發(fā)明的分揀機(jī)構(gòu)10用 以分揀基板16與貼附于基板16表面的膜片17，且基板16與膜片17間隔設(shè)置?；?6例 如為玻璃基板或液晶顯示面板，本實(shí)施方式中，以基板16為制作液晶顯示面板的玻璃基板 為例。分揀機(jī)構(gòu)10包括支架12、吸附裝置13以及至少一識(shí)別裝置19。吸附裝置13包括 對(duì)應(yīng)設(shè)置的至少一抓取臂14以及至少一個(gè)吸嘴15，吸嘴15設(shè)置并固定于抓取臂14的端 部。本實(shí)施方式中以分揀機(jī)構(gòu)10設(shè)置有兩個(gè)抓取臂14為例，對(duì)應(yīng)的分揀機(jī)構(gòu)10具有兩個(gè) 吸嘴15，當(dāng)然并不以此為限。更重要的，本發(fā)明的分揀機(jī)構(gòu)10還包括識(shí)別裝置19，識(shí)別裝 置19與吸嘴15對(duì)應(yīng)設(shè)置，并固定在每一抓取臂14上，本實(shí)施方式中，對(duì)應(yīng)的設(shè)置有兩個(gè)識(shí) 別裝置19。而識(shí)別裝置19裝在抓取臂14是為了保證檢測(cè)結(jié)果的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。此外， 分揀機(jī)構(gòu)10還包括控制機(jī)構(gòu)20，控制機(jī)構(gòu)20固定在支架12上，用以控制分揀機(jī)構(gòu)10。同 時(shí)控制機(jī)構(gòu)20與識(shí)別裝置19電性連接，識(shí)別裝置19識(shí)別到的信息可反饋到控制機(jī)構(gòu)20， 控制機(jī)構(gòu)20分析該信息并傳輸給分揀機(jī)構(gòu)10控制分揀機(jī)構(gòu)10的運(yùn)作。另外，在抓取臂14上例如還設(shè)置有彈性元件如彈簧，能起到緩沖的作用，減弱分 揀機(jī)構(gòu)10對(duì)基板16的沖擊力。其中，識(shí)別裝置19可為傳感器，例如激光傳感器，且激光傳感器為同時(shí)具有發(fā)射 和接收激光的傳感器?；蛘咦R(shí)別裝置19為攝像裝置，較佳的例如攝像裝置由電荷耦合器件 構(gòu)成，可通過(guò)照相或影像識(shí)別的方式來(lái)進(jìn)行判別。
另外，本發(fā)明還提供一種分揀方法，用以分揀如上所述的基板16與貼附于基板16 表面的膜片17，分揀方法包括以下步驟步驟Sl 提供分揀機(jī)構(gòu)，分揀機(jī)構(gòu)包括支架、吸附裝置以及控制機(jī)構(gòu)，吸附裝置包 括固定在支架上的至少一抓取臂以及至少一個(gè)吸嘴，吸嘴與抓取臂對(duì)應(yīng)設(shè)置，且吸嘴設(shè)置 于抓取臂的端部，控制機(jī)構(gòu)控制分揀機(jī)構(gòu)的運(yùn)行；步驟S2 在每一抓取臂上設(shè)置識(shí)別裝置，識(shí)別裝置與吸嘴對(duì)應(yīng)設(shè)置；步驟S3 設(shè)定正常工作時(shí)識(shí)別裝置辨識(shí)得出的關(guān)于基板與膜片的第一程序于控 制機(jī)構(gòu)中。例如正常工作時(shí)的第一程序是某一次進(jìn)行吸取動(dòng)作時(shí)，分揀機(jī)構(gòu)的兩吸嘴對(duì)應(yīng) 的都是玻璃基板，那么下一次進(jìn)行吸取動(dòng)作時(shí)分揀機(jī)構(gòu)的兩吸嘴對(duì)應(yīng)的應(yīng)該都是膜片，接 著的一次進(jìn)行吸取動(dòng)作時(shí)分揀機(jī)構(gòu)的兩吸嘴對(duì)應(yīng)的應(yīng)該都是玻璃基板，依此類推。步驟S4 移動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)使吸附裝置靠近基板與膜片；步驟S5 識(shí)別裝置辨識(shí)得出關(guān)于基板與膜片的第二程序；以及步驟S6 利用控制機(jī)構(gòu)對(duì)比第一程序與該第二程序，判斷分揀機(jī)構(gòu)是否可以繼續(xù) 運(yùn)行。其中，步驟S6包括(1)對(duì)比第二程序與第一程序一致，例如第二程序是前一次進(jìn)行吸取動(dòng)作時(shí)，分 揀機(jī)構(gòu)的兩吸嘴對(duì)應(yīng)的都是玻璃基板，本次進(jìn)行吸取動(dòng)作時(shí)，分揀機(jī)構(gòu)的兩吸嘴對(duì)應(yīng)的都 是膜片，或者，前一次進(jìn)行吸取動(dòng)作時(shí)，分揀機(jī)構(gòu)的兩吸嘴對(duì)應(yīng)的都是膜片，本次進(jìn)行吸取 動(dòng)作時(shí)，分揀機(jī)構(gòu)的兩吸嘴對(duì)應(yīng)的都是玻璃基板，則說(shuō)明第一程序與第二程序一致，則繼續(xù) 執(zhí)行步驟S1-S6 ；以及(2)對(duì)比該第二程序與該第一程序不一致，例如第二程序是分揀機(jī)構(gòu)進(jìn)行吸取 動(dòng)作時(shí)，兩吸嘴對(duì)應(yīng)的一個(gè)是玻璃基板，另一個(gè)是膜片，則說(shuō)明第一程序與第二程序不一 致，則執(zhí)行步驟S7，停止運(yùn)行分揀機(jī)構(gòu)。其中，上述分揀方法所使用的分揀機(jī)構(gòu)即圖2所示的分揀機(jī)構(gòu)10。綜上所述，本發(fā)明是在吸取間隔膜片和玻璃基板的抓取臂上加裝實(shí)時(shí)檢知的識(shí)別 裝置，可以是影像辨識(shí)或傳感器辨識(shí)，再在控制機(jī)構(gòu)中加入記憶程序，分揀機(jī)構(gòu)在運(yùn)行中實(shí) 時(shí)進(jìn)行辨識(shí)狀態(tài)與記憶程序的比對(duì)；如果運(yùn)行中任一個(gè)實(shí)時(shí)識(shí)別裝置的辨識(shí)程序或狀態(tài)與 記憶程序相比對(duì)結(jié)果不正確，實(shí)時(shí)識(shí)別裝置則發(fā)指令給分揀機(jī)構(gòu)，使其馬上停止動(dòng)作并通 知作業(yè)人員處理，杜絕玻璃基板破片的發(fā)生。藉由以上具體實(shí)施方式
的詳述，是希望能更加清楚描述本發(fā)明的特征與精神，而 并非以上述所揭露的具體實(shí)施方式
來(lái)對(duì)本發(fā)明的權(quán)利要求范圍加以限制。相反地，其目的 是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排于本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。因此，本發(fā)明的權(quán) 利要求范圍應(yīng)該根據(jù)上述的說(shuō)明作最寬廣的解釋，以致使其涵蓋所有可能的改變以及具相 等性的安排。
權(quán)利要求
一種分揀機(jī)構(gòu)，用以分揀基板與貼附于該基板表面的膜片，且該基板與該膜片間隔設(shè)置，其特征在于該分揀機(jī)構(gòu)包括支架；吸附裝置，該吸附裝置包括至少一抓取臂，固定在該支架上；以及至少一個(gè)吸嘴，與該至少一抓取臂對(duì)應(yīng)設(shè)置，且該吸嘴設(shè)置于該抓取臂的端部；以及至少一識(shí)別裝置，與該吸嘴對(duì)應(yīng)設(shè)置，并固定在該抓取臂上。
2.如權(quán)利要求1所述的分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括控制機(jī)構(gòu)，固定在該支架上，用以 控制該分揀機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于該識(shí)別裝置為傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于該識(shí)別裝置為攝像裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于該攝像裝置由電荷耦合器件構(gòu)成。
6.一種基板與貼附于該基板表面的膜片的分揀方法，該基板與該膜片間隔設(shè)置，其特 征在于該分揀方法包括步驟Sl 提供分揀機(jī)構(gòu)，該分揀機(jī)構(gòu)包括支架；吸附裝置，包括至少一抓取臂，固定在 該支架上；以及至少一個(gè)吸嘴，與該至少一抓取臂對(duì)應(yīng)設(shè)置，且該吸嘴設(shè)置于該抓取臂的端 部；以及控制機(jī)構(gòu)，控制該分揀機(jī)構(gòu)的運(yùn)行；步驟S2 在每一該抓取臂上設(shè)置識(shí)別裝置，該識(shí)別裝置與該吸嘴對(duì)應(yīng)設(shè)置； 步驟S3 設(shè)定正常工作時(shí)該識(shí)別裝置辨識(shí)得出關(guān)于該基板與該膜片的第一程序于控 制機(jī)構(gòu)中；步驟S4 移動(dòng)該分揀機(jī)構(gòu)使該吸附裝置靠近該基板與該膜片； 步驟S5 該識(shí)別裝置辨識(shí)得出關(guān)于該基板與該膜片的第二程序；以及 步驟S6 利用該控制機(jī)構(gòu)對(duì)比該第一程序與該第二程序，判斷該分揀機(jī)構(gòu)是否可以繼 續(xù)運(yùn)行。
7.如權(quán)利要求所述的分揀方法，其特征在于該步驟S6包括 對(duì)比該第二程序與該第一程序一致，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S1-S6 ；以及 對(duì)比該第二程序與該第一程序不一致，則停止運(yùn)行該分揀機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求6所述的分揀方法，其特征在于該識(shí)別裝置為傳感器。
9.如權(quán)利要求6所述的分揀方法，其特征在于該識(shí)別裝置為攝像裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的分揀方法，其特征在于該攝像裝置由電荷耦合器件構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種分揀機(jī)構(gòu)及分揀方法，用于分揀基板與貼附于基板表面的膜片，分揀方法包括步驟S1，提供分揀機(jī)構(gòu)，分揀機(jī)構(gòu)包括支架、吸附裝置以及控制機(jī)構(gòu)。吸附裝置包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的至少一抓取臂以及至少一個(gè)吸嘴，且吸嘴設(shè)置于抓取臂的端部；控制機(jī)構(gòu)控制分揀機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。步驟S2，在每一抓取臂上設(shè)置與吸嘴對(duì)應(yīng)的識(shí)別裝置。步驟S3，設(shè)定正常工作時(shí)識(shí)別裝置辨識(shí)得出的關(guān)于基板與膜片的第一程序于控制機(jī)構(gòu)中；步驟S4，移動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)使吸附裝置靠近基板與膜片。步驟S5，識(shí)別裝置辨識(shí)得出關(guān)于基板與膜片的第二程序。步驟S6，利用控制機(jī)構(gòu)對(duì)比第一程序與第二程序，判斷分揀機(jī)構(gòu)是否可以繼續(xù)運(yùn)行。
文檔編號(hào)B65G59/04GK101941595SQ20091016452
公開(kāi)日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2009年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月3日
發(fā)明者趙卿敏 申請(qǐng)人:友達(dá)光電(廈門)有限公司;友達(dá)光電股份有限公司