專利名稱：用于傳送帶的傳感器系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及監(jiān)控傳送帶的狀況，更具體地涉及用于檢測和定位帶變差和損傷的傳
送帶的傳感器系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在大量商業(yè)應(yīng)用中，常見的是使用重型傳送帶來傳送產(chǎn)品和材料。如此使用的傳 送帶可能較長，例如大約數(shù)英里，并且代表著工業(yè)材料處理操作的高成本部件。這樣的傳送 帶可能有10英尺寬，并且可能有3英寸厚。主要的帶材料一般是適度柔性的彈性材料或者 橡膠類材料，并且所述帶通常由多個縱向延伸的金屬線纜或者繩索加強(qiáng)，所述多個縱向延 伸的金屬線纜或者繩索定位在所述帶內(nèi)并且沿其長度延伸。這樣的傳送帶經(jīng)常用于例如在 采礦應(yīng)用中在地下和/或地上傳送大塊材料。所述傳送帶和相應(yīng)的驅(qū)動器容易受到正常的 磨損以及來自被傳送的材料和/或嚴(yán)酷的環(huán)境條件的損傷的影響。在傳送帶受到災(zāi)難性的 損傷或者以其他方式變得不能工作的情況下，維修傳送帶、清除漏出的材料和相關(guān)的停工 時間的成本相當(dāng)大。 與使用金屬加強(qiáng)繩索相關(guān)聯(lián)的問題是連續(xù)使用傳送帶，久而久之，所述繩索趨向 于退化。例如，在傳送帶的彈性材料中可能存在裂縫，所述裂縫使得水或者甚至可能的酸與 一個或多個繩索接觸，并且潛在地導(dǎo)致繩索的腐蝕，所述酸例如由水與所傳送的材料反應(yīng) 而產(chǎn)生。繩索損傷也可能起因于在傳送裝置上傳送的產(chǎn)品或者材料的侵蝕性影響。也可能 由于長時間的連續(xù)使用，由金屬的自然磨損或者可能的疲勞而產(chǎn)生退化。有時候，繩索的損 傷是完全斷裂，而在其他情況下，繩索的損傷可能是僅僅使得傳送帶變?nèi)醯牟糠滞嘶?
因為繩索被隱蔽在傳送帶的彈性材料內(nèi)部，因此檢測任何損傷是有挑戰(zhàn)性的。不 幸的是，當(dāng)損傷足夠嚴(yán)重以至于其變得從外部可見時，可能發(fā)生傳送帶的災(zāi)難性故障。更一 般而言，損傷可能導(dǎo)致使得進(jìn)一步使用傳送帶有危險的情況。因為這個原因(還有別的原 因)，一般在工業(yè)中的慣例是通過提供足夠大的誤差容限來保險設(shè)計傳送帶，所述足夠大的 誤差容限使得傳送帶能夠合理地安全工作，即使加強(qiáng)繩索被適度地?fù)p傷了也是如此。
因此，監(jiān)控傳送帶的狀況已經(jīng)變成慣例。監(jiān)控的目的是識別對于傳送帶的加強(qiáng)繩 索的損傷，以便減少完全故障的可能性并且提供及時的維修和其他預(yù)防維護(hù)。監(jiān)控有效地 增加了傳送帶的壽命或者耐久性。在這方面， 一個慣例是對傳送帶每年一次或者每年兩次 地進(jìn)行分析。為此，通常除了傳送帶的擁有者或者用戶之外的諸如傳送帶的制造商或者某 個其他第三方的獨立實體(例如外聘顧問)將來到現(xiàn)場，并且建立監(jiān)控系統(tǒng)以便收集關(guān)于 傳送帶在使用期間的數(shù)據(jù)。 一般對于傳送帶的多次回轉(zhuǎn)收集數(shù)據(jù)，并且可能需要幾個小時 來完成所述收集。 一旦收集了數(shù)據(jù)，外聘顧問將離開現(xiàn)場位置，并且將所述數(shù)據(jù)帶到另一個 遠(yuǎn)程位置進(jìn)行分析。所述數(shù)據(jù)然后被查看，并且產(chǎn)生報告，該報告提供關(guān)于傳送帶狀況的細(xì) 節(jié)和任何推薦的維護(hù)。取決于所述顧問，可能需要幾天到幾個星期來完成所述分析和報告。
已經(jīng)開發(fā)了連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)，所述連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)收集關(guān)于傳輸系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，以確定 損傷并且可能地檢查、維修或者替換傳送帶的部分。雖然使用連續(xù)的監(jiān)控，但是這樣的系統(tǒng)受到與如上所述的那些類似的缺陷。具體地，所述數(shù)據(jù)通常被發(fā)送到遠(yuǎn)程地點以進(jìn)行分析 和報告，從而確定損傷的位置；所述數(shù)據(jù)復(fù)雜并且容易受到主觀解釋的影響，并且缺少用于 找到事件以檢查、維修或者替換傳送帶的部分的指令所基于的清楚標(biāo)準(zhǔn)。即使本地地分析 數(shù)據(jù)，在分析后，也可能難以沿著傳送帶定位所識別的損傷的位置。 一般而言，可以從傳送 帶獲得的唯一的基準(zhǔn)點是接頭位置，所述接頭位置可能相隔即便不是更遠(yuǎn)的話也從大約30 米(大約100英尺)到超過大約450米(大約1500英尺)，使得對所識別的損傷的位置做 出確定非常具有挑戰(zhàn)性。在具有多個中間接頭的帶的情況下，對于帶操作人員或者維護(hù)人 員而言，定位損傷事件的基準(zhǔn)點甚至可能更具有挑戰(zhàn)性。另外，傳統(tǒng)的傳感器系統(tǒng)啟動較高 級別的保護(hù)所需要的時間可能與使得參考標(biāo)記或者事件經(jīng)過所述帶監(jiān)控器傳感器的帶完 全轉(zhuǎn)動一周的時間一樣長。 因此，在工業(yè)上需要一種改進(jìn)的傳送帶監(jiān)控系統(tǒng)，其將傳感器損傷圖(map)與物 理帶標(biāo)記相關(guān)，以便最小化啟動繩索損傷監(jiān)控所需要的時間，并且迅速地和精確地定位傳 送帶的受損區(qū)域。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實施例通過提供一種用于移動的傳送帶的監(jiān)控系統(tǒng)來處理現(xiàn)有技術(shù)中 的這些和其他缺陷，所述傳送帶具有多個嵌入的加強(qiáng)繩索和多個識別標(biāo)簽。所述監(jiān)控系統(tǒng) 包括標(biāo)簽閱讀器，用于從經(jīng)過標(biāo)簽閱讀器的所述多個識別標(biāo)簽中檢測和識別識別標(biāo)簽的 存在；帶監(jiān)控器，其被配置成檢測傳送帶中的諸如接頭的多個磁基準(zhǔn)點和損傷事件；以及 控制單元，其與所述帶監(jiān)控器和所述標(biāo)簽閱讀器通信。所述控制單元可用于評估所述損傷
事件，并且檢測損傷事件相對于所述多個接頭中的接頭的、在所述帶的一部分上的位置，其 中通過唯一的識別標(biāo)簽以及在一些配置中通過唯一的封面標(biāo)記(cover branding)來識別 所述傳送帶的每個部分。 在一些實施例中，所述系統(tǒng)的傳送帶由托輥層、構(gòu)架層和運送層構(gòu)成。所述多個繩 索設(shè)置在所述構(gòu)架層中，并且所述多個識別標(biāo)簽設(shè)置在托輥層中的相間的位置處?？商鎿Q 地，對于具有超過3層的帶，所述多個識別標(biāo)簽可以設(shè)置在所述帶的構(gòu)架層或者其他層中 的相間位置處。 在已經(jīng)檢測到損傷事件后，所述控制單元可進(jìn)一步用于確定損傷事件的嚴(yán)重程 度。照此，所述控制單元可用于另外確定損傷事件是否是嚴(yán)重的損傷事件。因此，所述系統(tǒng) 還包括響應(yīng)于識別所述損傷事件而提供的警報和用于向監(jiān)控系統(tǒng)的操作員通知推薦的動 作和損傷事件的位置的顯示器。如果確定損傷事件是嚴(yán)重的損傷事件，則可以顯示消息以 向監(jiān)控系統(tǒng)的操作員通知所述損傷事件的位置。 在一些實施例中，所述系統(tǒng)的帶監(jiān)控器可以包括磁體，用于當(dāng)所述傳送帶移動時 磁化所述傳送帶的該至少一個繩索；以及傳感器陣列，其與所述磁體縱向地隔開。所述傳感 器陣列被配置成測量該至少一個繩索的磁場。因此，所述控制單元還可以用于基于所述至 少一個繩索的所測量的磁場來識別損傷事件。在一些實施例中，所述損傷事件可以是繩索
中的斷裂，而在其他實施例中，所述損傷事件可以是該至少一個繩索的磨損。在另外的實施 例中，損傷事件可以包括這兩種狀況。 本發(fā)明的實施例還提供了一種用于監(jiān)控移動的傳送帶的方法。在這些實施例中，所述傳送帶具有多個嵌入的加強(qiáng)繩索和多個識別標(biāo)簽。所述傳送帶系統(tǒng)可以是具有標(biāo)簽閱 讀器和帶監(jiān)控系統(tǒng)的類型，所述標(biāo)簽閱讀器用于從經(jīng)過所述標(biāo)簽閱讀器的該多個識別標(biāo)簽 中檢測和識別識別標(biāo)簽的存在，所述帶監(jiān)控系統(tǒng)用于檢測多個接頭。當(dāng)監(jiān)控移動的傳送帶 時，基于所述多個接頭中的接頭以及所檢測和識別的識別標(biāo)簽，從帶圖獲取在移動的傳送 帶上的帶位置。使用帶監(jiān)控系統(tǒng)來掃描傳送帶的繩索。來自所掃描的繩索的數(shù)據(jù)被分析， 以識別傳送帶中的該多個繩索中的至少一個繩索的損傷事件，并且響應(yīng)于識別所述損傷事 件，基于所獲取的帶位置來確定所述損傷事件的位置。 在一些實施例中，所述監(jiān)控還響應(yīng)于識別損傷事件而確定所述損傷事件的嚴(yán)重程 度。照此，當(dāng)損傷事件不是嚴(yán)重的損傷事件時，所述監(jiān)控識別所述損傷事件先前是否已經(jīng)被 檢測到，并且響應(yīng)于識別所述損傷事件先前已經(jīng)被檢測到，確定所述損傷事件的嚴(yán)重程度 是否已經(jīng)提高。所述監(jiān)控還可以響應(yīng)于識別出所述損傷事件的嚴(yán)重程度已經(jīng)提高而存儲所 述損傷事件的提高的程度。所述監(jiān)控也還可以響應(yīng)于確定所述損傷事件的嚴(yán)重程度已經(jīng)提 高而進(jìn)一步確定，所述損傷事件提高是否已經(jīng)超過了所述損傷事件的閾值嚴(yán)重程度值。響 應(yīng)于確定所述損傷事件提高超過所述閾值，可以提供警報來向所述系統(tǒng)的操作員通知所推 薦的動作，并且向操作員通知損傷事件的位置。所推薦的動作可以包括檢查傳送帶；執(zhí)行 傳送帶的大修；執(zhí)行傳送帶的小修；執(zhí)行傳送帶的接合；忽略損傷事件；或者其組合。當(dāng)所 述損傷事件是嚴(yán)重的損傷事件時，可以提供警報，停止傳送帶，并且向所述系統(tǒng)的操作員通 知所述損傷事件的位置。 本發(fā)明的其他實施例也提供了一種用于監(jiān)控移動的傳送帶的方法。所述傳送帶具 有多個嵌入的加強(qiáng)繩索和多個識別標(biāo)簽。所述傳送帶系統(tǒng)具有標(biāo)簽閱讀器，用于從經(jīng)過所 述標(biāo)簽閱讀器的該多個識別標(biāo)簽中檢測和識別識別標(biāo)簽的存在；以及帶監(jiān)控系統(tǒng)，用于檢 測多個接頭。在這些實施例中，基于所述多個接頭中的接頭以及所檢測和識別的識別標(biāo)簽， 從校準(zhǔn)表獲取下一個識別標(biāo)簽的相關(guān)聯(lián)的時間和距離目標(biāo)值，這啟動了與時間和距離目標(biāo) 值相關(guān)聯(lián)的時間和距離計數(shù)器?？梢酝ㄟ^接頭的識別來重新設(shè)置這些時間和距離目標(biāo)值。 使用帶監(jiān)控系統(tǒng)來掃描傳送帶的繩索，并且來自被掃描的繩索的數(shù)據(jù)被分析，以識別傳送 帶中的該多個繩索中的至少一個繩索的損傷事件。響應(yīng)于識別所述損傷事件，基于接頭、所 檢測和識別的識別標(biāo)簽和接下來的識別標(biāo)簽的時間和距離目標(biāo)值來確定所述損傷事件的 位置。 在那些實施例中，也可以響應(yīng)于識別損傷事件而確定所述損傷事件嚴(yán)重程度。當(dāng) 所述損傷事件不是嚴(yán)重的損傷事件時，可以識別先前是否已經(jīng)檢測到所述損傷事件。響應(yīng) 于識別先前已經(jīng)檢測到所述損傷事件，可以確定所述損傷事件的嚴(yán)重程度是否已經(jīng)提高。 可以響應(yīng)于確定所述損傷事件的嚴(yán)重程度已經(jīng)提高而存儲所述損傷事件的提高的指示。如 果所述損傷事件提高超過了所述損傷事件的閾值嚴(yán)重程度值，可以提供警報來向所述系統(tǒng) 的操作員通知所推薦的動作，并且向操作員通知損傷事件的位置。當(dāng)所述損傷事件是嚴(yán)重 的損傷事件時，可以提供警報，可以停止傳送帶，并且可以附加地向監(jiān)控系統(tǒng)的操作員通知 嚴(yán)重?fù)p傷事件的位置。 另外，在一些實施例中，可以產(chǎn)生提供關(guān)于傳送帶的信息的報告，并且可以在打印 機(jī)上打印這個報告。然后可以基于從識別標(biāo)簽讀取的信息而將所打印的報告與物理帶位置 相關(guān)。在其他實施例中，可以在現(xiàn)場以外的位置產(chǎn)生打印報告，并且可以由第三方準(zhǔn)備打印報告。 基于下面的附圖和詳細(xì)說明，這些和其他優(yōu)點將顯而易見。


被并入說明書并且構(gòu)成其一部分的附解了本發(fā)明的實施例，并且與上面給出
的本發(fā)明的一般說明以及下面給出的詳細(xì)說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。
圖1是與本發(fā)明實施例相一致的傳送帶系統(tǒng)的一部分。 圖2A是在圖1的傳送帶系統(tǒng)中的傳送帶的一部分的圖示，其中示出了損傷事件。 圖2B是圖2A中的損傷事件的磁性質(zhì)的示例性輸出。 圖3是圖1的傳送帶系統(tǒng)的帶監(jiān)控系統(tǒng)的特定實施例的圖示。 圖4是適合于與圖3中的帶監(jiān)控系統(tǒng)對接的計算機(jī)的示例性硬件和軟件環(huán)境的方框圖。 圖5是合并了識別標(biāo)簽的圖1的傳送帶系統(tǒng)的一部分。
圖6是圖解監(jiān)控圖5的傳送帶系統(tǒng)的處理的流程圖。 圖7是圖解用于在圖5的傳送帶系統(tǒng)上定位嚴(yán)重事件的、本發(fā)明的實施例的替代 方法的流程圖。 應(yīng)當(dāng)明白，附圖不必是按照比例的，其給出了用于說明本發(fā)明的基本原理的各種 優(yōu)選特征的一定程度上簡化的表示。將部分通過特定預(yù)期的應(yīng)用和使用環(huán)境來確定在此所 公開的操作順序的特定設(shè)計特征，其包括例如各種所圖解的部件的特定尺寸、取向、位置和 形狀。所圖解的實施例的某些特征已經(jīng)相對于其他特征被放大或者失真，以便于可視化和 清楚的理解。特別地，為了清楚或者例示，可以將薄的特征加厚。
具體實施例方式
本發(fā)明的實施例包括監(jiān)控系統(tǒng)和方法，用于監(jiān)控移動的傳送帶的繩索損傷，諸如 繩索的完全折斷或者部分損傷。參照圖l，一種示例性傳送帶系統(tǒng)10包括傳送帶12和帶 監(jiān)控系統(tǒng)，所述帶監(jiān)控系統(tǒng)大體被標(biāo)示為14?，F(xiàn)代的傳送帶通常由多層材料構(gòu)成。例如， 傳送帶(帶)12的一個實施例可以包含諸如托輥層16之類的層，所述托輥層一般是接觸用 于移動帶12的輥或者其他機(jī)構(gòu)的適度柔性的橡膠類材料。另外，帶12也可以包含運送層 18，運送層18也可以由適度柔性的橡膠類材料構(gòu)成。運送層18接觸被傳送帶12移動的產(chǎn) 品或者材料。在托輥層16和運送層18之間是帶構(gòu)架20。構(gòu)架20 —般包括多個金屬繩索 22，它們縱向地延伸通過適度柔性的橡膠類材料，用于向傳送帶12提供附加的強(qiáng)度。傳送 帶12的其他實施例可以包含比在圖1中圖解的示例性帶更多或者更少的層。另外，本領(lǐng)域 技術(shù)人員將認(rèn)識到，包括帶的不同層的材料可以是相同的，或者更典型地，對于每層是不同 的，其中基于帶中的層的功能來選擇它們的材料特性。 —般而言，通過使用磁體24來磁化金屬繩索22并且使用傳感器26來檢測在繩索 22中的損傷，實現(xiàn)在帶監(jiān)控系統(tǒng)14中對于帶的狀況的監(jiān)控。在各個實施例中，磁體24可以 是永磁體或者電磁體，而傳感器26可以是傳感器陣列，其包括多個磁場傳感器27。繩索22 中的損傷事件被指示為由傳感器26檢測的磁極(北或者南)。傳感器26然后可以向數(shù)據(jù) 獲取單元28發(fā)送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)獲取單元28還可以向控制單元發(fā)送所述數(shù)據(jù)。圖2A圖解了圖1的帶12的部分，其中暴露出繩索22。商業(yè)可獲的傳送帶一般由若干區(qū)段構(gòu)造，所述若干 區(qū)段在長度上通常在大約150米(大約500英尺)到超過大約450米(大約1500英尺)， 它們被拼接30在一起以形成連續(xù)帶12。另外，經(jīng)常通過切除損傷部分并且在新的部分拼接 30來維修帶12的損傷區(qū)段。另外圖解的是損傷事件32和34。 圖2B示出了來自帶監(jiān)控系統(tǒng)的繩索22的磁性質(zhì)和損傷事件32、34的示例性輸 出。在特定的實施例中損傷事件32、34可以分別是繩索的部分損傷或者繩索中的折斷。在 一些實施例中，部分損傷可以包括繩索的磨損。如圖2B中所示，帶12中的接頭30在來自 傳感器26的輸出中產(chǎn)生峰值36。因此，圖2B的"傳送帶特征標(biāo)(signature)"輸出表示包 括三個峰值36、38和40，其指示帶中的接頭，并且指示帶中的加強(qiáng)繩索22的狀況。因為圖 2B的峰值36具有基本上均勻的幅度，因此這指示在接頭30中的鋼繩索22的均勻重疊，使 得傳送帶12的磁阻對于接頭30的長度基本不變?，F(xiàn)代的監(jiān)控系統(tǒng)使用這種指示來識別在 傳送帶12中的接頭30。在使用DC磁發(fā)電機(jī)的一些系統(tǒng)中，在接頭30(通過輸出模式36識 別)和損傷事件32、34(也通過輸出模式38、40識別)兩者之上測量不均勻的彌散場結(jié)構(gòu)。
繩索的磁性質(zhì)和損傷事件的檢測通常包括檢測帶12的磁場，特別是由磁體24感 應(yīng)并且由傳感器26檢測的鋼繩索22的磁場。在一個代表性實施例中，磁體24通過交流電 和線圈在繩索22上產(chǎn)生磁通，而可以包括至少一個霍爾效應(yīng)傳感器的傳感器26可用于檢 測繩索22感應(yīng)的磁通。在繩索22的磁通中的異常指示磁極，磁極可以指示損傷事件或者 接頭。因此，數(shù)據(jù)獲取單元28可用于從傳感器26接收數(shù)據(jù)，以確定在繩索22的磁通中是 否有異常，所述異?？梢灾甘緭p傷事件32、34或者接頭30。 在可替代實施例中，磁體24可以包括可用于在繩索22上產(chǎn)生磁通的除了上述交 流電磁體之外的任何類型的磁體。而且，在可替代實施例中，系統(tǒng)io可以包括不止一個磁 體24，每個磁體具有不同的操作特性。另外，在可替代實施例中，傳感器26可以包括可用于 檢測繩索22的磁通的除了上面公開的霍爾效應(yīng)傳感器之外的至少一個磁力計。例如，傳感 器26可以包括至少一個磁通門磁力計、至少一個特斯拉計、至少一個高斯計、至少一個其 他的磁力計和/或其組合，以檢測繩索22的磁通。 雖然在圖2B中示出了來自帶監(jiān)控系統(tǒng)14的繩索22的磁性質(zhì)和損傷事件32、34 的一種類型的輸出，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以明白，可以在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下 使用可替代的輸出。例如，用于確定繩索22的磁性質(zhì)和帶12的損傷事件32、34的可替代 輸出可以包括所檢測的繩索22的磁通的波形及其分析的說明。 在圖3中圖解的傳送帶系統(tǒng)10的特定實施例中，帶監(jiān)控系統(tǒng)50可以永久地耦合 到傳送帶系統(tǒng)10，以便提供對傳送帶12的連續(xù)監(jiān)控能力?？商娲?，帶監(jiān)控系統(tǒng)50可以 被配置成可操作地耦合到傳送帶系統(tǒng)10，以便提供對傳送帶12的周期性監(jiān)控。在美國專 利4， 864， 233、美國專利4， 439， 731、美國專利5， 570， 017和美國專利5， 847， 563中已經(jīng)公 開了使用磁檢測的示例性帶監(jiān)控系統(tǒng)，所述美國專利4， 864， 233、美國專利4， 439， 731、美 國專利5， 570， 017和美國專利5， 847， 563的公開在此全部引入以供參考。這些系統(tǒng)使用所 產(chǎn)生的磁場來磁化在傳送帶中的繩索，然后在磁化的繩索中尋找異常，以識別對帶中的繩 索的磨損和損傷。PCT公布No. W097/05047也公開了使用磁場以及磁化繩索來檢測損傷事 件，PCT公布No. W097/05047的公開也在此全部引入以供參考。這種特定的監(jiān)控系統(tǒng)50使 用以傾斜角度定位在傳送帶兩端的金屬繩索來檢測裂口 ，這種特定的監(jiān)控系統(tǒng)50可以適于監(jiān)控帶本身中的鋼繩索。磁通產(chǎn)生器52與在所述公布中公開的磁化繩索類似地磁化在 所述帶中的繩索22。感測單元56感測磁通泄露，所述磁通泄露被記錄在數(shù)據(jù)獲取單元60 中，并且被提供到控制單元62以進(jìn)行處理。也可以使用編碼器58來向控制單元62提供帶 速度信息，使得可以從最后檢測的接頭沿著傳送帶12適當(dāng)?shù)囟ㄎ蝗魏螜z測到的損傷事件。
南非德班(Durban)的Advanced Imaging Technologies開發(fā)了一禾中可替代系統(tǒng)。
一般而言，在這種系統(tǒng)中，帶監(jiān)控系統(tǒng)包括DC磁場發(fā)生器；AC磁場發(fā)生器；磁場感測單元； 用于確定傳送帶12的行進(jìn)速度的編碼器；以及數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)，用于處理從場感測單元接收
的信號，并且用于向控制單元提供數(shù)據(jù)。 在示例性實施例中，控制單元62可以是計算機(jī)100。如圖4中所示意地示出的，計 算機(jī)100通常包括至少一個處理器102，除了耦合到其它裝置，其還可以耦合到數(shù)據(jù)獲取系 統(tǒng)60和編碼器58，并且還耦合到存儲器104。處理器102可以表示一個或多個處理器(例 如微處理器)，并且存儲器104可以表示隨機(jī)存取存儲器(RAM)裝置，所述RAM裝置包括計 算機(jī)100的主儲存器以及任何補(bǔ)充級的存儲器，諸如高速緩沖存儲器，非易失性或者備份 存儲器(例如可編程或者閃存存儲器)、只讀存儲器等。另外，存儲器104可以被視為包括 物理地定位在計算機(jī)100中的其他位置的記憶體儲存器(memory storage)，例如在處理器 102中的任何高速緩沖存儲器以及用作虛擬存儲器的任何儲存容量(storagec即acity)， 其例如被儲存在大容量儲存裝置106上。大容量儲存裝置106可以包含高速緩沖存儲器或 者其他數(shù)據(jù)儲存器，其可以包括一個或多個數(shù)據(jù)庫108。 計算機(jī)100通常也接收用于與外部傳送信息的若干輸入和輸出。為了與用戶或操 作員對接(interface)，計算機(jī)100通常包括一個或多個用戶輸入裝置110 (例如除了其它， 特別有鍵盤、鼠標(biāo)、跟蹤球、操縱桿、觸摸板、小鍵盤、輸入筆和/或麥克風(fēng))。計算機(jī)100也 可以包括顯示器112(例如除了其它，特別有CRT監(jiān)視器、LCD顯示板和/或揚聲器)或者 其他輸出裝置，諸如打印機(jī)114。到計算機(jī)100的接口也可通過直接地或者遠(yuǎn)程地連接到計 算機(jī)100的外部終端，或者通過經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)116、調(diào)制解調(diào)器或者其他類型的通信裝置與計算 機(jī)100通信的另一個計算機(jī)。 計算機(jī)100在操作系統(tǒng)118的控制下工作，并且執(zhí)行或者以其他方式依賴于各種 計算機(jī)軟件應(yīng)用、部件、程序、對象、模塊、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。計算機(jī)100在網(wǎng)絡(luò)116上通過網(wǎng)絡(luò) 接口 120通信。 一般而言，用于實現(xiàn)本發(fā)明的實施例所執(zhí)行的例程無論被實現(xiàn)為操作系統(tǒng) 的一部分或者特定應(yīng)用、部件、程序、對象、模塊或者指令序列都在此被稱為"計算機(jī)程序代 碼"或者簡稱為"程序代碼"。所述計算機(jī)程序代碼通常包括一個或多個指令，它們在各種 時間駐留在計算機(jī)中的各種存儲器和存儲裝置中，并且當(dāng)被計算機(jī)中的一個或多個處理器 讀取和執(zhí)行時，使得該計算機(jī)執(zhí)行用于執(zhí)行包含本發(fā)明的各個方面的步驟或者元素所需要 的步驟。 在本發(fā)明的一些實施例中，帶監(jiān)控系統(tǒng)14可以提供按需(on-demand)報告特征， 其產(chǎn)生報告，所述報告為帶操作員提供關(guān)于傳送帶12、其狀況和推薦的動作項目的信息?？?替代地，可以向現(xiàn)場外部發(fā)送帶數(shù)據(jù)以進(jìn)行分析，并且產(chǎn)生報告，所述報告提供關(guān)于帶的繩 索損傷和其位置的詳細(xì)信息。參照圖4，可以諸如使用計算機(jī)100的輸入裝置110來本地接 收用于產(chǎn)生報告的指令?？商娲兀梢岳鐝目刹僮鞯赝ㄟ^網(wǎng)絡(luò)116耦合到計算機(jī)100的 另一個計算機(jī)遠(yuǎn)程接收指令。根據(jù)本發(fā)明，可以以若干格式來輸出所述報告。舉例而言，所述報告可以被輸出到計算機(jī)100的顯示器112或者打印機(jī)114。可替代地或者附加地，可以 以各種格式(例如Pdf 、 html和其他公知格式)來提供所述報告，并且通過網(wǎng)絡(luò)116 (例如 電子郵件、互聯(lián)網(wǎng)、諸如文本收發(fā)的短消息服務(wù)和/或者用于發(fā)送數(shù)據(jù)的其他已知的程序、 協(xié)議等)來向遠(yuǎn)程位置發(fā)送所述報告。在任何情況下，所述報告都提供關(guān)于傳送帶12的信 息，所述信息允許用戶作出及時的維護(hù)決定，這減少了災(zāi)難性事件的可能性，并且延長了傳 送帶12的壽命。如上所述，所述報告特征是按需的，并且因此可以在任何時間產(chǎn)生。例如， 操作員可以使用用戶輸入110(例如鍵盤)來使得帶監(jiān)控系統(tǒng)14在打印機(jī)114上打印報告。 因此，在這個示例中，在操作員期望的任何時間在現(xiàn)場向傳送帶12提供報告。
在圖3中以箭頭150指示傳送帶12的行進(jìn)方向。磁通產(chǎn)生器52和場感測單元56 在傳送帶12兩端延伸，并且與其隔開(例如懸在帶12上方)較短的距離(例如大約4-5 厘米)。編碼器58可操作地耦合到傳送系統(tǒng)10的托輥，以監(jiān)控傳送帶12的行進(jìn)速度。磁 通產(chǎn)生器52和場感測單元56可以延伸到傳送帶12的側(cè)152、154之外?？梢悦靼?，行進(jìn)方 向150限定了縱向，并且橫向限定為橫跨傳送帶，并且垂直方向限定為與傳送帶12垂直。
典型的傳送帶具有大約10毫米到大約25毫米的繩索間距。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以 明白，在傳送帶12中的繩索22的數(shù)量依賴于繩索22的間距和傳送帶12的寬度。雖然在 圖3中僅僅示出了四個這樣的繩索22，但是應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，可以根據(jù)具體應(yīng)用使用更多或者 更少的繩索22。例如，繩索22的尺寸、間距和數(shù)量較大程度地確定了傳送帶12的性質(zhì)，所 述性質(zhì)包括強(qiáng)度。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以認(rèn)識到如何選擇適當(dāng)?shù)膫魉蛶?shù)來滿足具體 應(yīng)用的要求。 在使用中，在傳送帶12的操作期間，通過磁通產(chǎn)生器52來產(chǎn)生磁通，磁通產(chǎn)生器 52沿著繩索22的整體長度來磁化繩索22。場感測單元56的傳感器感測所述磁場。由場 感測單元56提供的信號被數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)60接收，并且被計算機(jī)100處理?？梢栽诂F(xiàn)場分 析這種監(jiān)控產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，并且將結(jié)果存儲在計算機(jī)100的存儲器104中。與在圖2B中圖解 的一般結(jié)果類似，可以在報告中或者在計算機(jī)顯示器112上向操作員提供實時的現(xiàn)場分析 的結(jié)果，指示傳送帶12的狀況和針對延長傳送帶12的壽命的潛在推薦的動作項目。
即使傳感器技術(shù)改善了對在傳送帶的繩索中的損傷事件的檢測，在一些傳統(tǒng)的帶 監(jiān)控系統(tǒng)中，可用于定位損傷事件的基準(zhǔn)仍然是帶12中的接頭30。在其他傳統(tǒng)的帶監(jiān)控系 統(tǒng)中，可以在帶12中布置附加的磁體作為基準(zhǔn)點?？商娲?，也可以在帶12中布置接近傳 感器、編碼器和/或其他位置裝置來作為基準(zhǔn)點。這些的每種可以提供局部化的基準(zhǔn)點來 在定位損傷事件中用作基準(zhǔn)。但是，并且如上所述，帶由多個區(qū)段構(gòu)成，使得在不知道所述 區(qū)段的情況下，定位損傷事件具有挑戰(zhàn)性。而且，當(dāng)維修損傷的帶時，如上所公開的維修帶 12的一種方法是去除損傷的區(qū)段，并且增加新的帶區(qū)段，這引入了附加的區(qū)段和接頭30。 在不能相對于另一個接頭識別特定區(qū)段中的特定接頭的情況下，固有地不均勻的接頭模式 也可能在定位損傷事件中引入附加的挑戰(zhàn)，即使當(dāng)僅僅使用接頭作為基準(zhǔn)時也是如此。
為了幫助減輕這種狀況，并且如圖5中所示，可以在已知的位置處沿著帶12縱向 地布置多個識別標(biāo)簽170、172(兩者被示出在圖5中的帶系統(tǒng)的部分中)，所述已知的位置 可以被存儲在計算機(jī)100的儲存器108中的傳送帶圖中。識別標(biāo)簽170、172可以提供在沿 著帶12的接頭位置之間的附加的識別信息。 一些實施例也可以將識別標(biāo)簽布置在接頭位 置，以便唯一地識別接頭本身。識別標(biāo)簽170、172被標(biāo)簽閱讀器174檢測和識別。在一些實施例中，標(biāo)簽閱讀器174可以連接到數(shù)據(jù)收集裝置28以及傳感器26，并且然后可以將識 別數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)收集裝置28發(fā)送到計算機(jī)100。識別標(biāo)簽170U72可以被并入帶結(jié)構(gòu)中，例 如被布置在托輥層16和構(gòu)架20之間。在其他實施例中，所述識別標(biāo)簽可以布置在其他層 之間，或者被并入到帶12的特定層中。 在一些實施例中，每個識別標(biāo)簽170、172可以是RFID標(biāo)簽。 一般而言，RFID標(biāo)簽 包含至少兩個部分。 一個部分是集成電路，用于存儲和處理信息，調(diào)制和解調(diào)(RF)信號和 其他專用功能。另一個部分是用于接收和發(fā)送所述信號的天線。在一些實施例中，每個識 別標(biāo)簽170、172可以被配置成接收、存儲和發(fā)送關(guān)于所述帶的信息，包括識別標(biāo)簽170U72 的唯一識別、其中設(shè)置了每個識別標(biāo)簽170和172的帶區(qū)段的識別、帶區(qū)段的服務(wù)歷史的識 別和與帶區(qū)段的制造歷史相關(guān)的信息，所述與帶區(qū)段的制造歷史相關(guān)的信息其中包括帶12 構(gòu)造信息、帶的估計使用期限、制造帶的日期、推薦的帶負(fù)荷極限。 —些RFID標(biāo)簽具有無源配置，其沒有內(nèi)部電源。相反，由閱讀器174產(chǎn)生的進(jìn)入 的射頻信號在天線中感應(yīng)的微小電流給標(biāo)簽170U72中的集成電路提供了恰恰足夠的功 率來加電和執(zhí)行動作，所述動作諸如存儲諸如上面所公開的數(shù)據(jù)、發(fā)送響應(yīng)或者兩者。大多 數(shù)無源標(biāo)簽通過從閱讀器174反向散射載波來發(fā)出信號。這意味著天線必須被設(shè)計為從進(jìn) 入的信號收集功率，并且還發(fā)送向外的反向散射信號。照此，無源RFID標(biāo)簽的響應(yīng)不一定 僅僅是ID編號；標(biāo)簽芯片也可以包含非易失性、可寫存儲器，用于存儲諸如上面的帶信息 的數(shù)據(jù)，本發(fā)明的實施例使用的上述RFID標(biāo)簽一般被設(shè)計成存儲其中設(shè)置了 RFID標(biāo)簽的 帶區(qū)段的識別，這種識別然后可以被讀取并且與傳送帶圖相比較，以確定帶位置。因此，本 領(lǐng)域技術(shù)人員可以明白，識別標(biāo)簽170、172可以用于存儲傳送帶狀況數(shù)據(jù)，其可以另外使 用標(biāo)簽寫入器被寫入到標(biāo)簽，所述標(biāo)簽寫入器可以被配置有標(biāo)簽閱讀器174或者作為其一 部分。 在圖6中的流程圖200圖解了用于監(jiān)控傳送帶系統(tǒng)的本發(fā)明的實施例的方法。 當(dāng)傳送帶在移動時，帶監(jiān)控器和標(biāo)簽閱讀器為了損傷事件、接頭和識別標(biāo)簽而掃描傳送帶 (塊202)。在帶監(jiān)控器中的傳感器從所述掃描檢測繩索特性，并且識別接頭，同時，當(dāng)標(biāo)簽 依序通過標(biāo)簽閱讀器時，標(biāo)簽閱讀器從所述識別標(biāo)簽讀取帶區(qū)段識別數(shù)據(jù)(塊204)?？梢?使用接頭位置和來自識別標(biāo)簽的帶區(qū)段識別數(shù)據(jù)來參考傳送帶圖，以確定帶上的位置(塊 206)。另外，將繩索特性與所存儲的圖相比較(塊206)，所述圖可包含與繩索磨損或先前的
損傷事件有關(guān)的數(shù)據(jù)。在一些實施例中，帶位置數(shù)據(jù)可以與繩索磨損或者先前的損傷事件 一起被存儲，以幫助跟蹤所述帶的狀況。 如果帶監(jiān)控器從掃描中沒有發(fā)現(xiàn)損傷(決策塊210的"否"分支)，則掃描在塊202 繼續(xù)。但是，如果發(fā)現(xiàn)了新的損傷事件(決策塊210的"是"分支)，則基于識別符確定損 傷事件的嚴(yán)重程度和損傷事件的位置。所檢測的損傷事件的嚴(yán)重程度和如基于識別標(biāo)簽以 及相對于識別標(biāo)簽的位置的損傷事件的帶位置被存儲在存儲器中，諸如被存儲在圖中(塊 212)。如果確定損傷事件是嚴(yán)重事件(決策塊214的"是"分支)，則可以在存儲器中記錄嚴(yán) 重事件(塊216)。通過顯示消息或者其他通知，可以向帶的操作員通知嚴(yán)重事件(塊21S)。 也可以提供警報(塊220)，并且可以停止所述帶(塊222)以避免任何進(jìn)一步的損傷或者不 安全的操作狀況。 如果確定損傷事件不嚴(yán)重(決策塊214的"否"分支)，則確定以查看所述損傷事
11件是否是在先前損傷事件中增長的結(jié)果。如果所述損傷事件是先前事件增長的結(jié)果(決 策塊224中的"是"分支)，則將所述損傷事件的增長和從識別標(biāo)簽確定的位置記錄在所述 圖或者其他位置(塊226)。在記錄了所述事件后，或者如果確定沒有增長(決策塊224的 "否"分支)，將所述損傷事件與閾值相比較。如果所述損傷事件超過所述閾值(決策塊228 的"是"分支)，則可以提供警報(塊230)?？梢韵驇到y(tǒng)的操作員通知所述事件，并且可 以根據(jù)所述損傷事件的嚴(yán)重程度另外向所述操作員提供推薦的動作(塊232)。在通知后或 者如果未超過所述閾值(決策塊228的"否"分支或者在塊232后)，所述帶和識別標(biāo)簽的 掃描在塊202繼續(xù)。 在圖7中的流程圖300圖解了本發(fā)明實施例的方法，用于物理地定位傳送帶的損 傷事件，諸如傳送帶的繩索的完全折斷或者部分損傷。如上所述，當(dāng)傳送帶移動通過傳感器 時，帶監(jiān)控器和標(biāo)簽閱讀器為了損傷事件、接頭和識別標(biāo)簽而掃描傳送帶。在確定已經(jīng)發(fā)生 了損傷事件后，確定與損傷事件相關(guān)的識別標(biāo)簽(塊302)。在一些實施例中，在與所述損傷 事件同一帶區(qū)段上的識別標(biāo)簽被確定為與所述損傷事件相關(guān)聯(lián)的識別標(biāo)簽。在其中每個帶 區(qū)段可能沒有識別標(biāo)簽的其他實施例中，與損傷事件相關(guān)聯(lián)的識別標(biāo)簽可以位于鄰近或者 近處的帶區(qū)段上。因此，可以參考傳送帶圖來確定損傷事件位置。操作員被通知所確定的 識別標(biāo)簽和其他損傷事件信息，包括至少一個基準(zhǔn)點，以定位所述損傷事件(塊304)。在一 些實施例中，可以向操作員通知所確定的識別標(biāo)簽和與確定損傷事件相關(guān)的其他損傷事件 信息(圖6中的塊218)。在其他實施例中，可以向操作員通知所確定的識別標(biāo)簽和與實時 地或者在由第三方在現(xiàn)場或者在現(xiàn)場之外的位置的分析后產(chǎn)生的報告相關(guān)的其他損傷事 件信息。 如上所述，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以明白，損傷事件可以發(fā)生在未配置有識別標(biāo) 簽的帶區(qū)段上。因此，可以向帶系統(tǒng)的操作員通知損傷事件以及與該損傷事件最近的配 置有識別標(biāo)簽的帶區(qū)段。還可以向操作員通知其他損傷事件信息，諸如損傷事件的帶區(qū)段 (例如所述損傷事件定位在多少帶區(qū)段之外)和在所述帶上的至少一個基準(zhǔn)點，以找到所 述損傷事件。基準(zhǔn)點可以包括產(chǎn)生唯一磁特征標(biāo)的帶區(qū)段的區(qū)域，例如接頭、嵌入的永磁 體、具有唯一的磁特征標(biāo)的其他類型的識別符或者諸如唯一的可視標(biāo)記的在所述帶本身上 的其他類型的識別符?？梢詮膫魉蛶D確定這些基準(zhǔn)點，并且因此，損傷事件可以被提供到 操作員或者技術(shù)人員，并且作為藍(lán)圖來從所述至少一個基準(zhǔn)點和識別標(biāo)簽物理地定位損傷 事件。 識別標(biāo)簽還可以包括除了唯一識別號之外的可能有助于定位帶區(qū)段的信息。例 如，識別標(biāo)簽也可以包括制造商、制造日期、品牌名稱或者其他識別信息。然后，可以向操作 員通知這些識別符，以定位所確定的識別標(biāo)簽的帶區(qū)段。在一些實施例中，操作員或者技術(shù) 人員可以使用手持的識別標(biāo)簽閱讀器來讀取在所述帶中的識別標(biāo)簽，以便使用所述識別標(biāo) 簽來定位所述帶區(qū)段。因此，操作員或者技術(shù)人員可以基于所確定的識別標(biāo)簽信息來定位 所確定的識別標(biāo)簽的帶區(qū)段(塊306)。如上所述，操作員或者技術(shù)人員可以接收可以在所 述帶上指示的至少一個基準(zhǔn)點(諸如制造商或者品牌信息)，并且使用該基準(zhǔn)點來定位具 有損傷事件的帶區(qū)段?？商娲?，可以使用諸如序列號、特定標(biāo)記組和/或其他唯一的可視 識別符的唯一識別符來標(biāo)記所述帶，并且操作員或者技術(shù)人員可以通過可視識別符基準(zhǔn)點 來定位帶區(qū)段。 一旦已經(jīng)定位了帶區(qū)段，則操作員或者技術(shù)人員可以定位在所述帶區(qū)段上的至少一個基準(zhǔn)點(塊30S)。所述基準(zhǔn)點一般可以與損傷事件信息包括在一起，并且具備 用于確定所述損傷事件在所識別的帶區(qū)段上的物理位置的識別標(biāo)簽信息(塊310)。
雖然已經(jīng)通過描述本發(fā)明的一個或多個實施例而說明了本發(fā)明，并且已經(jīng)相當(dāng)詳 細(xì)地描述了這些實施例，但是它們不意欲將所附的權(quán)利要求的范圍限制或者以任何方式限 定到這樣的細(xì)節(jié)。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，其他的優(yōu)點和修改是顯而易見的。因此，本發(fā) 明在其更廣的方面不限于所述具體細(xì)節(jié)、代表性設(shè)備和方法以及所示出和描述的說明性示 例。因此，在不脫離總的發(fā)明構(gòu)思的情況下，可以脫離這樣的細(xì)節(jié)。
權(quán)利要求
一種用于移動的傳送帶的監(jiān)控系統(tǒng)，所述移動的傳送帶具有多個嵌入的加強(qiáng)繩索和多個沿所述傳送帶的長度隔開的識別標(biāo)簽，所述系統(tǒng)的特征在于標(biāo)簽閱讀器，用于從經(jīng)過所述標(biāo)簽閱讀器的所述多個識別標(biāo)簽中檢測和識別識別標(biāo)簽的存在；帶監(jiān)控器，其被配置成檢測在所述傳送帶中的多個磁基準(zhǔn)點和損傷事件；以及，控制單元，其與所述帶監(jiān)控器和所述標(biāo)簽閱讀器通信，所述控制單元用于評估所述損傷事件，并且基于所檢測和識別的識別標(biāo)簽檢測所述損傷事件相對于在所述多個磁基準(zhǔn)點中的磁基準(zhǔn)點的位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送帶包括托輥層、構(gòu)架層和運送 層，所述多個繩索設(shè)置在所述構(gòu)架層中，并且所述多個識別標(biāo)簽被嵌入在所述傳送帶中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，在所述多個磁基準(zhǔn)點中的該磁基準(zhǔn)點是 在多個接頭中的接頭。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述控制單元還用于確定所述損傷事件的 嚴(yán)重程度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元還用于確定所述損傷事件 不是嚴(yán)重的損傷事件，并且其特征在于，所述系統(tǒng)還包括響應(yīng)于識別所述損傷事件而提供的警報；以及顯示器，用于向所述監(jiān)控系統(tǒng)的操作員通知推薦的動作和所述損傷事件的位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述控制單元還用于識別所述損傷事件是 嚴(yán)重的損傷事件，并且，作為響應(yīng)，使用所述系統(tǒng)來停止所述傳送帶的移動，所述系統(tǒng)還包 括響應(yīng)于識別所述損傷事件是嚴(yán)重的損傷事件而提供的警報；以及 顯示器，用于向所述系統(tǒng)的操作員通知所述損傷事件的位置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1的監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述帶監(jiān)控器包括磁體，用于當(dāng)所述傳送帶移 動時磁化所述傳送帶的該至少一個繩索；以及傳感器陣列，其與所述磁體縱向地隔開，并且 被配置成測量所述至少一個繩索的磁場，并且其中，所述控制單元還用于基于所述至少一 個繩索的所測量的磁場來識別損傷事件。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1的監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述損傷事件是在所述至少一個繩索中的斷裂。
9. 一種用于監(jiān)控傳送帶系統(tǒng)中的移動的傳送帶的方法，其特征在于，所述傳送帶具有 多個嵌入的加強(qiáng)繩索和多個識別標(biāo)簽，所述傳送帶系統(tǒng)具有標(biāo)簽閱讀器和帶監(jiān)控系統(tǒng)，所 述標(biāo)簽閱讀器用于從經(jīng)過所述標(biāo)簽閱讀器的所述多個識別標(biāo)簽中檢測和識別識別標(biāo)簽的 存在，所述帶監(jiān)控系統(tǒng)用于檢測多個磁基準(zhǔn)點，所述方法包括基于在所述多個磁基準(zhǔn)點 中的磁基準(zhǔn)點以及所檢測和識別的識別標(biāo)簽來從帶圖獲取在所述移動的傳送帶上的帶位 置；使用帶監(jiān)控系統(tǒng)來掃描所述傳送帶的繩索；分析來自被掃描的繩索的數(shù)據(jù)，以識別在所述傳送帶中的所述多個繩索中的至少一個 繩索的損傷事件；并且響應(yīng)于識別所述損傷事件，基于所獲取的帶位置來確定所述損傷事件的位置。
10. —種用于監(jiān)控傳送帶系統(tǒng)中的移動的傳送帶的方法，其特征在于，所述傳送帶具有多個嵌入的加強(qiáng)繩索和多個識別標(biāo)簽，所述傳送帶系統(tǒng)具有標(biāo)簽閱讀器，用于從經(jīng)過所述 標(biāo)簽閱讀器的所述多個識別標(biāo)簽中檢測和識別識別標(biāo)簽的存在；以及帶監(jiān)控系統(tǒng)，用于檢 測多個磁基準(zhǔn)點，所述方法包括基于所述多個磁基準(zhǔn)點中的磁基準(zhǔn)點以及所檢測和識別的識別標(biāo)簽，從校準(zhǔn)表中獲取 下一個識別標(biāo)簽的相關(guān)聯(lián)的時間和距離目標(biāo)值；啟動與所述時間和距離目標(biāo)值相關(guān)聯(lián)的時間和距離計數(shù)器；使用所述帶監(jiān)控系統(tǒng)來掃描所述傳送帶的繩索；分析來自被掃描的繩索的數(shù)據(jù)，以識別在所述傳送帶中的所述多個繩索中的至少一個 繩索的損傷事件；并且響應(yīng)于識別所述損傷事件，基于所述磁基準(zhǔn)點、所檢測和識別的識別標(biāo)簽和接下來的 識別標(biāo)簽的時間和距離目標(biāo)值來確定所述損傷事件的位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于傳送帶的傳感器系統(tǒng)。提供一種用于移動的傳送帶的監(jiān)控系統(tǒng)，所述移動的傳送帶具有多個嵌入的加強(qiáng)繩索和識別標(biāo)簽。標(biāo)簽閱讀器檢測和識別經(jīng)過所述標(biāo)簽閱讀器的識別標(biāo)簽，而帶監(jiān)控器掃描繩索以檢測多個磁基準(zhǔn)點和至少一個繩索的損傷事件。與所述帶監(jiān)控器和所述標(biāo)簽閱讀器通信的控制單元分析所述帶監(jiān)控器，以識別所述多個磁基準(zhǔn)點和損傷事件。所述控制單元也基于所檢測和識別的識別標(biāo)簽和在所述多個磁基準(zhǔn)點中的磁基準(zhǔn)點來從帶圖獲取在移動的傳送帶上的帶位置。當(dāng)識別出損傷事件時，控制單元基于所獲取的帶位置來確定所述損傷事件的位置。
文檔編號B65G43/02GK101704446SQ20091016029
公開日2010年5月12日 申請日期2009年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月4日
發(fā)明者J·B·懷萊士, J·F·巴森, M·J·阿爾波特 申請人:維揚斯科技公司;高級成像技術(shù)有限公司