專利名稱：滾爪式裝巖機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種礦山巷道掘進礦用機械，尤其涉及一種用于礦山巷道掘進 中配備礦車或進行裝巖作業(yè)的行走滾爪式裝巖機。
背景技術(shù)：
目前的裝巖機有兩類既鏟斗式和耙斗式，他們都是通過伊斗或耙斗將巖石 挖取運送到礦車或傳送帶(或刮板機)上向礦車輸送，作業(yè)過程輔助事項復(fù)雜， 其次鏟斗式、耙斗式裝巖機的鏟斗、耙斗往返運行速度慢，工作效率低下，整 體影響巷道掘進效率，造成極大的人力、物力、財力資源的浪費。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種滾爪式裝巖機，主要解決現(xiàn)有技術(shù)存在的作業(yè) 時候輔助事項復(fù)雜，其次裝巖機的耙斗往返運行速度慢，工作效率低下，整體 影響巷道掘進效率，造成極大的人力、物力、財力資源浪費的問題。
本發(fā)明的技術(shù)方案是包括主臂、擺動臂、擺動臂驅(qū)動液壓缸、傳送帶或 刮板機、鏟斗裝置，該擺動臂驅(qū)動液壓缸的兩端分別鉸接在主臂和擺動臂上， 在該主臂的下方安裝傳送帶或刮板機，在該傳送帶或刮板機的前端裝有鏟斗裝 置，其特征在于所述的擺動臂的下端與一U形架的中部轉(zhuǎn)動連接，在該U形 架的口內(nèi)之間轉(zhuǎn)動安裝一滾筒，在該滾筒的表面設(shè)有滾爪；所述的滾筒的一端 或兩端與一滾筒驅(qū)動機構(gòu)傳動連接，用液壓或電力做動力；在鏟斗裝置上面的 前端和中間兩邊各裝有一旋轉(zhuǎn)刮撥器。
所述的旋轉(zhuǎn)刮撥器為槳葉式結(jié)構(gòu)，其中間軸轉(zhuǎn)動連接在所述的鏟斗裝置上， 該中間軸的下端與動力裝置傳動連接。
在所述的擺動臂與U形架之間裝有用于驅(qū)動U形架擺動的U形架驅(qū)動液壓缸。在所述的滾爪可以根據(jù)需要套上緩沖耐磨橡皮膠套，來減小滾齒之間的縫隙。
本發(fā)明的有益效果是裝巖效率提高明顯、動作簡捷，可連續(xù)不停的工作， 省時間、省工，操作簡單。本發(fā)明將原裝巖機的裝巖裝置部分進行全面革新， 大幅度提高裝巖效率，安全性卓越、降低成本，該滾爪式裝巖機在同一工程中 能取代原有耙斗裝巖機。


圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)(有關(guān)部分)示意圖； 圖2是圖1中N向視圖(旋轉(zhuǎn)90°); 圖3是圖1上部的右視圖。
附圖標(biāo)記說明1、滾筒(軸)；2、 U形架；3、滾爪；4、擺動臂；5、擺 動臂驅(qū)動液壓缸；7、傳送帶；8、鏟斗裝置；9、旋轉(zhuǎn)刮撥器；10、主臂；U、 U形架驅(qū)動液壓缸；12、 U形架連接臂；13、旋轉(zhuǎn)刮撥器的中間軸；14、滾軸 驅(qū)動機構(gòu)。
具體實施例方式
參見圖1 圖3，本發(fā)明包括主臂IO、擺動臂4、擺動臂驅(qū)動液壓缸5、傳 送帶7和鏟斗裝置8，該擺動臂驅(qū)動液壓缸5的兩端分別鉸接在主臂10和擺動 臂4上，用于驅(qū)動擺動臂4的擺動。在該主臂10的下方安裝傳送帶7，在該傳 送帶7的前端裝有鏟斗裝置8 (二者均為現(xiàn)有技術(shù))。其特征在于所述的擺動 臂4的下端與一 U形架2的中部轉(zhuǎn)動連接，在該U形架2的口內(nèi)之間轉(zhuǎn)動安裝 一滾筒(軸)1，在該滾筒(軸)1的表面設(shè)有滾爪3。所述的滾筒(軸)1的一 端或兩端與一滾軸驅(qū)動機構(gòu)14傳動連接，該滾筒(軸)驅(qū)動機構(gòu)14可采用錐 形齒輪傳動或鏈傳動機構(gòu)與安裝在主臂10或擺動臂4內(nèi)的電機(未圖示)傳動 連接。在伊斗裝置8上面前端和中間兩邊各裝有一旋轉(zhuǎn)刮撥器9。
在該擺動臂4與U形架2之間通過U形架連接臂連接U形架驅(qū)動液壓缸11 的兩端，U形架驅(qū)動液壓缸11用于驅(qū)動U形架2前后擺動。
所述的旋轉(zhuǎn)刮撥器9為槳葉式結(jié)構(gòu)，可以有2 4片葉片，其中間軸13轉(zhuǎn)動連接在所述的鏟斗裝置8上，該中間軸13的下端與動力裝置傳動連接(未圖 示)。
還可根據(jù)需要在所述的滾爪3套上緩沖耐磨橡皮膠套(未圖示)。
滾爪3通過焊接等牢固方式固定在滾筒(軸)l上，滾筒(軸)l可以連續(xù) 滾轉(zhuǎn)，通過被程序模塊設(shè)定固定運行軌跡的機械臂4帶動并進行不停的滾轉(zhuǎn)耙 爪巖石，并將巖石輸送到傳送帶7前部的旋轉(zhuǎn)刮撥器9處。當(dāng)設(shè)定固定運行滾 爪位置巖石清理完畢后，人為停止或改變滾爪運行軌跡進行新位置巖石的滾爪 工作。
旋轉(zhuǎn)刮撥器9以中間軸13為軸心不間斷向鏟斗裝置8內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動，并同時將 鏟斗附近巖石刮上鏟斗并推至傳輸帶7處。
本發(fā)明的巖石運送方式由先前的耙斗挖取盛裝后運送巖石改滾爪3攫取巖 石輸送到傳送帶上，滾爪3可以采用機械動力或液壓動力或電動裝置的可以上 下前后左右靈活運動的擺動臂4，通過擺動臂4帶動滾動滾爪3攫取巖石輸送到 鏟斗裝置8上并通過旋轉(zhuǎn)刮撥器9送到傳送帶7上。突出的特點是擺動臂4可 以通過固定程序模塊設(shè)定為固定滾爪3動作運行軌跡，省去人為頻繁操作的繁 瑣，在每個耙爪3上可以根據(jù)需要套上緩沖耐磨橡皮膠套，尤其滾筒(軸)l帶 動滾爪3可以連續(xù)滾動。在滾軸1上裝有三或四排滾爪3，滾爪3有一定傾斜彎 曲度，通過滾爪3轉(zhuǎn)動，將爪內(nèi)的巖石輸送到傳輸帶7上前端鏟斗8。另外，在 擺動臂4下方在傳送帶7刮撥器前方設(shè)有到坡型鏟斗裝置8，該裝置可以上下左 右調(diào)節(jié)。用以鏟到鏟斗附近地方的巖石，在鏟斗裝置8兩側(cè)的立式自動向里旋 轉(zhuǎn)往返運動的旋轉(zhuǎn)刮撥器9，可以擴大收取巖石的范圍并可以助力將巖石送入傳 輸帶7處。
U形架驅(qū)動液壓缸11的運用可以驅(qū)動滾筒(軸)1沿著鏟斗裝置8上面的 斜面進行前后擺動，使得滾軸表面與鏟斗裝置8上面的斜面吻合程度更高，提 高工作效率。
本發(fā)明機架可完全采用優(yōu)質(zhì)鋼材做原料，動力機件采用全防爆機件進行組
權(quán)利要求
1、一種滾爪式裝巖機，包括主臂、擺動臂、擺動臂驅(qū)動液壓缸、傳送帶或刮板機、鏟斗裝置，該擺動臂驅(qū)動液壓缸的兩端分別鉸接在主臂和擺動臂上，在該主臂的下方安裝傳送帶或刮板機，在該傳送帶或刮板機的前端裝有鏟斗裝置，其特征在于所述的擺動臂的下端與一U形架的中部轉(zhuǎn)動連接，在該U形架的口內(nèi)之間轉(zhuǎn)動安裝一滾筒，在該滾筒的表面設(shè)有滾爪；所述的滾筒的一端或兩端與一滾筒驅(qū)動機構(gòu)傳動連接，用液壓或電力做動力；在鏟斗裝置上面的前端和中間兩邊各裝有一旋轉(zhuǎn)刮撥器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾爪式裝巖機，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)刮撥器 為槳葉式結(jié)構(gòu)，其中間軸轉(zhuǎn)動連接在所述的鏟斗裝置上，該中間軸的下端與動 力裝置傳動連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾爪式裝巖機，其特征在于在所述的擺動臂與 U形架之間裝有用于驅(qū)動U形架擺動的U形架驅(qū)動液壓缸。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾爪式裝巖機，其特征在于在所述的滾爪套有 緩沖耐磨橡皮膠套。
全文摘要
一種滾爪式裝巖機，包括主臂、擺動臂、擺動臂驅(qū)動液壓缸、傳送帶或刮板機、鏟斗裝置，該擺動臂驅(qū)動液壓缸的兩端分別鉸接在主臂和擺動臂上，在該主臂的下方安裝傳送帶或刮板機，在該傳送帶或刮板機的前端裝有鏟斗裝置，所述的擺動臂的下端與一U形架的中部轉(zhuǎn)動連接，在該U形架的口內(nèi)之間轉(zhuǎn)動安裝一滾筒，在該滾筒的表面設(shè)有滾爪；所述的滾筒的一端或兩端與一滾筒驅(qū)動機構(gòu)傳動連接，用液壓或電力做動力。本發(fā)明的有益效果是裝巖效率提高明顯、動作簡捷，可連續(xù)不停的工作，省時間、省工，操作簡單。本發(fā)明將原裝巖機的裝巖裝置部分進行全面革新，大幅度提高裝巖效率，安全性卓越、降低成本，該滾爪式裝巖機在同一工程中能取代原有耙斗裝巖機。
文檔編號B65G65/16GK101580182SQ20091014729
公開日2009年11月18日 申請日期2009年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月19日
發(fā)明者張紅彬 申請人:張紅彬