專利名稱：全自動拆包卸料機(jī)的制作方法
全自動拆包卸料機(jī)
本發(fā)明涉及固體物料拆包、卸料系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體地是一種實(shí) 現(xiàn)拆除包裝物、包裝物與物料之間的分離、收集、輸送功能的無人控 制的全自動拆包卸料機(jī)。 [背景技術(shù)]
目前，市場上對包裝物料的拆包卸料通過人工或半自動拆包卸料 機(jī)來完成拆包、分離的。其存在著效率不高、勞動強(qiáng)度大、使用操 作人員數(shù)量多、容易造成環(huán)境污染等不足之處。
在當(dāng)前經(jīng)濟(jì)形勢下，對效率、節(jié)能、環(huán)保要求更為重要，是設(shè)備 質(zhì)量的關(guān)鍵所在?，F(xiàn)有技術(shù)狀態(tài)下，國內(nèi)外各廠家實(shí)際生產(chǎn)和使用的 拆包卸料設(shè)備(如手動拆包機(jī)、半自動拆包機(jī)等)，其拆袋技術(shù)所能 滿足的拆包能力最高達(dá)到600包/小時，工作效率依然不高。隨著現(xiàn)代 工業(yè)技術(shù)的不斷日新月異，對拆包卸料系統(tǒng)的要求也越來越高，應(yīng)用 到現(xiàn)在的工業(yè)系統(tǒng)中，選用人工拆成包、手動拆包機(jī)等，顯然已經(jīng)不 能滿足要求。
本發(fā)明的目的就是要解決上述的不足而提供的一種具有拆除包裝 物、包裝物與物料之間的分離、收集、輸送功能的全自動拆包卸料 機(jī)。拆卸效率高、能源消耗小、操作簡單、維修方便、環(huán)保、無污 染、可以遠(yuǎn)程控制、無人控制、自動故障報(bào)警、自動故障停機(jī)等特 點(diǎn)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的設(shè)計(jì)一種全自動拆包卸料機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)、破 袋機(jī)構(gòu)、篩分機(jī)構(gòu)、物料輸出機(jī)構(gòu)、廢袋輸出機(jī)構(gòu)和集成電氣控制系
4統(tǒng)，其特征在于所述的各級機(jī)構(gòu)之間通過法蘭相連接，所述破袋機(jī) 構(gòu)、篩分機(jī)構(gòu)、物料輸出機(jī)構(gòu)安裝在主體框架上，主體框架外表面釆 用插接方式連接表面面板，主體框架頂部的表面面板上開有除塵主出 口，所述上料機(jī)構(gòu)的投料出口端連接破袋機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向斗入口端，破袋 機(jī)構(gòu)的出料導(dǎo)向斗出口端連接篩分機(jī)構(gòu)的篩分濾桶入口端，篩分機(jī)構(gòu) 的篩分濾桶出口端連接廢袋輸出機(jī)構(gòu)的廢袋輸出彎頭入口端，所述物 料輸出機(jī)構(gòu)的物料輸出斗安裝在篩分機(jī)構(gòu)的下方；從上料機(jī)構(gòu)的投料
入口端到物料輸出機(jī)構(gòu)的出口端、廢袋輸出機(jī)構(gòu)的出口端的形成的通 道為單向流通通道。
所述上料機(jī)構(gòu)為皮帶輸送機(jī)獨(dú)立單元，包括多規(guī)格投料口、皮帶 輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)除塵風(fēng)道、電機(jī)及皮帶輸送機(jī)支撐構(gòu)架，所述多 規(guī)格投料口端設(shè)有多個不同尺寸投料口。
所述破袋機(jī)構(gòu)主要由導(dǎo)向斗、主軸、主電機(jī)、定位刀盤、圓盤刀 具、定位導(dǎo)向槽板及出料導(dǎo)向斗組成，主軸配合連接主電機(jī)，主軸上 裝有定位刀盤、多個圓盤刀具及定位導(dǎo)向槽板，定位導(dǎo)向槽板上的每 道槽與相對應(yīng)的圓盤刀具之間有一定間隙，形成剪切結(jié)構(gòu)。
所述篩分機(jī)構(gòu)包括篩分機(jī)構(gòu)支架、濾網(wǎng)、傳動機(jī)構(gòu)、雙螺旋阻尼 板、篩分濾桶、篩分電機(jī)，所述篩分濾桶通過傳動機(jī)構(gòu)連接篩分電 機(jī)，篩分濾桶與水平方向向下傾斜一定的角度，并安裝在篩分機(jī)構(gòu)支 架上，篩分濾桶上裝有雙螺旋阻尼板，篩分濾桶外圍裝有濾網(wǎng)，篩分 機(jī)構(gòu)支架安裝在主體框架上。
所述物料輸出機(jī)構(gòu)包括物料輸出斗、輸出閘板閥、閘板閥汽缸， 所述物料輸出斗輸出口端裝有圓型法蘭或方型法蘭。所述集成電氣控制系統(tǒng)包括集成電氣控制裝置、自動計(jì)數(shù)器及自
動故障報(bào)警裝置。
所述主體框架的表面面板上裝有觀察門窗口及自動電子門鎖。 所述除塵主出口端連接自濾式除塵器或外界中央除塵系統(tǒng)。 還包括自動篩分噴吹清理系統(tǒng)，主要由電氣控制的脈沖閥和管路
組成，其安裝在篩分機(jī)構(gòu)的側(cè)上方。 本發(fā)明的特點(diǎn)
1. 各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間通過法蘭和螺栓進(jìn)行連接，并與外側(cè)的面板 形成隔離空間；通過這些連接、隔離空間，使物料通過的路徑受到限 制、與外界實(shí)現(xiàn)隔離。
2. 各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的法蘭有特殊的設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，防止物料反向運(yùn)動。
3. 各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的啟動運(yùn)行時間順序與停止順序是不一致的；通 過不同的啟動順序，來保證物料不會在系統(tǒng)各個機(jī)構(gòu)中沉積。
~ 4.各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度不一致的；通過不同的運(yùn)行速度，來 保證物料在系統(tǒng)各個機(jī)構(gòu)中的停留時間，從而實(shí)現(xiàn)破袋、分離、收集 的最佳效果。
5.各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間、執(zhí)行機(jī)構(gòu)與主體外框架之間均有隔離空 間，從而使物料與外界隔離，最大限度減少了對外界的污染。
本發(fā)明的有益效果具有工作效率高、節(jié)能、環(huán)保、體積小及重 量輕等眾多優(yōu)點(diǎn)，能在自動高速運(yùn)行中，安全、穩(wěn)定地將固體物料從 包裝物中分離出來，并將物料輸送到下游設(shè)備中去，而廢棄包裝物則 進(jìn)入廢袋回收裝置中回收。尤其能滿足對有毒、腐蝕性粉末、粒料物料的拆卸、分離、收集的需求。通過對各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)的控
制，實(shí)現(xiàn)無人控制?？刹鹦陡黝惒煌b材料的包裝物。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1的右視圖3為本發(fā)明的破袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖4為圖3的右視圖。
圖中
A.上料機(jī)構(gòu)、B.破袋機(jī)構(gòu)、C.篩分機(jī)構(gòu)、D.物料輸出機(jī)構(gòu)、E.廢 袋輸出機(jī)構(gòu)、1.多規(guī)格投料口、 2.皮帶輸送機(jī)、3.皮帶輸送機(jī)出塵風(fēng) 道、4.圓盤刀具、5.導(dǎo)向斗、6.物料阻擋板、7.除塵主出口、 8.出料 導(dǎo)向斗、9.過渡連接法蘭、IO.篩分機(jī)構(gòu)骨架、ll.雙螺旋阻尼板、12. 篩分濾桶、13.廢袋輸出彎頭、14.篩分電機(jī)、15.過渡法蘭、16.表面 面板、17.物料輸出斗、18.輸出閘板閥、19.閘板閥汽缸、20.過渡法 蘭、2L主題框架、22.皮帶輸送機(jī)支撐構(gòu)架、23.篩分機(jī)構(gòu)托架、24. 過渡法蘭、25.定位導(dǎo)向槽板、26.電機(jī)、27主電機(jī)、28.軸承可拆卸法 蘭、29.法蘭、30.定位刀盤、31主軸、32.定位法蘭。 [具體實(shí)施方式
]
如圖l、圖2所示，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)拆除包裝物(50公斤、40公斤、10 公斤、5公斤及以下包裝袋)、包裝物與物料之間的分離、收集、輸送 功能的全自動拆包卸料機(jī)。其主要結(jié)包括多投料口的上料機(jī)構(gòu)A、多 刀型破袋機(jī)構(gòu)B、篩分機(jī)構(gòu)C、物料輸出機(jī)構(gòu)D、廢袋輸出機(jī)構(gòu)E、自 動篩分噴吹清理系統(tǒng)F和集成電氣控制系統(tǒng)七個部分，其中，多投料 口的上料機(jī)構(gòu)為皮帶輸送機(jī)獨(dú)立單元，多投料口的上料機(jī)構(gòu)使用了雙速度變頻電機(jī)。通過電氣集成系統(tǒng)和料倉料位器，實(shí)現(xiàn)料倉空倉與滿 倉時，多投料口的上料機(jī)構(gòu)的不同輸送速度；廢袋輸出機(jī)構(gòu)為螺旋輸 出器獨(dú)立單元；其余機(jī)構(gòu)安裝在主體框架21上構(gòu)成設(shè)備主體部分；所
述各級執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過法蘭連接的方式實(shí)現(xiàn)連接。主體部分為長方形立 體框架，表面面板16采取插接的方式懸掛在主體框架的外表面上。主 體部分與其余獨(dú)立單元通過法蘭和螺栓連接后形成一個整體。從物料 投放入口處到物料出口處、廢袋出口處，始終只有一個通道，實(shí)現(xiàn)物 料的單向流通渠道。
多刀型破袋機(jī)構(gòu)B:圓盤刀具4主體是實(shí)現(xiàn)破碎包裝物的關(guān)鍵部 位，由圓盤刀具4、定位刀盤30、主軸31、軸承可拆卸法蘭28、固定 法蘭32、橡膠密封件等組成；這些全部安裝在主軸上，通過平鍵和鎖 緊螺栓實(shí)施連接。橡膠密封件作用是防止物料、粉塵進(jìn)入旋轉(zhuǎn)軸承。 出料導(dǎo)向斗8放置在主體框架21上；圓盤刀具4主體與導(dǎo)向斗5、物 料阻擋板6、定位導(dǎo)向槽板25、過渡法蘭24、盤刀箱體等部件組合在 一起后，整體壓在出料導(dǎo)向斗8上。由此構(gòu)成多刀型破袋機(jī)構(gòu)B。
破袋機(jī)構(gòu)B的入口處，正處于上料機(jī)構(gòu)A的下方，目的是為了讓 上料機(jī)構(gòu)A輸送的物料能準(zhǔn)確落入多刀破袋機(jī)構(gòu)B內(nèi)。
每個圓盤刀具4與定位導(dǎo)向槽板25之間有一定的間隙，確保刀具 能準(zhǔn)確通過定位導(dǎo)向槽板25，并與圓盤刀具4形成剪切作用，使包裝 物被切破。
出料導(dǎo)向斗8出口處焊接了一個過渡連接法蘭9;過渡連接法蘭9 上開有一定寬度和深度的內(nèi)槽；篩分機(jī)構(gòu)C的篩分濾桶12的入口端正 好插入此槽，并與過渡連接法蘭9內(nèi)槽有一定間隙；通過這種連接方 式，實(shí)現(xiàn)物料的單向流動的限制作用。
8篩分機(jī)構(gòu)C中篩分機(jī)構(gòu)骨架10、雙螺旋阻尼板11、篩分濾桶12 及其他附件焊接在一起，篩分機(jī)構(gòu)C的一端插入在多刀型破袋機(jī)構(gòu)B 的過渡連接法蘭9內(nèi)，另一端則插入廢袋輸出彎頭13內(nèi)。篩分機(jī)構(gòu)C 整體放置在篩分機(jī)構(gòu)托架23上，由篩分機(jī)構(gòu)托架23完成支撐。篩分 機(jī)構(gòu)托架23的兩端，安裝有多個軸承，并向下傾斜一定的角度(與水 平方向)，整體焊接在主體框架21的四根立柱上。傾斜一定的角度， 目的是為了保證物料篩分機(jī)構(gòu)C中的流動性和有足夠的停滯時間，實(shí) 現(xiàn)物料與廢包裝物的分離。
自動篩分噴吹清理系統(tǒng)F:由電氣控制的脈沖閥和管路組成。系統(tǒng) 位于篩分機(jī)構(gòu)C的側(cè)上方。目的是使粉塵、物料、包裝物等向下運(yùn) 動，并不會沉積在篩分濾桶12上。
本發(fā)明是物料拆包行業(yè)的一個創(chuàng)新，通過集成控制各個執(zhí)行機(jī)構(gòu) 的動作，實(shí)現(xiàn)從物料投入扣到物料輸出口之間的無人化管理。實(shí)屬國 內(nèi)首創(chuàng)。在物料拆包、卸料時，安全穩(wěn)定、可靠、效果非常好。它能 適用于細(xì)小顆粒、粉類等不同粒徑物料的拆包；適用于編織袋、紙 袋、塑料袋等不同包裝物的拆包；極為實(shí)用。
權(quán)利要求
1、一種全自動拆包卸料機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)、破袋機(jī)構(gòu)、篩分機(jī)構(gòu)、物料輸出機(jī)構(gòu)、廢袋輸出機(jī)構(gòu)和集成電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述的各級機(jī)構(gòu)之間通過法蘭相連接，所述破袋機(jī)構(gòu)、篩分機(jī)構(gòu)、物料輸出機(jī)構(gòu)安裝在主體框架上，主體框架外表面采用插接方式連接表面面板，主體框架頂部的表面面板上開有除塵主出口，所述上料機(jī)構(gòu)的投料出口端連接破袋機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向斗入口端，破袋機(jī)構(gòu)的出料導(dǎo)向斗出口端連接篩分機(jī)構(gòu)的篩分濾桶入口端，篩分機(jī)構(gòu)的篩分濾桶出口端連接廢袋輸出機(jī)構(gòu)的廢袋輸出彎頭入口端，所述物料輸出機(jī)構(gòu)的物料輸出斗安裝在篩分機(jī)構(gòu)的下方；從上料機(jī)構(gòu)的投料入口端到物料輸出機(jī)構(gòu)的出口端、廢袋輸出機(jī)構(gòu)的出口端的形成的通道為單向流通通道。
2、 如權(quán)利要求1所述的全自動拆包卸料機(jī)，其特征在 于所述上料機(jī)構(gòu)為皮帶輸送機(jī)獨(dú)立單元，包括多規(guī)格投料口、皮帶 輸送機(jī)、皮帶裨送機(jī)除塵風(fēng)道、電機(jī)及皮帶輸送機(jī)支撐構(gòu)架，所述多 規(guī)格投料口端設(shè)有多個不同尺寸投料口 。
3、 如權(quán)利要求1所述的全自動拆包卸料機(jī)，其特征在 于-所述破袋機(jī)構(gòu)主要由導(dǎo)向斗、主軸、主電機(jī)、定位刀盤、圓盤刀 具、定位導(dǎo)向槽板及出料導(dǎo)向斗組成，主軸配合連接主電機(jī)，主軸上 裝有定位刀盤、多個圓盤刀具及定位導(dǎo)向槽板，定位導(dǎo)向槽板上的每 道槽與相對應(yīng)的圓盤刀具之間有一定間隙，形成剪切結(jié)構(gòu)。
4、 如權(quán)利要求1所述的全自動拆包卸料機(jī)，其特征在 于所述篩分機(jī)構(gòu)包括篩分機(jī)構(gòu)支架、濾網(wǎng)、傳動機(jī)構(gòu)、雙螺旋阻尼板、篩分濾桶、篩分電機(jī)，所述篩分濾桶通過傳動機(jī)構(gòu)連接篩分電 機(jī)，篩分濾桶與水平方向向下傾斜一定的角度，并安裝在篩分機(jī)構(gòu)支 架上，篩分濾桶上裝有雙螺旋阻尼板，篩分濾桶外圍裝有濾網(wǎng)，篩分 機(jī)構(gòu)支架安裝在主體框架上。
5、 如權(quán)利要求1所述的全自動拆包卸料機(jī)，其特征在 于所述物料輸出機(jī)構(gòu)包括物料輸出斗、輸出閘板閥、閘板閥汽缸， 所述物料輸出斗輸出口端裝有圓型法蘭或方型法蘭。
6、 如權(quán)利要求1所述的全自動拆包卸料機(jī)，其特征在 于所述集成電氣控制系統(tǒng)包括集成電氣控制裝置、自動計(jì)數(shù)器及自 動故障報(bào)警裝置。
7、 如權(quán)利要求1所述的全自動拆包卸料機(jī)，其特征在 于所述主體框架的表面面板上裝有觀察門窗口及自動電子門鎖。
8、 如權(quán)利要求1所述的全自動拆包卸料機(jī)，其特征在 于所述除塵主出口端連接自濾式除塵器或外界中央除塵系統(tǒng)。
9、 如權(quán)利要求1-8的任一項(xiàng)所述的全自動拆包卸料機(jī)， '其特征在于還包括自動篩分噴吹清理系統(tǒng)，主要由電氣控制的脈沖閥和管路組成，其安裝在篩分機(jī)構(gòu)的側(cè)上方。
全文摘要
本發(fā)明涉及固體物料拆包機(jī)械，具體地是一種全自動拆包卸料機(jī)，其特征在于所述的各級機(jī)構(gòu)之間通過法蘭相連接，所述破袋機(jī)構(gòu)、篩分機(jī)構(gòu)、物料輸出機(jī)構(gòu)安裝在主體框架上，主體框架外表面采用插接方式連接表面面板，主體框架頂部的表面面板上開有除塵主出口，從上料機(jī)構(gòu)的投料入口端到物料輸出機(jī)構(gòu)的出口端、廢袋輸出機(jī)構(gòu)的出口端的形成的通道為單向流通通道；本發(fā)明的有益效果具有工作效率高、節(jié)能、環(huán)保、體積小及重量輕等優(yōu)點(diǎn)，能在自動高速運(yùn)行中，安全、穩(wěn)定地將固體物料從包裝物中分離出來，并將物料輸送到下游設(shè)備中去，而廢棄包裝物則進(jìn)入廢袋回收裝置中回收。尤其能滿足對有毒、腐蝕性粉末、粒料物料的拆卸、分離、收集的需求。
文檔編號B65G15/00GK101508358SQ20091004844
公開日2009年8月19日 申請日期2009年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月27日
發(fā)明者劉海霞, 曹蘇輝 申請人:上海漢瑞機(jī)械工程有限公司