專利名稱：一種水平垂直雙向精確定位輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輸送機(jī)，尤其涉及一種水平垂直雙向精確定位輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
目前已有的輸送機(jī)，它可以連接上下游兩臺(tái)不同高度的設(shè)備，將物料分別在水平和垂直 部位接收或送出，從低到高，或從高到低，但是只起到簡(jiǎn)單的物料運(yùn)送的作用。當(dāng)上下游的 不同高度的設(shè)備需要精確定位以保證物料的準(zhǔn)確出入的情況下，目前還無法通過一臺(tái)輸送機(jī) 實(shí)現(xiàn)。例如食品、醫(yī)藥行業(yè)的內(nèi)包小袋機(jī)與外包的裝盒機(jī)之間的連接，兩臺(tái)機(jī)器高度不同， 同時(shí)要求內(nèi)包小袋機(jī)放料部位和裝盒機(jī)裝盒入料部位，位置精度要求較高。目前基本采用一 臺(tái)水平式輸送機(jī)從小袋機(jī)接料， 一臺(tái)提升輸送機(jī)改變高度，外加一臺(tái)水平式輸送機(jī)給裝盒機(jī) 送料，這三臺(tái)輸送機(jī)之間還需多個(gè)機(jī)構(gòu)來進(jìn)行物料的傳遞。如果要完成小袋立式裝盒，還需 要增加理袋、整形、改變疊放形式等多個(gè)機(jī)構(gòu)分步實(shí)施才能實(shí)現(xiàn)。物料在傳遞過程中幾進(jìn)幾 出容易出現(xiàn)問題，故障點(diǎn)較多，整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，體積龐大，成本較高。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服已有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種一臺(tái)輸送機(jī)就能完成兩臺(tái)不同高 度設(shè)備之間的物料的準(zhǔn)確傳遞，另外，當(dāng)接料和裝盒時(shí)，需改變物品擺放狀態(tài)，可以通過一 臺(tái)輸送機(jī)完成，能保證物料的準(zhǔn)確出入、 一次性完成理袋、整形、改變疊放形式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 體積較小，維修方便，成本較低的一種水平垂直雙向精確定位輸送機(jī)。
本實(shí)用新型的一種水平垂直雙向精確定位輸送機(jī)，它包括通過輸送帶相連的兩個(gè)帶輪， 所述的兩個(gè)帶輪分別裝在高度不同并且彼此平行設(shè)置的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，在所述的兩個(gè)帶輪之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪或轉(zhuǎn)向?qū)к壱詫⑺龅妮斔蛶Х殖伤蕉魏痛怪倍?，所述的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸中至 少有一個(gè)與驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸相連，在所述的輸送帶上等間距A均勻地安裝有多個(gè)料倉，所 述的驅(qū)動(dòng)裝置為間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型的一種水平垂直雙向精確定位輸送機(jī)，因?yàn)樵谳斔蛶У囊粋?cè)設(shè)置有位置傳感 器，傳感器可以檢測(cè)停機(jī)位置，并將信號(hào)傳給電機(jī)，從而控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)整位置，或者電 機(jī)以一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)，可以在水平和垂直部位，實(shí)現(xiàn)雙向精確定位，以保證物料的準(zhǔn)確出入； 物料可由高處向低處，或由低處向高處輸送； 一條輸送機(jī)完成；還可以改變物料的形態(tài)(例 如平放改立式)。采用本輸送機(jī)一臺(tái)輸送機(jī)就能完成兩臺(tái)不同高度設(shè)備之間的物料的準(zhǔn)確傳 遞。另外，當(dāng)接料和裝盒時(shí)，需改變物品擺放狀態(tài)，可以通過一臺(tái)輸送機(jī)完成。如小袋的 平放立裝，在內(nèi)包小袋機(jī)上制袋，放在輸送機(jī)的水平段上，以一定數(shù)量疊放成一摞，然后輸 送機(jī)運(yùn)行至垂直段，將小袋疊放的狀態(tài)自然改成立式，再推入裝盒機(jī)的小盒中。此種輸送機(jī) 一次性完成理袋、整形、改變疊放形式。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積較小，維修方便，成本較低。


圖1為本實(shí)用新型的一種水平垂直雙向精確定位輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1所示的裝置的俯視圖3為圖1所示的輸送機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，強(qiáng)制定位機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)與定位點(diǎn)卡緊，水平位置開始 放料的結(jié)構(gòu)示意圖4為圖1所示的水平位置放料完成，強(qiáng)制定位機(jī)構(gòu)與定位點(diǎn)脫開，輸送機(jī)開始運(yùn)動(dòng)的結(jié) 構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作以詳細(xì)描述。
如圖1-2所示，本實(shí)用新型的一種水平垂直雙向精確定位輸送機(jī)，它包括通過輸送帶1相連的兩個(gè)帶輪，所述的兩個(gè)帶輪分別裝在高度不同并且彼此平行設(shè)置的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，在 所述的兩個(gè)帶輪之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪或轉(zhuǎn)向?qū)к壱詫⑺龅妮斔蛶Х殖伤蕉?和垂直段8， 所述的至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置3的輸出軸相連，在所述的輸送帶上等間距A 均勻地的安裝有多個(gè)料倉2，驅(qū)動(dòng)裝置做間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)使輸送機(jī)以一定步長A做間歇運(yùn)動(dòng)。所 述的輸送機(jī)還包括裝在所述的輸送帶的水平段或垂直段的至少一個(gè)位置傳感器6，在所述的 輸送帶上或料倉上等間距A的設(shè)置有多個(gè)檢測(cè)體，所述的位置傳感器6能夠獲取所述的檢測(cè) 體的信號(hào)，所述的傳感器可以將信號(hào)傳遞給驅(qū)動(dòng)裝置，告知輸送機(jī)已走一個(gè)步長A通知其停 機(jī)?；蛘唑?qū)動(dòng)裝置以一定的角度間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，使輸送帶按照一定的步長A做等間距的間歇運(yùn)動(dòng)， 這時(shí)的傳感器則是確認(rèn)輸送帶停機(jī)位置是否準(zhǔn)確，相當(dāng)于二級(jí)確認(rèn)，然后再通知進(jìn)出料機(jī)構(gòu) 動(dòng)作，以確保在任何狀態(tài)下，設(shè)備的安全性，避免撞車。所述的傳感器可以包括多種1.
利用輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)或安裝等間距的突起等結(jié)構(gòu)作為檢測(cè)體，例如以料倉的一個(gè)邊為檢測(cè)體，
來確定輸送機(jī)等距離停頓的步長，可以采用對(duì)射式或反射式傳感器。2.利用不同的傳感器，
如檢測(cè)金屬、顏色等，相應(yīng)在輸送帶上等間距的安裝相應(yīng)的金屬或顏色物體作為檢測(cè)體。使
傳感器以一定間距獲得信號(hào)。
所述的驅(qū)動(dòng)裝置可以為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、帶有碼盤的普通電機(jī)、氣動(dòng)馬達(dá)等等。 所述的輸送帶可以為皮帶式、齒形帶式、鏈板式或鏈?zhǔn)捷斔蛶е械囊环N。 當(dāng)較長的皮帶、齒形帶使用一段時(shí)間后，長度會(huì)拉長。鏈板式或鏈?zhǔn)降妮斔蛶?，料倉的
安裝間距， 一般是鏈板或鏈子節(jié)距的倍數(shù)，但是當(dāng)鏈板和鏈子的節(jié)距不能達(dá)到一定的精度時(shí) (尤其是累計(jì)后的誤差)，因此，需要在外界，增加至少一個(gè)強(qiáng)制定位機(jī)構(gòu)4，當(dāng)輸送機(jī)等步
長的精度差一些的時(shí)候，可以通過強(qiáng)制定位機(jī)構(gòu)4，進(jìn)行強(qiáng)制定位，以達(dá)到精確定位。所述 的強(qiáng)制定位機(jī)構(gòu)包括在所述的輸送帶上與所述的檢測(cè)體相同的間距設(shè)置的多個(gè)定位點(diǎn)5，在 與所述的定位點(diǎn)5相對(duì)應(yīng)的位置的輸送帶的一側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)強(qiáng)制定位機(jī)構(gòu)4，強(qiáng)制定位 機(jī)構(gòu)4可以用氣缸、電機(jī)等等作為其動(dòng)力源，所述的氣缸、電機(jī)通過電磁閥、繼電器、可編 程控制器(PLC)等等與驅(qū)動(dòng)裝置或傳感器相連以獲取其信號(hào)，使所述的氣缸、電機(jī)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)定位桿運(yùn)動(dòng)，使定位桿伸出與輸送帶上的定位點(diǎn)5相卡緊配合，如圖3、 4所示的強(qiáng)制 定位機(jī)構(gòu)4的定位桿上具有多個(gè)凹槽，所述的凹槽可以為V形槽，所述的V形槽能夠與所述 的定位點(diǎn)5相卡緊配合。
本裝置的工作原理為
輸送帶1上等間距地安裝多個(gè)料倉2，用于存放需要運(yùn)輸?shù)奈锪希斔蜋C(jī)采用一臺(tái)或兩 臺(tái)電機(jī)3以一定角度間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)輸送帶1做與所述的料倉安裝的間距等長的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)輸送機(jī)步進(jìn)精度達(dá)不到要求時(shí)，可以外加強(qiáng)制定位機(jī)構(gòu)4進(jìn)行強(qiáng)制定位，來提高其步進(jìn)精 度。
權(quán)利要求1.一種水平垂直雙向精確定位輸送機(jī)，它包括通過輸送帶相連的兩個(gè)帶輪，所述的兩個(gè)帶輪分別裝在高度不同并且彼此平行設(shè)置的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，在所述的兩個(gè)帶輪之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪或轉(zhuǎn)向?qū)к壱詫⑺龅妮斔蛶Х殖伤蕉魏痛怪倍?，所述的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸中至少有一個(gè)與驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸相連，在所述的輸送帶上等間距均勻地安裝有多個(gè)料倉，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置為間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平垂直雙向精確定位輸送機(jī)，其特征在于它包括裝在所述 的輸送帶的水平段或垂直段的至少一個(gè)位置傳感器，在所述的輸送帶上或料倉上等間距的 設(shè)置有多個(gè)檢測(cè)體，所述的位置傳感器獲取所述的檢測(cè)體的信號(hào)，并將所述的信號(hào)傳遞給所 述的驅(qū)動(dòng)裝置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平垂直雙向精確定位輸送機(jī)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、帶有碼盤的普通電機(jī)、氣動(dòng)馬達(dá)中的一種。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水平垂直雙向精確定位輸送機(jī)，其特征在于在所述的輸送帶上設(shè)置有多個(gè)與所述的料倉相同間距的定位點(diǎn)，在所述的輸送帶的一側(cè)設(shè)置有至少一個(gè) 強(qiáng)制定位機(jī)構(gòu)，所述的強(qiáng)制定位機(jī)構(gòu)動(dòng)作的信號(hào)輸入端接收來自于所述的驅(qū)動(dòng)裝置或傳感器 的信號(hào)，所述的強(qiáng)制定位機(jī)構(gòu)能夠與所述的定位點(diǎn)相卡緊配合。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水平垂直雙向精確定位輸送機(jī)，其特征在于所述的強(qiáng)制 定位機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源，與所述的動(dòng)力源相連的其上設(shè)置有凹槽的定位桿，所述的動(dòng)力源通過 電磁閥、繼電器、可編程控制器中的一種與所述的驅(qū)動(dòng)裝置或傳感器相連以獲取其信號(hào)，所 述的定位桿上的凹槽能夠與輸送帶上的定位點(diǎn)相卡緊配合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平垂直雙向精確定位輸送機(jī)，其特征在于所述的輸送 帶為皮帶式、齒形帶式、鏈板式或鏈?zhǔn)捷斔蛶е械囊环N。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種水平垂直雙向精確定位輸送機(jī)，它包括通過輸送帶相連的兩個(gè)帶輪，所述的兩個(gè)帶輪分別裝在高度不同并且彼此平行設(shè)置的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，在所述的兩個(gè)帶輪之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪或轉(zhuǎn)向?qū)к壱詫⑺龅妮斔蛶Х殖伤蕉魏痛怪倍?，所述的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸中至少有一個(gè)與驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸相連，在所述的輸送帶上等間距A均勻地安裝有多個(gè)料倉，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。本結(jié)構(gòu)可以在水平和垂直部位，實(shí)現(xiàn)雙向精確定位，以保證物料的準(zhǔn)確出入；一臺(tái)輸送機(jī)就能完成兩臺(tái)不同高度設(shè)備之間的物料的準(zhǔn)確傳遞。此種輸送機(jī)一次性可以完成理袋、整形、改變疊放形式。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積較小，維修方便，成本較低。
文檔編號(hào)B65G23/38GK201321266SQ200820144308
公開日2009年10月7日 申請(qǐng)日期2008年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月10日
發(fā)明者孫小兵, 王世慶, 王曦梅 申請(qǐng)人:孫小兵;王曦梅;王世慶