專利名稱：多唇邊式真空吸盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種多唇邊式真空吸盤，屬于一種機(jī)械提升吊具。
二背景技術(shù)：
真空吸盤又稱真空吊具，是真空吸附裝置的執(zhí)行元件。真空吸附是一項傳送技術(shù)，在實際生產(chǎn)當(dāng)中，把真空吸附作為機(jī)械加工的一種重要手段，許多工件以真空壓力為動力源，實現(xiàn)提升、輸送、裝夾等工作。利用真空技術(shù)制成的真空吸盤是一種高效率、無污染、定位精度高和經(jīng)濟(jì)可靠的輸送工具，尤其是在生產(chǎn)成品的裝配、包裝和裝箱工序中更是如此。
公知的真空吸盤，按照結(jié)構(gòu)不同劃分為普通型與特殊型兩大類。
常見的普通型真空吸盤有 (1)扁平吸盤，吸盤形狀各異，材料品種多，特別適于搬運(yùn)表面光滑的工件； (2)短波紋管型吸盤吸附剛性好，接觸工件時緩沖性能好，吸力強(qiáng)，其波紋管可作小行程移動，用來分離細(xì)小工件，但它很少用于垂直舉升； (3)長波紋管型吸盤與短波紋管型吸盤適用場合相同，但它能適用水平方向更大高度差，并可做較長距離運(yùn)送動作； (4)橢圓吸盤適合長條形物體，如型材和管子；與圓吸盤相比較，這些吸盤對于狹長的工件具有更強(qiáng)的吸力。結(jié)構(gòu)有扁平式(0F)和波紋管式(0B)。這些普通型吸盤應(yīng)用廣泛，但吸附力有限，僅適用于表面光滑且質(zhì)量較輕的工件。
特殊型真空吸盤是為了滿足特殊應(yīng)用場合而專門設(shè)計的，又分為異形吸盤和專用吸盤兩種，這些吸盤的結(jié)構(gòu)形狀因吸附對象而異，種類繁多。主要用做紙業(yè)吸盤、CD吸盤、高溫吸盤、手動吸盤、食品吸盤、管型吸盤、墊片型吸盤等。如圓柱銷式吸盤，它的表面均勻的分布著很多圓柱，其圓柱銷的存在使吸附面積有所提高，吸附力也得以增大，但仍僅適用于表面光滑的工件。
除結(jié)構(gòu)外，吸盤材料也是決定其吸附能力強(qiáng)弱的關(guān)鍵因素。目前國內(nèi)外市場上的真空吸盤大多采用的材料有丁腈橡膠、硅橡膠、聚氨酯、氟橡膠等。由硅橡膠制成的吸盤適于抓住表面較粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。在實際生產(chǎn)中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。具體材料的選擇要根據(jù)工作環(huán)境對吸盤耐油、耐水、耐磨、耐熱、耐寒等性能要求確定。
但是，真空吸盤在其應(yīng)用過程中也會受到一定的限制。例如，表面有明顯的凹坑、凸緣、裂痕等缺陷的工件在用真空吸盤吸附時會發(fā)生泄漏現(xiàn)象，當(dāng)泄漏達(dá)到一定程度時工件就不能被吸取。因此，針對表面狀況差且質(zhì)量較大的工件設(shè)計出新型結(jié)構(gòu)的真空吸盤是很有必要的。
三
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種多唇邊式真空吸盤。其是在吸盤體外緣設(shè)計有唇形體，能夠抓取質(zhì)量在100kg以上且表面具有凹坑、凸緣、砂眼等明顯缺陷的重型工件。使用該裝置能降低勞動強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。
本實用新型按以下技術(shù)方案實施。
圖1、2是本實用新型的組成結(jié)構(gòu)圖。其包括吸盤組件1、銷軸2、魚眼接頭3、螺母4和高度調(diào)節(jié)器5，吸盤組件1又包括唇形體6、吸盤體7、外法蘭8、真空安全閥9、安裝墊鐵10和內(nèi)螺栓11。吸盤組件1通過銷軸2、魚眼接頭3與高度調(diào)節(jié)器5相連，唇形體6和吸盤體7由橡膠粘接劑粘接，外法蘭8安裝墊鐵10與吸盤體7和唇形體6的粘接體三者由螺栓11連接，高度調(diào)節(jié)器5則安裝在所處生產(chǎn)操作設(shè)備上，真空安全閥9接通氣管，與相應(yīng)的真空發(fā)生裝置相連。
本實用新型的工作原理 真空安全閥9與真空發(fā)生裝置相連后，真空發(fā)生裝置打開，吸盤內(nèi)部空間被抽成真空，當(dāng)吸盤接觸到工件時，大氣和吸盤之間形成了密封，當(dāng)吸盤內(nèi)部的真空度達(dá)到一定值時，工件便被吸盤吸起，從而達(dá)到真空搬運(yùn)的目的。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn) 1)由于多唇邊的存在，增大了吸附面積，從而提高了吸盤的吸附力。在某些行業(yè)中代替了重型工件的人力運(yùn)輸，解放了勞動力。
2)由于多唇邊之間形成了獨(dú)立的密封范圍，其中某一個密封范圍發(fā)生泄漏并不影響其余范圍的吸附效果。另外，柔軟的橡膠材料使唇邊可根據(jù)工件表面缺陷而變化，達(dá)到了良好的密封效果。
3)吸盤體和唇邊體采用兩分式結(jié)構(gòu)，吸盤體采用普通的工業(yè)橡膠，唇邊體采用具有耐磨性好、抗撕裂性能高的橡膠，在提高了吸盤壽命的同時也降低了生產(chǎn)成本。


圖1是本實用新型的主視圖，圖中1是吸盤組件、2是銷軸、3是魚眼接頭、4是螺母、5是高度調(diào)節(jié)器；圖2是圖1的A-A剖視圖，圖中6是唇形體、7是吸盤體、8是外法蘭、9是真空安全閥、10是安裝墊鐵、11是內(nèi)螺栓。
五具體實施方式
結(jié)合圖1、2對實施方式作進(jìn)一步說明。
用于提升表面具有凹坑、凸緣和大面積砂眼、重量達(dá)100kg以上的鎳板，其包括吸盤組件1、銷軸2、魚眼接頭3、螺母4和高度調(diào)節(jié)器5，吸盤組件1又包括唇形體6、吸盤體7、外法蘭8、真空安全閥9、安裝墊鐵10和內(nèi)螺栓11。吸盤組件1通過銷軸2、魚眼接頭3與高度調(diào)節(jié)器5相連，唇形體6和吸盤體7由橡膠粘接劑粘接，外法蘭8安裝墊鐵10與吸盤體7和唇形體6的粘接體三者由螺栓11連接，高度調(diào)節(jié)器5則安裝在所處生產(chǎn)操作設(shè)備上，真空安全閥9接通氣管，與相應(yīng)的真空發(fā)生裝置相連。
技術(shù)參數(shù)吸盤直徑170-200mm； 采用2x-70型旋轉(zhuǎn)式真空泵，極限壓力6.67×10-2Pa； 所提升、輸送的工件重量100kg以上； 唇邊體采用聚氨酯橡膠材料制作。
權(quán)利要求1、一種多唇邊式真空吸盤，其特征在于其包括吸盤組件(1)、銷軸(2)、魚眼接頭(3)、螺母(4)和高度調(diào)節(jié)器(5)，吸盤組件(1)又包括唇形體(6)、吸盤體(7)、外法蘭(8)、真空安全閥(9)、安裝墊鐵(10)和內(nèi)螺栓(11)，吸盤組件(1)通過銷軸(2)和魚眼接頭(3)與高度調(diào)節(jié)器(5)相連，唇形體(6)和吸盤體(7)由橡膠粘接劑粘接，外法蘭(8)安裝墊鐵(10)與吸盤體(7)和唇形體(6)的粘接體三者由螺栓(11)連接，高度調(diào)節(jié)器(5)則安裝在所處生產(chǎn)操作設(shè)備上，真空安全閥(9)接通氣管，與相應(yīng)的真空發(fā)生裝置相連。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的多唇邊式真空吸盤，其特征在于用于提升表面具有凹坑、凸緣和砂眼，重量達(dá)100kg以上的鎳板的多唇邊式真空吸盤的技術(shù)參數(shù)為吸盤直徑170-200mm，采用2x-70型旋轉(zhuǎn)式真空泵其極限壓力為6.67×10-2Pa，唇邊體(6)采用聚氨酯橡膠材料制作。
專利摘要本實用新型涉及一種多唇邊式真空吸盤，屬于一種機(jī)械提升吊具。其包括吸盤組件，高度調(diào)節(jié)器，以及連結(jié)部件，吸盤組件又包括唇形體，吸盤體，外法蘭，真空安全閥等。吸盤組件通過銷軸與高度調(diào)節(jié)器相連，唇形體和吸盤體由橡膠粘接劑粘接，外法蘭、安裝墊鐵與吸盤體和唇形體的粘接體三者由螺栓連接，高度調(diào)節(jié)器則安裝在所處生產(chǎn)操作設(shè)備上，真空安全閥接通氣管，與相應(yīng)的真空發(fā)生裝置相連。本設(shè)計能夠抓取質(zhì)量在100公斤以上且表面具有凹坑、凸緣、砂眼等明顯缺陷的重型工件。使用本設(shè)計能降低勞動強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B65G47/91GK201147927SQ20082008084
公開日2008年11月12日 申請日期2008年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月18日
發(fā)明者孫東明, 遲毅林, 董為民, 張強(qiáng)林, 平 許, 趙艷妮 申請人:昆明理工大機(jī)電裝備集成科技有限公司