專利名稱：集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及集裝箱碼頭的集裝箱裝卸技術(shù)，更具體地說，涉及使 得集裝箱能碼頭有效快速解決船上任一位置與碼頭上任一位置之間集裝箱 的流動的集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
世界集裝箱運輸?shù)耐⑿枨蠛图b箱港口吞吐量不斷增長，對集裝箱 裝卸技術(shù)裝備和裝卸技術(shù)工藝提出了更新更高的要求，迫切需要開發(fā)設(shè)計 高效率的集裝箱裝卸設(shè)備和系統(tǒng)技術(shù)，以滿足集裝箱運輸規(guī)模化、高速化 和自動化對碼頭裝卸生產(chǎn)率的要求。
90年代以來，隨著全球經(jīng)濟和貿(mào)易的增長，集裝箱運量激增，在強大 的運輸要求和良好的技術(shù)經(jīng)濟效益的推動下，岸邊起重機械高新技術(shù)特別 是自動化控制技術(shù)得到了全面發(fā)展，但是，目前使用的集裝箱碼頭的裝卸 系統(tǒng)中，存在著如下的問題。
一般而言，集裝箱碼頭可以分為碼頭前方(岸邊)和碼頭后方(堆場) 以及中間地帶，碼頭前方的岸邊起重機用于將集裝箱從集裝箱船上裝卸， 碼頭后方的堆場用于堆放集裝箱。兩者之間使用卡車運輸。
對于堆場至岸邊起重機之間的運輸，目前，所采用的方法是由內(nèi)燃機 驅(qū)動的水平運輸車進行碼頭前方和后方之間的運輸，即對于卸船而言，岸 邊起重機將集裝箱從船上裝到水平運輸車上，再由水平運輸車將集裝箱運 送到堆場區(qū)域，由堆場起重機將集裝箱從車上吊起，裝到堆場上。對于裝 船而言，由堆場起重機將集裝箱從堆場上吊起，放到水平運輸車上，再由 水平運輸車將集裝箱運送到岸邊起重機下方，由岸邊起重機完成裝船。雖 然，對于集裝箱裝卸的自動化進行了一些的嘗試，比如荷蘭的鹿特丹港和 德國的漢堡港，引入了自動導(dǎo)航車來代替人工駕駛的水平運輸車。但是自動導(dǎo)航車仍然是以燃油作為動力的，在能源方面沒有任何的進步。并且， 自動導(dǎo)航車成本昂貴，且必須沿著預(yù)定埋設(shè)的固定導(dǎo)航路線在一個平面內(nèi) 前進， 一旦有車輛出現(xiàn)故障，就會導(dǎo)致全部系統(tǒng)停頓。而不幸的是，復(fù)雜 的自動導(dǎo)航車故障率高，維修難度大，這就是的目前的自動化嘗試效率低 下，成本高昂的原因所在。
無論是傳統(tǒng)的人工方式，還是自動化的嘗試，其裝卸模式可以歸結(jié)為 集裝箱碼頭前沿的岸邊起重機，與堆場之間使用燃油(柴油)為動力的集 裝箱卡車、跨運車、自動導(dǎo)向車作為運輸工具的平面輸送格局，為了使這 些幾十輛甚至上百輛燃油卡車的流動，堆場與前沿之間留出廣大的空間， 占用大量的土地，雖然如此，但基于平面交通仍然是交通擁擠，相互避讓。 不能及時輸送集裝箱，影響碼頭裝卸效率，是碼頭裝卸效率提高的一大瓶 頸。同時，當(dāng)今燃油價昂貴，碼頭運營成本不經(jīng)濟，碼頭獲益減少。更為 頭痛的是，燃油燃燒大量排放黑煙和制造噪音。嚴(yán)重污染環(huán)境，這么多燃 油車輛使用，維護保養(yǎng)費用高。另外，這種平面輸送技術(shù)落后，不利于實 現(xiàn)信息化，自動化智能化。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種新集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)，將平面的輸送 模式改變成立體的模式，將使用燃油改變成直接使用電力并且提供軌道導(dǎo) 向，實現(xiàn)集裝箱裝卸、轉(zhuǎn)接、堆放的高效節(jié)能、環(huán)?？焖倬_的自動運輸。
本實用新型揭示了一種新集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)，包括在岸邊起重機和 堆場起重機以及之間使用立體的低架橋轉(zhuǎn)接系統(tǒng)和地面轉(zhuǎn)送小車系統(tǒng)進行 連接，該低架橋轉(zhuǎn)接系統(tǒng)包括至少一條低架橋轉(zhuǎn)接子系統(tǒng)，其中每一條低 架橋轉(zhuǎn)接子系統(tǒng)包括至少 一組沿第 一方向的低架橋軌道，每一組低架橋軌 道上包括低架橋起重機軌道和低架橋平板車軌道。在低架橋起重機軌道上 至少 一部沿軌道運行的低架橋起重機，低架橋平板車軌道上具有至少 一部 低架橋平板車，低架橋軌道配置成使得低架橋平板車和低架橋起重機至少 可以抵達適合于岸邊起重機的小車裝卸的位置和地面轉(zhuǎn)送小車位置，從而使低架橋起重機可對任一位置的低架橋平板車和相應(yīng)的地面轉(zhuǎn)送小車進行 裝卸，低架橋平板車運行至任一位置的岸邊起重機和任一位置的地面轉(zhuǎn)送 小車的位置。而地面轉(zhuǎn)送小車系統(tǒng)包括至少 一組沿第二方向的轉(zhuǎn)送小車軌 道，小車軌道對準(zhǔn)堆場的通道，并且延伸至堆場需要位置，地面轉(zhuǎn)送小車 軌道還至少延伸至低架橋轉(zhuǎn)接系統(tǒng)中最低層低架橋結(jié)構(gòu)的下方，地面轉(zhuǎn)送 小車系統(tǒng)還包括沿地面轉(zhuǎn)送小車軌道運行的地面轉(zhuǎn)送小車，地面轉(zhuǎn)送小車 軌道配置成使得轉(zhuǎn)送小車至少可抵達適合于低架橋起重機裝卸的位置和堆 場起重機裝卸位置；地面轉(zhuǎn)送小車軌道還配置成使得地面轉(zhuǎn)送小車與所有 層的低架橋平板車不在同一水平面上；其中，地面轉(zhuǎn)送小車或者低架橋起
重機其中之一具有攜帶集裝箱和不帶集裝箱時進行轉(zhuǎn)動至第一方向與第二 方向的夾角的能力。小車軌道也可以配置成只到堆場端而不延伸進入堆場 的內(nèi)部或貫穿堆場和至堆場某一深處。
進行裝船時，堆場起重機從堆場上吊裝呈第二方向的集裝箱，地面轉(zhuǎn) 送小車沿地面轉(zhuǎn)送小車軌道移動到堆場起重機下方，堆場起重機將集裝箱 裝到地面轉(zhuǎn)送小車上，轉(zhuǎn)送小車沿地面轉(zhuǎn)送小車軌道移動到低架橋轉(zhuǎn)接系 統(tǒng)的低架橋軌道下方，由地面轉(zhuǎn)送小車或者低架橋起重機其中之一將集裝 箱轉(zhuǎn)動至第一方向，并由低架橋起重機將集裝箱從地面轉(zhuǎn)送小車吊裝至低 架橋平板車，低架橋平板車沿低架橋軌道運動到岸邊起重機下方，由岸邊 起重機將集裝箱從低架橋平板車上吊裝到船上，進行卸船時，首先由岸邊 起重機將集裝箱從船上吊出，吊出的集裝箱呈第一方向，并將集裝箱吊裝 到低架橋平板車上，低架橋平板車沿低架橋軌道運行至與地面轉(zhuǎn)送小車轉(zhuǎn) 接的位置，由低架橋起重機將集裝箱吊裝到地面轉(zhuǎn)送小車上，并由所述地 面轉(zhuǎn)送小車或者低架橋起重機其中之一將集裝箱轉(zhuǎn)動至第二方向，地面轉(zhuǎn) 送小車沿軌道運動到堆場起重機的下方，堆場起重機將集裝箱從轉(zhuǎn)送小車 吊裝到堆場上。
采用了本實用新型的技術(shù)方案，通過有軌輸送，實現(xiàn)了全過程使用市 電為能源，解決目前傳統(tǒng)的使用燃油(柴油)為動力的卡車。自動導(dǎo)向車 和跨運車作為水平輸送而帶來排放污染(黑煙和噪音)等問題。更為碼頭的運作帶來好的經(jīng)濟效益。也為碼頭實現(xiàn)信息化、自動化、智能化。同時 通過提供立體的低架橋轉(zhuǎn)接系統(tǒng)和地面轉(zhuǎn)送小車系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)的平面 運輸技術(shù)中由于相互干擾而導(dǎo)致的效率低下和安全性差的問題，極大提高 了集裝箱碼頭岸邊起重機和堆場起重機之間水平運輸速度和安全可靠性。 此外，立體的低架橋轉(zhuǎn)接系統(tǒng)和地面轉(zhuǎn)送小車系統(tǒng)大大節(jié)省了岸邊起重機 和堆場之間的距離，可以將更多的空間作堆場來堆放集裝箱，也提高了土 地的利用率。本實用新型使用可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)送小車或者是低架橋起重機解決 了集裝箱的轉(zhuǎn)向問題。其整體的碼頭布置方案尤其適合于自動化碼頭，其 高效的裝卸優(yōu)勢，為全面提高集裝箱裝卸港口的效益和技術(shù)水平開創(chuàng)一個 全新的作業(yè)模式。


本實用新型的上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢將通過下面結(jié)合附 圖和實施例的描述而變得更加明顯，在附圖中相同的附圖標(biāo)記始終表示相
同的特征，其中
圖1a揭示了本實用新型的第一實施例的碼頭裝卸系統(tǒng)的俯視圖； 圖1b是圖1a的側(cè)視圖2a揭示了本實用新型的岸邊起重機的一實施例的結(jié)構(gòu)圖； 圖2b是圖2a的側(cè)視圖3a揭示了本實用新型的低架橋轉(zhuǎn)接系統(tǒng)中一低架橋子系統(tǒng)的低架 橋結(jié)構(gòu)的 一 實施例的結(jié)構(gòu)圖； 圖3b是圖3a的側(cè)視圖3c揭示了多層低架橋結(jié)構(gòu)的一實施例的結(jié)構(gòu)圖； 圖3d是圖3c的側(cè)視圖，揭示了兩條低架橋子系統(tǒng)，且具有兩層軌道 的低架橋的結(jié)構(gòu)；
圖4a揭示了本實用新型的地面轉(zhuǎn)接系統(tǒng)中平板小車的一實施例的結(jié) 構(gòu)圖4b是圖4a的側(cè)視圖；圖5 a揭示了本實用新型的堆場起重機的 一 實施例的結(jié)構(gòu)圖； 圖5b是圖5a的側(cè)視圖6a揭示了本實用新型的低架橋起重機的一實施例的結(jié)構(gòu)圖6b是圖6a的側(cè)視圖6c是圖6a另一個方向的側(cè)視圖。
具體實施方式
本實用新型的主要設(shè)計要點是在岸邊起重機和堆場起重機之間布置 立體的低架橋轉(zhuǎn)接系統(tǒng)和地面轉(zhuǎn)送小車系統(tǒng)，通過在不同高度的軌道上運 行的電動平板車(低架橋平板車和地面轉(zhuǎn)送小車)和能夠連接不同高度軌 道的起重機(低架橋起重機)來實現(xiàn)在船任一位置與堆場間任一位置之間 集裝箱的流動，兩個方向的電動的平板車可以沿著軌道作往復(fù)的水平移動， 將集裝箱從一處運輸?shù)搅?一處，位于轉(zhuǎn)送小車上部的回轉(zhuǎn)平臺或者是低架 橋起重機上的旋轉(zhuǎn)裝置可以帶箱或不帶箱作順時針或逆時針的平面回轉(zhuǎn)， 從而實現(xiàn)船上集裝箱和堆場集裝箱的方向問題。
根據(jù)本實用新型的上述設(shè)計要點，本實用新型提供低架橋轉(zhuǎn)接系統(tǒng)、 地面轉(zhuǎn)送小車系統(tǒng)以及基于上述系統(tǒng)的集裝箱碼頭岸邊起重機堆場起重機 等，實現(xiàn)集裝箱的自動高效輸送。
在下面的說明中，為了說明方便，將船上集裝箱的方向稱為第一方向， 而堆場集裝箱的方向稱為第二方向，本方案第一方向和第二方向是相互垂 直的。
集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)
本實用新型的集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)用于堆場集裝箱排列方向垂直于船 上集裝箱排列方向的集裝箱碼頭，首先參考圖1a和化，其示出了根據(jù)本 實用新型的集裝箱碼頭裝卸的第一布置方案，包括
岸邊起重機100，岸邊起重機100至少具有大車101，小車102,起 升103，實現(xiàn)集裝箱裝船/卸船，以及與低架橋轉(zhuǎn)接系統(tǒng)200的裝/卸，其中，船上的集裝箱呈第一方向排列，岸邊起重機100裝卸的集裝箱始終處于第
一方向，岸邊起重機的小車102沿第二方向運動，第二方向垂直于第一方 向。需要說明的是，小車102的軌道需要延伸至低架橋轉(zhuǎn)接系統(tǒng)200的低 架橋軌道203的上方，要能覆蓋所有的低架橋軌道203,以使得小車102 能夠?qū)Φ图軜蜣D(zhuǎn)接系統(tǒng)200中所有的低架橋平板車206進行順利的裝卸。 圖中以雙40英尺箱單小車岸邊起重機100為例進行說明，對于雙小車的 岸邊起重機，只需合理安排其各個小車的軌道位置即可實現(xiàn)本實用新型， 對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，這是可以預(yù)見的。
低架橋轉(zhuǎn)接系統(tǒng)200 (在后面會進一步詳細(xì)介紹)，包括至少一條低 架橋轉(zhuǎn)接子系統(tǒng)，每一條低架橋子系統(tǒng)包括低架橋結(jié)構(gòu)202，支柱201， 至少一組沿第一方向的低架橋平板車軌道203，每一組低架橋軌道203上 包括至少一部沿低架橋軌道運行的低架橋平板車206,每一組低架橋軌道 204上至少一部起重機205,且低架橋起重機205可對低架橋平板車206 和地面轉(zhuǎn)送小車301進行裝卸，低架橋軌道203配置成使得低架橋平板車 206至少可以抵達適合于岸邊起重機100的小車102和地面轉(zhuǎn)送小車301 裝卸的位置。低架橋系統(tǒng)200的規(guī)模即所含子系統(tǒng)數(shù)量與碼頭泊位岸邊起 重機的數(shù)量以及堆場量相對應(yīng)，在一組低架橋軌道204上可以配置1臺或 2臺低架橋起重機205，這些低架橋起重機205能夠沿著低架橋軌道204 來回移動。同樣的， 一組低架橋軌道203上可以配置一臺或兩臺低架橋平 板車206,配置2個低架橋平板車206時，分別負(fù)責(zé)岸邊起重機100左右 側(cè)的集裝箱的運輸。根據(jù)本實用新型，為了充分利用空間，可重疊地配置 多層的低架橋結(jié)構(gòu)(后面會詳細(xì)介紹)。數(shù)組低架橋軌道203以及相應(yīng)的 低架橋平板車206,低架橋起重機205以及低架橋平板車206都可以沿著 低架橋第一方向運動至需要位置。需要注意的是，所有低架橋起重機205 以及低架橋平板車206都應(yīng)該布置在岸邊起重機的小車102可以抵達的位 置，即位于岸邊起重機的小車的軌道的下方和地面轉(zhuǎn)送小車301的位置。 較佳的轉(zhuǎn)送系統(tǒng)200還包括備用低架橋轉(zhuǎn)接子系統(tǒng)、在裝卸繁忙時，堆場 距離較遠(yuǎn)使得低架橋系統(tǒng)和地面轉(zhuǎn)送小車系統(tǒng)的裝卸速度跟不上岸邊起重機時，或者在某一低架橋轉(zhuǎn)接子系統(tǒng)發(fā)生故障時，可以用來維持整個碼頭 的工作效率。
地面轉(zhuǎn)送小車系統(tǒng)300,包括至少一組沿第二方向的地面轉(zhuǎn)送小車軌 道302，小車軌道302對準(zhǔn)堆場的通道，并且延伸至堆場需要位置(本方 案是兩組， 一組貫穿， 一組至堆場內(nèi))，轉(zhuǎn)送小車軌道302還至少延伸至 低架橋轉(zhuǎn)接系統(tǒng)200中最低層低架橋結(jié)構(gòu)(如果有多層低架橋結(jié)構(gòu)的話) 的下方，地面轉(zhuǎn)送小車系統(tǒng)300還包括沿地面轉(zhuǎn)送小車軌道302運行的轉(zhuǎn) 送小車301。根據(jù)本實用新型的設(shè)計，地面轉(zhuǎn)送小車301或者低架橋起重 機205其中之一能夠攜帶集裝箱進行轉(zhuǎn)動至第一方向與第二方向的夾角。 本方案是由低架橋起重機205實現(xiàn)90。的回轉(zhuǎn)。在實現(xiàn)的時候，兩個設(shè)備 之中只要有一個設(shè)備能夠旋轉(zhuǎn)就可以了。如果采用了具有旋轉(zhuǎn)功能的低架
橋起重機205，那么地面轉(zhuǎn)送小車301可以不需要旋轉(zhuǎn)的功能。同樣的， 在使用不能旋轉(zhuǎn)的低架橋起重機205的時候，轉(zhuǎn)送小車301可使得其裝載 的集裝箱進行轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)送小車301的結(jié)構(gòu)下面會詳細(xì)地進行介紹。轉(zhuǎn)送小 車軌道302配置成使得轉(zhuǎn)送小車301至少可抵達適合于低架橋起重機205 裝卸的位置和堆場起重機400的位置；地面轉(zhuǎn)送小車軌道302還配置成使 得轉(zhuǎn)送小車301與轉(zhuǎn)接系統(tǒng)200中所有層低架橋結(jié)構(gòu)中的低架橋平板車不 在同一水平面上；以防止轉(zhuǎn)送小車301和低架橋平板車206發(fā)生碰撞。地 面轉(zhuǎn)送小車系統(tǒng)300建立了轉(zhuǎn)接系統(tǒng)200和堆場之間的聯(lián)系，在裝船時， 堆場起重機400將集裝箱從堆場裝到地面轉(zhuǎn)送小車301上。此時可以由堆 場起重機400沿軌道運行到轉(zhuǎn)送小車301上方，或者由地面轉(zhuǎn)送小車301 沿地面轉(zhuǎn)送小車軌道302運動到堆場起重機的下方(較佳的方式是轉(zhuǎn)送小 車301移動，避免龐大的堆場起重機400的帶箱運動)。本方案中地面轉(zhuǎn) 送小車軌道302 —組貫穿堆場， 一組延伸至堆場內(nèi)部，堆場起重機400將 集裝箱裝到小車301上，之后小車301沿著軌道302運行到低架橋轉(zhuǎn)接系 統(tǒng)200的下方，由于低架橋轉(zhuǎn)接系統(tǒng)200中集裝箱的方向是沿著第 一方向， 也就是說，與目前集裝箱的方向是不一致(本方案是90°)。此時，由轉(zhuǎn) 送小車301帶動集裝箱一起轉(zhuǎn)動90度，再由低架橋起重機205進行吊裝，而本方案是小車301無回轉(zhuǎn)直接由低架橋起重機205在吊裝的過程中旋轉(zhuǎn) 90度。旋轉(zhuǎn)的方向順時針逆時針都可以，這樣集裝箱的方向變成第一方向， 之后轉(zhuǎn)接系統(tǒng)200中的低架橋起重機205將集裝箱吊裝至低架橋平板車 206上，并沿著低架橋軌道203移動到岸邊起重機的下方，由岸邊起重機 完成裝船。
對于卸船的過程，將上述的流程反向即可，這里不再詳細(xì)描述。唯一 需要說明的是堆場起重機400，具有第二方向的堆場起重機運行機構(gòu)401， 垂直第二方向運行的小車402和垂直升降的起升機構(gòu)403,堆場上的集裝 箱呈第二方向排列，堆場起重機400的運行機構(gòu)401使得堆場起重機400 至少可達到適合于地面轉(zhuǎn)送小車301裝卸的位置和堆場需要位置。在該實 施例中，由于轉(zhuǎn)送小車軌道302延伸至堆場之間的通道并穿過堆場，因此 主要通過地面轉(zhuǎn)送小車301的移動來實現(xiàn)堆場至地面轉(zhuǎn)送系統(tǒng)的集裝箱裝 卸。
岸邊起重積』
對于圖1a和1b中所示的岸邊起重機，可以是任何一種現(xiàn)有的岸邊起 重機，該岸邊起重機用于集裝箱裝船/卸船，以及集裝箱與低架橋系統(tǒng)的裝 /卸。本申請的申請人對于數(shù)種改進的岸邊起重機提出專利申請，它們都可 以被用于本實用新型的整體碼頭布置方案中。
參考圖2a和圖2b所示，以雙40英尺箱的岸邊起重機為例，該岸邊 起重機100底部具有大車運行裝置101，可以使得整個岸邊起重機100沿 著岸線移動，到達需要的位置。小車102沿著小車軌道運行至集裝箱船裝 卸位置，以及低架橋系統(tǒng)的裝/卸位置，起升裝置103可對不同高度的集裝 箱進行裝/卸的操作。
為了提高裝卸的效率和自動化，申請人提出了雙小車的岸邊起重機同 樣可以被應(yīng)用于本實用新型的碼頭裝卸系統(tǒng)。
再者，本申請的申請人所提出雙40英尺集裝箱的岸邊起重機也能夠被 用作本實用新型中的岸邊起重機。需要注意的是，與之配套的低架橋平板車206、地面轉(zhuǎn)送小車301、低架橋起重機205、以及堆場起重機400都 應(yīng)當(dāng)是適應(yīng)雙40英尺集裝箱的，以達到最高的工作效率。
還應(yīng)提到為了自動化和更高效率，雙40英尺箱雙小車的岸邊起重機也 可適用本系統(tǒng)。
使用效率較高的岸邊起重機可以提高集裝箱碼頭的整體裝卸效率，但 是需要理解，任何現(xiàn)有的以及將來可能出現(xiàn)的岸邊起重機都是可以應(yīng)用在 本實用新型的碼頭裝卸系統(tǒng)中的，本實用新型提出的是碼頭的裝卸系統(tǒng)， 而不是特定的岸邊起重機。
低架橋轉(zhuǎn)接系統(tǒng)
低架橋轉(zhuǎn)接系統(tǒng)，包括至少一條低架橋轉(zhuǎn)接子系統(tǒng)，其中所述每一條 低架橋轉(zhuǎn)接子系統(tǒng)包括至少一組沿第一方向的低架橋軌道，每一組低架橋 軌道包括低架橋平板車軌道和低架橋起重機軌道，在低架橋起重機軌道上。 包括至少一部沿所述低架橋軌道運行的低架橋起重機，在低架橋平板車軌 道上至少一部低架橋平板車，且所述低架橋起重機可對所述低架橋平板車 進行裝卸和地面轉(zhuǎn)送小車裝卸，所述低架橋軌道配置成使得所述低架橋平 板車，低架橋起重機可以抵達適合于所述岸邊起重機的小車裝卸的位置和 地面轉(zhuǎn)送小車位置；
參考圖3a、 3b和3c，示出了根據(jù)本實用新型的低架橋轉(zhuǎn)接系統(tǒng)200 的一條子系統(tǒng)。首先參考圖3a和圖3b,其示出了構(gòu)成低架橋結(jié)構(gòu)的基本 部件。 一組支柱201按照一定的間隔排列，在支柱201上放置沿第一方向 的低架橋202,軌道203和204設(shè)在低架橋202上。參考圖3d顯示兩層 軌道203。每一組低架橋軌道上204包括至少一部沿低架橋軌道204運行 的低架橋起重機，每一組低架橋軌道203上具有至少一部低架橋平板車 206 (參考圖3c和圖3d),低架橋起重機可對低架橋平板車206進行裝 卸，和對地面轉(zhuǎn)送小車301進行裝卸。低架橋軌道203, 204配置成使得 低架橋起重機205和平板車206可以抵達適合于岸邊起重機的裝卸的位置 和地面轉(zhuǎn)送小車的位置。如上面所述的，對于大型的碼頭，可以在一個寸氐架橋軌道203上配置2輛低架橋平板車206,在一低架橋軌道204上配置 2臺起重機205。
參考圖3c和圖3d，為了更加充分地利用空間，本實用新型的轉(zhuǎn)接系 統(tǒng)200可以設(shè)置成具有多層的低架橋結(jié)構(gòu)。圖3d是在低架橋機構(gòu)202上 設(shè)有上、下兩層低架橋軌道203，在每一層的軌道上都可以配置一輛或2 輛低架橋平板車206。進一步地提高工作的效率。
一般而言，低架橋轉(zhuǎn)接系統(tǒng)200的規(guī)模也即其多少量的低架橋轉(zhuǎn)接子 系統(tǒng)是按碼頭總體規(guī)模決定(即泊位數(shù)，岸邊起重機數(shù)量，堆場數(shù)量等)。
在一實施例中，轉(zhuǎn)接系統(tǒng)200還包括備用低架橋子系統(tǒng)，備用低架橋 子系統(tǒng)可在裝卸繁忙時，或者在某一低架橋軌道及其上的低架橋起重機以 及低架橋平板車發(fā)生故障時，可以用來維持整個碼頭的工作效率。
低架橋平板小車和地面轉(zhuǎn)送小車
參考圖4a和圖4b，示出了根據(jù)本實用新型的低架橋平板小車的一實 施例，該小車即可被用作低架橋平板小車206，也可被用作轉(zhuǎn)送小車系統(tǒng) 中的轉(zhuǎn)送小車301。該平板小車500包括底架502;車輪組及驅(qū)動裝置 504安裝在底架502上，安裝在底架502上驅(qū)動車輪組504放置在一組軌 道上使平板小車500沿軌道運行。本實用新型的小車具有不同的驅(qū)動方式， 自行驅(qū)動或者是牽引驅(qū)動。
若系統(tǒng)中的低架橋上起重機無回轉(zhuǎn)功能時，則如上面所說的，該平板 小車在用作地面轉(zhuǎn)送小車301時，需要具有旋轉(zhuǎn)的功能，此時，可以在小 車上增加一個回轉(zhuǎn)機構(gòu)和轉(zhuǎn)盤，該回轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠帶著集裝箱一起進行90 度的回轉(zhuǎn)。該回轉(zhuǎn)機構(gòu)可以參考同樣由本申請的申請人所提出的 200610028895.5的中國專利申請。
地面轉(zhuǎn)送小車系統(tǒng)
本實用新型的轉(zhuǎn)送小車系統(tǒng)300,除了具有上述的平板小車500作為 轉(zhuǎn)送小車301之外，還包括轉(zhuǎn)送小車軌道302,轉(zhuǎn)送小車軌道302沿著第二方向，即平行于堆場的集裝箱方向。根據(jù)不同的碼頭布置方案，轉(zhuǎn)送小
車軌道302可以延伸至堆場內(nèi)或貫穿堆場，也可僅僅延伸到堆場的外側(cè)。
地面轉(zhuǎn)送小車系統(tǒng)300建立了低架橋轉(zhuǎn)接系統(tǒng)200和堆場之間的聯(lián) 系，在裝船時，堆場起重機400將集裝箱從堆場裝到地面轉(zhuǎn)送小車301上。 此時可以由堆場起重機沿軌道運行到轉(zhuǎn)送小車301上方，或者由地面轉(zhuǎn)送 小車沿地面轉(zhuǎn)送小車軌道302運動到堆場起重機的下方。轉(zhuǎn)送小車軌道 302還至少延伸至轉(zhuǎn)接系統(tǒng)200最低一層低架橋結(jié)構(gòu)的下方。
在同一堆場中根據(jù)需要可設(shè)一組地面轉(zhuǎn)送小車軌道302，也可設(shè)兩組 地面轉(zhuǎn)送小車軌道302。
堆場起重才幾
本實用新型中的堆場起重機400可采用任何一種現(xiàn)有的龍門式起重機。
前面提到的，在岸邊起重機100采用可同時起升雙40英尺集裝箱的 起重機的時候，為了充分發(fā)揮岸邊起重機100的效率，最好所有的部件都 能夠適應(yīng)雙40英尺集裝箱的作業(yè)。參考前面所描述的，平板小車500具 有加寬的底架502，因此能夠同時放下兩個40英尺的集裝箱。
圖5a和圖5b揭示了本實用新型的堆場起重機400的一實施例的結(jié)構(gòu) 圖。該堆場起重機400的橫梁401跨過數(shù)根地面轉(zhuǎn)送小車軌道302 (圖4a 中示出的是兩根，在橫梁401上具有可以同時起升雙40英尺集裝箱的小 車404,該小車404沿著橫梁401運行，以將集裝箱堆放到合適的位置和 地面轉(zhuǎn)送小車上。在起重機400的底部具有大車運行裝置403,可以使得 堆場起重機400沿著堆場起重機軌道402移動。
低架橋起重機
圖6a至圖6c揭示了本實用新型中低架橋起重機的一實施例的結(jié)構(gòu) 圖。該低架橋起重機600可以用作低架橋轉(zhuǎn)接系統(tǒng)200中的低架橋起重機 205。該起重機600包括支架602,支架的底部具有大車運行機構(gòu)604,大車運行機構(gòu)604可以使得低架橋起重機600沿著低架橋軌道運行。在支架 602的頂部具有一平臺606,平臺上架設(shè)一轉(zhuǎn)盤608,在該回轉(zhuǎn)盤608上 架設(shè)起升機構(gòu)610和回轉(zhuǎn)裝置611,由此，該起升機構(gòu)610與轉(zhuǎn)盤608 — 起回轉(zhuǎn)。該起升機構(gòu)610可以同時起升雙40英尺的集裝箱，由此參考圖 6c所示。如地面轉(zhuǎn)送小車設(shè)了回轉(zhuǎn)，則低架橋起重機不設(shè)轉(zhuǎn)盤608和回轉(zhuǎn) 裝置611,起升機構(gòu)610直接設(shè)在平臺606上。
結(jié)論
本實用新型徹底解決了集裝箱碼頭裝卸的傳統(tǒng)格局帶來的效率低，環(huán) 境污染，高耗能，不經(jīng)濟，難以實現(xiàn)信息化自動化管理等問題。本方案的 新系統(tǒng)，全部使用清潔能力——電力，比用燃油經(jīng)濟，無污染。整個物流 呈立交，比平面物流效率高，占用土地少，全流程實現(xiàn)信息化，自動化， 智能化，是將來集裝箱碼頭裝卸發(fā)展方向。
權(quán)利要求1.一種新的集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)，其特征在于，集裝箱堆場緊貼前沿，堆場與船之間集裝箱的流動全部使用電動驅(qū)動立體輸送，至少包括岸邊起重機，所述岸邊起重機至少具有小車，大車和起升機構(gòu)，用于任一位置集裝箱裝船/卸船，以及集裝箱與任一位置低架橋系統(tǒng)的裝/卸，其中，船上的集裝箱呈第一方向排列，岸邊起重機裝卸的集裝箱始終處于第一方向，岸邊起重機的小車沿垂直第一方向運動；低架橋轉(zhuǎn)接系統(tǒng)，包括至少一條低架橋轉(zhuǎn)接子系統(tǒng)，其中所述每一低架橋轉(zhuǎn)接子系統(tǒng)包括至少一組沿第一方向的低架橋軌道，每一組低架橋軌道包括低架橋起重機軌道和低架橋平板車軌道，在低架橋起重機軌道上至少一部沿所述低架橋軌道運行的低架橋起重機，在低架橋平板車軌道上至少一部低架橋平板車，且所述低架橋起重機可對所述任一位置低架橋平板車和相應(yīng)地面轉(zhuǎn)送小車進行裝卸，所述低架橋平板車軌道配置成使得所述低架橋平板車至少可以抵達適合于所述岸邊起重機的小車裝卸的位置；以及相應(yīng)的地面轉(zhuǎn)送小車位置；地面轉(zhuǎn)送小車系統(tǒng)，在每一堆場包括至少一組沿第二方向的地面轉(zhuǎn)送小車軌道，所述小車軌道對準(zhǔn)所述堆場的通道，并且延伸至所述堆場需要位置，所述地面轉(zhuǎn)送小車軌道還至少延伸至所述低架橋轉(zhuǎn)接系統(tǒng)中最低層低架橋結(jié)構(gòu)的下方，所述地面轉(zhuǎn)送小車系統(tǒng)還包括沿地面轉(zhuǎn)送小車軌道運行的地面轉(zhuǎn)送小車，所述地面轉(zhuǎn)送小車軌道配置成使得所述地面轉(zhuǎn)送小車至少可抵達適合于所述低架橋起重機裝卸的位置和相應(yīng)堆場起重機裝卸位置；所述地面轉(zhuǎn)送小車軌道還配置成使得所述地面轉(zhuǎn)送小車與所述所有層的低架橋平板車不在同一水平面上；其中，所述地面轉(zhuǎn)送小車或者所述低架橋起重機其中之一具有攜帶集裝箱和不帶集裝箱時進行轉(zhuǎn)動至第一方向與第二方向夾角的能力；堆場起重機，所述堆場起重機至少具有小車、大車和起升機構(gòu)，用于集裝箱堆場裝卸和地面轉(zhuǎn)送小車裝卸，堆場起重機設(shè)在第二方向的堆場起重機軌道上，堆場上的集裝箱呈第二方向排列，所述堆場起重機可沿堆場起重機軌道移動，其中所述堆場起重機軌道配置成使得所述堆場起重機至少可達到適合于所述地面轉(zhuǎn)送小車裝卸的位置和堆場的裝卸位置；進行裝船時，堆場起重機從堆場上吊起呈第二方向的集裝箱，運行至地面轉(zhuǎn)送小車上方或地面轉(zhuǎn)送小車沿地面轉(zhuǎn)送小車軌道移動到堆場起重機下方，堆場起重機將集裝箱裝到地面轉(zhuǎn)送小車上，地面轉(zhuǎn)送小車沿地面轉(zhuǎn)送小車軌道移動到低架橋轉(zhuǎn)接系統(tǒng)的低架橋軌道下方，由所述地面轉(zhuǎn)送小車或者所述低架橋起重機其中之一將集裝箱從第二方向轉(zhuǎn)動至第一方向，并由低架橋起重機將集裝箱從地面轉(zhuǎn)送小車吊裝至低架橋平板車，低架橋平板車沿低架橋平板車軌道運動到岸邊起重機下方，由岸邊起重機將集裝箱從低架橋平板車上吊裝到船上；進行卸船時，首先由岸邊起重機將集裝箱從船上吊出，吊出的集裝箱呈第一方向，并將集裝箱吊裝到低架橋平板車上，低架橋平板車沿低架橋軌道運行至與地面轉(zhuǎn)送小車轉(zhuǎn)接的位置，由低架橋起重機將集裝箱吊裝到地面轉(zhuǎn)送小車上，其間由所述地面轉(zhuǎn)送小車或者所述低架橋起重機其中之一將集裝箱從第一方向轉(zhuǎn)至第二方向，地面轉(zhuǎn)送小車沿地面轉(zhuǎn)送小車軌道運動到堆場，堆場起重機將集裝箱從轉(zhuǎn)送小車吊裝到堆場上。
2. 如權(quán)利要求1所述的集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述低架 橋轉(zhuǎn)接子系統(tǒng)的數(shù)量按碼頭泊位數(shù)，岸邊起重機數(shù)以及堆場量決定。
3. 如權(quán)利要求2所述的集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述低架 橋轉(zhuǎn)接子系統(tǒng)的每一低架橋平板車軌道上具有兩部低架橋平板車，分別用 于不同區(qū)域的集裝箱的輸送；每一低架橋轉(zhuǎn)接子系統(tǒng)的低架橋平板車及其軌道根據(jù)需要設(shè)為多層。
4. 如權(quán)利要求2所述的集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述低架 橋轉(zhuǎn)接子系統(tǒng)的每 一低架橋起重機軌道上具有兩部起重才凡。
5. 如權(quán)利要求2所述的集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述低架 橋轉(zhuǎn)接系統(tǒng)還包括備用低架橋轉(zhuǎn)接子系統(tǒng)。
6. 如權(quán)利要求1所述的集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述岸邊 起重機能使用所有各類岸邊起重機，更適用于能同時起吊兩個40英尺集裝 箱，所述堆場起重機能使用所有各類堆場起重機，更適用于能同時起吊兩 個40英尺集裝箱。
7. 如權(quán)利要求1所述的集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述岸邊 起重機，低架橋起重機，低架橋平板車，地面轉(zhuǎn)送小車和堆場起重機都采 用清潔能源市電作為動力。
8. 如權(quán)利要求1所述的集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)，其特征在于，還包括 堆場后端起重機，進行與卡車的裝卸。
9. 如權(quán)利要求1所述的集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述集裝 箱碼頭裝卸系統(tǒng)使用信息技術(shù)實現(xiàn)自動化智能化。
10. 如權(quán)利要求1所述的集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)，其特征在于，對特殊 集裝箱，由集裝箱卡車在岸邊起重機軌距內(nèi)實現(xiàn)裝卸。
11. 如權(quán)利要求1所述的集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)，其特征在于，能用于 對傳統(tǒng)布置方式碼頭的改造使用。
專利摘要本實用新型包括岸邊起重機和堆場起重機，并使用立體的低架橋轉(zhuǎn)接系統(tǒng)和地面轉(zhuǎn)送小車系統(tǒng)進行連接，該低架橋轉(zhuǎn)接系統(tǒng)包括低架橋轉(zhuǎn)接子系統(tǒng)，其中低架橋子系統(tǒng)具有低架橋軌道，低架橋軌道包括低架橋起重機軌道和低架橋平板車軌道，在低架橋起重機軌道上設(shè)有低架橋起重機，在低架橋平板車軌道上設(shè)有低架橋平板車。而地面轉(zhuǎn)送小車系統(tǒng)包括地面轉(zhuǎn)送小車軌道，地面轉(zhuǎn)送小車系統(tǒng)還包括沿轉(zhuǎn)送小車軌道運行的轉(zhuǎn)送小車。本實用新型以有軌的形式進行輸送，并且在全過程使用市電作為能源。提供立體的低架轉(zhuǎn)接系統(tǒng)和地面轉(zhuǎn)送小車系統(tǒng)，實現(xiàn)立體式輸送。本實用新型實現(xiàn)高效節(jié)能、環(huán)保、自動化，有效利用土地資源，是本申請人對于實用新型專利(200510111464.0)的延伸和發(fā)展。
文檔編號B65G67/60GK201151567SQ20082005501
公開日2008年11月19日 申請日期2008年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月24日
發(fā)明者洪 田 申請人:上海振華港口機械(集團)股份有限公司