專利名稱:具有過(guò)載保護(hù)功能的物件制動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種制動(dòng)器,具體涉及一種針對(duì)傳遞路徑上的多個(gè)物件,提 供一種可推進(jìn)或止擋各物件,并具備過(guò)載保護(hù)能力的制動(dòng)器。
背景技術(shù):
目前如電視、顯示面板(DISPLAY PANEL)、冰箱或汽機(jī)車(chē)零組件等各種工業(yè)產(chǎn) 品,在生產(chǎn)的過(guò)程中, 一般都會(huì)擺放在多個(gè)滾輪或二軌道構(gòu)成的傳遞路徑上,或 者先將該產(chǎn)品容載于棧板、載具、欄架或箱子等承載結(jié)構(gòu)中,再將該載有產(chǎn)品的 承載結(jié)構(gòu)擺放于傳遞路徑上,以利于該產(chǎn)品在各加工區(qū)及檢測(cè)區(qū)之間進(jìn)行傳遞。
且知,上述工業(yè)產(chǎn)品和容置有工業(yè)產(chǎn)品的該承載結(jié)構(gòu)(以下將產(chǎn)品和承載結(jié) 構(gòu)統(tǒng)稱為物件),在傳遞路徑上推進(jìn)的方式,傳統(tǒng)上可使用多個(gè)滾輪或皮帶傳動(dòng)物 件前進(jìn),亦可將物件擺放在二軌道之間,并使用鏈條牽引前進(jìn);上述使用多個(gè)滾 輪或皮帶傳動(dòng)的傳遞方式,主要是應(yīng)用在重量較輕的物件傳遞上,而使用鏈條牽 引的傳遞方式,主要是應(yīng)用在重量較重的物件傳遞上;針對(duì)該重量較重的物件, 在目前較為先進(jìn)的技術(shù)中,亦有一種使用多個(gè)制動(dòng)器逐步推進(jìn)物件的傳遞方式, 該制動(dòng)器主要是在一氣缸頂部以負(fù)載彈力的方式樞置一推爪,使推爪挺伸至傳遞 路徑觸動(dòng)物件的位置上,且氣缸接受一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而在傳遞路徑上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng), 以帶動(dòng)推爪推抵物件前進(jìn)一預(yù)設(shè)距離,該預(yù)設(shè)距離就是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器移動(dòng)的行 程,且氣缸可驅(qū)動(dòng)推爪擺動(dòng)至未觸動(dòng)物件的位置,以利于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)氣缸和推爪重 新推動(dòng)另一物件前進(jìn)相同的預(yù)設(shè)距離,重復(fù)上述的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。
此外,上述物件在傳遞路徑上移動(dòng)的過(guò)程中,需要分別暫停各種加工區(qū)、檢 測(cè)區(qū)內(nèi)進(jìn)行加工和檢測(cè),或者暫停老化爐內(nèi)進(jìn)行老化處理;上述在傳遞路徑上暫 停移動(dòng)中的物件的傳統(tǒng)作法,在傳遞路徑上的預(yù)定位置設(shè)置可挺伸止擋物件移動(dòng) 的止擋單元,以止擋物件暫停傳遞路徑上的預(yù)定位置,該預(yù)定位置可為各種加工 區(qū)、檢測(cè)區(qū)或老化爐內(nèi)部;上述傳統(tǒng)制動(dòng)器亦可作為止擋單元使用,將制動(dòng)器固 設(shè)于傳遞路徑的預(yù)定位置上,令制動(dòng)器的氣缸驅(qū)動(dòng)推爪擺動(dòng)至未能觸動(dòng)物件的位 置上,使物件從制動(dòng)器上方通過(guò),當(dāng)欲暫停隨后而至的物件在預(yù)定位置接受加工、 檢測(cè)或老化處理時(shí),可令氣缸釋放推爪復(fù)位至可觸動(dòng)物件的位置,致使物件接受
推爪止擋于預(yù)定位置進(jìn)行加工、檢測(cè)或老化處理。
但是,上述傳統(tǒng)制動(dòng)器的推爪是經(jīng)由氣缸控制以觸動(dòng)和釋放物件,且氣缸是 由外界一控制單元控制運(yùn)作,因此控制該推爪進(jìn)行推抵、釋放及止擋物件的運(yùn)作 完成困難度和復(fù)雜度較高,增加了生產(chǎn)的成本,需要加以改正。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種裝設(shè)在輸送路徑上,且具備保護(hù)推抵和止擋 物件過(guò)載的能力,還能獨(dú)立進(jìn)行推抵、釋放及止擋物件運(yùn)作的具有過(guò)載保護(hù)功能 的物件制動(dòng)器。
為達(dá)上述目的,本實(shí)用新型具體的內(nèi)容為
一種具有過(guò)載保護(hù)功能的物件制動(dòng)器,制動(dòng)器滑設(shè)在一多個(gè)物件的傳遞路徑 上,各物件接受馬達(dá)驅(qū)動(dòng)或傳遞路徑傳動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng),且制動(dòng)器具一配置在該路 徑既定位置上的座體,及一樞設(shè)于該座體上的擺動(dòng)件,擺動(dòng)件的端側(cè)為止檔部, 止檔部延伸至傳遞路徑上的多個(gè)物件可觸動(dòng)位置,該擺動(dòng)件的止檔部相對(duì)端面上 形成一斜傾部,斜傾部延伸至傳遞路徑上的多個(gè)物件可觸動(dòng)的位置上,擺動(dòng)件與 座體之間具一彈簧,限定所述物件與止檔部或斜傾部相接觸時(shí)之過(guò)載保護(hù)的作用力。
其中彈簧為一設(shè)于斜傾部底部與座體頂部之間的壓簧。 其中彈簧為一扭力彈簧, 一端設(shè)于斜傾部底部,另一端設(shè)于座體頂部。
其特征在于,其中當(dāng)物件與止檔部相接觸,且接觸力大于彈簧作用力時(shí),令 擺動(dòng)件載負(fù)彈簧作用力而旋擺至使止擋部脫離傳遞路徑上之多個(gè)物件可觸動(dòng)位 置。
其特征在于,其中當(dāng)物件與斜傾部相接觸,且接觸力大于彈簧作用力時(shí),令 擺動(dòng)件載負(fù)彈簧作用力而旋擺至使斜傾部脫離傳遞路徑上的多個(gè)物件可觸動(dòng)的位 置。
依據(jù)上述可知,本實(shí)用新型的制動(dòng)器已具備止檔物件的過(guò)載保護(hù)的能力,進(jìn) 而能獨(dú)立進(jìn)行止檔及釋放物件的運(yùn)作,因此可省略上述傳統(tǒng)制動(dòng)器的氣缸,以及 控制該氣缸運(yùn)作的外界控制單元,簡(jiǎn)化制動(dòng)器的構(gòu)件組成,并具備可節(jié)省生產(chǎn)物 件的成本的優(yōu)點(diǎn)。
圖l:為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)及第一應(yīng)用實(shí)例的配置示意圖。
圖2:為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)及第一應(yīng)用實(shí)例的另一配置示意圖。
圖3和圖4:為圖1的制動(dòng)器推抵物件移動(dòng)的連續(xù)動(dòng)作示意圖。
圖5至圖7:為圖1的制動(dòng)器復(fù)位并通過(guò)物件下方的連續(xù)動(dòng)作示意圖。
圖8和圖9:為圖1的制動(dòng)器前進(jìn)并通過(guò)物件下方的連續(xù)動(dòng)作示意圖。
圖10:為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)及第二應(yīng)用實(shí)例的配置示意圖。
圖ll:為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)及第二應(yīng)用實(shí)例的一使用狀態(tài)圖。
圖12:為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)及第二應(yīng)用實(shí)例的另一使用狀態(tài)圖。
圖13:為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)及第二應(yīng)用實(shí)例的又一使用狀態(tài)圖。
圖14:為本實(shí)用新型于斜傾部底部與座體頂部間設(shè)置扭力彈簧的配置示意圖。
具體實(shí)施方式
以下就本實(shí)用新型具有過(guò)載保護(hù)功能的物件制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)組成及所能產(chǎn)生的 功效,配合附圖以較佳實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明如下
請(qǐng)參閱圖l所示,為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)及第一應(yīng)用實(shí)例的配置示意圖,說(shuō)明本 實(shí)用新型具過(guò)載保護(hù)的物件制動(dòng)器10,物件制動(dòng)器10滑設(shè)在多個(gè)物件5、 5a的 傳遞路徑4上,接受一馬達(dá)61驅(qū)動(dòng)而在傳遞路徑4上進(jìn)行前、后往復(fù)移動(dòng)(配合 圖2所示),且制動(dòng)器10具有一配置在該傳遞路徑4既定位置上的座體1,及一 樞設(shè)于該座體1上的擺動(dòng)件2,擺動(dòng)件2的上端部為止檔部21,可止檔和推送傳 遞路徑4上的多個(gè)物件5、 5a。
其中在本實(shí)施例上可在傳遞路徑4旁側(cè)設(shè)置多個(gè)滑輪62或一滑軌(如圖2 所示),該馬達(dá)61亦可設(shè)置于傳遞路徑4旁側(cè),且多個(gè)滑輪62或滑軌上滑設(shè)一桿 件7,該制動(dòng)器10的座體1固設(shè)于桿件7頂面,且馬達(dá)61由一鏈條63驅(qū)動(dòng)桿件 7在多個(gè)滑輪62或滑軌上進(jìn)行前、后往復(fù)移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)制動(dòng)器10在傳遞路徑4 上進(jìn)行前、后往復(fù)移動(dòng)。此外,還可在傳遞路徑4雙側(cè)各自設(shè)置多個(gè)滑輪62或一 滑軌,并在傳遞路徑4雙側(cè)的多個(gè)滑輪62或滑軌上各自滑設(shè)一桿件7,且該制動(dòng) 器10亦可為多個(gè),間隔設(shè)置在傳遞路徑4雙側(cè)的桿件7頂面。該物件5、 5a在本 實(shí)施例上可為擺放有多個(gè)顯示面板8的載具。
依據(jù)上述實(shí)施環(huán)境,該擺動(dòng)件2的止檔部21側(cè)端面上形成一斜傾部22 (如 圖1所示),并延伸至傳遞路徑4上的多個(gè)物件5、 5a可觸動(dòng)的位置,擺動(dòng)件2 與座體1之間裝設(shè)一彈簧3,限定所述物件5、 5a與止檔部21或斜傾部22相接 觸時(shí)的過(guò)載保護(hù)的作用力。
在更加具體的實(shí)施上,該彈簧3可為一設(shè)于斜傾部22底部與座體1頂部之間
的壓簧(如圖l所示)。
當(dāng)多個(gè)物件5、 5a擺放于傳遞路徑4上時(shí)(如圖2及圖3所示),該馬達(dá)61 可驅(qū)動(dòng)桿件7朝傳遞路徑4前段平行移動(dòng)一預(yù)設(shè)距離(如圖4所示),以帶動(dòng)制動(dòng) 器10的止檔部21直接推抵物件5朝傳遞路徑4前段平行移動(dòng)預(yù)設(shè)距離,預(yù)設(shè)距 離是桿件7朝傳遞路徑4前段移動(dòng)的位移行程;此時(shí),馬達(dá)61可驅(qū)動(dòng)桿件7朝傳 遞路徑4后段平行移動(dòng)另一預(yù)設(shè)距離(如圖5至圖7所示),以帶動(dòng)制動(dòng)器10朝 傳遞路徑4后段平行移動(dòng)預(yù)設(shè)距離,該預(yù)設(shè)距離是桿件7朝傳遞路徑4后段移動(dòng) 的位移行程;在此期間,在制動(dòng)器10的斜傾部22與該物件5后方的一物件5a 相接觸時(shí),且接觸力大于彈簧3作用力時(shí),令擺動(dòng)件2載負(fù)彈簧3作用力而旋擺 至使斜傾部22脫離傳遞路徑4上的物件5a可觸動(dòng)位置,以釋放該物件5a,致使 該制動(dòng)器10通過(guò)物件5a下方,并向后移動(dòng)至該物件5a與其后方的另一物件之間 (配合圖3所示),此刻擺動(dòng)件2因斜傾部22脫離物件5a底面而受彈簧3驅(qū)動(dòng)復(fù) 位;隨后,該馬達(dá)61可再次驅(qū)動(dòng)桿件7朝傳遞路徑4前段平行移動(dòng)一預(yù)設(shè)距離, 以再次帶動(dòng)制動(dòng)器10的止檔部21直接推抵該物件5a朝傳遞路徑4前段平行移動(dòng) 預(yù)設(shè)距離,以推抵多個(gè)物件5、 5a逐步前進(jìn)。
此外,當(dāng)制動(dòng)器10朝傳遞路徑4前段平行移動(dòng)時(shí)(如圖4所示),致使物件 5與止檔部21相接觸,且接觸力大于彈簧3作用力時(shí),舉如發(fā)生物件5偏離傳遞 路徑4或多個(gè)物件5堵塞于傳遞路徑4上的狀況時(shí),令擺動(dòng)件2載負(fù)彈簧3作用 力而旋擺至使止擋部21脫離傳遞路徑4上的物件5可觸動(dòng)位置(如圖8所示), 以釋放該物件5,促使該制動(dòng)器10通過(guò)物件5下方,并向前移動(dòng)至該物件5與其 前方的另一物件5b之間(配合圖9所示),此刻擺動(dòng)件2因止擋部21脫離物件5 底面而受彈簧3驅(qū)動(dòng)復(fù)位,以利于推觸前方的該物件5b前進(jìn);因此,可避免制動(dòng) 器10沖撞難以推動(dòng)的物件5而損毀。
依據(jù)上述可知,該制動(dòng)器10已具備推抵物件的過(guò)載保護(hù)的能力,進(jìn)而能獨(dú)立 進(jìn)行推抵和釋放物件的運(yùn)作,因此可省略上述傳統(tǒng)制動(dòng)器的氣缸,以及控制該氣 缸運(yùn)作的外界控制單元,以簡(jiǎn)化制動(dòng)器的構(gòu)件組成,并保有物件在傳遞路徑4上 移動(dòng)的穩(wěn)定性,同時(shí)具備可節(jié)省生產(chǎn)物件的成本的優(yōu)點(diǎn)。
請(qǐng)參閱圖IO所示,揭示出本實(shí)用結(jié)構(gòu)及第二應(yīng)用實(shí)例的配置示意圖,說(shuō)明本 實(shí)用新型的制動(dòng)器10a固設(shè)在多個(gè)物件5、 5a的傳遞路徑4a上,各物件5、 5a 接受傳遞路徑4a傳動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng);在本實(shí)施上可在傳遞路徑4a上間隔樞置多個(gè) 滾輪64a, 一同接受一馬達(dá)(未繪制)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng),各物件5、 5a擺放于傳遞路 徑4a的多個(gè)滾輪64a上,以接受多個(gè)滾輪64a傳動(dòng)移動(dòng);該制動(dòng)器10a亦可為多
個(gè),間隔設(shè)置于傳遞路徑4a單側(cè)或雙側(cè)上,其余構(gòu)件組成等同于上述第一應(yīng)用實(shí) 例。
由上所述,當(dāng)多個(gè)物件5、 5a擺放于傳遞路徑4a上時(shí),多個(gè)滾輪64a可傳動(dòng) 各物件5、 5a朝傳遞路徑4a前段移動(dòng)(如圖10所示);期間,物件5可接受制動(dòng) 器10a的止檔部21a的止擋(如圖11所示),并可由物件5阻擋后續(xù)各物件5a 向前移動(dòng),從而暫停各物件5、 5a在傳遞路徑4a上移動(dòng),以便對(duì)各物件5、 5a 進(jìn)行加工、檢測(cè)、包裝或老化處理;隨后,當(dāng)傳遞路徑4a上累積超過(guò)預(yù)設(shè)數(shù)目的 多個(gè)物件5、 5a,且物件5與止檔部21a相接觸的接觸力大于彈簧3a作用力時(shí), 令擺動(dòng)件2a載負(fù)彈簧3a作用力而旋擺至使止擋部21a脫離傳遞路徑4a上的物件 5可觸動(dòng)位置(如圖12所示),以釋放多個(gè)物件5、 5a通過(guò)制動(dòng)器10a上方,并 繼續(xù)向傳遞路徑4a前段移動(dòng),該擺動(dòng)件2a在多個(gè)物件5、 5a逐一通過(guò)制動(dòng)器10a 上方后,接受彈簧3a驅(qū)動(dòng)復(fù)位,以利止檔傳遞路徑4a上隨后而至的物件;因此, 可避免制動(dòng)器10a因過(guò)載而損毀。
此外,當(dāng)多個(gè)物件5、 5a朝傳遞路徑4a的后段移動(dòng),致使制動(dòng)器10a的斜傾 部22a與物件5a相接觸,且接觸力大于彈簧3a作用力時(shí),令擺動(dòng)件2a載負(fù)彈簧 3a作用力而旋擺至使斜傾部22a脫離傳遞路徑4a上的物件5a可觸動(dòng)位置(如圖 13所示),以釋放多個(gè)物件5、 5a通過(guò)制動(dòng)器10a上方,并繼續(xù)向傳遞路徑4a后 段移動(dòng),該擺動(dòng)件2a在多個(gè)物件5、 5a逐一通過(guò)制動(dòng)器10a上方后,接受彈簧 3a驅(qū)動(dòng)復(fù)位。
依據(jù)上述可知,該制動(dòng)器10a已具備止檔物件的過(guò)載保護(hù)的能力,進(jìn)而能獨(dú) 立進(jìn)行止檔及釋放物件的運(yùn)作,因此可省略上述傳統(tǒng)制動(dòng)器的氣缸,以及控制該 氣缸運(yùn)作的外界控制單元,簡(jiǎn)化制動(dòng)器的構(gòu)件組成,并具備可節(jié)省生產(chǎn)物件的成 本的優(yōu)點(diǎn)。
除此之外,該彈簧3b亦可為一扭力彈簧(如圖14所示), 一端設(shè)于斜傾部 22b底部,另一端設(shè)于座體lb頂部。
本實(shí)用新型雖由前述實(shí)施例來(lái)描述,但仍可變化其形態(tài)與細(xì)節(jié),在不脫離本 實(shí)用新型的精神下制作。前述為本實(shí)用新型最合理的使用方法,僅為本實(shí)用新型 可以具體實(shí)施的方式之一,但并不以此為限。
權(quán)利要求1. 一種具有過(guò)載保護(hù)功能的物件制動(dòng)器,制動(dòng)器滑設(shè)在一多個(gè)物件的傳遞路徑上,各物件接受馬達(dá)驅(qū)動(dòng)或傳遞路徑傳動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng),且制動(dòng)器具一配置在該路徑既定位置上的座體,其特征在于,該座體上樞設(shè)一擺動(dòng)件,擺動(dòng)件的端側(cè)為止檔部,止檔部延伸至傳遞路徑上的多個(gè)物件可觸動(dòng)位置,該擺動(dòng)件的止檔部相對(duì)端面上形成一斜傾部,斜傾部延伸至傳遞路徑上的多個(gè)物件可觸動(dòng)的位置上,擺動(dòng)件與座體之間具一彈簧。
2、 如權(quán)利要求1所述的具有過(guò)載保護(hù)功能的物件制動(dòng)器,其特征在于,其中 彈簧為一設(shè)于斜傾部底部與座體頂部之間的壓簧。
3、 如權(quán)利要求1所述的具有過(guò)載保護(hù)功能的物件制動(dòng)器,其特征在于,其中 彈簧為一扭力彈簧, 一端設(shè)于斜傾部底部,另一端設(shè)于座體頂部。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種具有過(guò)載保護(hù)功能的物件制動(dòng)器,物件制動(dòng)器設(shè)在一多個(gè)物件的傳遞路徑上,設(shè)有一配置于該路徑既定位置上的座體,及一樞設(shè)于該座體上的擺動(dòng)件,擺動(dòng)件的上端側(cè)為一止檔部,并延伸至傳遞路徑上的多個(gè)物件可觸動(dòng)的位置,該擺動(dòng)件的止檔部相對(duì)端面上形成一斜傾部,并延伸至傳遞路徑上的多個(gè)物件可觸動(dòng)位置,擺動(dòng)件與座體之間具一彈簧;因此,經(jīng)由彈簧限定所述物件與止檔部或斜傾部相接觸時(shí)的過(guò)載保護(hù)的作用力,進(jìn)而能獨(dú)立進(jìn)行推抵、釋放及止擋物件的運(yùn)作,本實(shí)用新型省略了上述傳統(tǒng)制動(dòng)器的氣缸,以及控制該氣缸運(yùn)作的外界控制單元,簡(jiǎn)化制動(dòng)器的構(gòu)件組成,并具備可節(jié)省生產(chǎn)物件的成本的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G47/88GK201201807SQ20082000737
公開(kāi)日2009年3月4日 申請(qǐng)日期2008年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月27日
發(fā)明者范姜正, 鄒年青, 黃金福 申請(qǐng)人:威光自動(dòng)化科技股份有限公司