專利名稱：全自動加蓋、去蓋、翻箱喂料一體化機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動翻箱喂料機，尤其涉及一種用于巻煙制絲生產(chǎn) 線上的全自動加蓋、去蓋、翻箱喂料一體化機，屬于機械設(shè)備制造與設(shè)計
僅/)、觀^。
背景技術(shù)：
在巻煙行業(yè)的箱式儲煙物流系統(tǒng)中，根據(jù)巻煙生產(chǎn)要求，需要將儲備 的箱式烤煙及時投放到生產(chǎn)線上，以滿足自動化巻煙生產(chǎn)。在這個過程中， 均需要完成儲箱去蓋、儲箱翻箱、殘煙清掃、儲箱加蓋等一系列動作。實
現(xiàn)的方法目前有兩種方式傳統(tǒng)翻箱機方式和機器人翻箱方式。
一、傳統(tǒng)翻箱機方式目前主要通過傳統(tǒng)的翻箱機完成喂料，即通過 一臺加蓋機、 一臺去蓋機、 一臺翻箱機、 一臺殘煙清掃裝置、 一套視覺系 統(tǒng)、 一套稱重復(fù)驗設(shè)備來完成儲箱的去蓋、儲箱的傾倒、殘煙清掃、儲箱 加蓋等一系列動作，其中翻箱機用于完成翻箱投料動作，加去蓋機完成對 煙箱的加蓋和去蓋，動態(tài)煙箱秤和視覺系統(tǒng)完成殘煙檢測，翻箱機及高壓 吹氣裝置完成殘煙清掃。為此與傳統(tǒng)的翻箱機相匹配的儲箱，必須是帶四 向叉孔設(shè)計的底部結(jié)構(gòu)，由此不難看出，要用現(xiàn)有的翻箱機完成翻箱喂料 動作，需要多臺設(shè)備的組合才能完成，工藝占地面積大，設(shè)備構(gòu)成龐大， 總體投資大，成本高，工作效率低。另外，受傳統(tǒng)翻箱機自身結(jié)構(gòu)的限制， 不能實現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)，因而儲箱中不可避免的存在殘煙現(xiàn)象，傾倒物料不干 凈，必然帶來多品種煙葉煙絲在存儲過程中相互串香串味的可能。此外， 儲箱的箱蓋與箱體由于加工精度、使用條件等的影響，箱蓋與箱體之間的 互換性不好，在使用傳統(tǒng)翻箱機的工藝流程中，因為工藝流程長而復(fù)雜， 實現(xiàn)原箱原蓋非常不容易，甚至于不可能，因此不能有效地保證加蓋可靠。 二、機器人方式本方式由主機器人和副機器人完成所有動作。主機 器人完成翻箱、殘煙清掃功能，副機器人完成去蓋、加蓋、箱蓋堆碼功能。 這種方式的特點是，為了滿足生產(chǎn)線能力的需要，至少需要兩臺機器人的 組合才能完成多組動作。工作空間范圍大，要實現(xiàn)多組動作，機器人類型必須采用關(guān)節(jié)型機器人。因而總體投資大，成本高，而且控制復(fù)雜，技術(shù) 難度高，維修困難，對維修工的技能和知識要求高。在使用機器人的工藝 流程中，由于需要對儲箱的箱蓋進(jìn)行碼垛、輸送和分發(fā)，也存在實現(xiàn)原箱 原蓋的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種設(shè)備單一，結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，操作 方便，占地少，無需殘煙檢測和殘煙處理，僅一臺設(shè)備就可自動完成取蓋、 翻箱喂料、原箱加原蓋的全自動加蓋、去蓋、翻箱喂料一體化機。
本發(fā)明通過下列技術(shù)方案實現(xiàn) 一種全自動加蓋、去蓋、翻箱喂料一 體化機，包括底座，其特征在于底座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)提升架， 提升架上設(shè)夾抱翻轉(zhuǎn)裝置和箱蓋取放裝置。工作時，通過夾抱翻轉(zhuǎn)裝置夾 抱住箱體，并由箱蓋取放裝置取走箱蓋，經(jīng)旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)到喂料位置后，再 通過夾抱翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)，將箱內(nèi)物料傾倒在后續(xù)生產(chǎn)線上；之后空箱由 夾抱翻轉(zhuǎn)裝置夾抱翻轉(zhuǎn)復(fù)位，并經(jīng)旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到空箱位置時，通過箱蓋取放 裝置加蓋后送出，從而完成煙箱的取蓋、夾抱、移動、翻轉(zhuǎn)喂料、加蓋等 全自動過程。
所述提升架為一立柱或門式框架，立柱或門式框架的下端固定在旋轉(zhuǎn) 臺上，并隨旋轉(zhuǎn)臺一同轉(zhuǎn)動，以構(gòu)成旋轉(zhuǎn)式立柱或旋轉(zhuǎn)式門式框架，以便 箱體進(jìn)出方向布置成90° 、 180° 、 270° ;立柱或門式框架上設(shè)有滑軌， 滑軌上設(shè)有滑動件，滑動件與升降動力裝置相連，以便在升降動力裝置的 帶動下，使滑動件在隨立柱或門式框架一同旋轉(zhuǎn)的同時還可在滑軌內(nèi)上、 下移動。
所述箱蓋取放裝置包括水平支撐件、真空吸盤及其提升動力裝置，其 中真空吸盤安裝在水平支撐件一端的下方，水平支撐件另一端安裝固定在 提升架上的滑動件上，以便水平支撐件及其上的真空吸盤在隨滑動件上、 下移動的同時，還隨提升架轉(zhuǎn)動，從而完成對箱蓋的取、力n，升、降和轉(zhuǎn) 動等動作。
所述夾抱翻轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)器，安裝在旋轉(zhuǎn)器一側(cè)的移動式夾抱器， 安裝在旋轉(zhuǎn)器另一側(cè)的卡扣件，該卡扣件固定在提升架的滑動件上，以便 夾抱手在移動過程中完成對箱體的夾緊、放松的同時，完成對箱體的翻轉(zhuǎn)，同時隨滑動件上、下移動，并隨提升架轉(zhuǎn)動。
所述移動式夾抱器包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)器一側(cè)的滑軌，置于滑軌內(nèi)并由氣 缸或油缸驅(qū)動的兩個夾抱手，以便在氣缸或油缸驅(qū)動下，使兩個夾抱手沿 滑軌移動。
所述卡扣件由互帶凸凹槽的兩扣件組成，其中一扣件固定在旋轉(zhuǎn)器的 側(cè)面，另一扣件固定在提升架的滑動件上。
所述夾抱翻轉(zhuǎn)裝置還可由滑軌，設(shè)于滑軌內(nèi)的并由氣缸或油缸驅(qū)動的 兩個夾抱手，設(shè)于夾抱手上的夾緊件及驅(qū)動器構(gòu)成，其中滑軌外側(cè)固定在 提升架的滑動件上，并隨滑動件上、下移動，夾緊件設(shè)為兩個，其中一個 通過軸承或固定塊固定在一個夾抱手上，另一個固定在與驅(qū)動電機相連的 轉(zhuǎn)軸上，以便在電機帶動下，使夾持箱體的夾緊件轉(zhuǎn)動，從而完成箱體的 翻轉(zhuǎn)。
所述與提升架上的滑動件相連的升降動力裝置為現(xiàn)有技術(shù)中的鏈條提 升、同步帶提升、V型帶提升、鋼絲繩曳引，或者是升降油缸、氣缸，或者 直線運動單元，以實現(xiàn)升降。
所述旋轉(zhuǎn)器為現(xiàn)有技術(shù)中能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)的動力裝置即液壓馬達(dá)，或者 氣馬達(dá)。
所述旋轉(zhuǎn)臺包括平臺，與平臺相連的回轉(zhuǎn)內(nèi)圈、驅(qū)動電機、齒輪以及 與基座相連的回轉(zhuǎn)支撐齒輪，其中，旋轉(zhuǎn)臺下方通過緊固件固定在回轉(zhuǎn)外 圈上，回轉(zhuǎn)內(nèi)圈通過滾子與固定在基座上的回轉(zhuǎn)支撐齒輪相配接，回轉(zhuǎn)支 撐齒輪與電機轉(zhuǎn)軸上的齒輪相嚙合，從而在電機帶動下，通過齒輪在回轉(zhuǎn) 支撐齒輪上的撥動，帶動回轉(zhuǎn)內(nèi)圈及旋轉(zhuǎn)臺一同轉(zhuǎn)動。
所述旋轉(zhuǎn)臺還可通過同步帶輪、v型帶輪、鏈輪等傳動方式實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。
所述導(dǎo)料裝置是一半環(huán)形結(jié)構(gòu)件，根據(jù)正翻或側(cè)翻的具體要求，可放 置在本發(fā)明裝置的不同位置。導(dǎo)料裝置面向箱體翻轉(zhuǎn)方向布置，可使箱體 在翻轉(zhuǎn)時，物料順半環(huán)行結(jié)構(gòu)件落入后續(xù)設(shè)備上，完成喂料任務(wù)，從而避 免造碎和揚塵。
本發(fā)明具有下列優(yōu)點和效果采用上述方案，即僅用一臺設(shè)備，就可 方便快捷地實現(xiàn)箱體的取蓋、夾抱、移位、翻轉(zhuǎn)卸料、移位、加蓋的全自 動過程，整機自動化程度高，動作靈敏、準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)緊湊，控制靈活方便，所占空間小，殘煙處理就能一次到位，無需殘煙檢測，投料效率高，同時煙箱 是以夾抱方式完成翻轉(zhuǎn)喂料的，故可將煙箱設(shè)計成重量輕、尺寸小的結(jié)構(gòu)， 從而可減輕高架立體庫的總體承重負(fù)荷，降低總高度，增加了高架立體庫 的安全性能，同時也節(jié)省了造價。


圖l為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1的俯視圖(拆去了箱蓋取放裝置)；
圖3為圖1的A放大圖4為圖3的俯視圖5為圖1的B放大圖6為圖1的C向視圖7為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖8為圖7的俯視圖(拆去了箱蓋取放裝置及頂部結(jié)構(gòu))；
圖9為圖7的D放大圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述，但本發(fā)明之內(nèi)容并不局限于此。 本發(fā)明提供的全自動加蓋、去蓋、翻箱喂料一體化機，包括底座l，設(shè)
于底座1上的旋轉(zhuǎn)臺2，設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺2上的提升架3，設(shè)于提升架3上的夾 抱翻轉(zhuǎn)裝置4和箱蓋取放裝置5，如圖l，其中，所述提升架3為一門形框 架，提升架3的下端固定在旋轉(zhuǎn)臺2上，并隨旋轉(zhuǎn)臺2 —同轉(zhuǎn)動，以構(gòu)成 旋轉(zhuǎn)式提升架3，提升架3上設(shè)有滑軌，滑軌內(nèi)設(shè)有滑動件31，滑動件31 與提升鏈6相連，如圖3，提升鏈6與提升液壓缸7相連，液壓缸7由液壓 泵站12供油，如圖2，以便在提升液壓缸7帶動下，使滑動件31在隨門形 框架3—同轉(zhuǎn)動的同時還可在滑軌內(nèi)上、下移動。
所述箱蓋取放裝置5包括水平支撐件51、真空吸盤52及提升動力裝置 53，真空吸盤52安裝在水平支撐件51外端的下方，水平支撐件51另一端 安裝固定在提升動力裝置53的提升滑動件31上，如圖1、圖3，以便水平 支撐件51及其上的真空吸盤52在隨滑動件31上、下移動的同時，還隨提 升架3轉(zhuǎn)動，從而完成箱蓋的取、放、升、降和轉(zhuǎn)動。
所述夾抱翻轉(zhuǎn)裝置4包括旋轉(zhuǎn)器43，該旋轉(zhuǎn)器43為液壓馬達(dá)，在旋轉(zhuǎn)器43—側(cè)安裝有移動式夾抱手46、 47，旋轉(zhuǎn)器43另一側(cè)通過卡扣件4K 42固定在提升架3上的滑動件31上，其中移動式夾抱手46、 47固定在旋 轉(zhuǎn)器43—側(cè)的滑軌44上，并由油缸45驅(qū)動作往復(fù)移動，卡扣件由互帶凸 凹槽的兩扣件41、 42組成，其中扣件42固定在旋轉(zhuǎn)器43另一側(cè)的側(cè)面， 扣件41固定在提升架3上的滑動件31上，以便夾抱手46、 47在移動過程 中完成對箱體的加緊、放松的同時，在旋轉(zhuǎn)器43控制下使滑軌44及其上 的夾抱手46、 47和油缸45—同進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，同時隨滑動件31上、下移動， 并隨提升架3轉(zhuǎn)動，如圖l、圖2、圖3、圖4。
所述夾抱翻轉(zhuǎn)器4還可由滑軌441，設(shè)于滑軌441上并由氣缸451驅(qū)動 的兩個夾抱手461、 471，設(shè)于夾抱手上的夾緊件及驅(qū)動器構(gòu)成，其中滑軌 441外側(cè)固定在提升架3上的滑動件31上，并隨滑動件31上、下移動，夾 緊件設(shè)為兩個，其中一個夾緊件491通過軸承固定在夾抱手471上，另一 個夾緊件492固定在與驅(qū)動電機9相連的轉(zhuǎn)軸上，以便在電機9帶動下， 使夾持箱體的夾緊件491、 492轉(zhuǎn)動，從而完成箱體的翻轉(zhuǎn)，如圖7、圖8、 圖9。
所述旋轉(zhuǎn)臺2包括平臺21，與平臺21相連的回轉(zhuǎn)內(nèi)圈22、驅(qū)動電機 27、齒輪26以及與基座1相連的回轉(zhuǎn)支撐齒輪25，其中，平臺21下方通 過緊固螺釘23固定在回轉(zhuǎn)內(nèi)圈22上，回轉(zhuǎn)內(nèi)圈22通過滾子24與固定在 基座1上的回轉(zhuǎn)支撐齒輪25相配接，回轉(zhuǎn)支撐齒輪25的外齒與電機27轉(zhuǎn) 軸上的齒輪26相嚙合，從而在電機27帶動下，通過齒輪26在回轉(zhuǎn)支撐齒 輪25上的撥動，帶動回轉(zhuǎn)內(nèi)圈22及平臺21—同轉(zhuǎn)動，如圖l、圖5。
所述卸料位置一側(cè)設(shè)有導(dǎo)料器8，該導(dǎo)料器8設(shè)為半圓形擋板，當(dāng)箱體 翻轉(zhuǎn)時，可使物料沿半圓形擋板8落入下方的輸送設(shè)備81上，完成喂料任 務(wù)，從而避免造碎和揚塵，如圖l、圖6。
所述與提升架3上的滑動件31相連的升降動力裝置還可為現(xiàn)有技術(shù)中 的鏈條提升、同步帶提升、V型帶提升、鋼絲繩曳引，或者直線運動單元， 以實現(xiàn)升降。
所述旋轉(zhuǎn)器43還可為現(xiàn)有技術(shù)中能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)的氣馬達(dá)。 所述旋轉(zhuǎn)臺2的平臺21還可通過同步帶輪、V型帶輪、鏈輪等傳動方 式實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。
權(quán)利要求
1、一種全自動加蓋、去蓋、翻箱喂料一體化機，包括底座，其特征在于底座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)提升架，提升架上設(shè)夾抱翻轉(zhuǎn)裝置和箱蓋取放裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動加蓋、去蓋、翻箱喂料一體化機，其特征在于所述提升架為一立柱或門式框架，立柱或門式框架的下端固定在 旋轉(zhuǎn)臺上，立柱或門式框架上設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有滑動件，滑動件與升 降動力裝置相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動加蓋、去蓋、翻箱喂料一體化機，其 特征在于所述箱蓋取放裝置包括水平支撐件、真空吸盤及其提升動力裝置， 其中真空吸盤安裝在水平支撐件一端的下方，水平支撐件另一端安裝固定 在提升架上的滑動件上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動加蓋、去蓋、翻箱喂料一體化機，其 特征在于所述夾抱翻轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)器，安裝在旋轉(zhuǎn)器一側(cè)的移動式夾抱 器，安裝在旋轉(zhuǎn)器另一側(cè)的卡扣件，該卡扣件固定在提升架的滑動件上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動加蓋、去蓋、翻箱喂料一體化機，其 特征在于所述移動式夾抱器包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)器一側(cè)的滑軌，置于滑軌內(nèi)并 由氣缸或油缸驅(qū)動的兩個夾抱手；所述卡扣件由互帶凸凹槽的兩扣件組成， 其中一扣件固定在旋轉(zhuǎn)器的側(cè)面，另一扣件固定在提升架的滑動件上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動加蓋、去蓋、翻箱喂料一體化機，其 特征在于所述夾抱翻轉(zhuǎn)裝置由滑軌，設(shè)于滑軌內(nèi)的并由氣缸或油缸驅(qū)動的 兩個夾抱手，設(shè)于夾抱手上的夾緊件及驅(qū)動器構(gòu)成，其中滑軌外側(cè)固定在 提升架的滑動件上，夾緊件設(shè)為兩個，其中一個通過軸承或固定塊固定在 一個夾抱手上，另一個固定在與驅(qū)動電機相連的轉(zhuǎn)軸上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動加蓋、去蓋、翻箱喂料一體化機，其 特征在于所述旋轉(zhuǎn)臺包括平臺，與平臺相連的回轉(zhuǎn)內(nèi)圈、驅(qū)動電機、齒輪 以及與基座相連的回轉(zhuǎn)支撐齒輪，其中，旋轉(zhuǎn)臺下方通過緊固件固定在回 轉(zhuǎn)外圈上，回轉(zhuǎn)內(nèi)圈通過滾子與固定在基座上的回轉(zhuǎn)支撐齒輪相配接，回 轉(zhuǎn)支撐齒輪與電機轉(zhuǎn)軸上的齒輪相嚙合。
8、根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動加蓋、去蓋、翻箱喂料一體化機，其 特征在于在底座一側(cè)的喂料位置設(shè)有導(dǎo)料器，該導(dǎo)料器是一內(nèi)凹的半圓弧 形擋板，或者多邊棱形的擋板。
全文摘要
本發(fā)明提供一種全自動加蓋、去蓋、翻箱喂料一體化機，包括底座，其特征在于底座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)提升架，提升架上設(shè)夾抱翻轉(zhuǎn)裝置和箱蓋取放裝置。僅用一臺設(shè)備，就可方便快捷地實現(xiàn)箱體的取蓋、夾抱、移位、翻轉(zhuǎn)卸料、移位、加蓋的全自動過程，整機自動化程度高，動作靈敏、準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)緊湊，控制靈活方便，所占空間小，殘煙處理就能一次到位，無需殘煙檢測，投料效率高，同時煙箱是以夾抱方式完成翻轉(zhuǎn)喂料的，故可將煙箱設(shè)計成重量輕、尺寸小的結(jié)構(gòu)，從而可減輕高架立體庫的總體承重負(fù)荷，降低總高度，增加了高架立體庫的安全性能，同時也節(jié)省了造價。
文檔編號B65G47/16GK101417745SQ200810233608
公開日2009年4月29日 申請日期2008年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月20日
發(fā)明者羅放明 申請人:羅放明