專利名稱：一種條煙排垛分發(fā)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于條煙自動(dòng)分發(fā)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及對(duì)條煙垛進(jìn)行重排垛并 自動(dòng)分發(fā)的設(shè)備。
背景技術(shù)：
一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)煙箱中裝放的條煙通常為如圖1所示的順向垛放的兩垛共50條， 每垛為5層，每層5條。基于煙箱內(nèi)垛煙的垛放形式，在目前眾多的條煙自動(dòng) 分揀系統(tǒng)中，對(duì)條煙進(jìn)行分揀的技術(shù)通常是先將兩哚煙分開，再分別對(duì)放置在 分發(fā)工位上的每垛煙從底層采用單條撥打或5條撥打的模式進(jìn)行分發(fā)，該分發(fā) 模式的主要缺點(diǎn)是①在條煙上產(chǎn)生不同程度的撥打痕跡。為了將堆疊在最底 層的條煙順利分發(fā)出去，需要足夠大的撥打力度，因此在撥打后的條煙上會(huì)留 下不同程度的撥打痕跡，影響條煙的表面質(zhì)量，降低客戶對(duì)產(chǎn)品的滿意度。② 分發(fā)能力低。為保持分發(fā)后條煙姿態(tài)基本整齊，以及避免在條煙上殘留過于明 顯的撥打痕跡，只能降低對(duì)條煙的分發(fā)速度，使得分發(fā)能力偏低，滿足不了條 煙分揀自動(dòng)化物流系統(tǒng)提出的高可靠性、高效率的要求。③一次只能撥打分發(fā) 最多5條煙，不能將煙箱內(nèi)每層的10條煙一次撥打分發(fā)出去。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種能夠?qū)㈤_箱后 的垛煙進(jìn)行重排垛，由順向的各為25條的兩垛煙重排為每層并列10條的一垛 煙，并且實(shí)現(xiàn)從煙垛頂層開始10條/次逐層分發(fā)的一種條煙排垛分發(fā)設(shè)備，以 提高條煙分發(fā)能力，并減輕條煙上的撥打痕跡。
本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
一種條煙排垛分發(fā)設(shè)備，包括由慢速輸送段和快速輸送段組成的差速輸送 機(jī)構(gòu)，設(shè)置于快速輸送段一側(cè)上方的推板機(jī)構(gòu)，設(shè)置于快速輸送段另一側(cè)的緩 存臺(tái)，設(shè)置于緩存臺(tái)后的分發(fā)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于分發(fā)機(jī)構(gòu)底部的升降機(jī)構(gòu)。所述的推板機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的橫向推桿和安裝于橫向推桿前端的 推板組件，推板組件前端為可伸縮的彈性推板。所述的分發(fā)機(jī)構(gòu)包括帶撥板的 水平環(huán)形帶或環(huán)形鏈。所述的升降機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)架上可沿直線運(yùn)動(dòng)副上下 移動(dòng)的升降體，安裝于機(jī)架上的鏈輪支座，兩端環(huán)繞在鏈輪支座和驅(qū)動(dòng)部件上 且中間斷開一節(jié)的循環(huán)鏈，循環(huán)鏈斷開的一節(jié)固定連接于升降體上，在升降體 的上方設(shè)置有檢測(cè)器件。
本發(fā)明可通過在差速輸送機(jī)構(gòu)的速度差將開箱后的兩垛煙被拉開間距，兩 垛煙拉開間距后，推板機(jī)構(gòu)可先將第一垛煙推到纟愛存臺(tái)上，然后復(fù)位，待第二 垛煙向前輸送到與第一垛煙并列排在一起后，由推板機(jī)構(gòu)將第二垛煙往前推到 緊貼第一垛煙，完成重排垛，繼而重排垛后的第二垛煙和第一垛煙被一起推到 分發(fā)機(jī)構(gòu)的分發(fā)工位上。此時(shí)，推到分發(fā)工位上的垛煙成為每層io條并列排列
的一垛煙。然后由分發(fā)機(jī)構(gòu)先將頂層的io條煙撥分到下游設(shè)備上。同時(shí)，設(shè)置
于分發(fā)機(jī)構(gòu)底部的升降機(jī)構(gòu)步進(jìn)上升，每次將分發(fā)機(jī)構(gòu)的分發(fā)工作臺(tái)頂升一層
煙的高度，分發(fā)機(jī)構(gòu)從上往下逐層將條煙按每次10條撥分到下游設(shè)備上，直至
完成一箱煙的分發(fā)。
本發(fā)明的推板組件前端設(shè)計(jì)為可伸縮的彈性推板，可以適應(yīng)不同規(guī)格的條 煙，保證推到分發(fā)設(shè)備上的垛煙整齊并不變形。本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和控制 簡(jiǎn)單，采用普通電機(jī)加檢測(cè)器件就可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)升降，成本低，易控制，運(yùn)行可 靠?？煽朔F(xiàn)有技術(shù)中的升降機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)升降或者采用普 通電機(jī)、編碼器加檢測(cè)器件聯(lián)合進(jìn)行開環(huán)或閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)步進(jìn)升降以及采用伺 服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)升降等結(jié)構(gòu)方式成本高，結(jié)構(gòu)及控制復(fù)雜的不足。
本發(fā)明將一個(gè)煙箱中順向的各為25條的兩垛煙重排為每層并列10條的一 垛煙，從而實(shí)現(xiàn)了每次10條逐層分發(fā)的模式，提高了單次分發(fā)能力，在保持同 等的單機(jī)分發(fā)能力的前提下，可降低分發(fā)節(jié)奏，減輕撥打力。同時(shí)由于采用了 從煙垛頂層撥打分發(fā)層煙的方式，避免了現(xiàn)有技術(shù)由于從底層撥打分發(fā)層煙需要較大的撥打力，會(huì)降低條煙表面質(zhì)量以及可能造成煙垛變形甚至傾倒的不足， 提高了分發(fā)的可靠性，降低了對(duì)條煙的損壞程度。
下面結(jié)合說明書附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明的內(nèi)容。


圖1為煙箱中條煙順向垛放兩垛的示意圖2為本發(fā)明的主視示意圖3為本發(fā)明的俯視示意圖4為本發(fā)明差速輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖5為本發(fā)明推板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖6為本發(fā)明分發(fā)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖7為圖6的左視圖8為本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖9為條煙重排垛后每層并列10條的一垛煙的示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明包括由慢速輸送段la和快速輸送段lb 組成的差速輸送機(jī)構(gòu)l，設(shè)置于快速輸送段lb—側(cè)上方的推板機(jī)構(gòu)2，設(shè)置于 快速輸送段lb另一側(cè)的緩存臺(tái)3，設(shè)置于緩存臺(tái)3后的分發(fā)機(jī)構(gòu)4，設(shè)置于分 發(fā)機(jī)構(gòu)4底部的升降機(jī)構(gòu)5。在快速輸送段lb外端設(shè)置擋板lc。差速輸送機(jī)構(gòu) 的慢速輸送段和快速輸送段可以由同一個(gè)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，也可由多個(gè)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)， 驅(qū)動(dòng)器可以是電機(jī)，也可以是電動(dòng)輥筒。推板機(jī)構(gòu)2如圖2、圖5所示包括安 裝于機(jī)架上由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a驅(qū)動(dòng)的橫向推桿2b和安裝于橫向推桿前端的推板組 件2c，推板組件2c前端為可伸縮的彈性推板，所述可伸縮的彈性推板可采用 在推板背面安裝彈簧組件或伸縮缸體等機(jī)械結(jié)構(gòu)方式，當(dāng)推規(guī)格較大的垛煙時(shí)， 彈性推板的彈性體被壓縮，當(dāng)推規(guī)格較小的垛煙時(shí)，也能夠?qū)⒍鉄熗频轿唬?證垛形整齊。分發(fā)機(jī)構(gòu)4如圖6、圖7所示包括帶撥板4b的水平環(huán)形帶或環(huán)形鏈4a。升降機(jī)構(gòu)5如圖8所示包括安裝于機(jī)架5b上可沿直線運(yùn)動(dòng)副5c上下移 動(dòng)的升降體5a，安裝于機(jī)架上的鏈輪支座5d，兩端環(huán)繞在鏈輪支座5d和驅(qū)動(dòng) 部件5e上且中間斷開一節(jié)的循環(huán)鏈5f ，循環(huán)鏈5f斷開的一節(jié)固定連接于升降 體5a上，在升降體的上方設(shè)置有檢測(cè)器件5g，檢測(cè)器件5g通常安裝在分發(fā)機(jī) 構(gòu)上位于環(huán)形帶或環(huán)形鏈4a下方，用于檢測(cè)垛煙上升到位。分發(fā)條煙時(shí)，分發(fā) 機(jī)構(gòu)的高度位置不變，依靠升降體的步進(jìn)上升，逐層分發(fā)工位上的垛煙。完成 一垛煙的分發(fā)后，升降體一次下降到低位，準(zhǔn)備對(duì)下一垛煙進(jìn)行分發(fā)。
工作流程為成品煙箱經(jīng)過開箱后，如圖1所示的順向垛放的前后兩垛煙 一起進(jìn)入差速輸送機(jī)構(gòu)l，在差速輸送機(jī)構(gòu)上，前后兩垛煙由于慢速輸送段la 和快速輸送段lb的速差被拉開間距；兩垛煙拉開間距后，第一垛煙進(jìn)入到快速 輸送段被擋板lc擋住完成端頭定位，然后驅(qū)動(dòng)部件2d驅(qū)動(dòng)推板機(jī)構(gòu)2從橫向 將第一垛煙推到緩存臺(tái)3上并復(fù)位，然后差速輸送機(jī)構(gòu)將第二垛煙繼續(xù)向前輸 送，輸送到位被擋板lc擋住后，推板機(jī)構(gòu)2又從橫向?qū)⒌诙鉄熗巴频骄o貼 第一垛煙，完成重排垛，形成如圖9所示的每層并列10條的一垛煙。繼而重排 垛后的煙垛被推到分發(fā)機(jī)構(gòu)4的分發(fā)工作臺(tái)4a上。推到分發(fā)工作臺(tái)上的垛煙 為每層10條，由進(jìn)行環(huán)形運(yùn)動(dòng)的水平環(huán)形帶或環(huán)形鏈4a帶動(dòng)撥板4b將頂層的 10條煙分發(fā)到下游設(shè)備上，然后升降機(jī)構(gòu)5動(dòng)作，其驅(qū)動(dòng)部件5e驅(qū)動(dòng)循環(huán)鏈 5f運(yùn)動(dòng)，循環(huán)鏈拉動(dòng)升降體5a沿直線運(yùn)動(dòng)副5c上升，當(dāng)設(shè)置在升降體上方的 條煙到位檢測(cè)器件5g檢測(cè)到條煙時(shí)，升降體立即停止動(dòng)作，此時(shí)升降體恰好上 升了一條煙的高度，分發(fā)機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，撥板4b又將煙垛頂層的條煙分發(fā)出去， 然后升降體再上升一條煙的高度，分發(fā)機(jī)構(gòu)再動(dòng)作將煙垛頂層的條煙分發(fā)出去， 如此循環(huán)，當(dāng)分發(fā)完成10條X5層的一垛條煙時(shí)，升降體一次降到低位。然后 推板機(jī)構(gòu)推入下一垛煙，進(jìn)行下一個(gè)分發(fā)循環(huán)。
除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其它的實(shí)施方式，凡采用等同替換或等 效變換形成的技術(shù)方案，均屬于本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種條煙排垛分發(fā)設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括由慢速輸送段(1a)和快速輸送段(1b)組成的差速輸送機(jī)構(gòu)(1)，設(shè)置于快速輸送段(1b)一側(cè)上方的推板機(jī)構(gòu)(2)，設(shè)置于快速輸送段(1b)另一側(cè)的緩存臺(tái)(3)，設(shè)置于緩存臺(tái)(3)后的分發(fā)機(jī)構(gòu)(4)，設(shè)置于分發(fā)機(jī)構(gòu)(4)底部的升降機(jī)構(gòu)(5)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種條煙排垛分發(fā)設(shè)備，其特征在于，所述的推 板機(jī)構(gòu)(2)包括由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2a)驅(qū)動(dòng)的橫向推桿(2b)和安裝于橫向推桿前 端的推板組件(2c)，推板組件(2c)前端為可伸縮的彈性推板。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種條煙排i朵分發(fā)設(shè)備，其特征在于，所述的分 發(fā)機(jī)構(gòu)(4)包括帶撥板(4b)的7jC平環(huán)形帶或環(huán)形鏈(4a)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種條煙排垛分發(fā)設(shè)備，其特征在于，所述的升 降機(jī)構(gòu)(5)包括安裝于機(jī)架(5b)上可沿直線運(yùn)動(dòng)副(5c)上下移動(dòng)的升降體(5a )，安裝于機(jī)架上的鏈輪支座(5d)，兩端環(huán)繞在鏈輪支座(5d)和驅(qū)動(dòng) 部件(5e)上且中間斷開一節(jié)的循環(huán)鏈(5f)，循環(huán)鏈(5f)斷開的一節(jié)固定 連接于升降體(5a)上，在升降體的上方設(shè)置有檢測(cè)器件(5g)。
全文摘要
一種條煙排垛分發(fā)設(shè)備，包括由慢速輸送段(1a)和快速輸送段(1b)組成的差速輸送機(jī)構(gòu)(1)，設(shè)置于快速輸送段(1b)一側(cè)上方的推板機(jī)構(gòu)(2)，設(shè)置于快速輸送段(1b)另一側(cè)的緩存臺(tái)(3)，設(shè)置于緩存臺(tái)(3)后的分發(fā)機(jī)構(gòu)(4)，設(shè)置于分發(fā)機(jī)構(gòu)(4)底部的升降機(jī)構(gòu)(5)。本發(fā)明能夠?qū)㈤_箱后的垛煙進(jìn)行重排垛，由順向的各為25條的兩垛煙重排為每層并列10條的一垛煙，并且實(shí)現(xiàn)從煙垛頂層開始10條/次逐層分發(fā)，可提高條煙分發(fā)能力，并減輕條煙上的撥打痕跡。
文檔編號(hào)B65G49/00GK101407282SQ20081023346
公開日2009年4月15日 申請(qǐng)日期2008年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月20日
發(fā)明者包崇讓, 勇 張, 李順忠, 閔定勇, 阮旭艷, 陳廷果 申請(qǐng)人:云南昆船設(shè)計(jì)研究院