專利名稱：：用連續(xù)運(yùn)動(dòng)擒縱饋送組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及用于以連續(xù)運(yùn)動(dòng)形式將零件或組件高速載入到機(jī)器中的裝置和方法。發(fā)明背景在自動(dòng)化組裝機(jī)器中的組件饋送涉及三個(gè)方面(i)分離，其為分離多個(gè)組件以便可獨(dú)立地操縱它們，(ii)定向，其為將組件操縱到下一工序所要求的特定方向；和(iii)擒縱，其為對組件進(jìn)行受控分離且將組件從生產(chǎn)線的末端轉(zhuǎn)移并以加工機(jī)器所要求的特定組件間距插入到加工機(jī)器中，例如組裝機(jī)器中。擒縱也可包括分離和定向的其它方面。美國專利3,601,041描述了一種用于對零件例如片劑或膠嚢進(jìn)行饋送和定向的裝置。膠囊被設(shè)置在具有槽形徑向路徑的轉(zhuǎn)盤上方的給料器所載放。當(dāng)膠嚢從給料器落到轉(zhuǎn)盤上時(shí)，它們沿著槽形路徑被離心地拋向外周邊并以首尾相連對齊關(guān)系被推進(jìn)狹槽中。膠嚢經(jīng)過處于其定向位置的印刷構(gòu)件之間，然后被排放到給料器中。美國專利3,471,000描述了一種用于將物品例如水果和產(chǎn)品定向和饋送到包裝位置的機(jī)構(gòu)。傳送帶將物品遞送到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)徑向臂。在旋轉(zhuǎn)循環(huán)的某點(diǎn)處，所述徑向臂將物品抬起放置在與徑向臂同時(shí)旋轉(zhuǎn)的架子上。當(dāng)架子到達(dá)特定工位時(shí)，物品被推入流槽或出口中。在機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間，這種循環(huán)是連續(xù)的。美國專利3,912,120、3,960,293、4,821,920和5，740，899也描述了用于饋送、定向和/或分離制品的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和裝置。如圖1所示，已知的擒縱機(jī)構(gòu)包括間歇饋送，也稱作將組件"分片，，饋送到加工機(jī)器中。也就是說，將每個(gè)組件或每批組件停止或減慢到瞬間靜止以便可轉(zhuǎn)移它們，然后以組件之間的預(yù)定間距將它們插入到加工機(jī)器中。因此，停止組件期間的時(shí)間間隔形成所需的間距。一般來講，具有許多組件夾持器22的傳送盤20圍繞軸線24在箭頭26的方向上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)每個(gè)組件夾持器22運(yùn)動(dòng)到與組件流28的末端接觸時(shí)，夾持器捕獲組件并將它與所述流分開。流28中剩下的零件快速前進(jìn)到已取出的零件所騰出的位置或地址30并等待下一個(gè)組件夾持器22前進(jìn)到位置30。這種時(shí)間滯后是在組件28在位置34處離開傳送盤20時(shí)由組件夾持器22之間以及因此組件28之間的預(yù)定間距32所產(chǎn)生。如圖1所見，沿著盤20上的組件夾持器22之間曲線的距離基本上與組件在位置或地址34處離開盤之后組件之間的距離相同。這種分片饋送機(jī)構(gòu)提供組件之間所需的間距，但要求所有組件一個(gè)接著一個(gè)地停止。這種工藝因此浪費(fèi)能源和時(shí)間，并且明顯限制了總體加工速度。此外，當(dāng)組件停止時(shí)，它們的振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致組件的損壞并會(huì)損害它們的取向，這在與以高速進(jìn)行加工的非對稱和非球面組件一起工作時(shí)尤其重要。發(fā)明概述本發(fā)明部分地基于以下認(rèn)識，即如果人們遞送一個(gè)組件到距一個(gè)表面(例如呈圓或多邊形形狀的盤)的中心軸線為第一距離并處于第一徑向位置處的捕獲位置，并使用在捕獲位置處主動(dòng)夾住僅一個(gè)組件的組件夾持器將所述組件移動(dòng)到位于第二徑向位置的遞送位置，然后按限定的取向?qū)⑺鼋M件放置在遞送位置；則人們可以受控的連續(xù)流動(dòng)形式獲得組件從一個(gè)位置到另一個(gè)位置的平滑轉(zhuǎn)移并使組件具有限定的取向，而不需要在沿著轉(zhuǎn)移路徑的任何點(diǎn)處停止組件。一般來講，在一個(gè)方面，本發(fā)明的特征在于連續(xù)運(yùn)動(dòng)擒縱系統(tǒng)，所述連續(xù)運(yùn)動(dòng)擒縱系統(tǒng)包括可旋轉(zhuǎn)盤，所述可旋轉(zhuǎn)盤包括中心軸線；距所述中心軸線的第一距離且相對于所述中心軸線處于第一徑向位置的捕獲位置；相對于所述中心軸線位于第二徑向位置的遞送位置；和布置在盤上的多個(gè)組件傳遞機(jī)構(gòu)，其中每個(gè)組件傳遞機(jī)構(gòu)包括被構(gòu)造成在捕獲位置主動(dòng)夾住僅一個(gè)組件的組件夾持器，并且其中每個(gè)組件傳遞機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成將組件夾持器從捕獲位置移動(dòng)到遞送位置、使組件夾持器將組件按限定的取向放置在遞送位置、并在盤的一轉(zhuǎn)或不到一轉(zhuǎn)內(nèi)將目前空的組件夾持器返回到捕獲位置。在新系統(tǒng)中，遞送位置可位于距所述中心軸線的第二距離(不同于第一距離)處；并且組件距中心軸線的距離可隨著組件傳遞機(jī)構(gòu)將組件從捕獲位置移動(dòng)到遞送位置而變化。第二距離可小于、大于第一距離或者與第一距離相同。例如，如果第二距離大于第一距離，則當(dāng)組件離開遞送位置時(shí)，組件間的間距與它們到達(dá)捕獲位置時(shí)它們的間距相比會(huì)增大。在某些實(shí)施方案中，組件距中心軸線的距離隨著組件傳遞機(jī)構(gòu)將組件從捕獲位置移動(dòng)到遞送位置而連續(xù)變化。所述系統(tǒng)也可包括使盤圍繞中心軸線旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制旋轉(zhuǎn)速度的控制器，其中盤的連續(xù)旋轉(zhuǎn)使組件傳遞機(jī)構(gòu)將連續(xù)的組件流從捕獲位置遞送到遞送位置。所述系統(tǒng)也可包括用來分離組件并以使組件夾持器能夠夾住各個(gè)組件的取向?qū)⑺鼈兯偷讲东@位置的供件器。在各種實(shí)施方案中，可將組件傳遞機(jī)構(gòu)圍繞中心軸線對稱地布置在盤上，并且每個(gè)組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)可將組件夾持器從捕獲位置徑向向外移動(dòng)到遞送位置，其中第二距離大于第一距離。在其它實(shí)施方案中，每個(gè)組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)可將組件夾持器從捕荻位置徑向向內(nèi)移動(dòng)到遞送位置，其中第二距離小于第一距離。組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)可包括具有遠(yuǎn)端和近端的臂，其中組件夾持器連接到遠(yuǎn)端，并且其中所述臂圍繞近端樞轉(zhuǎn)，致使組件夾持器從距中心軸線的第一距離移動(dòng)到距中心軸線的第二距離。具有此類臂的系統(tǒng)還可包括凸輪，其中所述臂響應(yīng)與凸輪的接觸而樞轉(zhuǎn)。例如，每個(gè)臂可將組件夾持器從捕獲位置徑向向外移動(dòng)到遞送位置，其中第二距離大于第一距離，或者每個(gè)臂可將組件夾持器從捕獲位置徑向向內(nèi)移動(dòng)到遞送位置，其中第一距離大于第二距離。在某些方面，組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)可為滑塊，其中所述組件夾持器連接到滑塊上，并且其中當(dāng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊沿著平行于盤表面的路徑從距動(dòng)到距遞送位置的第二距離。這些系統(tǒng)還可包括凸輪，其中所述滑塊響應(yīng)與所述凸輪的接觸而徑向向外或向內(nèi)滑動(dòng)。在這些系統(tǒng)中，當(dāng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，組件夾持器可沿著平行于盤表面的路徑從捕獲位置處的第一距離徑向移動(dòng)到遞送位置處的第二距離，或者組件夾持器可沿著與盤表面成一角度的路徑從捕獲位置處的第一距離徑向移動(dòng)到遞送位置處的第二距離。在某些實(shí)施方案中，盤可為圓形的或呈多邊形形狀。在另一方面，本發(fā)明的特征在于以下方法通過用組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)在距中心軸線為第一距離且位于第一徑向位置處的捕獲位置捕獲并夾住每個(gè)組件，將組件流從捕獲位置連續(xù)轉(zhuǎn)移到遞送位置；將夾住組件的組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)移動(dòng)到相對于中心軸線位于第二徑向位置(不同于第一徑向位置)的遞送位置；和將組件按限定的取向放置到位于遞送位置的受件器中。在這些方法中，每個(gè)組件可單獨(dú)被夾住，遞送位置可位于距中心軸線的第二距離(不同于第一距離)處，并且組件距中心軸線的距離可隨著組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)從捕獲位置移動(dòng)到遞送位置而變化。在某些實(shí)施方案中，組件距中心軸線的距離隨著組件從捕獲位置移動(dòng)到遞送位置而連續(xù)變化。此外，當(dāng)組件到達(dá)捕獲位置時(shí)組件間的第一間距可小于或者大于(或者等于)當(dāng)它們離開遞送位置時(shí)的組件間的第二間距，并且距中心軸線的第一距離可小于或者大于(或者等于)距中心軸線的第二距離。在各種實(shí)施方案中，可將捕獲位置設(shè)置在第一平面上，將遞送位置設(shè)置在第二平面上，并且第二平面可位于與第一平面不同的高度上。例如，第一平面可高于第二平面，或者捕獲位置和遞送位置可位于同一個(gè)平面上。在一些實(shí)施方案中，捕獲位置位于供件器的一端，并且受件器可包括將組件按預(yù)定取向插入其中的各個(gè)組件夾持器。可以連續(xù)流形式將組件饋送到捕獲位置，并且組件間的第一間距可為例如30mm或更近。組件可按例如50mm或者更大的第二距離離開遞送位置。在一些實(shí)施方案中，組件可在捕獲位置處處于第一取向以及可在受件器處以第二取向進(jìn)行釋放，第二取向與第一取向相同或不同。用于可控或連續(xù)運(yùn)動(dòng)擒縱的新方法和系統(tǒng)避免了常見于間歇或"分片饋送，，運(yùn)動(dòng)擒縱系統(tǒng)的能量和效率損失。此外，新方法和系統(tǒng)避免了組件的機(jī)械振動(dòng)，這可防止由于加工系統(tǒng)中組件堵塞而產(chǎn)生的損壞和損失。當(dāng)將組件從捕獲位置轉(zhuǎn)移到遞送位置時(shí)，系統(tǒng)也提供了各個(gè)組件的主動(dòng)夾持和精密定向。結(jié)果是，系統(tǒng)以非常高的速率提供從供件器到受件器的可控的例如連續(xù)的組件流，而幾乎不存在或根本不存在組件的不對齊或損失或損壞。所述系統(tǒng)也提供用于通過在組件夾持器內(nèi)加入適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)軸而高速地對組件進(jìn)行重新定向的部件。因此，在從捕獲位置轉(zhuǎn)移到遞送位置時(shí)，組件可進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)或以受控方式翻轉(zhuǎn)到任何所期望的取向。在這些方法和系統(tǒng)中，組件以等于所期望的進(jìn)料速率乘以所輸入組件的間距的乘積的速度進(jìn)入系統(tǒng)，并以等于進(jìn)料速率乘以所期望的組件間距的速度離開系統(tǒng)。除非另外限定，本文所用的所有科技術(shù)語均與本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的術(shù)語具有相同的含義。雖然在本發(fā)明的實(shí)施或測試中可以使用與本文所述相似或等價(jià)的方法和材料，但是下文描述了合適的方法和材料。本文提及的所有出版物、專利申請、專利和其他參考文獻(xiàn)均全文以引用方式并入。在沖突的情況下，將以本說明書(包括定義)為準(zhǔn)。此外，材料、方法和實(shí)施例僅為示例性的而非旨在進(jìn)行限制。通過以下的具體實(shí)施方式和權(quán)利要求，本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見。附圖概述圖1為現(xiàn)有技術(shù)間歇運(yùn)動(dòng)組件擒縱系統(tǒng)的示意圖。圖2為新的連續(xù)運(yùn)動(dòng)組件擒縱系統(tǒng)的示意圖。圖3A為用于將塑料剃刀刀片架外殼從供件器轉(zhuǎn)移到連續(xù)加工機(jī)10器的連續(xù)運(yùn)動(dòng)擒縱系統(tǒng)的示意性頂部平面視圖。圖3B為從圖3A中的視線3B-3B所見的圖3B的示意性側(cè)視圖。圖3C為與圖3A類似的示意性頂部平面圖，其中為簡化起見僅顯示了某些零件。圖4A為圖3A的連續(xù)運(yùn)動(dòng)擒縱系統(tǒng)的組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的示意性透視圖。圖4B為圖4A的組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的示意性局部剖面?zhèn)纫晥D。圖4C為圖4A的組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的示意性分解透視圖。圖5為圖4A的組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)在供件器的導(dǎo)軌末端位于捕獲位置夾持塑料剃刀刀片架外殼的示意性透視圖。圖6A、6B和6C為圖4A的組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)在遞送位置將塑料剃刀刀片架外殼放入轉(zhuǎn)移圓盤上的"座，，中，準(zhǔn)備移動(dòng)到加工機(jī)器中的示意圖，如從圖3A中的視線6A-6A、6B-6B和6C-6C分別所見。圖6A顯示機(jī)構(gòu)進(jìn)入上方凸輪軌，圖6B顯示機(jī)構(gòu)放置刀片架，以及圖6C顯示機(jī)構(gòu)從刀片架釋放，其中刀片架留在圓盤中。圖7為用于將轉(zhuǎn)移圓盤從傳送帶移動(dòng)到加工機(jī)器的連續(xù)運(yùn)動(dòng)組件擒縱系統(tǒng)的示意圖。圖8為用于連續(xù)的組件材料條的連續(xù)運(yùn)動(dòng)組件擒縱系統(tǒng)的示意圖，連續(xù)的組件材料條被切割形成被轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移圓盤上、準(zhǔn)備移動(dòng)到加工機(jī)器中的插件，或直接組裝到已經(jīng)位于圓盤上的其它組件上的插件。圖9為通過激光切割而形成各個(gè)插件的連續(xù)的組件材料條的示意性透視圖。'圖10為用于連續(xù)的組件材料條的連續(xù)運(yùn)動(dòng)組件擒縱系統(tǒng)的實(shí)施方案的示意性透視圖，所述連續(xù)的組件材料條通過用來分切組件材料條的飛刀切割器進(jìn)行切割。圖ll為圖8至10的連續(xù)運(yùn)動(dòng)擒縱系統(tǒng)的組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的示意圖。圖UA為圖11的組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的夾持爪夾住各個(gè)插件條的特寫示意性側(cè)視圖。圖12B為圖11的組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的夾持爪夾住各個(gè)插件條的特寫示意性半側(cè)視圖。各種附圖中的類似的參考符號指示類似的元件。發(fā)明詳述本發(fā)明涉及用于將組件流(或是作為單獨(dú)的組件或是作為從其切割出單獨(dú)組件的連續(xù)條)從供件器轉(zhuǎn)移到受件器(例如在加工機(jī)器中)的方法和系統(tǒng)，其中用受控的連續(xù)運(yùn)動(dòng)從供件器中擒縱各個(gè)組件。新方法和系統(tǒng)將適用于任何尺寸的組件。一般方法學(xué)一般來講，如圖2所示，新方法和系統(tǒng)涉及具有若干組件夾持器42的(例如盤40)的轉(zhuǎn)移表面(其可為圓形的或具有某些其它形狀，例如卵形、橢圓形或多邊形，例如/\邊形、六邊形、五邊形、方形、矩形或三角形)。盤40圍繞中心軸線44在箭頭46的方向上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)每個(gè)組件夾持器42運(yùn)動(dòng)到與組件流28的末端相接觸時(shí)，夾持器在捕獲地址或位置50拾取一個(gè)組件，不需要整個(gè)組件流逐漸停止。而是，新系統(tǒng)在組件離開組件夾持器42之后，例如通過在夾持器隨著盤40旋轉(zhuǎn)而從捕獲位置50移動(dòng)到遞送位置54時(shí)連續(xù)增加給定組件夾持器距中心軸線44的距離，在組件間產(chǎn)生所需的間距52。因此，到組件夾持器到達(dá)遞送位置時(shí)-所述遞送位置在圖2中距捕獲位置50為180。(但與捕獲位置相比，可位于約90和約270?；蛞陨现g的任何位置)，組件夾持器已經(jīng)達(dá)到距中心軸線44一定距離處，所述距離提供當(dāng)組件28之間在遞送位置54離開組件夾持器時(shí)組件28之間所需的間距52。所需間距可等同于、小于或大于組件到達(dá)捕獲位置時(shí)組件之間的間距。在一些實(shí)施方案中，所述間距根本不改變，并且所述系統(tǒng)用來以例如受控方式將組件從捕獲位置筒單移動(dòng)到遞送位置，以在將它放置在遞送位置之后給組件提供限定的取向。新方法可體現(xiàn)在可將組件從距中心軸線的第一距離的捕獲位置移動(dòng)到距中心軸線第二距離的遞送位置的各種裝置和系統(tǒng)中。因此，一般來講，新方法包括通過在距盤(例如，圓盤)的中心軸線為第一距離且位于盤的第一徑向位置的捕獲位置處分別捕獲和夾住每個(gè)組件，來將組件之間具有第一間距(例如，組件之間間距很小或沒有間距)的到達(dá)捕獲位置的連續(xù)組件流轉(zhuǎn)移到組件間具有第二間距(不同于第一間距)的受件器；將每個(gè)組件移動(dòng)到遞送位置，所述遞送位置距中心軸線第二距離(例如不同于第一距離)且位于盤的第二徑向位置(不同于第一徑向位置)；其中組件距中心軸線的距離可隨著組件從捕獲位置移動(dòng)到遞送位置而連續(xù)地或基本連續(xù)地變化；和將組件在遞送位置以組件間的第二間距放入受件器中。在新方法的某些實(shí)施方案中，組件(例如各個(gè)塑料或金屬零件)間的第一間距小于組件間的第二間距，并且距中心軸線的第一距離小于距中心軸線的第二距離。例如，在組件以堆疊或近乎堆疊構(gòu)型到達(dá)擒縱裝置時(shí)，間隔可幾乎為零毫米，或者僅l或2mm。組件間距然后增加到至少10mm或更多，例如，20、50、75或100mm或更多。在組件饋送的情況下，所輸入組件的間距基本上為在饋送軌道上首尾相連接觸的組件的長度。第二間距將是在加工機(jī)器中的組件座之間的距離。典型的應(yīng)用可為組件10至30mm長和加工座間隔開25至100mm或更多。在其它實(shí)施方案中，組件間的第一間距可大于組件間的第二間距，例如，在組件以較大的間距到達(dá)并且因?yàn)榻永m(xù)的下一臺機(jī)器而需要聚集得更近或者需要將組件從加工機(jī)器中移除并以受控的平穩(wěn)方式傳遞到送料軌上或傳遞到傳送帶上的場合。在這種情形下，距中心軸線的第一距離大于距中心軸線的第二距離。在某些實(shí)施方案中，組件間的笫一間距可與組件間的第二間距相同，例如在組件以與接續(xù)的下一臺機(jī)器所需間距大約相同的間距到達(dá)的場合。在這種情形下，距中心軸線的第一距離與距中心軸線的第二距離相同，并且所述系統(tǒng)用來提供組件從捕獲位置到遞送位置的受控平穩(wěn)過渡。在這些實(shí)施方案中的一些中，系統(tǒng)也用來以將組件的取向與它們所要放入的座對正的方式操縱組件。例如，組件可能需要圍繞說明書第9/17頁一條或兩條軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，例如，它們可能需要從它們到達(dá)捕獲位置時(shí)的取向翻轉(zhuǎn)過來。在一些實(shí)施方案中，可將捕獲位置設(shè)置在第一平面上，以及可將遞送位置設(shè)置在不同的第二平面上，例如平行于第一平面。第一平面可高于或低于第二平面。捕獲位置和遞送位置二者也可在同一平面上。平面上的變化可通過距中心軸線距離上的變化來實(shí)現(xiàn)，或者不這樣實(shí)現(xiàn)。一般來講，新系統(tǒng)包括用于夾取和操縱組件并將組件從捕獲位置移動(dòng)到遞送位置的組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)通常包括組件夾持器(例如在臂或杠桿的遠(yuǎn)端處)，組件夾持器可包括抓取或夾持夾具、吊鉤、指狀物、一個(gè)或多個(gè)夾頭或者可暫時(shí)但牢固地固定各個(gè)組件的其它裝置。組件夾持器在三維空間中相對于夾持器將組件保持在固定的取向上，所述取向可(但不需要)隨著夾持器從捕獲位置移動(dòng)到遞送位置而改變。因此，組件在捕獲位置可位于第一相對取向并可在受件器處以不同的第二相對取向進(jìn)行釋放或遞送。然而，在一些實(shí)施方案中，當(dāng)夾持器將組件從捕獲位置移動(dòng)到遞送位置時(shí)，夾持器使組件在空間中保持相同的相對取向。連續(xù)運(yùn)動(dòng)擒縱系統(tǒng)新方法可體現(xiàn)于各種裝置和系統(tǒng)中。一般來講，新的連續(xù)運(yùn)動(dòng)擒縱裝置至少包括以下元件具有中心軸線的可轉(zhuǎn)動(dòng)板或盤；距中心軸線為第一距離且位于盤的第一徑向位置處的捕獲位置；位于盤的第二徑向位置以及任選地位于距中心軸線的第二距離(不同于第一距離)處的遞送位置；和布置在盤上的多個(gè)組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(例如，2、5、10、20、30或更多個(gè))。每個(gè)組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括被構(gòu)造成在捕獲位置一次主動(dòng)夾住僅一個(gè)組件(或一組多個(gè)組件，例如，2、3或4個(gè))的組件夾持器。各個(gè)組件可以單獨(dú)的組件來供應(yīng)，或者以連續(xù)的組件材料條來供應(yīng)，當(dāng)組件進(jìn)入捕獲位置、位于捕獲位置或者剛剛離開捕獲位置之后，所述連續(xù)的組件材料條被切割成單獨(dú)的個(gè)體組件。14組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成將組件夾持器從捕獲位置移動(dòng)到遞送位置，使組件夾持器能夠在遞送位置釋放和放置或遞送組件，并在盤的一轉(zhuǎn)或不到一轉(zhuǎn)內(nèi)將現(xiàn)在空的組件夾持器返回到捕獲位置。各個(gè)組件的連續(xù)饋送圖3A至3C、4A至4C和5示出了一種此類系統(tǒng)，其顯示了布置在供件器62a末端處的連續(xù)運(yùn)動(dòng)擒縱系統(tǒng)60和多個(gè)組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)70。所述系統(tǒng)包括具有中心軸線66和中心轉(zhuǎn)軸68的轉(zhuǎn)盤64。每個(gè)組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)70均包括臂72、組件夾持器74(參見圖4A至4C)、底座80和樞軸82，其中組件夾持器74包括一對夾持夾具76和78(圖4A至4C中所示)。每對夾持夾具抓住組件84，例如塑料剃刀刀片架外殼?？蓪⒔M件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)70圍繞中心軸線對稱地布置在盤上。臂72具有連接到組件夾持器74上的遠(yuǎn)端和終止于樞軸82的近端。盤64圍繞中心軸線66在箭頭86的方向上旋轉(zhuǎn)。臂72圍繞樞軸82的轉(zhuǎn)動(dòng)受齒輪部分88控制。當(dāng)盤64轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，靜止凸輪98(圖3A至C、4A和4B)使每個(gè)臂72從豎直的捕獲位置(如圖3A至3C和4A至4C中所示))旋轉(zhuǎn)到水平的遞送位置(如圖6A中所示)。凸輪從動(dòng)件95固定到每個(gè)凸輪基座80內(nèi)的滑動(dòng)構(gòu)件97上。每個(gè)滑動(dòng)構(gòu)件均包含一個(gè)齒條(線性齒輪)99，齒條(線性齒輪)99與連接到樞轉(zhuǎn)臂72上的圓形齒輪部分88相嚙合。從動(dòng)件95緊靠中心的靜止凸輪98運(yùn)動(dòng)，并且當(dāng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)凸輪使從動(dòng)件-滑塊-齒條向內(nèi)及向外移動(dòng)，從而引起齒輪部分和樞轉(zhuǎn)臂72圍繞樞軸82轉(zhuǎn)動(dòng)。由于凸輪具有光滑輪廓，因此當(dāng)組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)70將組件84從捕獲位置50(圖2)移動(dòng)到遞送位置54(圖2)時(shí)，組件夾持器74(并因此組件)距中心軸線66的距離連續(xù)變化。圖4A顯示了一個(gè)單獨(dú)組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)70的更詳細(xì)的視圖。組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)70包括臂72、具有夾持夾具76和78的組件夾持器74、底座80和樞軸82。臂72位于垂直的捕獲位置，具有并定位成用來接納組件的夾具76和78。機(jī)構(gòu)70也包括具有輥/凸輪從動(dòng)件94的壓桿73。在被放入到組件夾持器或"座，，90中之后，該壓桿用來將組件84暫時(shí)地保持在適當(dāng)位置(參見圖3A和6B)。組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)70也包括具有凸輪從動(dòng)件95的滑動(dòng)構(gòu)件97,凸輪從動(dòng)件95^皮靜止凸輪98靠壓，3口下面更詳細(xì)所述。圖4B顯示圖4A中所示的組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)70的側(cè)視圖。如所述的那樣，該機(jī)構(gòu)包括固定到滑動(dòng)構(gòu)件97上的輥/凸輪從動(dòng)件95，滑動(dòng)構(gòu)件97包含與圓形齒輪部分88嚙合的線性齒輪99，齒輪部分88在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)82連接到臂72上。底座80中的巻簧99，徑向向內(nèi)偏置滑動(dòng)構(gòu)件97，使凸輪從動(dòng)件95保持壓靠中心轉(zhuǎn)軸68上的靜止凸輪98。圖4C顯示了圖4A和4B中所示的組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)70的分解圖。圖5顯示具有用于固定塑料剃刀刀片架外殼84的夾持夾具76和78的組件夾持器74的放大視圖。刀片架在彎曲導(dǎo)軌62b(供件器62a的伸出部)內(nèi)是靜止的。為清楚起見，顯示了一個(gè)臂72和一個(gè)組件84，然而在所顯示的這一個(gè)后面跟隨著很多臂和組件流。組件流84在重力或氣壓或其它外力的影響下進(jìn)入彎曲導(dǎo)軌62b，使得它們以微小的壓力首尾相連地鄰接。當(dāng)盤64(參見例如圖3A)轉(zhuǎn)動(dòng)并且捕獲了組件的臂和夾具圍繞彎曲導(dǎo)軌62b移動(dòng)時(shí)，組件流隨動(dòng)并且隨后的臂和夾具向外移動(dòng)以捕獲其相鄰的組件。臂的徑向位置由凸輪決定，使得夾具之間的周向間距等于組件在彎曲導(dǎo)軌上的首尾相連間距，因此在捕獲期間夾具和組件之間沒有周向相對運(yùn)動(dòng)，而只有夾具的徑向相對運(yùn)動(dòng)以接合組件。組件大約以盤的速度跟隨臂，盤的速度根據(jù)加工機(jī)器的需要而決定。一旦捕獲了組件，彎曲導(dǎo)軌62b便終止并且臂72可以自由向外移動(dòng)以將組件轉(zhuǎn)移到遞送位置。如圖6A所示，通過利用凸輪從動(dòng)件95頂靠凸輪98，臂72已經(jīng)圍繞樞軸82轉(zhuǎn)動(dòng)約90。而到達(dá)水平遞送位置(在圖4B中箭頭89的方向上)。因此，臂72和組件夾持器74從捕獲位置徑向向外移動(dòng)到處于遞送位置處的遞送地址。在該位置，組件夾持器74將組件84放入到安放在轉(zhuǎn)盤上的組件"座"90中(如圖6B中最佳所見)。放置后，用一個(gè)主動(dòng)動(dòng)作"卸料"機(jī)構(gòu)將組件固定在座中，同時(shí)臂向上移動(dòng)并與組件脫離。向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輥/凸輪從動(dòng)件94通過上方的靜止凸輪96的下面，凸輪96迫使壓板73下壓組件84并將它固定在座90中，如圖6B中所示。當(dāng)從動(dòng)件94位于靜止凸輪96下方從而下壓壓桿73并且將刀片架固定在座中時(shí)，臂72開始向上移動(dòng)，使彈簧加載的夾持指76和78滑過并釋放組件(例如刀片架)，從而將它留在座90中。圖6B顯示壓桿73和輥/凸輪從動(dòng)件94正要從靜止凸輪96下方離開。圖6C顯示與圖6B相同但轉(zhuǎn)過幾度后的視圖，并顯示當(dāng)盤64繼續(xù)在箭頭86的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上方靜止凸輪96終止，從而釋放壓桿73并允許臂72在箭頭87的方向上上移到垂直位置，將組件84留在座90中。在該實(shí)施方案中，組件夾持器距中心軸線66的距離從彎軌62b處的捕獲位置增大到受件器92處的遞送位置。當(dāng)組件離開遞送位置時(shí)，這種距離上的增大轉(zhuǎn)換成組件之間間距的增大。此外，組件沿著與盤64的表面成一定角度的路徑移動(dòng)。注意圖6A至6C僅顯示了眾多組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)70中的一個(gè)。在其它實(shí)施方案中，每個(gè)組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)可將組件夾持器從捕獲位置徑向向內(nèi)移動(dòng)到遞送位置。在這些實(shí)施方案中，距中心軸線的第二距離小于距中心軸線的第一距離。在其它系統(tǒng)中，每個(gè)組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括滑塊，其中所述組件夾持器連接到滑塊上，并且其中當(dāng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊沿著平行于盤的一個(gè)表面的路徑從捕獲位置處的第一距離移動(dòng)到遞送位置處的第二距離。滑塊可平行于盤表面或者與所述表面成一角度移動(dòng)。在這些系統(tǒng)中，滑塊通過與凸輪接觸而移動(dòng)。例如，圖7顯示了一種用于受件器或"傳輸圓盤"的連續(xù)運(yùn)動(dòng)擒縱的系統(tǒng)。如圖7中所示，盤64a在箭頭86a的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使每個(gè)均具有凸輪從動(dòng)件116的徑向滑動(dòng)滑塊114也轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪從動(dòng)件116推頂位于盤64a下方的靜止凸輪118。圓盤92a(僅顯示了一個(gè))被高滑率傳送帶63(虛線所示)移動(dòng)到捕獲位置。在系統(tǒng)入口處的彎曲導(dǎo)軌119上排隊(duì)等候，并被夾持器120所抓取?；瑝K114在捕獲位置被抽回使得夾持器120之間的間距等于傳送帶上圓盤的間距。第一滑塊114抓取隊(duì)列中的前導(dǎo)圓盤，并且當(dāng)盤64a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳送帶上的圓盤隨動(dòng)并且下一個(gè)滑塊114抓取下一個(gè)圓盤。當(dāng)盤64a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊114徑向向外移動(dòng)到遞送位置且圓盤92a隨后按所期望的間距被轉(zhuǎn)移到加工機(jī)器(在圖7中所示盤64a后面)，所述間距大于其在隊(duì)列中的間距。在其它實(shí)施方案中，當(dāng)圓盤92a離開傳送帶和捕獲位置時(shí)，與它們到達(dá)系統(tǒng)時(shí)其間距相比，它們的間距會(huì)減小，此取決于滑塊114基于靜止凸輪118的輪廓的運(yùn)動(dòng)。所有新的運(yùn)動(dòng)擒縱系統(tǒng)均包括使盤64、64a轉(zhuǎn)動(dòng)并控制其轉(zhuǎn)動(dòng)速度的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)(未示出)。在工藝速度方面，盤64可以例如0至60rpm的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，或者可啟動(dòng)、停止、加速和/或減速而不會(huì)影響到本發(fā)明的系統(tǒng)-所述系統(tǒng)將因其幾何簡化性而保持同步。本實(shí)施方案包含用于盤驅(qū)動(dòng)的直接驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)，但所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可為可提供較為平穩(wěn)控制的任何種類或形式。此外，所述系統(tǒng)與供件器62a組合運(yùn)行，供件器62a用來分離組件并將它們以使組件夾持器能夠抓住各個(gè)組件的取向供給到捕獲位置。組件材料條的連續(xù)進(jìn)給所述新系統(tǒng)也可被設(shè)計(jì)成接納作為連續(xù)的組件材料條到達(dá)連續(xù)運(yùn)動(dòng)擒縱裝置的組件。如圖8所示，連續(xù)的組件材料(例如塑料或金屬)條IOO被供應(yīng)到捕獲位置50。當(dāng)盤104在箭頭106的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，組件夾持器102抓取所述條并移動(dòng)。受件器108與盤104相接觸。當(dāng)盤104轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，材料條被與夾持器(76a和78a,圖11、12A和12B中所示)的路徑相切地拉進(jìn)捕獲位置50，當(dāng)盤104轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)各夾持器順序地鎖定到條100上。夾持器102將所述條以圓弧形式移動(dòng)進(jìn)切割區(qū)110中，在此位于相鄰的夾持器之間用切割裝置例如切分刀或所謂的"飛刀"(下面所述)或激光112對所述條進(jìn)行切割。在其中盤轉(zhuǎn)動(dòng)非?？斓囊恍?shí)施方案中，刀片或激光束可在條運(yùn)動(dòng)的方向上左右移動(dòng)(然后返回"上游，，)以跟蹤移動(dòng)的組件材料條并提供整潔的徑18向切面。一旦條100被切割成單獨(dú)的組件100，，組件夾持器102便在其路徑上繼續(xù)前進(jìn)到遞送位置54并將各個(gè)條組件IOO，釋放和插入到受件器108中。當(dāng)它們在其各自的受件器中離開遞送位置時(shí)，各個(gè)組件IOO，按下一工序所要求的精確距離間隔開。圖9顯示了已經(jīng)被激光切割成各個(gè)組件IOO，的連續(xù)組件材料條100。用激光切割材料條是在如圖8中所見的切割區(qū)110內(nèi)進(jìn)行。作為另外一種選擇，切割可用刀片或刀具進(jìn)行。例如，圖IO顯示了包括用來在切割區(qū)110中切分組件材料條100的飛刀切割器130的一個(gè)實(shí)施方案。飛刀130包括在旋轉(zhuǎn)載體136上的刀片夾持器134中的至少兩個(gè)刀片132。當(dāng)載體136轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，刀片132通過材料條100。刀片之間的間距、載體136的轉(zhuǎn)動(dòng)速率和材料條的速度使得能以精確的間距產(chǎn)生切口，從而提供恰好具有恰當(dāng)長度的組件材料切割條100。切割在分別抓取連續(xù)組件材料條100和各個(gè)組件IOO，的兩個(gè)組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)70a(其在圖10中未顯示)之間進(jìn)行。圖11顯示了一種組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)70a，其類似于圖4中所示的組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)70，但被設(shè)計(jì)成用來抓取窄的組件材料條、在切割所述條的同時(shí)固定所述條(例如，用相鄰的組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)主動(dòng)抓在切口的任一側(cè)上)、然后繼續(xù)固定各個(gè)切割組件直到將它遞送到遞送位置54。組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)70a包括臂72a、具有夾持夾具76a和78a的組件夾持器74a、底座80a和樞軸82a。臂72a位于傾斜的捕獲位置，其中夾具76a和78a固定切割的條組件100，。圖12A和12B顯示了組件夾持器74a的放大視圖，其中夾持夾具76a和78a固定切割的塑料條100，。臂72a圍繞樞軸82a的轉(zhuǎn)動(dòng)受齒輪部分88a的控制。當(dāng)盤104轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，盤上的靜止凸輪(如圖所示為圖6A和6B中盤64上的凸輪98)引起臂72a向下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將塑料條IOO，放到圓盤108上的座中。臂72a的運(yùn)動(dòng)類似于圖4A至4C和6A至6C中所示的臂72的運(yùn)動(dòng)。因?yàn)橥馆喚哂泄饣喞?，組件夾持器74a(并因此組件100，)距中心軸線66的距離隨著組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)70a將組件IOO，從捕獲位置50(圖9)移動(dòng)到遞送位置54(圖9)而連續(xù)變化。當(dāng)然，還有其它方法使臂轉(zhuǎn)動(dòng)，例如可在盤上采用單獨(dú)的小伺服馬達(dá)，或可采用不同的凸輪致動(dòng)器。例如，臂可用球面三維凸輪直接驅(qū)動(dòng)，從而消除對于齒輪和齒條機(jī)構(gòu)的需要。如圖12A和12B所示，每個(gè)臂72a均具有輥/凸輪從動(dòng)件94a,所述輥/凸輪從動(dòng)件94a接觸壓桿73a，接觸壓桿73a又下按在組件夾持器74a上，致使夾持夾具76a和78a釋放切割的組件條100，并以和圖6A和6B所示的壓桿73將組件推入到組件夾持器74中大致相同的方式將這個(gè)組件條100，壓入受件器108中。在這個(gè)實(shí)施方案中，組件夾持器74a距中心軸線66的距離從組件條橫向?qū)蚣?01處的捕獲位置50向受件器108處的遞送位置54增大。這種距離上的增大轉(zhuǎn)換成在組件離開遞送位置時(shí)組件之間間隔距離上的增大(從它們到達(dá)捕獲位置時(shí)組件為一個(gè)連續(xù)條的一部分時(shí)的零間距開始)。此外，各個(gè)組件一旦從條上切下，就會(huì)沿著與盤104的表面成一角度的路徑移動(dòng)。應(yīng)用新的受控連續(xù)運(yùn)動(dòng)擒縱系統(tǒng)可被構(gòu)造成能夠運(yùn)用于各種各樣的組件。例如，組件可為單獨(dú)的剃刀刀片架組件例如刀片架外殼或護(hù)罩、此類外殼的插件、以及金屬刀片和/或刀片支撐件或修剪器組件。組件也可為通過所述系統(tǒng)被切割成各個(gè)組件的連續(xù)材料條，例如由包含聚合物的塑料制成的潤滑條或者由長鋼帶切割成的刀片?？芍圃炱渌到y(tǒng)來移動(dòng)電池及其組件，例如電極、外殼和觸點(diǎn)；電動(dòng)牙刷刷頭及其組件；軍需品、巻煙和醫(yī)療器械中的各種組件以及例如汽車和航空工業(yè)中的例如子組合件中的零件。一般來講，所述新方法和系統(tǒng)可用于可在進(jìn)給軌上進(jìn)行定向和遞送的任何組件的組裝。其它實(shí)施方案上文已對本發(fā)明的許多實(shí)施方案進(jìn)行了描述。但是應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)和范圍的條件下可以進(jìn)行各種修改。因此，其它實(shí)施方案也處于權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)。<table>tableseeoriginaldocumentpage21</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage22</column></row><table>權(quán)利要求1.一種連續(xù)運(yùn)動(dòng)擒縱系統(tǒng)(60)，所述系統(tǒng)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)盤(40，64，64a，104)，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)盤包括中心軸線(44，66)；捕獲位置(50)，所述捕獲位置位于距所述中心軸線的第一距離處且位于所述中心軸線的第一徑向位置處；遞送位置(54)，所述遞送位置位于所述中心軸線的第二徑向位置處；和布置在所述盤上的多個(gè)組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(70，70a)，其中每個(gè)組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(70，70a)包括被構(gòu)造成在捕獲位置(50)主動(dòng)抓取組件(28，84，100’)的組件夾持器(42，74，74a，102)，并且其中每個(gè)組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(70，70a)被構(gòu)造成將組件夾持器(42，74，74a，102)從捕獲位置(50)移動(dòng)到遞送位置(54)，使組件夾持器(42，74，74a，102)能夠在遞送位置(54)以限定的取向放置組件(28，84，100’)，并在所述盤(40，64，64a，104)的一轉(zhuǎn)或不到一轉(zhuǎn)內(nèi)將所述目前空的組件夾持器(42，74，74a，102)返回到捕獲位置(50)。2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(60)，其中所述遞送位置(54)位于距所迷中心軸線(44，66)的笫二距離處，所述第二距離不同于所述第一距離；并且其中組件(28，84，100，)距中心軸線(44，66)的距離隨著組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(70,70a)將組件(28,84，100，)從捕獲位置(50)移動(dòng)到遞送位置(54)而變化。3.如權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(60)，其中所述第二距離大于所述第一距離。4.如權(quán)利要求2或3中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(60)，其中所述組件(28，84，100，)距中心軸線(44，66)的距離隨著組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(70，70a)將組件(28，84，100，)從捕獲位置(50)移動(dòng)到遞送位置(54)而連續(xù)變化。5.如權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(60)，其中每個(gè)組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(70，70a)將組件夾持器(42，74，74a，102)從捕獲位置(50)徑向向外移動(dòng)到遞送位置(54)，并且距中心軸線(44，66)的第二距離大于距中心軸線(44，66)的第一距離。6.如權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(60),其中每個(gè)組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括具有遠(yuǎn)端和近端的臂(72,72a)，其中組件夾持器(42，74，74a)連接到所述遠(yuǎn)端上，并且其中所述臂圍繞所述近端樞轉(zhuǎn)，致使組件夾持器(42，72，72a)從距中心軸線(44,66)的第一距離移動(dòng)到距中心軸線(44，66)的第二距離。7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)(60)，所述系統(tǒng)還包括凸輪(98)，其中所述臂(72，72a)響應(yīng)與所述凸輪(98)的接觸而樞轉(zhuǎn)。8.如權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(60),其中每個(gè)組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括滑塊(114)，其中所述組件夾持器連接到所述滑塊(114)上，并且其中當(dāng)所述盤(64a)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述滑塊(114)沿著平行于所述盤(64a)的一個(gè)表面的路徑從捕獲位置(50)處的第一距離移動(dòng)到遞送位置(54)處的第二距離。9.如權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)或權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)(60),其中當(dāng)所述盤(40,64，64a，104)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述組件夾持器(42，102)沿著平行于盤(40，64a，104)的一個(gè)表面的路徑從捕獲位置(50)處的第一距離徑向移動(dòng)到遞送位置(54)處的第二距離。10.如權(quán)利要求2至7所述的系統(tǒng)(60)，其中當(dāng)所述盤(40，64，104)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述組件夾持器(42，74，74a，102)沿著與盤(40,64，104)的一個(gè)表面成一定角度的路徑從捕獲位置(50)處的第一距離徑向移動(dòng)到遞送位置(54)處的第二距離。11.一種將組件流(28，84，100，100，)從捕獲位置(50)連續(xù)轉(zhuǎn)移到遞送位置(54)的方法，所述方法包括'用組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(70，70a)在距中心軸線(44，66)為第一距離且位于中心軸線(44，66)的第一徑向位置處的捕獲位置(50)捕獲和抓取每個(gè)組件(28，84,100，100，)；將抓取組件(28，84,100，100，)的組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(70，70a)移動(dòng)到相對于中心軸線(44,66)位于第二徑向位置的遞送位置(54)，所述第二徑向位置不同于所述第一徑向位置；和將組件(28，84，100，100，)在所述遞送位置按限定的取向放入受件器(92，108)中。12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中每個(gè)組件(28，84，IOO，)被獨(dú)立地抓住。13.如權(quán)利要求11或12中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述遞送位置(54)位于距中心軸線(44，66)的第二距離處，所述第二距離不同于所述第一距離；并且其中組件(28，84，100，IOO，)距中心軸線(44，66)的距離隨著組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(70,70a)將組件(28，84，100，IOO，)從捕獲位置(50)移動(dòng)到遞送位置(54)而變化。14.如權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述組件(28，84，100，100，)距中心軸線(44，66)的距離隨著將組件(28，84，100，100，)從捕獲位置(50)移動(dòng)到遞送位置(54)而連續(xù)變化。15.如權(quán)利要求11至14中任一項(xiàng)所述的方法，其中當(dāng)組件(28，84,100,100，)到達(dá)捕獲位置(50)時(shí)它們之間的第一間距小于當(dāng)它們離開遞送位置時(shí)組件(28，84，100，IOO，)之間的第二間距，并且距中心軸線的第一距離小于距所述中心軸線的第二距離。16.如權(quán)利要求11至14中任一項(xiàng)所述的方法，其中當(dāng)組件(28，84)到達(dá)捕獲位置(50)時(shí)它們之間的第一間距大于當(dāng)它們離開遞送位置(54)時(shí)組件(28，84)之間的第二間距，并且距中心軸線(44，66)的第一距離大于距中心軸線(44，66)的第二距離。17.如權(quán)利要求11至16中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述捕獲位置(50)設(shè)置在第一平面上，所述遞送位置(54)設(shè)置在第二平面上，并且其中所述第二平面位于不同于所述第一平面的高度上。18.如權(quán)利要求17所述的方法，其中所述第一平面高于所述第二平面。19.如權(quán)利要求11至18中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述捕獲位置(50)處于供件器(62a)的末端。20.如權(quán)利要求11至19中任一項(xiàng)所迷的方法，其中所述受件器(92，108)包括各個(gè)組件座(90)，所述組件(28，84，IOO，)按預(yù)定取向插入到組件座(90)中。全文摘要本發(fā)明涉及通過對來自供件器(62a)的各個(gè)組件(28，84，100，100’)進(jìn)行受控的例如連續(xù)的運(yùn)動(dòng)擒縱而將組件流(28，84，100，100’)作為單獨(dú)的組件(28，84，100’)或是作為可從中切割出單獨(dú)的組件的連續(xù)條(100)或帶，從供件器(62a)轉(zhuǎn)移到受件器(92，108)(例如在加工機(jī)器中)的方法和系統(tǒng)。文檔編號B65G47/84GK101626968SQ200780048847公開日2010年1月13日申請日期2007年12月10日優(yōu)先權(quán)日2006年12月29日發(fā)明者D·德爾馬爾德羅錫恩,M·T·布賴特曼申請人:吉列公司