專利名稱：制袋包裝機(jī)和制袋包裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制袋包裝機(jī)，特別是涉及將形成為筒狀的包裝材料密 封而進(jìn)行制袋，并且向該袋填充被包裝物的制袋包裝機(jī)和制袋包裝方 法。
背景技術(shù)：
作為一邊制造袋一邊向袋填充食品等被包裝物并進(jìn)行包裝的裝 置，存在制袋包裝機(jī)。
例如，立式的枕式(pillow)包裝機(jī)，利用成形器(former)和管 道(tube)將片狀薄膜的包裝材料形成為筒狀，利用縱向密封設(shè)備對(duì)筒 狀包裝材料相重疊的縱邊緣進(jìn)行密封(熱封)。然后，將順著管道落下 的被包裝物填充到成為袋的筒狀包裝材料中，利用管道下方的橫向密 封設(shè)備橫跨袋的上部和后續(xù)的袋的下部而進(jìn)行密封后，用切割機(jī)切斷 橫向密封部分的中央。
在這樣的制袋包裝機(jī)中存在，因在被包裝物等混入到密封部分的 狀態(tài)下進(jìn)行密封而發(fā)生密封不良的問(wèn)題。
因此，在專利文獻(xiàn)1的制袋包裝機(jī)中，通過(guò)對(duì)相對(duì)于薄膜的輸送 速度的橫向密封設(shè)備所包含的密封鉗(sealjaw)的移動(dòng)速度進(jìn)行控制， 而使密封鉗不僅具有對(duì)薄膜進(jìn)行密封的作用，還具有與筒狀包裝材料 接觸并將被包裝物從橫向密封位置擠壓而下落到下方的包裝材料內(nèi)的 擠壓機(jī)構(gòu)的作用。由此，能夠避免上述的密封不良問(wèn)題，并且能夠?qū)?體積大的被包裝物壓入到下方的包裝材料內(nèi)，所以能夠提高相對(duì)于包 裝物的被包裝物的填充率。
此外，針對(duì)想要提高相對(duì)于包裝物的被包裝物的填充率的要求， 例如在專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)了一種制袋包裝裝置，該制袋包裝裝置設(shè)置 有向密封前的混入有被包裝物的包裝物施加振動(dòng)，用于提高體積密度 的振動(dòng)機(jī)構(gòu)。專利文獻(xiàn)l:日本專利特開(kāi)平8-175524 (平成8年7月9日公開(kāi)) 專利文獻(xiàn)2:日本專利特開(kāi)2000-95205號(hào)公報(bào)(平成12年4月4 日公開(kāi))

發(fā)明內(nèi)容
近年來(lái)，有一種包裝簡(jiǎn)易化、考慮環(huán)境保護(hù)的要求，而且希望進(jìn) 一步提高相對(duì)于包裝物的被包裝物的填充率。為此，需要具備用于提 高被包裝物的填充率的振動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而需要在擠壓機(jī)構(gòu)中確保擠壓薄 膜的距離(擠壓距離)，并將體積大的被包裝物壓入到包裝物中。
但是，在上述現(xiàn)有的制袋包裝機(jī)(制袋包裝裝置)中，使沿著輸 送方向移動(dòng)的距離變長(zhǎng)而使擠壓距離延伸，則需要對(duì)擠壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行大 規(guī)模的改良。
本發(fā)明的課題在于提供一種制袋包裝機(jī)和制袋包裝方法，能夠在 不對(duì)擠壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)的條件下，容易地實(shí)現(xiàn)相對(duì)于包裝物的被包裝 物的填充率的提高。
本發(fā)明第一方面涉及的制袋包裝機(jī)，用于對(duì)被形成為筒狀的包裝 材料進(jìn)行密封制袋，并且向該袋中填充被包裝物，其包括輸送機(jī)構(gòu)、 擠壓(squeeze,極含)機(jī)構(gòu)、和輸送調(diào)整部。輸送機(jī)構(gòu)輸送包裝材料。 擠壓機(jī)構(gòu)具有擠壓部，該擠壓部夾入包裝材料，并使被包裝物向輸送 方向的下游側(cè)移動(dòng)而進(jìn)行擠壓動(dòng)作。輸送調(diào)整部，在擠壓部進(jìn)行擠壓 動(dòng)作時(shí)，使包裝材料沿輸送方向向上游側(cè)移動(dòng)。
在此，輸送調(diào)整部在擠壓部進(jìn)行擠壓動(dòng)作時(shí)，使包裝材料向輸送 方向的上游側(cè)移動(dòng)。
在此，夾入包裝材料并使被包裝物向包裝材料的輸送方向的下游 側(cè)移動(dòng)的所謂擠壓動(dòng)作具有如下功能不僅可避免因在密封時(shí)在密封 部分存在被包裝物而產(chǎn)生的密封不良，而且向包裝材料內(nèi)的下方壓入 體積大的被包裝物而提高相對(duì)于包裝物的被包裝物的填充率。而且， 該擠壓動(dòng)作一般是通過(guò)擠壓機(jī)構(gòu)夾入包裝材料沿著輸送方向移動(dòng)而進(jìn) 行的。
在現(xiàn)有的制袋包裝機(jī)中，為了實(shí)現(xiàn)使相對(duì)于包裝物的被包裝物的 填充率進(jìn)一步提高，使夾入包裝材料并沿著輸送方向移動(dòng)的擠壓部的距離變長(zhǎng)，從而確保擠壓距離較長(zhǎng)。由此，能夠增加壓入到下方的包 裝材料內(nèi)的量而提高相對(duì)于包裝物的被包裝物的填充率。但是，由于 為了增長(zhǎng)沿輸送方向移動(dòng)的距離而需要對(duì)擠壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行大規(guī)模的改 良，因此不容易實(shí)現(xiàn)。
因而，在本發(fā)明的制袋包裝機(jī)中，設(shè)置在擠壓部進(jìn)行擠壓動(dòng)作中， 使包裝材料沿著輸送方向向上游側(cè)移動(dòng)的輸送調(diào)整部。
由此，能夠使擠壓部對(duì)包裝材料的擠壓距離增長(zhǎng)，其增長(zhǎng)量相當(dāng) 于利用輸送調(diào)整部使包裝材料向輸送方向上游側(cè)移動(dòng)的距離的量。艮P， 在本發(fā)明的制袋包裝機(jī)中，通過(guò)設(shè)置輸送調(diào)整部相對(duì)地延長(zhǎng)擠壓部的 對(duì)包裝材料的擠壓距離，在不改良擠壓機(jī)構(gòu)的條件下能夠增長(zhǎng)擠壓距 離。
其結(jié)果是，不必大規(guī)模改良擠壓機(jī)構(gòu)，而能夠延長(zhǎng)擠壓部的對(duì)包 裝材料的擠壓距離，能夠容易地實(shí)現(xiàn)相對(duì)于包裝物的被包裝物的填充 率提高。
本發(fā)明第二方面涉及的制袋包裝機(jī)，其根據(jù)第一方面涉及的制袋 包裝機(jī)，輸送調(diào)整部具有配置成能夠沿著輸送方向移動(dòng)并夾緊包裝 材料的夾緊機(jī)構(gòu)；和在擠壓部進(jìn)行擠壓動(dòng)作時(shí)，使夾緊包裝材料狀態(tài) 下的夾緊機(jī)構(gòu)沿著輸送方向向上游側(cè)移動(dòng)的控制部。
在此，為了在擠壓部進(jìn)行擠壓動(dòng)作時(shí)使包裝材料沿輸送方向向上 游側(cè)移動(dòng)，而將夾緊包裝材料的夾緊機(jī)構(gòu)配置成能夠沿輸送方向移動(dòng)， 并設(shè)置在擠壓部進(jìn)行擠壓動(dòng)作時(shí)，使夾緊包裝材料狀態(tài)下的夾緊機(jī)構(gòu) 沿輸送方向向上游側(cè)移動(dòng)的控制部。
由此，不必大規(guī)模改良擠壓機(jī)構(gòu)，而能夠延長(zhǎng)擠壓部對(duì)包裝材料 的擠壓距離。
此外，制袋包裝機(jī)例如在具有夾緊包裝材料，使包裝材料振動(dòng)而 向豎直方向下方聚集被包裝物的振動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況下，能夠利用上述振 動(dòng)機(jī)構(gòu)。即，對(duì)上述振動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行改良使其能夠沿輸送方向移動(dòng)，在 擠壓部進(jìn)行擠壓動(dòng)作時(shí)對(duì)其進(jìn)行移動(dòng)控制，由此與改良擠壓機(jī)構(gòu)相比 能夠容易地延長(zhǎng)擠壓距離。
本發(fā)明第三方面涉及的制袋包裝機(jī)，其根據(jù)第二方面涉及的制袋 包裝機(jī)，控制部在擠壓部進(jìn)行擠壓動(dòng)作時(shí)，使夾緊機(jī)構(gòu)從輸送方向的最下游位置移動(dòng)至最上游位置。
在此，在擠壓部進(jìn)行擠壓動(dòng)作時(shí)，控制部使沿輸送方向配置在最 下游位置的夾緊部移動(dòng)至最上游位置。
在此，所謂最上游位置和最下游位置是指夾緊機(jī)構(gòu)能夠移動(dòng)的范 圍內(nèi)，沿包裝材料的輸送方向的最上游位置和最下游位置。例如，最 上游位置是指接近配置在夾緊機(jī)構(gòu)的上游側(cè)的輸送機(jī)構(gòu)的位置，最下 游位置是指接近配置在夾緊機(jī)構(gòu)的下游側(cè)的擠壓機(jī)構(gòu)的位置。
由此，由于能夠使被夾緊的包裝材料最大限度地向輸送方向的上 游側(cè)移動(dòng)，因此能夠最大限度地確保擠壓距離。
本發(fā)明第四方面涉及的制袋包裝機(jī)，其根據(jù)第二或第三方面涉及 的制袋包裝機(jī)，在擠壓部開(kāi)始進(jìn)行擠壓動(dòng)作之前，控制部使夾緊機(jī)構(gòu) 振動(dòng)。
在此，在擠壓部開(kāi)始進(jìn)行擠壓動(dòng)作之前，控制部使夾緊機(jī)構(gòu)振動(dòng) 而向包裝材料施加振動(dòng)，向豎直方向下方聚集被包裝物。
由此，由于能夠減小被包裝物的體積，因而能夠向豎直方向下方 側(cè)延長(zhǎng)擠壓距離，能夠使橫向密封位置向豎直方向下側(cè)偏移相應(yīng)的量。 其結(jié)果是，能夠減小包裝物的大小，能夠進(jìn)一步提高被包裝物的填充 率。
本發(fā)明第五方面涉及的制袋包裝機(jī)，其根據(jù)第二 第四方面中任 一個(gè)涉及的制袋包裝機(jī)，至少在擠壓部進(jìn)行擠壓動(dòng)作時(shí)并且在夾緊機(jī) 構(gòu)進(jìn)行夾緊時(shí)，控制部使輸送機(jī)構(gòu)輸送停止輸送包裝材料。
在此，至少在擠壓部進(jìn)行擠壓動(dòng)作時(shí)并且在夾緊機(jī)構(gòu)夾緊包裝材 料的期間，控制部使輸送機(jī)構(gòu)停止輸送包裝材料，即進(jìn)行所謂的間歇
式(batch)輸送。
由此，即使夾緊機(jī)構(gòu)在夾緊包裝材料的狀態(tài)下向與輸送方向相反 一側(cè)移動(dòng)，也能夠?qū)b材料的松弛量抑制在最小限度。
本發(fā)明第六方面涉及的制袋包裝機(jī)，輸送調(diào)整部對(duì)輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行 控制，以使在擠壓部進(jìn)行擠壓動(dòng)作時(shí)，使包裝材料向輸送方向上游側(cè) 輸送。
在此，為了在擠壓部進(jìn)行擠壓動(dòng)作時(shí)使包裝材料沿輸送方向向上 游側(cè)移動(dòng)，在擠壓部進(jìn)行擠壓動(dòng)作時(shí)，進(jìn)行控制以使輸送機(jī)構(gòu)向與通常的輸送方向相反側(cè)進(jìn)行輸送。
由此，不必大規(guī)模改良擠壓機(jī)構(gòu)，能夠延長(zhǎng)對(duì)包裝材料的擠壓距離。
本發(fā)明第七方面涉及的制袋包裝機(jī)，其根據(jù)第一 第六方面中任 一個(gè)涉及的制袋包裝機(jī)，擠壓機(jī)構(gòu)在結(jié)束擠壓動(dòng)作后，在與輸送方向 交叉的方向上夾入包裝材料而對(duì)其密封。
在此，擠壓機(jī)構(gòu)不僅對(duì)包裝材料進(jìn)行擠壓動(dòng)作，而且也對(duì)包裝材 料進(jìn)行密封。
由此，例如對(duì)于在與輸送方向交叉的方向上夾入包裝材料并對(duì)其
密封后，進(jìn)行對(duì)包裝材料的擠壓動(dòng)作(所謂的D動(dòng)作)類型的制袋包 裝機(jī)也能夠適用本發(fā)明。
其結(jié)果是，不必大規(guī)模對(duì)形成有復(fù)雜的軌跡并回轉(zhuǎn)的密封機(jī)構(gòu)和 擠壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行改良，而能夠容易地實(shí)現(xiàn)相對(duì)于包裝物的被包裝物的填 充率提高。
本發(fā)明第八方面涉及的制袋包裝方法，是用于對(duì)在向下方輸送的 筒狀包裝材料中填充被包裝物并對(duì)其進(jìn)行密封的制袋包裝方法，包括 第一工序和第二工序。第一工序，夾入包裝材料，并進(jìn)行使被包裝物 沿輸送方向向下游側(cè)移動(dòng)的擠壓動(dòng)作。第二工序，在擠壓部進(jìn)行擠壓 動(dòng)作時(shí)，使包裝材料沿著輸送方向向上游側(cè)移動(dòng)。
在此，在使填充有被包裝物的包裝材料向輸送方向下游側(cè)輸送并 對(duì)其進(jìn)行密封的制袋包裝方法中，在包裝材料受到擠壓動(dòng)作的期間， 使包裝材料向與輸送方向相反側(cè)的上游側(cè)移動(dòng)。
在此，通過(guò)夾入包裝材料并使被包裝物向包裝材料輸送方向的下 游側(cè)移動(dòng)而進(jìn)行所謂擠壓動(dòng)作的工序，不僅避免因在密封時(shí)在密封部 分存在被包裝物而產(chǎn)生的密封不良，而且向包裝材料內(nèi)的下方壓入體 積大的被包裝物而提高相對(duì)于包裝物的被包裝物的填充率。因此，在 向往下方輸送的筒狀包裝材料中填充被包裝物并進(jìn)行密封的制袋包裝 方法中， 一般進(jìn)行該擠壓動(dòng)作的工序。
在現(xiàn)有的制袋包裝方法中，通過(guò)確保夾入包裝材料并沿輸送方向 移動(dòng)的距離而使擠壓距離變長(zhǎng)，增加壓入到下方的包裝材料內(nèi)的量從 而提高相對(duì)于包裝物的被包裝物的填充率。但是，在確保沿輸送方向移動(dòng)的距離長(zhǎng)的方法中，需要對(duì)擠壓機(jī)構(gòu)迸行大規(guī)模的改良。
因此，在本發(fā)明的制袋包裝方法中，不延長(zhǎng)沿輸送方向移動(dòng)的距 離，而是在包裝材料受到擠壓動(dòng)作的期間，使該包裝材料向與輸送方 向相反側(cè)的上游側(cè)移動(dòng)，相對(duì)地延長(zhǎng)擠壓部擠壓包裝材料的距離。
由此，能夠使對(duì)包裝材料的擠壓距離延長(zhǎng)，使包裝材料向與輸送 方向相反側(cè)的上游側(cè)移動(dòng)的距離的量。
其結(jié)果是，不必改良擠壓機(jī)構(gòu)，而能夠延長(zhǎng)對(duì)包裝材料的擠壓距 離，能夠容易地實(shí)現(xiàn)相對(duì)于包裝物的被包裝物的填充率提高。
本發(fā)明第九方面涉及的制袋包裝方法，其根據(jù)第八方面涉及的制 袋包裝方法，還包括使包裝材料振動(dòng)的第三工序。而且，第三工序在 第一工序之前進(jìn)行。
在此，在對(duì)包裝材料進(jìn)行擠壓動(dòng)作前使包裝材料振動(dòng)，向豎直方 向下方聚集被包裝物。
由此，由于能夠減小被包裝物的體積，因而能夠向豎直方向下方 側(cè)延長(zhǎng)擠壓距離，能夠使橫向密封位置向豎直方向下方側(cè)偏移相應(yīng)的 量。其結(jié)果是，能夠減小包裝物的大小，能夠進(jìn)一步提高被包裝物的
填充率根據(jù)本發(fā)明涉及的制袋包裝機(jī)，不必改良擠壓機(jī)構(gòu)，而能夠延長(zhǎng) 對(duì)包裝材料的擠壓距離，能夠容易地實(shí)現(xiàn)相對(duì)于包裝物的被包裝物的 填充率提高。


圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的制袋包裝機(jī)的立體圖。
圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的制袋包裝機(jī)的側(cè)面圖。 圖3是制袋包裝單元的立體圖。
圖4 (a) (c)是用于說(shuō)明振動(dòng)動(dòng)作、擠壓動(dòng)作、橫向密封動(dòng)作
的運(yùn)動(dòng)的模式圖。
圖5 (a) (c)是用于說(shuō)明振動(dòng)動(dòng)作、擠壓動(dòng)作、橫向密封動(dòng)作 的運(yùn)動(dòng)的模式圖。
圖6是用于說(shuō)明振動(dòng)動(dòng)作、擠壓動(dòng)作、橫向密封動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)的模 式圖。圖7 (a) (c)是用于說(shuō)明振動(dòng)動(dòng)作、擠壓動(dòng)作、橫向密封動(dòng)作 的運(yùn)動(dòng)的模式圖。
圖8是在本發(fā)明的另一實(shí)施方式涉及的制袋包裝機(jī)中包含的橫向 密封機(jī)構(gòu)的放大圖。
圖9是在本發(fā)明的另一實(shí)施方式涉及的制袋包裝機(jī)中包含的振動(dòng) 機(jī)構(gòu)的放大圖。
圖IO是在本發(fā)明的另一實(shí)施方式涉及的制袋包裝機(jī)中包含的制袋 包裝單元的立體圖。 符號(hào)說(shuō)明
1、 100、 201制袋包裝機(jī)
2計(jì)算機(jī)稱量部
5制袋包裝單元
6薄膜供給單元
7操作開(kāi)關(guān)類
8液晶顯示器
9殼體
12支承架
13成形機(jī)構(gòu)
14下拉皮帶機(jī)構(gòu)(輸送機(jī)構(gòu)) 15縱向密封機(jī)構(gòu) 16振動(dòng)機(jī)構(gòu)
17橫向密封機(jī)構(gòu)(擠壓機(jī)構(gòu))
19、 219控制部
29頂板
31管道
32成形器
40導(dǎo)軌
41主動(dòng)滾輪
42從動(dòng)滾輪
43皮帶
51、 151閘板(夾緊機(jī)構(gòu))52水平方向移動(dòng)構(gòu)件
53搖動(dòng)構(gòu)件
54上下方向移動(dòng)構(gòu)件
61密封鉗(擠壓部)
117橫向密封機(jī)構(gòu)
150擠壓機(jī)構(gòu)
152凸輪
153支承機(jī)構(gòu)
155橫方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
164支座部件
165擋板
171擠壓固定部件 172擋塊(stopper) 173平行連桿部件 174擠壓移動(dòng)部件 175擋板(擠壓部) 176彈簧部件 u移動(dòng)距離 d移動(dòng)距離 L擠壓距離 F筒狀薄膜 B袋
C被包裝物
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D1 圖7 (c)對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的制袋包裝機(jī) 進(jìn)行如下說(shuō)明。
(制袋包裝機(jī)l的整體結(jié)構(gòu))
本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的制袋包裝機(jī)1，是對(duì)薯片等被包裝物 C進(jìn)行裝袋的設(shè)備，如圖1和圖2所示，主要由作為進(jìn)行被包裝物C 的裝袋的主體部分的制袋包裝單元5，和向該制袋包裝單元5供給用于形成袋的薄膜的薄膜供給單元6構(gòu)成。此外，在制袋包裝單元5的前 方配置有操作開(kāi)關(guān)類7,在操作該操作開(kāi)關(guān)類7的操作者能夠看到的位 置配置有顯示操作狀態(tài)的液晶顯示器8。
薄膜供給單元6向后述的制袋包裝單元5的成形機(jī)構(gòu)13供給片狀 的薄膜F，在此與制袋包裝機(jī)5相鄰而設(shè)。在該薄膜供給單元6上安裝 巻繞有薄膜F的滾輪，從該滾輪抽出薄膜F。
如圖1 圖3所示，制袋包裝單元5由如下部分構(gòu)成將以片狀輸 送來(lái)的薄膜F成形為筒狀的成形機(jī)構(gòu)13，向下方輸送成為筒狀的薄膜 F (以下稱為筒狀薄膜F)的下拉皮帶機(jī)構(gòu)(輸送機(jī)構(gòu))14，縱向密封 (熱封)筒狀薄膜F的重疊部分的縱向密封機(jī)構(gòu)15，夾緊筒狀薄膜F， 并施加振動(dòng)的振動(dòng)機(jī)構(gòu)16，通過(guò)橫向密封筒狀薄膜F來(lái)封閉袋的上下 端的橫向密封機(jī)構(gòu)(擠壓機(jī)構(gòu))17，支承上述各機(jī)構(gòu)的支承架12，和 控制制袋包裝單元5的各機(jī)構(gòu)的控制部19。另外，在支承架12的周圍 安裝有殼體9。
(制袋包裝單元5的詳細(xì)結(jié)構(gòu))
如圖2和圖3所示，成形機(jī)構(gòu)13具有管道31和成形器32。
管道31是圓筒形狀的部件，上下端開(kāi)口。管道31在平面上配置 于頂板29的中央的開(kāi)口部分，通過(guò)未圖示的托架與成形器32成為一 體。在該管道31的上端的開(kāi)口部，投入由計(jì)算機(jī)稱量部2稱量的被包 裝物C。
成形器32以包圍管道31的方式配置。該成形器32的形狀為，使 從薄膜供給單元6輸送來(lái)的片狀薄膜F在從成形器32和管道31之間 通過(guò)時(shí)成形為筒狀的形狀。該成形器32也通過(guò)未圖示的支承部件固定 在支承架12上。
下拉皮帶機(jī)構(gòu)14和縱向密封機(jī)構(gòu)15配置為，支承于從頂板29懸 掛的導(dǎo)軌40，并從兩側(cè)夾著管道31。上述機(jī)構(gòu)14、 15在安裝管道31 時(shí)，沿著導(dǎo)軌40移動(dòng)而進(jìn)行對(duì)位。
下拉皮帶機(jī)構(gòu)14對(duì)巻付在管道31上的筒狀薄膜F進(jìn)行吸附，并 向下方輸送，主要由主動(dòng)滾輪41和從動(dòng)滾輪42，以及具有吸附功能的 皮帶43構(gòu)成。而且，在此省略了使主動(dòng)滾輪41等旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的 圖示。縱向密封機(jī)構(gòu)15以一定的壓力將巻付于管道31的筒狀薄膜F的 重疊部分壓付于管道31并對(duì)其加熱，而進(jìn)行縱向密封。該縱向密封機(jī) 構(gòu)15，具有加熱器、與由加熱器加熱的筒狀薄膜F的重疊部分接觸的 加熱器帶等。此外，縱向密封機(jī)構(gòu)15，雖然沒(méi)有圖示，但還具有用于 使加熱器帶接近或遠(yuǎn)離管道31的驅(qū)動(dòng)裝置。
振動(dòng)機(jī)構(gòu)16用于夾緊輸送來(lái)的筒狀薄膜F，并對(duì)投入到筒狀薄膜 F中的被包裝物C施加振動(dòng)而提高密度。而且，如圖3所示，振動(dòng)機(jī) 構(gòu)16具有閘板(夾緊機(jī)構(gòu))51、 51，水平方向移動(dòng)構(gòu)件52，搖動(dòng)構(gòu)件 53和上下方向移動(dòng)構(gòu)件54。
閘板51、51，能夠通過(guò)水平方向移動(dòng)構(gòu)件52相互接近離開(kāi)。由此， 在使兩閘板51、 51接近時(shí)，能夠夾緊筒狀薄膜F。進(jìn)而，通過(guò)上下方 向移動(dòng)構(gòu)件54，能夠使閘板51、 51沿豎直方向，即筒狀薄膜F的輸送 方向移動(dòng)。由此，通過(guò)使閘板51、 51在夾緊筒狀薄膜F的狀態(tài)下向豎 直向上方向(與輸送方向相反的方向)移動(dòng)，能夠使筒狀薄膜F向與 輸送方向相反側(cè)移動(dòng)。而且，在此省略驅(qū)動(dòng)水平方向移動(dòng)構(gòu)件52、上 下方向移動(dòng)構(gòu)件54等的馬達(dá)等的圖示。
搖動(dòng)構(gòu)件53構(gòu)成為能夠使閘板51、 51在上下或水平方向搖動(dòng)。 而且，搖動(dòng)構(gòu)件53例如將未圖示的馬達(dá)等的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成上下或水 平運(yùn)動(dòng)，而使閘板51、 51搖動(dòng)。由此，通過(guò)使夾緊筒狀薄膜F的狀態(tài) 的閘板51、 51搖動(dòng)，能夠?qū)ν度氡话b物C的筒狀薄膜F施加振動(dòng)。 其結(jié)果是，提高被施加振動(dòng)的被包裝物C的密度。
如圖3所示，橫向密封機(jī)構(gòu)17構(gòu)成為包括，內(nèi)置加熱器帶(heater belt)的一對(duì)密封鉗(擠壓部)61、 61，和未圖示的、用于使密封鉗61、 61接近、遠(yuǎn)離筒狀薄膜F的驅(qū)動(dòng)裝置。
密封鉗61、 61，如圖3所示是在左右側(cè)方向上延伸形成的部件， 利用內(nèi)置的加熱器帶等對(duì)密封鉗61的密封面進(jìn)行加熱。通過(guò)以左右的 密封鉗61、 61夾入筒狀薄膜F而對(duì)其進(jìn)行加熱。此外，通過(guò)使密封鉗 61、 61在夾入筒狀薄膜F的狀態(tài)下向輸送方向下游側(cè)移動(dòng)，能夠進(jìn)行 將殘存在筒狀薄膜F的被包裝物C送出到下游側(cè)的所謂的擠壓。此外， 密封鉗61、 61，能夠在夾入筒狀薄膜F的狀態(tài)下，使筒狀薄膜F側(cè)向 輸送方向上游側(cè)移動(dòng)而進(jìn)行擠壓。由此，能夠避免因在密封部分殘存被包裝物C而產(chǎn)生的密封不良。進(jìn)而，通過(guò)將被包裝物C向下游方向， 即向下端側(cè)的密封部分壓出，而能夠使上端側(cè)的密封位置向下游側(cè)偏 移。其結(jié)果是，能夠減小在密封筒狀薄膜F的上下端時(shí)完成的袋B的 尺寸。
控制部19，除了控制振動(dòng)機(jī)構(gòu)16所包含的閘板51、 51向豎直方 向(與輸送方向相反一側(cè)的方向)移動(dòng)之外，還控制制袋包裝單元5 所包含的各機(jī)構(gòu)。而且，對(duì)于由控制部19進(jìn)行的閘板51、 51的控制 將在后面進(jìn)行詳細(xì)闡述。
(制袋包裝機(jī)l的動(dòng)作)
接著，參照?qǐng)D3 圖7 (c)對(duì)制袋包裝機(jī)1的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。 (制袋包裝機(jī)1的基本動(dòng)作)
從薄膜供給單元6向成形機(jī)構(gòu)13輸送的片狀薄膜F，如圖3所示， 由成形器32巻付于管道31而成形為筒狀，保持該狀態(tài)而利用下拉皮 帶機(jī)構(gòu)14向下方輸送。然后，薄膜F在巻付于管道31的狀態(tài)下成為 兩端部在周面上重疊的狀態(tài)，該重疊部分利用縱向密封機(jī)構(gòu)15進(jìn)行縱 向密封。
經(jīng)過(guò)縱向密封而成為筒狀形狀的筒狀薄膜F，從管道31脫離而向 橫向密封機(jī)構(gòu)17下降。此外，此時(shí)在筒狀薄膜F的移動(dòng)的同時(shí)，被包 裝物C的固體從計(jì)算機(jī)稱量部2通過(guò)管道31落下。在橫向密封機(jī)構(gòu) 17中，在筒狀薄膜F內(nèi)存在被包裝物C的狀態(tài)下，該袋B的上端和存 在被包裝物C的袋B的上部的袋B的下端的部分被橫向密封。
(制袋包裝機(jī)l中的振動(dòng)動(dòng)作、擠壓動(dòng)作、橫向密封動(dòng)作) 在此，使由縱向密封機(jī)構(gòu)15縱向密封的筒狀薄膜F，在振動(dòng)機(jī)構(gòu) 16中進(jìn)行振動(dòng)，在橫向密封機(jī)構(gòu)17中進(jìn)行擠壓，然后，到橫向密封為
止的制袋包裝機(jī)1的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
如圖4 (a)所示，下拉皮帶機(jī)構(gòu)14對(duì)由縱向密封機(jī)構(gòu)15縱向密 封后內(nèi)包有被包裝物C的狀態(tài)的筒狀薄膜F進(jìn)行輸送，在規(guī)定的位置 暫時(shí)停止輸送(第一工序)。另外，由控制部19控制下拉皮帶機(jī)構(gòu)14 的筒狀薄膜F的輸送和輸送量。此時(shí)，振動(dòng)機(jī)構(gòu)16所包含的閘板51、 51，橫向密封機(jī)構(gòu)17所包含的密封鉗61、 61，配置在從筒狀薄膜F 的輸送路徑離開(kāi)的位置(處于打開(kāi)的狀態(tài))。當(dāng)下拉皮帶機(jī)構(gòu)14的筒狀薄膜F的輸送在規(guī)定的位置暫時(shí)停止 時(shí)，則如圖4 (b)所示，閘板51、 51以接近筒狀薄膜F的輸送路徑的 方式在水平方向分別移動(dòng)(第二工序)。然后，閘板51、 51處于夾入 筒狀薄膜F的狀態(tài)，能夠牢固夾緊筒狀薄膜F。
接著，利用搖動(dòng)單元53使夾緊筒狀薄膜F狀態(tài)的閘板51、 51搖 動(dòng)，對(duì)筒狀薄膜F施加振動(dòng)(振動(dòng))(第五工序)。另外，由控制部19 控制閘板51、 51的振動(dòng)的時(shí)間和振動(dòng)量。由此，由于能夠?qū)?nèi)包在筒 狀薄膜F中的被包裝物C施加振動(dòng)，所以能夠提高被包裝物C的密度。 其結(jié)果是，如圖4 (c)所示，能夠使被包裝物C的固體，與圖4 (b) 時(shí)刻的被包裝物C的固體相比容積減小。
接著，對(duì)基于振動(dòng)機(jī)構(gòu)16的振動(dòng)結(jié)束后的筒狀薄膜F，如圖5 (a) 所示，密封鉗61、 61分別在水平方向上移動(dòng)，以使其接近筒狀薄膜F 的輸送路徑。然后，使密封鉗61、 61相對(duì)配置在隔開(kāi)能夠?qū)ν矤畋∧?F進(jìn)行擠壓的間隔的位置。在使密封鉗61、 61配置在如上所述位置的 狀態(tài)下，通過(guò)例如使密封鉗61、 61向輸送方向的下游側(cè)移動(dòng)，或者使 筒狀薄膜F向輸送方向的上游側(cè)(與輸送方向相反側(cè))移動(dòng)，由此能 夠進(jìn)行將筒狀薄膜F內(nèi)的被包裝物C向輸送方向下游側(cè)壓出的所謂擠 壓動(dòng)作。
接著，如圖5 (b)所示，使夾緊筒狀薄膜F狀態(tài)下的閘板51、 51 向輸送方向的上游側(cè)移動(dòng)距離u(第四工序)。而且，由控制部19控制 閘板51、 51的移動(dòng)的時(shí)間和移動(dòng)量。在此，進(jìn)行控制，密封鉗61、 61 配置在能夠?qū)ν矤畋∧進(jìn)行擠壓動(dòng)作的位置后，向輸送方向的上游 側(cè)移動(dòng)。此時(shí)，使筒狀薄膜F利用閘板51、 51向與輸送方向相反側(cè)的 方向移動(dòng)距離u。此時(shí)，如上所述由于密封鉗61、 61配置在能夠?qū)ν?狀薄膜F進(jìn)行擠壓的位置，因而，利用閘板51、 51向輸送方向的上游 側(cè)移動(dòng)的距離u和密封鉗61、 61對(duì)筒狀薄膜F進(jìn)行擠壓的距離Lu相 同。
而且，閘板51、 51夾緊筒狀薄膜F時(shí)的位置(參照?qǐng)D5 (a)，相 當(dāng)于能夠在輸送方向上移動(dòng)的范圍的最下游位置，換言之，相當(dāng)于能 夠在豎直方向上移動(dòng)的范圍的最下限位置。
接著，如圖5 (c)所示，密封鉗61、 61沿著筒狀薄膜F向輸送方向下游側(cè)移動(dòng)距離d (第三工序)。此時(shí)，由于密封鉗61、 61，與圖5 (b)時(shí)相同，配置在能夠?qū)ν矤畋∧進(jìn)行擠壓的位置，因而以與密 封鉗61、 61沿著輸送方向向輸送方向下游側(cè)移動(dòng)的距離d相同的距離 Ld對(duì)筒狀薄膜F進(jìn)行擠壓。
而且，密封鉗61、 61開(kāi)始進(jìn)行筒狀薄膜F的擠壓的位置(參照?qǐng)D 5 (b))，相當(dāng)于能夠在輸送方向上移動(dòng)的范圍的最上游位置，換言之， 相當(dāng)于能夠在豎直方向上移動(dòng)的范圍的最上限位置。
在此，利用密封鉗61、 61擠壓筒狀薄膜F的距離L為，如圖6所 示，將因閘板51、 51使筒狀薄膜F向輸送方向的上游側(cè)移動(dòng)距離u而 擠壓的距離Lu，和因密封鉗61、 61沿輸送方向向輸送方向下游側(cè)移動(dòng) 距離d而擠壓的距離Ld相加而得到的距離(L=Lu+Ld)。
這樣，在本發(fā)明的制袋包裝機(jī)l中，能夠?qū)⒚芊忏Q61、 61向輸送 方向下游側(cè)的移動(dòng)距離d與閘板51、 51向輸送方向相反側(cè)的移動(dòng)距離 u相加而得到的距離作為擠壓距離L (L=Lu+Ld)。艮卩，不用為了延長(zhǎng) 密封鉗61、 61的移動(dòng)距離而改良橫向密封機(jī)構(gòu)17，而能夠延長(zhǎng)相對(duì)于 筒狀薄膜F的擠壓距離L。
接著，如圖7 (a)所示，密封鉗61、 61完全夾入筒狀薄膜F，而 利用密封鉗61、 61的密封面進(jìn)行熱封。
接著，如圖7 (b)所示，密封鉗61、 61和閘板51、 51在水平方 向上移動(dòng)，使得成為圖5 (a)所示的同時(shí)打開(kāi)的狀態(tài)。此時(shí)，解除閘 板51、 51對(duì)筒狀薄膜F的夾緊狀態(tài)。此外，同時(shí)，利用未圖示的切割 機(jī)切斷被密封處的附近筒狀薄膜F，與上游側(cè)的筒狀薄膜F分離而切斷 為一個(gè)袋B。
接著，下拉皮帶機(jī)構(gòu)14，在圖5 (a)所示的時(shí)刻解除停止筒狀薄 膜F的輸送的狀態(tài)，再次開(kāi)始筒狀薄膜F的輸送。此時(shí)，如圖7(c) 所示，閘板51、 51移動(dòng)到，最初夾緊筒狀薄膜F的狀態(tài)的高度位置， 即最下限位置。此外，密封鉗61、 61也同樣，如圖7 (c)所示，移動(dòng) 到最初對(duì)筒狀薄膜F移動(dòng)開(kāi)始擠壓其的狀態(tài)的高度位置，即最上限位 置。
由此，恢復(fù)到圖5 (a)所示的狀態(tài)，能夠重復(fù)上述對(duì)筒狀薄膜F 的從振動(dòng)到密封的一系列動(dòng)作。(制袋包裝機(jī)1的特征)
(1)
在本實(shí)施方式的制袋包裝機(jī)l中，在密封鉗61、61的擠壓動(dòng)作中， 筒狀薄膜F沿輸送方向向上游側(cè)移動(dòng)。
由此，即使不延長(zhǎng)密封鉗61、 61沿著輸送方向移動(dòng)的距離d，也 能夠使相對(duì)于筒狀薄膜F的擠壓距離Lu延長(zhǎng)相當(dāng)于閘板51、 51向輸 送方向上游側(cè)移動(dòng)的距離u的量，即，使其延長(zhǎng)筒狀薄膜F向輸送方 向上游側(cè)移動(dòng)的距離Lu的量。gp，在本發(fā)明的制袋包裝機(jī)l中，為了 延長(zhǎng)密封鉗61、 61沿著輸送方向移動(dòng)的距離Ld，即使不進(jìn)行橫向密封 機(jī)構(gòu)17的改進(jìn)，也能夠通過(guò)使筒狀薄膜F沿著輸送方向向上游側(cè)移動(dòng)， 而相對(duì)地延長(zhǎng)密封鉗61、 61對(duì)筒狀薄膜F進(jìn)行擠壓的距離L。
其結(jié)果是，不必大規(guī)模地改進(jìn)橫向密封機(jī)構(gòu)17，而能夠延長(zhǎng)對(duì)筒 狀薄膜F的擠壓距離L，能夠容易地實(shí)現(xiàn)相對(duì)于包裝物的被包裝物的 填充率的提高。
(2)
在本實(shí)施方式的制袋包裝機(jī)l中，夾緊筒狀薄膜F的閘板51、 51 配置為能夠沿著筒狀薄膜F的輸送方向移動(dòng)，控制部19進(jìn)行控制，以 使在密封鉗61、 61的擠壓動(dòng)作中，使該閘板51、 51沿著輸送方向向 上游側(cè)移動(dòng)。
由此，即使不延長(zhǎng)密封鉗61、 61沿著輸送方向移動(dòng)的距離d，也 能夠使相對(duì)于筒狀薄膜F的擠壓距離Lu延長(zhǎng)閘板51、 51向輸送方向 上游側(cè)移動(dòng)的距離u的量，S卩，使其延長(zhǎng)筒狀薄膜F利用閘板51、 51 而向輸送方向上游側(cè)移動(dòng)的距離u的量。即，在本發(fā)明的制袋包裝機(jī)l 中，為了延長(zhǎng)密封鉗61、 61沿著輸送方向移動(dòng)的距離Ld，即使不進(jìn)行 橫向密封機(jī)構(gòu)17的改進(jìn)，也能夠通過(guò)使夾緊筒狀薄膜F的閘板51、 51 沿著輸送方向向上游側(cè)移動(dòng)，而相對(duì)地延長(zhǎng)密封鉗61、 61對(duì)筒狀薄膜 F的擠壓距離L。
其結(jié)果是，不必大規(guī)模地改進(jìn)橫向密封機(jī)構(gòu)17，而能夠延長(zhǎng)對(duì)筒 狀薄膜F的擠壓距離L，能夠容易地實(shí)現(xiàn)相對(duì)于包裝物的被包裝物的
填充率的提高。
(3)在本實(shí)施方式的制袋包裝機(jī)1中，控制部19在密封鉗61、 61的 擠壓動(dòng)作時(shí)，使沿著輸送方向配置在最下游側(cè)的閘板51移動(dòng)至最上游 位置。
由此，由于使利用閘板51、 51夾緊的筒狀薄膜F最大限度地移動(dòng) 到輸送方向的上游側(cè)，所以能夠最大限度地確保通過(guò)由閘板51、 51使 筒狀薄膜F移動(dòng)而延伸的擠壓距離Lu。
(4)
在本實(shí)施方式的制袋包裝機(jī)1中，控制部19在利用密封鉗61、 61 開(kāi)始擠壓動(dòng)作之前，使閘板51、 51振動(dòng)而對(duì)筒狀薄膜F施加振動(dòng)，從 在豎直方向下方聚集被包裝物C。
由此，由于能夠提高被包裝物C的密度而減小體積，所以能夠使 擠壓距離向豎直方向下方側(cè)延伸相應(yīng)的量。其結(jié)果是，能夠使橫向密 封位置向豎直方向下側(cè)移動(dòng)而減小包裝物的大小，能夠進(jìn)一步提高被 包裝物的填充率。
(5)
在本實(shí)施方式的制袋包裝機(jī)1中，至少在密封鉗61、 61的擠壓動(dòng) 作時(shí)，在閘板51夾緊筒狀薄膜F期間，控制部19進(jìn)行使下拉皮帶機(jī) 構(gòu)14的筒狀薄膜F的輸送停止的所謂間歇式(batch)輸送。
由此，即使閘板51、 51在夾緊筒狀薄膜F的狀態(tài)下使其向與輸送 方向相反側(cè)移動(dòng)，也能夠?qū)⑾吕C(jī)構(gòu)14和閘板51、 51之間的筒 狀薄膜F的松弛抑制在最小限度。 (其它實(shí)施方式)
以上，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定 于上述實(shí)施方式，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種的變更。 (A)
在上述實(shí)施方式的制袋包裝機(jī)l中，列舉了密封鉗61、 61對(duì)筒狀 薄膜F進(jìn)行擠壓，和進(jìn)行橫向密封的例子而進(jìn)行了說(shuō)明。但是本發(fā)明 并不限定于此。
例如，對(duì)筒狀薄膜進(jìn)行擠壓的擠壓部也可以是與對(duì)筒狀薄膜進(jìn)行 橫向密封的橫向密封部不同的其他部件，還可以是如下所示其它驅(qū)動(dòng) 的類型的制袋包裝機(jī)。在此，以下說(shuō)明對(duì)筒狀薄膜F進(jìn)行擠壓的擠壓部、橫向密封部通
過(guò)其他驅(qū)動(dòng)而動(dòng)作的類型的制袋包裝機(jī)100。在此，僅對(duì)與上述實(shí)施方 式的制袋包裝機(jī)1結(jié)構(gòu)不同的橫向密封機(jī)構(gòu)117進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)于其它 相同的構(gòu)成部分，在此省略說(shuō)明。
橫向密封機(jī)構(gòu)117配置在成形機(jī)構(gòu)13、下拉皮帶機(jī)構(gòu)14和縱向密 封機(jī)構(gòu)15的下方，被支承于支承架12。另外，與橫向密封機(jī)構(gòu)117 — 起，用于向下方擠壓被包裝物的擠壓機(jī)構(gòu)150與橫向密封機(jī)構(gòu)117相 關(guān)聯(lián)地設(shè)置。
橫向密封機(jī)構(gòu)117由左右對(duì)稱的一對(duì)機(jī)構(gòu)150構(gòu)成。以下，對(duì)其 一側(cè)的機(jī)構(gòu)150進(jìn)行說(shuō)明，但設(shè)置在另一側(cè)的機(jī)構(gòu)也具有大致相同的 構(gòu)造。兩者的主要區(qū)別在于切斷機(jī)構(gòu)(未圖示)的有無(wú)和凸輪的形狀 不同。
該機(jī)構(gòu)150使兩個(gè)密封鉗151、 151按D字狀旋轉(zhuǎn)，并在對(duì)筒狀薄 膜F橫向密封時(shí)使該密封鉗151和對(duì)置的另一方機(jī)構(gòu)150的密封鉗151 相互壓緊。該機(jī)構(gòu)150主要由凸輪152、支承密封鉗151的支承機(jī)構(gòu) 153、旋轉(zhuǎn)軸154、橫方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)155 (未圖示)構(gòu)成。另外，如圖8 和圖9所示，密封鉗151、 151在紙面垂直方向上比筒狀薄膜的寬度更 長(zhǎng)地延伸形成，在內(nèi)部具有加熱器。利用該加熱器加熱密封鉗151、 151 的密封面，對(duì)由左右的密封鉗151、 151夾入的筒狀薄膜F的一部分進(jìn) 行熱封。此外，凸輪152、支承機(jī)構(gòu)153和橫方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)155設(shè)置在 密封鉗151、 151的長(zhǎng)度方向的兩端。在此，省略各自的詳細(xì)說(shuō)明。
設(shè)置擠壓機(jī)構(gòu)150的主要目的是，抑制在橫向密封動(dòng)作中被包裝 物進(jìn)入到被密封部分，利用上述設(shè)置即使在高速制袋包裝處理中也能 夠?qū)⒚芊獠涣嫉陌l(fā)生抑制得很小。
此外，利用下述構(gòu)成，控制旋轉(zhuǎn)軸154的旋轉(zhuǎn)速度，并使橫向密 封機(jī)構(gòu)117的密封鉗151、 151、擠壓機(jī)構(gòu)150的擋板(擠壓部)175 適當(dāng)變化，由此能夠使密封動(dòng)作和擠壓動(dòng)作更好地進(jìn)行，將不良發(fā)生 率抑制得很低，并且能夠以更高的速度進(jìn)行制袋包裝。在此，省略各 自的詳細(xì)說(shuō)明。
如圖9所示，擠壓機(jī)構(gòu)150是左右成對(duì)的機(jī)構(gòu)，分別對(duì)置地支承 于回轉(zhuǎn)的橫向密封機(jī)構(gòu)117的各支座部件164。擠壓機(jī)構(gòu)150分別由擠壓固定部件171、擋塊172、平行連桿部件173、擠壓移動(dòng)部件174、 擋板175和彈簧部件176構(gòu)成。在此，省略各自的詳細(xì)說(shuō)明。
在這樣的密封機(jī)構(gòu)117中，最初擋板175夾入筒狀薄膜F。然后， 擋板175在夾入筒狀薄膜F的狀態(tài)下利用轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)向輸送方向下游側(cè) 移動(dòng)，向下方擠壓被包裝物。密封鉗151、 151按照追隨擋板175的軌 跡的軌跡移動(dòng)，在確保規(guī)定的擠壓距離的位置上，與對(duì)置的另一方密 封鉗151相互壓緊。此時(shí)，對(duì)由左右的密封鉗151、 151夾入的筒狀薄 膜F的一部分進(jìn)行熱封。
在將上述的制袋包裝機(jī)100應(yīng)用于上述實(shí)施方式的制袋包裝機(jī)1 的動(dòng)作時(shí)，擋板175在夾入筒狀薄膜F的狀態(tài)下向輸送方向下方側(cè)移 動(dòng)的動(dòng)作，如圖5 (c)所示，與密封鉗61、 61向輸送方向下方側(cè)移動(dòng) 的動(dòng)作相當(dāng)。而且，密封鉗151、 151夾入筒狀薄膜F并對(duì)其熱封的動(dòng) 作，如圖5(a)所示，與密封鉗61、 61對(duì)筒狀薄膜F熱封的動(dòng)作相當(dāng)。
這樣，即使擠壓筒狀薄膜F的擋板175是與密封鉗151、 151不同 的其他部件，由其他驅(qū)動(dòng)運(yùn)作的上述那樣類型的制袋包裝機(jī)100，也能 夠得到與上述實(shí)施方式涉及的制袋包裝機(jī)1同樣的效果。
(B)
在上述實(shí)施方式的制袋包裝機(jī)l中，如圖5 (b)、 (c)所示，列舉 了在閘板5K 51向與輸送方向相反側(cè)移動(dòng)后，密封鉗61、 61向輸送 方向下游側(cè)移動(dòng)的例子進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明并不限定于此。
例如，也可以是在密封鉗向輸送方向下游側(cè)移動(dòng)之后，閘板向與 輸送方向相反側(cè)移動(dòng)，此外，也可以在與密封鉗的移動(dòng)相同的時(shí)刻使 閘板向與輸送方向相反側(cè)移動(dòng)。在此，如果是在密封鉗配置在能夠?qū)?筒狀薄膜進(jìn)行擠壓的位置的期間進(jìn)行控制部對(duì)閘板的移動(dòng)控制，則能 夠得到與上述實(shí)施方式涉及的制袋包裝機(jī)1相同的效果。
(C) ' 在上述實(shí)施方式的制袋包裝機(jī)l中，列舉了直到密封鉗61、 61對(duì)
筒狀薄膜F進(jìn)行橫向密封，停止由下拉皮帶機(jī)構(gòu)14進(jìn)行的筒狀薄膜F 的輸送的例子進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明并不限定于此。
例如，也可以在利用閘板使筒狀薄膜移動(dòng)之后，解除由閘板對(duì)筒 狀薄膜的夾緊，開(kāi)始筒狀薄膜的輸送。此時(shí)，例如，橫向密封機(jī)構(gòu)，與筒狀薄膜的輸送一起移動(dòng)，并進(jìn)行擠壓動(dòng)作和密封動(dòng)作，由此能夠 得到與上述實(shí)施方式的制袋包裝機(jī)1相同的效果。此外，只要是上述
其它實(shí)施方式(A)所示的制袋包裝機(jī)100所具備的橫向密封機(jī)構(gòu)117， 通過(guò)進(jìn)行所謂D運(yùn)動(dòng)(motion)的動(dòng)作，能夠得到與上述實(shí)施方式的 制袋包裝機(jī)l相同的效果。
(D)
在上述實(shí)施方式的制袋包裝機(jī)1中，列舉了夾緊筒狀薄膜F的閘 板51、 51配置成能夠沿著筒狀薄膜F的輸送方向移動(dòng)，控制部19進(jìn) 行控制，使得在密封鉗61、 61的擠壓動(dòng)作中，夾緊包裝材料狀態(tài)下的 閘板5K 51沿著輸送方向向上游側(cè)移動(dòng)的例子并進(jìn)行了說(shuō)明。但是， 本發(fā)明并不限定于此。
例如，如圖10所示，即使是不具備振動(dòng)機(jī)構(gòu)16 (參照?qǐng)D3)中所 包含的閘板51、 51的制袋包裝機(jī)201，控制部(輸送調(diào)整部)219對(duì) 下拉皮帶機(jī)構(gòu)(輸送機(jī)構(gòu))14進(jìn)行控制，使得在密封鉗(擠壓部)61、 61的擠壓動(dòng)作中，使筒狀薄膜(包裝材料)F向與輸送方向相反方向 (輸送方向上游側(cè)、圖10所示的上方向)輸送。
此外，例如在圖3所示的制袋包裝機(jī)中，控制部也可以對(duì)輸送機(jī) 構(gòu)和振動(dòng)機(jī)構(gòu)兩者進(jìn)行控制。
(E)
在上述實(shí)施方式的制袋包裝機(jī)1中，列舉了振動(dòng)機(jī)構(gòu)16對(duì)筒狀薄 膜F施加振動(dòng)的例子并進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明并不限定于此。
即使沒(méi)有通過(guò)振動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)筒狀薄膜施加振動(dòng)的工序，也能夠得到 與上述實(shí)施方式涉及的制袋包裝機(jī)1相同的效果。但是，為了進(jìn)一步 提高在筒狀薄膜內(nèi)包含的被包裝物的填充率，優(yōu)選對(duì)筒狀薄膜施加振 動(dòng)。
(F)
在上述實(shí)施方式的制袋包裝機(jī)1、 100中，列舉了控制部19控制 制袋包裝單元5中所包含的各機(jī)構(gòu)的例子并進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā) 明并不限定于此。
例如，不僅是搭載作為制袋包裝機(jī)所搭載的控制部，而且也能夠 作為在計(jì)算機(jī)中執(zhí)行的控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，該控制程序執(zhí)行包含對(duì)上述筒狀薄膜施加振動(dòng)、擠壓、橫向密封的各動(dòng)作的制袋包裝方法(
權(quán)利要求
1.一種制袋包裝機(jī)，用于對(duì)被形成為筒狀的包裝材料進(jìn)行密封制袋，并且向該袋中填充被包裝物，其特征在于，包括輸送所述包裝材料的輸送機(jī)構(gòu)；具有擠壓部的擠壓機(jī)構(gòu)，所述擠壓部夾入所述包裝材料，并使被包裝物向所述輸送方向的下游側(cè)移動(dòng)而進(jìn)行擠壓動(dòng)作；和在所述擠壓部進(jìn)行擠壓動(dòng)作時(shí)，使所述包裝材料沿所述輸送方向向上游側(cè)移動(dòng)的輸送調(diào)整部。
2. 如權(quán)利要求1所述的制袋包裝機(jī)，其特征在于， 所述輸送調(diào)整部具有夾緊機(jī)構(gòu)，該夾緊機(jī)構(gòu)配置成能夠沿所述輸送方向移動(dòng)，并用于 夾緊所述包裝材料；和控制部，在所述擠壓部進(jìn)行所述擠壓動(dòng)作時(shí)，該控制部使夾緊所 述包裝材料狀態(tài)下的所述夾緊機(jī)構(gòu)沿所述輸送方向向上游側(cè)移動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求2所述的制袋包裝機(jī)，其特征在于 在所述擠壓部進(jìn)行所述擠壓動(dòng)作時(shí)，所述控制部使所述夾緊機(jī)構(gòu)從所述輸送方向的最下游位置移動(dòng)至最上游位置。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的制袋包裝機(jī)，其特征在于 在所述擠壓部開(kāi)始進(jìn)行所述擠壓動(dòng)作之前，所述控制部使所述夾緊機(jī)構(gòu)振動(dòng)。
5. 如權(quán)利要求2 4所述的制袋包裝機(jī)，其特征在于-所述控制部至少在所述擠壓部進(jìn)行所述擠壓動(dòng)作時(shí)并且在所述夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊時(shí)，使所述輸送機(jī)構(gòu)停止輸送所述包裝材料。
6. 如權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的制袋包裝機(jī)，其特征在于 所述輸送調(diào)整部對(duì)所述輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，以使在所述擠壓部進(jìn)行擠壓動(dòng)作時(shí)，使所述包裝材料向所述輸送方向上游側(cè)輸送。
7. 如權(quán)利要求1 6中任一項(xiàng)所述的制袋包裝機(jī)，其特征在于 所述擠壓機(jī)構(gòu)在結(jié)束所述擠壓動(dòng)作后，在與所述輸送方向交叉的方向夾入所述包裝材料并對(duì)其密封。
8. —種制袋包裝方法，用于對(duì)在向下方輸送的筒狀包裝材料中填 充被包裝物并對(duì)其進(jìn)行密封，其特征在于，包括如下工序-第一工序，夾入所述包裝材料，并進(jìn)行使被包裝物沿所述輸送方 向向下游側(cè)移動(dòng)的擠壓動(dòng)作；和第二工序，在進(jìn)行所述第一工序的所述擠壓動(dòng)作時(shí)，使所述包裝 材料沿所述輸送方向向上游側(cè)移動(dòng)。
9. 如權(quán)利要求8所述的制袋包裝方法，其特征在于還包括使所述包裝材料振動(dòng)的第三工序， 所述第三工序在所述第一工序之前進(jìn)行。
全文摘要
本發(fā)明提供一種制袋包裝機(jī)和制袋包裝方法，能夠在不對(duì)擠壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)的條件下，容易地實(shí)現(xiàn)相對(duì)于包裝物的被包裝物的填充率的提高。配置夾緊筒狀薄膜(F)的閘板(51)，使其能夠沿筒狀薄膜(F)的輸送方向移動(dòng)，控制部(19)進(jìn)行控制，以使在密封鉗(61)進(jìn)行擠壓動(dòng)作中，該閘板(51)沿輸送方向向上游側(cè)移動(dòng)。
文檔編號(hào)B65B9/20GK101528545SQ20078004021
公開(kāi)日2009年9月9日 申請(qǐng)日期2007年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月31日
發(fā)明者小池伸治 申請(qǐng)人:株式會(huì)社石田