專(zhuān)利名稱(chēng)：盛放可傾倒食品的密封包裝的制造工藝及執(zhí)行該工藝的包裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)于盛放可傾倒食品的密封包裝的制造工藝及執(zhí)行 該工藝的包裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
如大家所知，許多可傾倒食品，例如水果汁、UHT(超高溫處 理的)牛奶、酒、番茄醬等，是在無(wú)菌的帶狀包裝材料制成的包裝 里出售的。這種類(lèi)型的包裝的典型的例子是用來(lái)盛》欠液體或可傾倒 食品的平行六面體形包裝，^皮稱(chēng)為T(mén)etra Brik Aseptic (注冊(cè)商標(biāo))， 這種包裝是通過(guò)折疊并密封多層帶狀包裝材料制成的。該包裝材料 具有多層結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)大致包含可提高硬度和強(qiáng)度的底層，該底層 是由纖維材料(例如紙或礦物填充聚丙烯)限定的，以及多個(gè)熱封 塑料材料層，例如聚乙烯膜，覆蓋在該底層的兩面。
對(duì)于長(zhǎng)期存儲(chǔ)產(chǎn)品(例如UHT牛奶)的無(wú)菌包裝的情況，包 裝材料還包含阻氣性及阻光性材料層，例如鋁箔或乙烯乙烯醇 (EVOH)膜，該層疊加在熱封塑料材料層上，并依次形成最終接 觸該食品的內(nèi)表面。
材料生產(chǎn)的，將該巻帶包裝材料切割以形成胚津?；蜴鶑南蛎芊庖孕纬?br> 包裝材料管。
6在后一種情況下，這里如此指代，而不損失其通常含義，該帶 狀包裝材料一皮以巻的形成裝入到包裝才幾內(nèi)，它不斷從該巻內(nèi)展開(kāi)， 并一皮i文入無(wú)菌室以滅菌，例如，通過(guò)4吏用滅菌劑，如過(guò)氧化氫，然 后通過(guò)加熱，和/或?qū)υ摪b材料進(jìn)行合適的波長(zhǎng)和密度的輻射，以 使該滅菌劑蒸發(fā)掉。
然后一夸該無(wú)菌巻4斤疊為圓柱并纟從向密去于以形成(用已知方法)
連續(xù)的，豎直的，縱向的密封管，這成為無(wú)菌室的延伸；在該包裝 材料管內(nèi)持續(xù)裝入滅菌過(guò)的和無(wú)菌處理過(guò)的可傾倒食品，然后裝入 成型和密封單元以形成獨(dú)立的包裝。
該成型和密封單元包含幾對(duì)頜，該頜循環(huán)地與該管接觸，以跨 越相同的間隔區(qū)域?qū)⑵湟Ьo并密封，以形成所謂的"才允頭包，，，該 枕頭包通過(guò)橫的密封條與該管相連接。
然后切割相關(guān)的橫的密封條，以將枕頭包與該管分開(kāi)，并傳送 到折疊臺(tái)，在折疊臺(tái)上它們被進(jìn)行機(jī)械折疊以形成各自完成的(例 如平行六面體的)包裝。
為了在成型和最終折疊期間允許對(duì)該帶狀包裝材料進(jìn)行折疊， 彎曲或折疊線，也就是說(shuō)折縫或弱化線，限定了所謂的"折縫樣式"， 在生產(chǎn)線上在包裝材料中被凸出出來(lái)(折縫操作)。
更具體地說(shuō)，該帶狀包裝材料是在轉(zhuǎn)換工廠生產(chǎn)的，在該轉(zhuǎn)換 工廠內(nèi)，紙板，切成薄板前的紙板或類(lèi)似的，通常包括在一面上覆 蓋有熱封塑料材料和阻擋材料的層的紙層，被進(jìn)行一 系列后續(xù)的處 理操作，包括上面提及的折縫操作。
在轉(zhuǎn)換工廠內(nèi)對(duì)該帶執(zhí)行的典型的后續(xù)處理操作是-打印重復(fù)的設(shè)計(jì)樣式，通常在多個(gè)連續(xù)的打印單元內(nèi)制成，例 如每個(gè)單元打印一種顏色；
-凸出彎曲或折疊線的重復(fù)樣式；
-使用機(jī)械或激光設(shè)備穿孔、刻痕或切割該帶狀材料；及
-再在該印刷的 一 面上形成熱封塑料材料層。
為了確保在轉(zhuǎn)換工廠和包裝機(jī)器上的所有的分離的操作都互 相記錄，也就是說(shuō)，都在帶上正確的相對(duì)位置上進(jìn)行，必須在帶上 "t是4^i己^沖示i己。
才艮據(jù)已知工藝，通過(guò)在第一打印單元中在帶上打印第一和第二 記錄標(biāo)記可以完成這個(gè)目標(biāo)。該第一i己錄標(biāo)i己在該轉(zhuǎn)換工藝的后續(xù) 步驟中用來(lái)確定該帶的實(shí)際位置，以扭J亍后續(xù)、燥作，例如打印剩下 的顏色、折縫和激光處理、機(jī)械打孔、孔穿刺等，如果有的話。該 第二記錄標(biāo)記在該包裝才幾器中使用以控制該包裝材料管的裝入和 在其上的成型步驟。
EP-B-0375841揭示了使用激光器件在帶狀包裝材料上提供刻 痕線的方法，該激光期間通過(guò)^r測(cè)所述材^)"上重現(xiàn)的i己錄標(biāo)i己觸發(fā)。
印刷標(biāo)記被用來(lái)檢測(cè)該帶狀材料的縱向位置已經(jīng)有許多年，印 刷標(biāo)記制造簡(jiǎn)單且易于讀?。皇聦?shí)上，印刷標(biāo)記僅僅是該包裝設(shè)計(jì) 的一部分，因此并不會(huì)引起多余的開(kāi)銷(xiāo)。然而，作為該印刷設(shè)計(jì)的 一部分意p木著i己錄標(biāo)記自身，例如，作為相應(yīng)的彎曲或4斤疊線的記 錄不是完美的，因?yàn)橛∷⒑驼劭p步驟在帶狀材料生產(chǎn)中是兩個(gè)連續(xù) 的步驟，并且，盡管這兩個(gè)操作之間的相對(duì)漂移被保持到最小程度，
8但是在生產(chǎn)流程中仍然會(huì)有固有誤差(印刷到折縫誤差)。這可能 在后續(xù)的包裝操作中引發(fā)問(wèn)題，在后續(xù)的包裝操作中根據(jù)這些印刷 標(biāo)記來(lái)定位該包裝材料以在彎曲或折疊線處進(jìn)行折疊。
一般來(lái)說(shuō)，在后續(xù)操作中使用印刷的記錄標(biāo)記意味著這些操作 是在有定位偏差的條件下進(jìn)行的，根據(jù)該工藝誤差，這里指的是該 印刷標(biāo)記。這意味著后續(xù)操作(印刷設(shè)計(jì)、折縫樣式、激光樣式等) 的任何結(jié)果相對(duì)于該印刷標(biāo)記確定的理i侖位置可能有正的或負(fù)的
位置偏差；該偏差的絕對(duì)值在一個(gè)最大值范圍內(nèi)，該最大值取決于 工藝誤差。如杲兩個(gè)連續(xù)的操作在成型和填充包裝的時(shí)候具有功能 性影響，例如折縫樣式和激光樣式，正好在相反的方向有偏差，連 續(xù)的誤差可能使得這些操作間產(chǎn)生相對(duì)偏差，該相對(duì)偏差是每一個(gè) 單獨(dú)操作的誤差寬度的和。
為了消除制造折縫樣式和激光樣式的操作之間的上述相對(duì)偏 差，在US6,046，427中提議在該包裝材料上檢測(cè)彎曲或折疊線的位置 以觸發(fā)激光器件。這種方法可以避免產(chǎn)生印刷到折縫誤差但是會(huì)帶 來(lái)其〗也問(wèn)題。
特別是，如果一條彎曲或折疊線被用作"記錄標(biāo)記，，的話，該 帶狀材料在給定方向(例如縱向)上的位置可以被檢測(cè)到，如果該 彎曲或折疊線相對(duì)于形成折縫樣式的其他彎曲或折疊線^皮正確識(shí) 別的話。這要求4吏用多余的參考碼，例如印刷碼，來(lái)激活"讀窗口"， 或者需要特別復(fù)雜的傳感器。
而且，這些傳感器可以在轉(zhuǎn)換操作中被用來(lái)檢測(cè)平整材料上的 彎曲或折疊線。但是對(duì)于裝入管的包裝機(jī)器不適用，在該包裝機(jī)器 中有
9-在填充和包裝操作中，因?yàn)閮?nèi)部壓力的變化，包裝材料管中的
可，頁(yè)倒食品的物J里顫動(dòng)；
-在管的裝填方向上的垂直位移；
-在"管的纏繞"方向上的水平位移；及
-傳感器操作所需的工作環(huán)境的嚴(yán)苛條件。
因此，需要提供另外的適于在管裝入包裝機(jī)中更容易閱讀的打 印標(biāo)記，還需要^f吏用不同的光可讀標(biāo)記，例如該帶的邊沿的位置， 或用于開(kāi)口器件的切片前的孔，或該管的縱向封條；然而，由于上 述原因，這些標(biāo)記難于檢測(cè)，而且所有的情況都需要專(zhuān)屬的傳感器。
總之，盡管可以有效去除"印刷到折縫，，誤差，US6,046，427 中的提議仍然需要兩套檢測(cè)系統(tǒng)， 一套用于印刷的或光學(xué)的可檢測(cè) 標(biāo)記，另一套用于彎曲或折疊線。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的范圍是提供 一 種盛放可傾倒食品的密封包裝的制造 工藝，該工藝克服了現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺點(diǎn)。
此范圍由權(quán)利要求1中要求保護(hù)的工藝獲得。
本發(fā)明的另 一個(gè)范圍是提供用于執(zhí)行這種工藝的包裝設(shè)備。
此范圍由權(quán)利要求ll中要求保護(hù)的包裝設(shè)備獲得。


后面參照附圖，用實(shí)施例的方式描述了本發(fā)明的兩個(gè)優(yōu)選的、
非限定性的實(shí)施方式，其中 廠的示意圖2顯示了使用圖l的轉(zhuǎn)換工廠生產(chǎn)的帶狀包裝材料來(lái)生產(chǎn)密 封包裝的成型/填充機(jī)的示意圖3顯示了圖1和圖2的帶狀包裝材料的一部分的放大圖4顯示了圖1的轉(zhuǎn)換工廠的處理臺(tái)的細(xì)節(jié)的更大的一黃斷面；
廠的另一個(gè)實(shí)施方式的示意圖；及
圖6顯示了圖5的帶狀包裝材料的 一部分的放大圖。
具體實(shí)施例方式
整體，該帶狀包裝材料3在成型/填充才幾4 (圖2)中^皮用來(lái)生產(chǎn)盛力欠 可傾倒食品的密封包裝5。
工廠1和機(jī)器4限定了包裝設(shè)備的連續(xù)單元，該包裝i殳備用來(lái)使 從預(yù)定路徑P裝入的帶狀包裝原材料形成密封包裝5。
工廠1包括拆巻機(jī)6，帶狀包裝原材料的巻7裝入該拆巻機(jī)6，下 面將會(huì)詳細(xì)描述的沿著路徑P的多個(gè)處理臺(tái)8、 9、 10、 11，以及巻 繞機(jī)12 ，制好的帶狀包裝材料3的巻2在該巻繞機(jī)12中形成。
ii第一處理臺(tái)是印刷臺(tái)8，印刷臺(tái)8本身是已知的，適于在該帶狀 包裝材料3上打印記錄標(biāo)記13 (圖3)，該記錄標(biāo)記13被用來(lái)確定該 帶在下一個(gè)處理臺(tái)9中的實(shí)際位置。記錄標(biāo)記13沿著帶狀包裝材料3 以節(jié)距R重復(fù)(圖3 ),該節(jié)距R相應(yīng)于制造包裝5所需的帶的長(zhǎng)度(重
復(fù)長(zhǎng)度)。
在圖3的實(shí)施方式中(該實(shí)施方式^U又是一個(gè)可能的實(shí)施例， 并不是對(duì)本發(fā)明作出限制)，記錄標(biāo)記13包含與^各徑P正交的直線， 并具有預(yù)先定義的長(zhǎng)度和厚度。如圖3所示，記錄標(biāo)記13位于該帶 狀包裝材料3的重復(fù)長(zhǎng)度的下邊沿的中間。
下一個(gè)處理臺(tái)是折縫臺(tái)9，在折縫臺(tái)中帶狀包裝材料3被裝入一 對(duì)折縫滾筒14、 15之間，例如，折縫滾筒14、 15具有互補(bǔ)的折縫形 態(tài)，也就是說(shuō)，在一個(gè)滾筒上有凸出肋而在另一個(gè)滾筒上有溝槽， 其沿著預(yù)定線局部地對(duì)該帶狀包裝材料3分層，該預(yù)定線限定了彎 曲或折疊線的重復(fù)樣式18,通常被稱(chēng)為"折疊樣式"。
在已知方式中，每個(gè)折疊樣式18(圖3)包括多個(gè)縱向的彎曲 或折疊線19,對(duì)應(yīng)于制成后的包裝的垂直角，和多個(gè)橫向的彎曲或 折疊線20,對(duì)應(yīng)于包裝的水平角和該橫向封條部分的底或"接腳"。
傾4牛的彎曲或4斤疊線21,通常傾殺+45°, ^f旦也可能相^j"纟從向呈 現(xiàn)不同的夾角，出現(xiàn)在折疊樣式18的頂端或底端部分，并定義包裝 折片(flaps )。
帶狀包裝材料3在折縫臺(tái)9上的位置由傳感器22檢測(cè)，該傳感器 22讀取記錄標(biāo)記13。在附圖顯示的實(shí)施例中，該帶狀包裝材料3的
使用位于該處的滾筒的外圍速度來(lái)測(cè)量，也可以使用非接觸測(cè)量器1"牛來(lái)觀'J量，例3口1"吏用;敫光多普勒風(fēng)速"H" (laser Doppler anemometer )
(未示)。
帶在折縫臺(tái)9上裝入，以及折^產(chǎn)樣式18的記錄，由控制單元24 響應(yīng)傳感器22和增量軸編碼器23來(lái)控制。
因?yàn)橛∷⒑驼劭p臺(tái)8、 9在帶狀包裝材料3上執(zhí)行不同的連續(xù)操 作，由于上述的生產(chǎn)工藝中的固有誤差(印刷到折縫誤差)，不能 保證每個(gè)記錄標(biāo)記13和相應(yīng)的彎曲或折疊線19、 20、 21間完美i己錄。
為了使該印刷到折縫誤差不對(duì)在轉(zhuǎn)換工廠1甚至包裝機(jī)4上執(zhí) 行的連續(xù)才喿作產(chǎn)生影響，下一個(gè)處理臺(tái)是應(yīng)用臺(tái)10，應(yīng)用臺(tái)10用于 在帶狀包裝材泮牛3上應(yīng)用新的記錄標(biāo)記26,該新的i己錄標(biāo)記區(qū)別于， 并能完美的記錄于，相應(yīng)的彎曲和折疊線19、 20、 21;較好地，應(yīng) 用臺(tái)10與折縫臺(tái)9同步，以《更在折縫臺(tái)9才丸行折縫搮:作時(shí)應(yīng)用記錄標(biāo) 記。
在所示實(shí)施例中，應(yīng)用臺(tái)10包4舌一只于應(yīng)用;;袞筒27、 28，在-袞筒 27、 28之間裝入帶狀包裝材料3。才艮據(jù)圖l所示的實(shí)施方式，通過(guò)兩 對(duì)滾筒14、 15和27、 28,例如，通過(guò)齒4侖傳送(在圖l中用虛線表 示)的方式，使應(yīng)用臺(tái)10和折縫臺(tái)9同步。
優(yōu)選地，如圖4中詳細(xì)表示的，應(yīng)用滾筒包括具有徑向凸出肋 的滾筒27,和是純粹(也就是說(shuō)沒(méi)有任何相應(yīng)缺口的)圓柱體的反 向滾筒28。因?yàn)樵搼?yīng)用滾筒27、 28的這種結(jié)構(gòu)，得到的記錄標(biāo)記26 是由壓線定義的，也就是說(shuō)僅僅在帶狀包裝材料3的一側(cè)壓出的線。
或者，可以4吏用傳統(tǒng)印刷^支術(shù)獲得記錄標(biāo)記26,例如在印刷臺(tái) 8中使用的，或者通過(guò)7>-母折縫滾筒，例如折縫臺(tái)9中使用的。在圖3的實(shí)施方式中，記錄標(biāo)記26位于帶狀包裝材料3的重復(fù)長(zhǎng) 度的一個(gè)底端角落，并包括四條傾斜線，成對(duì)平行并定義兩個(gè)交叉 點(diǎn)，這兩個(gè)交叉點(diǎn)在帶裝入的方向(也就是說(shuō)沿著路徑P)彼此偏移。
下一個(gè)處理臺(tái)是激光臺(tái)ll，該激光臺(tái)11適于在帶狀包裝材料3 上執(zhí)行結(jié)構(gòu)修改操作，例如切割、穿孔、折縫或刻痕操作，通過(guò)使 用可以乂人固定點(diǎn)在至少兩個(gè)垂直方向移動(dòng)的可4空激光束進(jìn)4亍局部
蒸發(fā)而冗成。
激光臺(tái)ll執(zhí)行的操作在帶狀包裝材料3上創(chuàng)建了重復(fù)的激光樣 式(未示)，且基于通過(guò)傳感器31檢測(cè)的重現(xiàn)的記錄標(biāo)記26的位置
產(chǎn)生的同步"永沖。
更具體地說(shuō)，作為傳感器31一企測(cè)的記錄標(biāo)記26的位置還有增量 軸編碼器23才企測(cè)的帶狀包裝材料3的速度的函數(shù)，激光臺(tái)ll是由控 制單元24控制的。
激光臺(tái)ll基本上包含用于產(chǎn)生激光束的激光源32和掃描儀33 (現(xiàn)有技術(shù)中熟知的)，包括可移動(dòng)的4竟子和鏡片，以-使激光在至 少兩個(gè)垂直的方向偏4t， Z人而產(chǎn)生想要的才羊式。
而且，靠
,通
工廠1可包4舌一個(gè)或多個(gè)繼續(xù)處理臺(tái)，例如繼續(xù)印刷臺(tái)(已知 技術(shù)，未示)以在帶狀包裝材料3上印刷重復(fù)的設(shè)計(jì)樣式35 (圖3 )， 以及壓片4幾(已知才支術(shù)，未示)以在帶狀包裝材沖+3的一個(gè)或兩個(gè) 面上都生成熱塑層，并應(yīng)用氣阻和光阻層(如果有的話)，例如鋁 箔層。關(guān)于這些^l喿作，記錄標(biāo)記26^皮用作參考方式。
14根據(jù)一個(gè)未示的可能替代方案，用于印刷重復(fù)的設(shè)計(jì)圖案35的
印刷臺(tái)也可以被用作第一臺(tái)，與打印臺(tái)8連接以印刷記錄標(biāo)記13。
在上述方案中，工廠l執(zhí)行的生產(chǎn)帶狀包裝材料3的工藝包括下 面的步-驟
-在帶狀包裝材料3上提供印刷的記錄標(biāo)記13;
-在帶狀包裝材料3上，作為該印刷的記錄標(biāo)記13的位置的函數(shù)， 應(yīng)用彎曲或4斤疊線19、 20、 21的循環(huán)才羊式18;
-以與應(yīng)用彎曲或折疊線19、 20、 21的循環(huán)才羊式18的步艱《同步的 方式在帶狀包裝材料3上應(yīng)用記錄標(biāo)記26;及
-根據(jù)記錄標(biāo)記26的檢測(cè)生成的同步脈沖，在帶狀包裝材料3上 執(zhí)行后續(xù)操作，例如激光操作，設(shè)計(jì)印刷操作和壓片操作
然后在成型/填充機(jī)4上使用包裝帶狀材料3，如圖2所示，以生 產(chǎn)無(wú)菌包裝5;特別是，包裝帶狀材料3從滾筒2上舒展開(kāi)來(lái)并沿著 i 各徑P通過(guò)無(wú)菌室(未示)，在無(wú)菌室中^皮殺菌，然后穿過(guò)組件39(如 圖2所示，例如，在EP-A-1116659詳細(xì)描述過(guò)，其內(nèi)容皆由參考納 入此處)，它被組件39逐漸折疊成圓柱形并^皮密封以形成(以已知 方式)連續(xù)的豎直管42，該豎直管42具有與路徑P同軸的軸A,以及 與該軸平行的縱向接縫43。
簡(jiǎn)要地說(shuō)，組件39包括多個(gè)成型單元40 (圖2為了簡(jiǎn)化僅僅揭 示了其中的兩個(gè))，沿著路徑P的豎直部分連續(xù)排列，且每一個(gè)都是 由折疊滾筒組成，該折疊滾筒具有與路徑P的豎直部分垂直的軸， 并限定了包裝帶狀材料3的相應(yīng)的強(qiáng)迫通道，在4殳內(nèi)逐漸/人開(kāi)口C形 變化為大體的圓形。
15如圖2所示，成型單元40中的一個(gè)可以在驅(qū)動(dòng)器41驅(qū)動(dòng)下與軸 呈一定夾角移動(dòng)以調(diào)整管42相對(duì)于軸A的夾角位置。
然后使用已知的填充器件4 4不斷使可傾倒食品充滿(mǎn)包裝材料 的管42,然后填充并裝載到成型和橫向的封裝臺(tái)45 (如圖2所示， 例如，在EP-A-1325868詳細(xì)描述過(guò)，其內(nèi)容皆由參考納入此處)， 在橫向封裝臺(tái)上管42被數(shù)對(duì)頜(未示)咬緊并橫向封裝該管以形成 才光頭包46。
然后通過(guò)切割包間的密封部分將枕頭包分開(kāi)，然后裝入最后的 折疊臺(tái)47,在折疊臺(tái)47上才允頭包凈皮才幾才成4斤疊以形成完成的包裝5。
可以通過(guò)沿著彎曲或折疊線19、 20、 21，并通過(guò)控制材料的裝 入以及管42相對(duì)于軸A的角度位置(更精確地說(shuō)，管42的縱向的接 縫43的角度位置)來(lái)得到包裝5，通過(guò)用傳感器48 "讀耳又"位于材 料上間隔為R的記錄標(biāo)記26的方式來(lái)得到包裝5。
更具體地說(shuō)，控制單元49從傳感器48接收位置信號(hào)并生成(以 已知方式)至少一個(gè)用于組件39的第一控制信號(hào)，以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器41 相對(duì)于它的軸A正確地^文置管42,以及一個(gè)用于成型和4黃向去:]"裝臺(tái) 45的第二控制信號(hào)，以相對(duì)于咬緊和密封頜(也就i兌，彎曲或折疊 線19、 20、 21的每個(gè)樣式，每個(gè)在激光臺(tái)ll中創(chuàng)建的樣式及每個(gè)設(shè) 計(jì)樣式)正確地放置包裝材料的每個(gè)重復(fù)長(zhǎng)度，以及一個(gè)用于最終 折疊臺(tái)47的第三控制信號(hào)，以沿著彎曲或折疊線19、 20、 21正確地 4斤疊纟允頭包46。
回顧上文，本發(fā)明，根據(jù)上面的描述和圖1到圖4的描繪，相對(duì) 于現(xiàn)有4支術(shù)具有以下優(yōu)勢(shì)。每個(gè)記錄標(biāo)記26相對(duì)于相應(yīng)的彎曲或折疊線19、 20、 21的樣式 18完美記錄，因?yàn)橛糜趫?zhí)行兩者的各自操作彼此同步。另夕卜，因?yàn)?轉(zhuǎn)換工廠1和包裝機(jī)4內(nèi)的連續(xù)的下游操作被控制作為記錄標(biāo)記26 的檢測(cè)位置的函數(shù)，每個(gè)印刷標(biāo)記13和相應(yīng)的折縫樣式18之間的誤 差不會(huì)影響帶狀包裝材料3和包裝5的生產(chǎn)。
而且，根據(jù)本發(fā)明的工藝，使得參考手段(記錄標(biāo)記26)的使 用能夠更容易的一皮4企測(cè)，而不必讀耳又彎曲或4斤疊線——這實(shí)際上是 非常困難的，且一定需要非常復(fù)雜和昂貴的傳感器；這在裝管的包 裝機(jī)中進(jìn)行的操作的情況下具有突出的優(yōu)點(diǎn)，在裝管的包裝機(jī)中， 與彎曲或々斤疊線不同，不需要"外部，，參考或輔助標(biāo)記就可以4艮容 易的讀取記錄標(biāo)記，以完全建立該包裝材料的縱向和橫向位置及其 速度。
特別是，例如，在包裝機(jī)4中，記錄標(biāo)記26可以被用作參考手 段，以允許矯正包裝材料的每個(gè)重復(fù)長(zhǎng)度相對(duì)于成型和橫向密封臺(tái) 45的咬緊和密封頜在豎直方向上的位置(設(shè)計(jì)矯正)，并矯正封裝 材料的管42相對(duì)于它的軸A的角度位置(管纏繞矯正)。
而且，根據(jù)本發(fā)明的工藝保持了對(duì)印刷前的材料刻痕的思想， 以在彎曲和折疊線19、 20、 21上也能獲得完美的印刷，包裝材一'午4皮 沿著彎曲和折疊線19、 20、 21連續(xù)地機(jī)械折疊以形成包裝5。
最后，通過(guò)使用各種技術(shù)來(lái)制造后續(xù)操作中用到的參考手段 (記錄標(biāo)記26)和各種技術(shù)來(lái)讀取標(biāo)記，本發(fā)明的工藝保持了高度
H V ^V/口 'l工o
縫樣式18之后的操作中用作參考的記錄標(biāo)記的可能的不同配置。該 轉(zhuǎn)換工廠和記錄標(biāo)記的配置此后分別用l'和26'表示，并且僅^又在它
17們與轉(zhuǎn)換工廠1和記錄標(biāo)記26不同時(shí)這樣描述。在可能的地方，用 相同的參考凄t字來(lái)表示已經(jīng)描述過(guò)的相應(yīng)的或替^的元件部件。
特別是，在轉(zhuǎn)換工廠l'中，帶狀包裝材料3，在到達(dá)折縫臺(tái)9之 前，被裝入到一個(gè)附加印刷臺(tái)50中，在附加印刷臺(tái)50中使用光敏墨 水在后面要應(yīng)用部分折縫樣式18的位置印刷出帶3的透明或單色區(qū) 域51 (圖6)。
才艮據(jù)一種未示的可能的替代方案，本才喿作還可以與印刷該重復(fù) 設(shè)計(jì)樣式35的操作和/或印刷記錄標(biāo)記13的操作關(guān)聯(lián)起來(lái)進(jìn)行。
帶狀包裝材料3在折縫臺(tái)9上折縫完畢之后，使用照明器件52對(duì) 位于印刷區(qū)域51上的折縫樣式18部分進(jìn)行照明，該照明器件52使用 激光源或另一種光源。在這種方式中，位于印刷區(qū)域51上的折縫樣 式18部分被激活，例如，可能會(huì)變色，并很容易被傳感器31檢測(cè)到。
印刷區(qū)i或51的〗敫活區(qū)定義了新的i己錄才示i己26',該i己錄才示i己26'
將被用作執(zhí)行后續(xù)操作時(shí)的參考。
也是在這種情況下，記錄標(biāo)記26，必然以與應(yīng)用折縫樣式18同步
白勺^"《雙4尋。
而且，記錄標(biāo)記26'定義了明顯區(qū)別于折縫樣式18的參考元件。 也就是說(shuō)，在不使用復(fù)雜傳感器的情況下，記錄標(biāo)記26'可以輕易地 與折縫樣式18的其他部分區(qū)別開(kāi)。
根據(jù)一種未示的可能的替代方案，印刷臺(tái)50可以使用光敏墨水 來(lái)印刷帶3的印刷區(qū)域51。在這種情況下，墨水的激活可以作為在 印刷區(qū)域51上應(yīng)用折縫樣式18的結(jié)果，因此不需要照明器件52。參考圖5和圖6所示的實(shí)施方式以及上述-K氣方案可以具有以
下的優(yōu)點(diǎn)。
也是在這種情況下，如與圖l到圖4中的實(shí)施方式有關(guān)的部分所 示，每個(gè)記錄標(biāo)記26，都與彎曲或折疊線19、 20、 21的相應(yīng)樣式18 完美記錄，并由該樣式18的部分的形態(tài)定義。
不同于讀取彎曲或折疊線，檢測(cè)墨水激活的記錄標(biāo)記26'只需要 使用普通的傳感器，例如光電二極管，來(lái)檢測(cè)印刷標(biāo)記。這在裝管 包裝機(jī)內(nèi)執(zhí)行的操作的情況下具有特殊的優(yōu)勢(shì)，在該包裝機(jī)內(nèi)記錄 標(biāo)i己26'可以4艮容易的,皮4全測(cè)到。
顯然，在不悖離本發(fā)明的一又利要求所限定的保護(hù)范圍的情況 下，可以對(duì)此處描述或描繪的工藝和包裝設(shè)備作出進(jìn)一步的修改。
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權(quán)利要求
1.一種使用沿著預(yù)定路徑(P)移動(dòng)的帶狀包裝材料(3)制造盛放可傾倒食品的密封包裝(5)的工藝，所述工藝包含下述步驟-在所述帶狀包裝材料(3)上提供印刷的記錄標(biāo)記(13)；及-作為所述印刷的記錄標(biāo)記(13)的位置的函數(shù)，在所述帶狀包裝材料(3)上應(yīng)用彎曲或折疊線(19、20、21)的循環(huán)樣式(18)；其特征在于，所述工藝還包含下述步驟-以與所述的應(yīng)用彎曲或折疊線(19、20、21)的循環(huán)樣式(18)的步驟同步的方式，生成新的參考手段(26、26′)，所述新的參考手段(26、26′)不同于所述的彎曲或折疊線(19、20、21)的循環(huán)樣式(18)；及-基于由對(duì)所述新的參考手段(26、26′)的檢測(cè)產(chǎn)生的同步脈沖，在所述帶狀包裝材料(3)上進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)后續(xù)操作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工藝，其中所述生成新的參考手段(26') 的步務(wù)聚包含以下步-驟-在所述帶狀包裝材料(3 )上，使用壓壽文或光每文墨水印刷 區(qū)域(51 );及-激活^立于所述印刷區(qū)i或(51)上的彎曲或4斤疊線(19、 20、 21)的循環(huán)樣式(18)部分的所述墨水。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的工藝，其中使用壓敏墨水，且其中激活 所述墨水是作為在該印刷區(qū)域(51)上應(yīng)用該彎曲或折疊線(19、 20、 21 )的結(jié)果進(jìn)行的。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的工藝，其中使用光敏墨水，且其中激活 所述墨水是通過(guò)照亮位于所述印刷區(qū)域(51 )上的彎曲或折疊 線(19、 20、 21 )的循環(huán)才羊式(18 )部分進(jìn)4亍的。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工藝，其中彎曲或折疊線(19、 20、 21 ) 的該循環(huán)樣式(18)在所述帶狀包裝材并十(3)上的應(yīng)用是通 過(guò)第一操作裝置(14、 15)進(jìn)行的，且其中所述新的參考手段(26)是通過(guò)與所述第一操作裝置(14、 15)同步的第二操作 裝置(27、 28)應(yīng)用到所述帶狀包裝材料(3)上的。
6. 4艮據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的工藝，其中所述后續(xù)操作包括在所述帶狀包裝材料(3 )上進(jìn)行的切割、穿孔、折縫或刻痕一種樣式的操作中的至少一種，該切割、穿孔、折縫或刻 痕 一 種樣式的才乘作是 <吏用至少 一 個(gè)可以從固定點(diǎn)在至少兩個(gè)垂直方向上移動(dòng)的可控激光束對(duì)其進(jìn)行局部蒸發(fā)。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的工藝，其中所述后續(xù)操作 包括將所述帶狀包裝材料(3)逐漸折疊成圓柱體并將其縱向 密封以形成豎直管(42)的4喿作，該豎直管(42)內(nèi)纟皮不斷地 裝入可傾倒食品，且其中在所述4斤疊為圓柱體和縱向密封期 間，管相對(duì)于該管的軸(A)的纏繞，是作為所述新的參考手 段(26、 26')的檢測(cè)位置的函數(shù)控制的。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的工藝，其中所述后續(xù)操作 包括沿著橫向區(qū)域咬緊、密封和切割包裝材料的所述管(42) 以形成枕頭包(46)的操作，且其中在所述咬緊、密封和切割操作中，材料的裝入是作為所述新的參考手段(26、 26')的 檢測(cè)位置的函數(shù)控制的。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的工藝，其中所述后續(xù)操作包括沿著所述 彎曲或折疊線(19、 20、 21)及作為所述新的參考手段(26、 26')的檢測(cè)位置的函數(shù)進(jìn)一步折疊所述枕頭包(46)的操作。
10. 根據(jù)權(quán)利要求5-9中的任一項(xiàng)所述的工藝，其中所述新的參考 方式(26)的應(yīng)用是通過(guò)在所述帶狀包裝材料(3)的至少一 側(cè)壓縮預(yù)定的樣式進(jìn)^亍的。
11. 一種使用沿著預(yù)定路徑(P)移動(dòng)的帶狀包裝材料(3)制造 盛放可傾倒食品的密封包裝(5)的包裝設(shè)備，所述包裝設(shè)備 包括-印刷臺(tái)(8 ),用于在所述帶狀包裝材料(3 )上提供印刷 的^己錄才示i己(13 );及-折縫臺(tái)(9),其用于作為所述印刷的記錄標(biāo)記(13)的 位置的函數(shù)，在所述帶狀包裝材料(3)上應(yīng)用彎曲或折疊線 (19、 20、 21)的循環(huán)樣式(18);其特征在于，所述包裝設(shè)備還包含-裝置(50、 52、 9; 10),用于以與所述的應(yīng)用彎曲或折 疊線(19、 20、 21 )的循環(huán)樣式(18)的步驟同步的方式，生 成新的參考手^殳(26、 26'),所述新的參考手^: (26、 26，)不 同于所述的彎曲或4斤疊線(19、 20、 21)的4盾環(huán)才羊式(18); 及-控制裝置(24、 49),用于控制一個(gè)或多個(gè)后續(xù)操作，該 后續(xù)沖喿作是基于由對(duì)所述新的參考手,殳(26、 26')的沖企測(cè)產(chǎn) 生的同步脈沖，在所述帶狀包裝材料(3 )上進(jìn)行的。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的包裝設(shè)備，其中所述生成裝置包含臺(tái)(50)，所述臺(tái)(50)用于使用壓敏或光敏墨水在所述帶狀包 裝材料(3 )上印刷區(qū)域(51 );以及裝置(52、 9)，用于在彎 曲或折疊線(19、 20、 21 )的循環(huán)樣式(18)位于所述印刷區(qū) 域(51 )上的部分激活所述墨水。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的包裝設(shè)備，其中使用壓敏墨水，且其 中用于激活該墨水的裝置是由所述折縫臺(tái)(9)定義的。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的包裝設(shè)備，其中使用光敏墨水和用于 激活該墨水的裝置是由作用于彎曲或折疊線(19、 20、 21 )的 循環(huán)樣式(18)的位于所述印刷區(qū)i或(51 )上的部分的照明裝 置(52)定義的。
15. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的包裝設(shè)備，其中所述折縫臺(tái)(9)包括 第一操作裝置(14、 15)，該第一操作裝置(14、 15)用于在 所述帶狀包裝材料(3)上應(yīng)用彎曲或折疊線(19、 20、 的該循環(huán)樣式(18)，且其中所述生成裝置(10)包含第二操 作裝置(27、 28),該第二操作裝置(27、 28)用于應(yīng)用所述 新的參考手段(26)，該包裝設(shè)備還包含同步裝置(30)，用于 使所述第一操作裝置(14、 15)與所述第二操作裝置(27、 28) 同步。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的包裝設(shè)備，其中所述同步裝置包括用 于耦合所述第一和第二4乘作裝置(14、 15、27、28)的裝置(30)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的包裝設(shè)備，其中所述耦合裝置包括齒 輪傳送(30 )。
全文摘要
描述一種使用沿著預(yù)定路徑(P)移動(dòng)的帶狀包裝材料(3)制造盛放可傾倒食品的密封包裝(5)的工藝。該工藝包含以下步驟在所述帶狀包裝材料(3)上提供印刷的記錄標(biāo)記(13)；及作為所述印刷的記錄標(biāo)記(13)的位置的函數(shù)，在所述帶狀包裝材料(3)上應(yīng)用彎曲或折疊線(19、20、21)的循環(huán)樣式(18)；以與所述的應(yīng)用彎曲或折疊線(19、20、21)的循環(huán)樣式(18)的步驟同步的方式，生成新的參考手段(26、26′)，所述新的參考手段(26、26′)不同于所述的彎曲或折疊線(19、20、21)的循環(huán)樣式(18)；以及基于由對(duì)所述新的參考手段(26、26′)的檢測(cè)產(chǎn)生的同步脈沖，在所述帶狀包裝材料(3)上進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)后續(xù)操作。
文檔編號(hào)B65B61/02GK101528550SQ200780039022
公開(kāi)日2009年9月9日 申請(qǐng)日期2007年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月19日
發(fā)明者保羅·貝內(nèi)代蒂, 加博爾·本克, 尼爾西歐卡洛斯·多阿馬拉爾, 格特·阿什克, 芒努斯·達(dá)爾 申請(qǐng)人:利樂(lè)拉瓦爾集團(tuán)及財(cái)務(wù)有限公司