專利名稱：連續(xù)運(yùn)動包裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及用于將物品包裝在其中的紙箱和其它容器，且 更具體地說，涉及一種用于在基本上連續(xù)運(yùn)動的過程中將各種類型的 物品包裝在圍繞制品組折疊的紙箱內(nèi)的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在比如瓶、罐、袋或其它類似物品的制品的包裝中，將這些制品 包裝在紙板箱中是常見的，比如形成十二件裝、二十四件裝或其它類 似的包裝構(gòu)造?？蓪⑦@些紙箱輸送到包裝機(jī)器中，并圍繞所包裝的制 品或物品來包裹，其中紙箱的下部或底部邊緣折疊在下邊，并膠合在 一起或通過形成在其中的鎖緊突片與鎖緊凹槽的接合鎖緊在 一起。可 選地，為了包裝所選擇的制品組，比如十二件裝的罐或瓶，或?yàn)榱税?裝其它更大的和/或不規(guī)則形狀的物品，比如冷凍比薩、飲料袋等，紙 箱通常可被制成具有開口端的預(yù)膠合套筒。通常，將這些預(yù)膠合套筒 從一堆或供應(yīng)源拉出、打開并輸送到包裝機(jī)器中。隨后，通常通過套 筒的一個端部插入制品，并折疊和膠合閉合套筒端部。
但是，使用成為預(yù)膠合套筒的紙箱用于制品包裝應(yīng)用的 一個缺點(diǎn) 是，這種預(yù)形成的套筒通常比常規(guī)壓制或模切的包裹紙箱板的制造更 昂貴。在壓制或切割后，必須折疊紙箱坯件，且將紙箱的側(cè)面邊緣膠 合在一起來形成紙箱套筒，由于需要額外的膠來形成套筒，且需要額 外的折疊和膠合裝備，所以從材料和制造觀點(diǎn)來看，這導(dǎo)致成本增加。 而且，由于紙箱套筒通過折疊紙箱坯件材料而形成，所以紙箱套筒通 常比單片模切坯件更厚，且還需要裝箱運(yùn)輸。結(jié)果，當(dāng)堆放在貨架上
用于運(yùn)輸和貯藏時(shí)，裝箱運(yùn)輸這些紙箱套筒通常占用極大量的空間。 這可能需要額外的材料搬運(yùn)，以將紙箱布置和堆放在箱內(nèi)，這與箱子的成本一起進(jìn)一步增加其制造成本。相反地，平的坯件紙箱可直接堆 放在貨架上，從而消除了對預(yù)膠合套筒或?qū)⒓埾浒b在箱中用于運(yùn)輸 的需要。但是，應(yīng)用這些平的坯件紙箱或?qū)⑦@些平的坯件紙箱包裹在 制品周圍通?？赡苄枰趪@制品形成紙箱的過程中更精確地搬運(yùn)、 折疊以及塞入紙箱面板和鎖緊機(jī)構(gòu)或折板，從而降低了生產(chǎn)率。
因此，可見，存在對于將各種類型的制品或物品包裝在一系列紙 箱中的系統(tǒng)和方法的需要，這種系統(tǒng)和方法解決了本領(lǐng)域內(nèi)前述的以 及其它相關(guān)和不相關(guān)的問題。

發(fā)明內(nèi)容
簡要地描述，本發(fā)明總體上涉及一種連續(xù)運(yùn)動包裝系統(tǒng)，用于將 物品組包裝在 一 系列紙箱內(nèi)，且通常紙箱基本上圍繞物品包裹或形成。 本發(fā)明的包裝系統(tǒng)大體上包括物品進(jìn)給輸送器，比如瓶、罐、盒或其 它類似制品的 一 系列物品按照物品進(jìn)給路徑沿物品進(jìn)給輸送器輸送。 物品沿 一 系列間隔開的通道移動，這便沿鄰近的紙箱輸送器引導(dǎo)物品 朝向裝載位置。
紙箱輸送器通常包括間隔開的 一 系列選擇器楔形件，以便界定其 間的條板或紙箱容納區(qū)域。紙箱容納在每一條板中，并沿包裝路徑或 紙箱行進(jìn)路徑輸送。紙箱中的每一個通常為平的坯件或包裹型紙箱， 適于圍繞一系列物品來折疊或包裹，以形成物品或制品包裝，但是將 理解，依據(jù)本發(fā)明的原理可使用其它類型的紙箱。
在物品沿其物品進(jìn)給路徑朝裝載位置移動時(shí)，選擇器楔形件接合 和分離物品，以在紙箱輸送器的條板中形成容納在紙箱的基底面板上 的物品組。在紙箱與容納在其上的所選擇的物品組一起沿其包裝路徑 繼續(xù)時(shí)，通過引導(dǎo)或折疊機(jī)構(gòu)接合紙箱的頂部面板和端部面板，引導(dǎo) 或折疊機(jī)構(gòu)朝著其上的物品組折疊或推動紙箱的端部面板和頂部面 板。幾乎同時(shí)，沿選擇器楔形件的上游端和/或下游側(cè)設(shè)置的一個或多 個角撐塞入指狀件能夠從選擇器楔形件向外朝接合位置來回移動或延 伸，以便朝內(nèi)接觸和推動或塞入紙箱的角撐部分。塞入角撐有助于使
8紙箱的側(cè)面面板類似地抵靠物品組朝內(nèi)折疊。
根據(jù)圍繞物品組形成或包裹的紙箱的尺寸和/或構(gòu)造，可隨需要改 變角撐塞入指狀件的數(shù)量和設(shè)置。例如，可改變角撐塞入指狀件的數(shù) 量和/或其沿選擇器楔形件的間隔，以根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)包裝四件、六件、 八件或其它的物品設(shè)置。通過角撐塞入指狀件所安裝的一個或多個驅(qū) 動軸，角撐塞入指狀件可進(jìn)一步在其延伸的接合位置和縮回的非接合 位置之間來回移動，且驅(qū)動軸的端部通過連接到每一個選擇器楔形件 的驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接并旋轉(zhuǎn)。在一種實(shí)施方式中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠包括凸輪 臂，而該凸輪臂具有連接至其的凸輪從動件。凸輪從動件可沿鄰近紙 箱輸送器設(shè)置的凸輪軌接合和移動，以便使驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，這又使角撐 塞入指狀件在其接合和非接合位置之間來回移動。
紙箱的端部面板和頂部面板通常圍繞容納在每一條板內(nèi)的物品組 來折疊或包裹，且比如通過施加粘合劑或比如鎖緊接頭或其它保持部 件的鎖緊機(jī)構(gòu)的接合來固定，以形成完整的封閉的制品或物品包裝。 此后，可將包裝轉(zhuǎn)移到排出輸送器，以用于輸送遠(yuǎn)離包裝系統(tǒng)。
當(dāng)結(jié)合附圖時(shí)，在回顧了以下詳述后，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說， 本發(fā)明的各種目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯。


圖1是本發(fā)明的連續(xù)運(yùn)動包裝系統(tǒng)的示例性實(shí)施方式的透視圖。
圖2是圖1連續(xù)運(yùn)動包裝系統(tǒng)的平面圖。
圖3是展示了圖l連續(xù)運(yùn)動包裝系統(tǒng)的裝載和包裹操作的透視圖。 圖4A-4B是展示了包裝操作的透視圖，其中部分的選擇器楔形件
以部分截面來顯示，以便展示包裹操作過程中角撐塞入指狀件的操作。 圖5是側(cè)視圖，示意地展示了本發(fā)明的包裝系統(tǒng)的選擇器楔形件
的角撐塞入指狀件的操作。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)更詳細(xì)地參考附圖，其中貫穿多幅附圖中相同的數(shù)字代表相同
9的部件，圖1-4總體上展示了依據(jù)本發(fā)明原理的連續(xù)運(yùn)動包裝系統(tǒng)10 的一種示例性實(shí)施方式。盡管在圖l-4B中本發(fā)明被總體上展示為包裝 一系列罐，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，比如瓶、盒或其它類似制品 的各種其它制品或物品A可被包裹或以其它方式包裝在移動通過本發(fā) 明的連續(xù)運(yùn)動包裝系統(tǒng)10的紙箱C中。紙箱C通常包括平的坯件、 包裹型紙箱，包裹型紙箱設(shè)計(jì)成圍繞接納在每個紙箱的底部面板或基 底面板11上的一系列物品來折疊或以其它方式包裹。每一紙箱都包括 基底面板11、第一或主頂部面板12、端部面板13和14以及第二頂部 面板15，這些面板可折疊成重疊關(guān)系，并可通過使用粘合劑或其它保 持元件固定在一起，以形成完整的紙箱或制品包裝，上述保持元件比 如配合在匹配的鎖緊凹槽內(nèi)的鎖緊接頭。紙箱將進(jìn)一步包括帶有角撐 17的側(cè)面面板16，角撐17通常形成在側(cè)面面板和端部面板之間，該 側(cè)面面板將折疊成覆蓋UPC記號，并至少部分地封閉容納在其中的物 品的側(cè)面。
如展示在圖l和2中的，本發(fā)明的包裝系統(tǒng)10 —般包括物品進(jìn)給 輸送器20，物品進(jìn)給輸送器20沿以箭頭21代表的物品進(jìn)給路徑來運(yùn) 輸一系列物品或制品A。當(dāng)物品在包裝系統(tǒng)10的上游端26處進(jìn)入包 裝系統(tǒng)10時(shí)，物品通常在由通道引導(dǎo)件(lane guide) 24界定的分離 路線或通道23中沿物品進(jìn)給輸送器20的上部表面或帶22輸送。通道 引導(dǎo)件24幫助將物品保持在其通道中，并朝圖1-3中以27代表的裝 載位置改變物品的路線方向。
紙箱輸送器30鄰近于物品進(jìn)給輸送器20并且沿以箭頭31代表的 紙箱行進(jìn)路徑或包裝路徑延伸。紙箱輸送器沿紙箱行進(jìn)路徑31輸送紙 箱經(jīng)過裝載位置27，在裝載位置27，物品組G被裝載到紙箱的底部 面板或基底面板11上。紙箱輸送器30通常包括一系列間隔開的選擇 器楔形件32,選擇器楔形件32界定一系列條板(flights)或容座33, 紙箱C接納在該一系列條板或容座33中。如通常展示在圖l-4B中的， 紙箱C通常接納在紙箱輸送器30的條板33內(nèi)，其中紙箱的基底面板 11平放并定位在一對選擇器楔形件之間，且其中每一紙箱的下部側(cè)面面板16通常相對于基底面板被朝上折疊。
如通常展示在圖1、 4A-4B和5中的，選擇器楔形件32中的每一 個將包括基本上矩形形狀的主體40,主體40具有上游側(cè)壁41和下游 側(cè)壁42、第一或后端壁43、第二或前端壁44，主體40通常具有從上 游側(cè)壁41向下游側(cè)壁42朝內(nèi)傾斜的斜坡或成角度構(gòu)造以及平的頂部 部分或壁46。每一選擇器楔形件的主體40通常都由塑料材料形成， 并可根據(jù)待形成的制品包裝的尺寸或構(gòu)造而形成不同的尺寸。例如， 不同尺寸的選擇器楔形件可用于包裝四件、六件或其它尺寸的制品包 裝。選擇器楔形件可進(jìn)一步可拆除地安裝到紙箱輸送器，以使紙箱輸 送器能夠根據(jù)需要迅速而簡單地更換或重新配置，用于運(yùn)行不同尺寸 或類型的包裝。
在紙箱輸送器30沿紙箱行進(jìn)路徑31輸送選擇器楔形件時(shí)，選擇 器楔形件將經(jīng)過通道引導(dǎo)件24的一部分的下方(圖1)，在物品A的 裝載位置27的上游，且與沿制品通道23移動的物品的路線相接合。 在選擇器楔形件接合沿制品通道23移動的物品的路線時(shí)，物品將分 離，并在紙箱輸送器的紙箱條板內(nèi)紙箱C中的每一個的基底面板11 上形成期望的尺寸的物品組G。盡管展示了形成在附圖中的四件物品 組，但是也可如所期望的形成更少的或更多的物品組(即，2件、6 件等)。
如展示在圖4A-5中的， 一系列角撐塞入指狀件47分別定位在鄰 近每一選擇器楔形件32的上游側(cè)壁41和下游側(cè)壁42的間隔位置處。 每一個角撐塞入指狀件都可包括三角形、矩形或基本上方形形狀的主 體48,并通常由塑料或類似的剛性的非粘性材料形成。每一角撐塞入 指狀件進(jìn)一步包括適于接合和朝內(nèi)推動紙箱C的角撐的凸出邊緣或圓 形角部分49，以便如圖4A-5所表示地，紙箱的頂部面板和端部面板 12-15朝上折疊并圍繞包含在紙箱C上的物品組包裹時(shí)，使角撐塞入。 角撐塞入指狀件47被接納或來回移動通過形成在每一選擇器楔形件 32的上游壁41和下游壁42中的槽或開口 51 (圖5)。角撐塞入指狀 件在延伸的接合位置和非接合位置之間來回移動，在接合位置與角撐接觸，用于在紙箱面板包裹其物品組時(shí)塞入角撐，而在非接合位置，
在紙箱面板圍繞物品組完成折疊和閉合時(shí)，縮回在其選擇器楔形件32 的主體40內(nèi)(如圖5中以虛線47，所表示的)。
如進(jìn)一步展示在圖4A-4B中的，每一個角撐塞入指狀件通常沿驅(qū) 動軸或樞軸桿52安裝，而驅(qū)動軸或樞軸桿52至少部分地沿每一選擇 器楔形件32的主體40的長度延伸。每一組角撐塞入指狀件47的驅(qū)動 軸52的近端或自由端53通常延伸通過每一選擇器楔形件的后端壁 43，并將角撐塞入指狀件47連接到驅(qū)動機(jī)構(gòu)55,用于驅(qū)動角撐塞入 指狀件在其延伸位置和縮回位置之間來回移動。在展示在圖3、 4A-4B 和5中的實(shí)施方式中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)55可包括可旋轉(zhuǎn)地安裝到每一選擇器 楔形件32的后端壁43的凸輪臂56。凸輪臂56通常為基本上L形的 構(gòu)件，其包括第一部分或下部部分57和第二端或上端59，凸輪從動 件58安裝到第一部分或下部部分57。拉伸彈簧固定件(tension spring anchor)61鄰近每一凸輪臂56的上端59安裝，并連接到上端59，以 便作用張緊力，以便繞著驅(qū)動軸52朝降低位置偏置凸輪臂56，用于 將角撐塞入指狀件保持在選擇器楔形件內(nèi)部的縮回的非接合位置中。
如表示在圖5中的，支撐塊或樞軸塊62連接到驅(qū)動軸52，的自由 端53，，用于沿每一選擇器楔形件的下游側(cè)的角撐塞入指狀件47，。連 接柱或桿63連接到支撐塊62的上部后角，并連接到凸輪臂56的中間 部分64。因此，在凸輪臂56的下端57朝上旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱63將朝前推 動支撐塊62，以便使下游角撐塞入指狀件47，延伸到其接合位置，而 同時(shí)凸輪臂56的上端59也朝前移動，以便使上游角撐塞入指狀件47 移動到其接合位置，用于接合和塞入鄰近紙箱的角撐，如圖5所示。 一對齒輪66和67沿凸輪臂56以互相嚙合設(shè)置安裝，連接到沿每一選 擇器楔形件延伸的驅(qū)動軸的端部。
如進(jìn)一步展示在圖3-5中的，凸輪軌70沿紙箱輸送器30的遠(yuǎn)側(cè) 安裝，定位在裝載位置27的上游。凸輪軌包括以朝上傾斜的角延伸的 上游部分71、基本上水平延伸的中間部分72以及朝下傾斜的下游部 分73。凸輪軌定位成由每一個選擇器楔形件32的凸輪臂56的凸輪滾
12子58接合。在凸輪滾子沿凸輪軌70的朝上傾斜的凸輪表面和水平定
向的凸輪表面71和72移動時(shí)，凸輪臂樞軸轉(zhuǎn)動，并朝前旋轉(zhuǎn)，從而
使角撐塞入指狀件47和47，分別沿選擇器楔形件中的每一個的上游側(cè)
和下游側(cè)移動到其延伸的接合位置，以在折疊或包裹操作開始時(shí)塞入
紙箱的角撐。此后，在凸輪滾子沿朝下傾斜的凸輪表面73移動時(shí)，凸
輪臂通過拉伸彈簧61朝后和朝下偏壓，以便使角撐塞入指狀件縮回其 選擇器楔形件內(nèi)。
可根據(jù)所形成的包裝的尺寸或構(gòu)造進(jìn)一步改變角撐塞入指狀件的 數(shù)量和間隔。例如，選擇器楔形件可包括以間隔設(shè)置的多對角撐塞入 指狀件，以形成比如展示在本實(shí)施方式中的四件裝的罐，或以適合用 于形成六件裝或更大的制品包裝的空間或位置來設(shè)置。如顯示在圖4B 中的，每一選擇器楔形件的主體40可形成以40，和40"代表的部分， 這些部分可沿圖4B中以線45顯示的匹配邊緣分離，用于使包裝系統(tǒng) 10能夠運(yùn)行6件裝或更大的制品包裝。因此，選擇器楔形件32可包 括第三驅(qū)動軸52",第三個中間組角撐塞入指狀件47，，可連接到第三 驅(qū)動軸52"。驅(qū)動軸52的遠(yuǎn)端53連接到驅(qū)動齒輪66，而驅(qū)動軸52" 的端部53"連接到驅(qū)動齒輪67。因此，在凸輪滾子58沿凸輪軌70移 動，使凸輪臂56朝上樞軸旋轉(zhuǎn)并使驅(qū)動軸52旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動齒輪66 和67的嚙合類似地引起驅(qū)動軸52"旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，使角撐塞入指狀件 47和47"在其接合位置和非接合位置之間來回移動，用于塞入6件裝 或更大尺寸紙箱的角撐。
如展示在圖1和3中的，犁式件(plow )或轉(zhuǎn)動板(turning plate) 80沿紙箱輸送器30的相對側(cè)安裝，鄰近于凸輪軌70并從凸輪軌70 向下游延伸。犁式件或轉(zhuǎn)動板80通常為細(xì)長板，在紙箱沿紙箱輸送器 移動時(shí)，細(xì)長板朝上彎曲，并在紙箱的行進(jìn)路徑31的上方。因此，在 頂部面板12和端部面板13沿犁式件或轉(zhuǎn)動板80移動時(shí)，每一紙箱的 頂部面板12和端部面板13朝上移動和折疊，并蓋住每一紙箱的基底 面板11上的物品組。如進(jìn)一步展示在圖1中的，折疊輪(folding wheel) 81沿紙箱輸送器的相對的裝載側(cè)安裝在物品的裝載位置下游。折疊輪
1381通常包括一系列徑向凸出的臂82，臂82接合每一紙箱C的端部面 板14，并抵靠著容納在紙箱的基底面板上的物品組向上朝折疊位置推 動每一紙箱C的端部面板14。折疊輪81通常在紙箱經(jīng)過其上時(shí)旋轉(zhuǎn)， 使得折疊輪的臂82旋轉(zhuǎn)到選擇器楔形件的底部表面下方的降低位置， 以便當(dāng)選擇器楔形件在折疊輪上經(jīng)過時(shí)，避免與選擇器楔形件沖突。
如顯示在圖l和2中的，在本發(fā)明的包裝系統(tǒng)10的操作過程中， 比如瓶、罐或類似制品的物品將通過物品進(jìn)給輸送器20而沿一系列制 品通道23輸送。計(jì)量輪(metering wheel)卯可設(shè)置在包裝系統(tǒng)的上 游或入口端，通常安裝在物品進(jìn)給輸送器的兩側(cè)，用于在物品沿其物 品進(jìn)給路徑21移動到包裝系統(tǒng)10中時(shí)控制物品的進(jìn)給。此后，物品 沿其物品進(jìn)給路徑朝以27表示的裝載位置被引導(dǎo)。
在物品接近其裝載位置時(shí)，沿紙箱輸送器30安裝的一系列選擇器 楔形件接合和選擇物品或?qū)⑽锲贩殖晌锲方MG。選擇器楔形件沿通道 引導(dǎo)件的端部推動物品組進(jìn)入裝載位置，其中物品組中的每一個都容 納在定位在紙箱輸送器30的每一條板33內(nèi)的紙箱C的基底面板11 上。
在紙箱與其上的物品組沿以箭頭31表示的其行進(jìn)路徑繼續(xù)時(shí)，每 一選擇器楔形件的凸輪從動件58 (圖3-5 )接合凸輪軌70的朝上傾斜 的凸輪表面和水平定向的凸輪表面71和72，并沿凸輪表面71和72 移動，以便使其凸輪臂56朝前和朝上樞軸轉(zhuǎn)動。結(jié)果，沿選擇器楔形 件32的上游側(cè)和下游側(cè)定位的角撐塞入指狀件47和47，移動到其朝 外延伸的接合位置。在角撐塞入指狀件移動到其完全延伸的接合位置 時(shí)，角撐塞入指狀件趨向于接觸紙箱C的角撐部分17,以便推動角撐 向上和向內(nèi)朝容納在這些紙箱的基底面板上的物品組折疊。
在朝內(nèi)推動角撐時(shí)，類似地使紙箱的上游側(cè)面面板和下游側(cè)面面 板朝內(nèi)折疊，而紙箱的端部面板13和14的自然趨勢是抬起或也開始 向上朝物品折疊。此后，通過轉(zhuǎn)動板80來接合端部面板13，而折疊 輪81的旋轉(zhuǎn)臂82接合端部面板14，以便使端部面板12和14朝上折 疊，并隨后使用引導(dǎo)件在選擇器楔形件上方用力通過。在通過紙箱輸
14送器的連續(xù)朝前移動而沿轉(zhuǎn)動板80進(jìn)一步移動時(shí)，每一紙箱的第一或 主頂部面板12進(jìn)一步被折疊，并與第二頂部面板15接合。在端部面 板和頂部面板圍繞形成在每一紙箱上的物品組折疊時(shí)，選擇器楔形件 的凸輪從動件將沿凸輪軌70的朝下傾斜的下游部分73移動，這使角 撐塞入指狀件縮回到其在每一選擇器楔形件的主體內(nèi)的非接合位置。
在紙箱的頂部面板和端部面板圍繞物品組朝閉合位置向上折疊 后，可通過應(yīng)用粘合劑或比如沿頂部面板和端部面板形成的鎖緊接頭 和凹槽的保持元件的接合來固定頂部面板12、 15,從而形成完整的制 品包裝。此后，比如通過與紙箱沿紙箱輸送器朝前移動成時(shí)間關(guān)系移 動的推進(jìn)器或類似的傳送機(jī)構(gòu)92，將完整的物品或制品包裝傳送到卸 載輸送器91(圖l和2)。此后，排出傳送器將使完整的紙箱從本發(fā)明 的包裝系統(tǒng)10傳出，用于進(jìn)一步包裝和/或貯藏。
因此，本發(fā)明允許并能實(shí)現(xiàn)平的坯件紙箱中的較小包裝或不同尺 寸的物品的包裝，以如所期望的為UPC或其它圖形材料提供遮蔽，同 時(shí)仍提供足夠的和簡單的制品保持，而無需使用更大、更復(fù)雜的包裝 裝備來提供增加的包裝生產(chǎn)率。本發(fā)明的系統(tǒng)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)部件的迅速 和方便更換，用于形成不同尺寸和/或構(gòu)造的包裝，以提供包裝系統(tǒng)更 大的柔性和多功能性。
本領(lǐng)域技術(shù)人員將進(jìn)一步理解，盡管以上參考優(yōu)選實(shí)施方式描述 了本發(fā)明，但是可對本發(fā)明進(jìn)行各種變化、修改和添加，而不偏離在 以下權(quán)利要求中所陳述的本發(fā)明的主旨和范圍。
權(quán)利要求
1. 一種用于將物品包裝在一系列紙箱內(nèi)的系統(tǒng)，其包括物品進(jìn)給輸送器，其用于沿第一行進(jìn)路徑進(jìn)給一系列物品；紙箱輸送器，其具有一系列條板，紙箱接納在所述一系列條板內(nèi)并沿第二行進(jìn)路徑被輸送；一系列選擇器楔形件，其沿所述紙箱輸送器間隔成序列地安裝，并在所述一系列選擇器楔形件之間限定所述一系列條板，所述選擇器楔形件適于接合一系列物品并將所述一系列物品分離成接納在所述一系列條板內(nèi)的物品組，每個所述選擇器楔形件包括至少一個角撐塞入指狀件，所述至少一個角撐塞入指狀件能夠在非接合位置和凸出到所述一系列條板中的一個條板中的接合位置之間移動，以便在所述紙箱圍繞其中的物品組折疊時(shí)，在所述一系列條板的所述一個條板中接合和塞入所述紙箱的角撐；以及引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，其沿所述紙箱輸送器安裝，并適于使所述紙箱圍繞所述一系列條板中的物品組折疊。
2. 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述一系列選擇器楔形件中的每一個都包括沿所述一系列選擇器楔形件的上游面和下游面設(shè)置的 一 系列角撐塞入指狀件。
3. 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其進(jìn)一步包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝到每個所述選擇器楔形件，并連接到所述至少一個角撐塞入指狀件，用于使所述至少一個角撐塞入指狀件來回移動成與所述紙箱的角撐接合或與所述紙箱的角撐脫離接合。
4. 權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動軸和凸輪臂，所述驅(qū)動軸延伸通過所述一系列選擇器楔形件中的每一個，并連接到所述至少一個角撐塞入指狀件，所述凸輪臂用于使所述驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，以使所述至少一個角撐塞入指狀件在接合位置和非接合位置之間來回移動。
5. 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括折疊輪，所述折疊輪沿所述第二行進(jìn)路徑定位并具有一系列臂，在每一紙箱沿其行進(jìn)路徑移動時(shí)，所述一 系列臂旋轉(zhuǎn)到與每一紙箱的端部面板接合，使得所述端部面板被向上朝著接納在紙箱上的物品組引導(dǎo)，此后，所述一系列臂進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)到降低位置，以使所述一系列選擇器楔形件能夠從其上方經(jīng)過。
6. 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其進(jìn)一步包括延伸橫跨所述物品進(jìn)給輸送器的一系列通道引導(dǎo)件，用于以沿所述紙箱輸送器朝著裝載位置成直線地引導(dǎo)所述物品。
7. 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其進(jìn)一步包括鄰近所述紙箱輸送器延伸的凸輪軌，其中所述一系列選擇器楔形件中的每一個進(jìn)一步包括凸輪臂，所述凸輪臂連接到所述至少一個角撐塞入指狀件，并具有適于接合所述凸輪軌并沿所述凸輪軌移動的凸輪從動件，用于使所述至少一個角撐塞入指狀件在其非接合位置和其接合位置之間移動，以用于在所述紙箱圍繞其物品組包裹時(shí)，在所述一 系列條板內(nèi)塞入紙箱的角撐。
8. 如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其進(jìn)一步包括沿所述一系列選擇器楔形件中的每一個延伸的一對驅(qū)動軸和沿所述選擇器楔形件中的每一個的相對側(cè)定位的 一 系列角撐塞入指狀件，所述角撐塞入指狀件沿所述驅(qū)動軸間隔成序列地安裝，其中所述驅(qū)動軸連接到所述凸輪臂，用于在所述凸輪臂的所述凸輪從動件沿所述凸輪軌移動時(shí)使所述驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)。
9. 一種包裝物品的方法，其包括沿物品進(jìn)給路徑移動 一 系列物品；沿鄰近于所述物品進(jìn)給路徑的包裝路徑移動接納在紙箱輸送器上的一系列紙箱；沿所述包裝路徑朝著裝載位置引導(dǎo)所述 一 系列物品；在所述一 系列物品接近其裝載位置時(shí)，使所述一 系列物品與 一 系列選擇器楔形件接合，以便形成物品組；將所述物品組中的每一個放置在包含在所述紙箱輸送器的條板內(nèi)的紙箱上；將每一紙箱的一部分推動到裝栽在其中的物品組上方；以及 在將所述紙箱推動到物品組上方時(shí)，用角撐塞入指狀件接合紙箱的角撐并朝內(nèi)塞入紙箱的角撐，所述角撐塞入指狀件沿所述一系列選擇器楔形件設(shè)置。
10. 如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，用所述角撐塞入指 狀件接合所述紙箱的角撐的所述步驟包括使所述角撐塞入指狀件朝著 與紙箱的角撐接合和與紙箱的角撐脫離接合地來回移動，以便使紙箱 的側(cè)面面板圍繞物品組朝內(nèi)折疊。
11. 如權(quán)利要求IO所述的方法，其進(jìn)一步包括在所述紙箱沿紙箱 行進(jìn)路徑移動時(shí)，使凸輪從動件沿凸輪軌移動，并且響應(yīng)地使驅(qū)動軸 旋轉(zhuǎn)，以便使所述角撐塞入指狀件朝著與所述紙箱的角撐接合和與所 述紙箱的角撐脫離接合地來回移動。
12. 如權(quán)利要求9所述的方法，其進(jìn)一步包括圍繞接納在每一紙 箱上的每一物品組閉合每一紙箱的頂部面板，以形成物品包裝。
13. 如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，將每一紙箱的一部 分推動到裝載在其上的物品組上方包括向上和向內(nèi)朝著物品組折疊每 一紙箱的相對的端部面板，并向下朝著物品組折疊頂部面板。
14. 如權(quán)利要求13所述的方法，其進(jìn)一步包括在朝著物品組折疊 頂部面板和端部面板時(shí)，使端部面板中的一個與每一紙箱的頂部面板 接合，以圍繞物品組閉合紙箱。
15. —種用于包裝物品的系統(tǒng)，其包括 紙箱輸送器，其沿行進(jìn)路徑移動一系列紙箱； 物品進(jìn)給輸送器，其用于將物品進(jìn)給到所述一 系列紙箱； 一系列選擇器楔形件，其安裝在所述紙箱輸送器上，并適于接合每一紙箱的角撐部分，以在圍繞物品組折疊紙箱時(shí)朝內(nèi)塞入每一紙箱 的角撐部分。
16. 如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述選擇器楔形件 中的每一個進(jìn)一步包括至少一個角撐塞入指狀件，用于接合與所述選4擇器楔形件接合的紙箱的角撐部分和將其塞入。
17. 如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其進(jìn)一步包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝到每一個選擇器楔形件，并連接到所述至少一個角撐塞入指狀件，用于使所述至少 一個角撐塞入指狀件朝著與紙箱的角撐部分接合和與紙箱的角撐部分脫離接合地來回移動。
18. 如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動軸和凸輪臂，所述驅(qū)動軸延伸通過所述選擇器楔形件中的每一個，并連接到所述至少一個角撐塞入指狀件，而所述凸輪臂用于使所述驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，以使所述至少一個角撐塞入指狀件在接合位置和非接合位置之間來回移動。
19. 如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其進(jìn)一步包括引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)沿所述紙箱輸送器安裝，并適于使紙箱圍繞接納在其上的物品組折疊。
20. —種將一系列物品包裝在紙箱內(nèi)的方法，其包括將物品放置在沿行進(jìn)路徑移動的 一 系列紙箱上；將每一個紙箱的一部分推動到物品上方；以及在將紙箱推動到放置在紙箱上的物品上方時(shí)，接合并塞入紙箱的部分，以圍繞所述物品封閉紙箱。
21. 如權(quán)利要求20所述的方法，其進(jìn)一步包括在一系列間隔的選擇器楔形件之間沿紙箱行進(jìn)路徑輸送一系列紙箱。
22. 如權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，接合并塞入紙箱的部分包括使紙箱的角撐與選擇器楔形件的角撐塞入指狀件接合，紙箱在所述選擇器楔形件之間沿紙箱行進(jìn)路徑輸送。
23. 如權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，使紙箱的角撐與角撐塞入指狀件接合包括使所述角撐塞入指狀件朝著與紙箱的角撐接合和與紙箱的角撐脫離接合地來回移動，以便使所述紙箱的側(cè)面面板圍繞物品組朝內(nèi)折疊。
24. 如權(quán)利要求23所述的方法，其進(jìn)一步包括在紙箱沿紙箱行進(jìn)路徑移動時(shí)，沿凸輪軌移動凸輪從動件，并響應(yīng)地使驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，以便使所述角撐塞入指狀件朝著與紙箱的角撐接合和與紙箱的角撐脫離 接合地來回移動。
全文摘要
本發(fā)明提供一種連續(xù)運(yùn)動包裝系統(tǒng)(10)，其用于在紙箱沿紙箱輸送器(30)移動時(shí)將一系列物品包裝在紙箱(C)中。一系列選擇器楔形件(32)接合并形成接納在紙箱上的物品組，在紙箱沿包裝路徑朝前移動時(shí)，紙箱圍繞物品折疊或包裹。
文檔編號B65B11/10GK101489872SQ200780026529
公開日2009年7月22日 申請日期2007年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月5日
發(fā)明者C·P·福特 申請人:印刷包裝國際公司