專利名稱：一種平張物料送料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種平張物料的輸送機(jī)構(gòu)，適用于紙箱加工機(jī)械、蜂窩紙 板的加工機(jī)械、木工板料加工機(jī)械等中的平張料的進(jìn)給、傳送、定位環(huán)節(jié)使用。 尤其是指與制造紙包裝箱的機(jī)械中配套使用的一種輸送紙張的機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景在生產(chǎn)瓦楞紙箱或者其它以平板料為原料的產(chǎn)品時(shí)，需要連續(xù)化生產(chǎn)，成 批的瓦楞紙板需要不斷的以單張的形式送到加工機(jī)械中。目前的送紙方式多是 通過(guò)人工手動(dòng)送進(jìn)，也有機(jī)械化程度較高的自動(dòng)送紙機(jī)構(gòu)，如輸送帶式、直線 傳輸進(jìn)料機(jī)構(gòu)或者是飛達(dá)機(jī)構(gòu)。飛達(dá)機(jī)構(gòu)多用在膠印機(jī)中，它有幾個(gè)橡膠吸盤(pán) 通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)壓在平整放置的紙張上，利用真空泵的負(fù)壓將最上層的紙張 吸住，然后將紙張送到下一機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是如果瓦楞紙板有翹曲，就 可能使瓦楞紙板無(wú)法進(jìn)入下一個(gè)機(jī)構(gòu)，或者是由于瓦楞紙板表面平滑度不高， 造成吸盤(pán)的負(fù)壓不夠大，無(wú)法正常抓取。上述的直線傳輸進(jìn)料機(jī)構(gòu)目前一般是 采用下送料方式，這種方式一般采用連桿、曲軸、滑塊組成的往復(fù)直線機(jī)構(gòu)來(lái) 完成。它是將紙板平整放于送紙直線機(jī)構(gòu)上方，與滑塊相連的推料板位于最下 層紙板的推進(jìn)方向的后面位置上，在連桿的帶動(dòng)下，推料板將最下層的紙板推 進(jìn)下一機(jī)構(gòu)。這種送紙方式具有位置準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，并且由于上層紙板的自重的 作用，最下層的紙板的翹曲度得到了糾正，其效率較高；但是紙板的堆積高度 不能太高，否則下層紙板的壓力過(guò)大，會(huì)造成推料困難，甚至造成損壞紙張的 現(xiàn)象；因此這種結(jié)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)， 一次上料不能太多，需要人工不時(shí)的添加，造成勞動(dòng)強(qiáng)度增大。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠較長(zhǎng)時(shí)間自動(dòng)送紙的送紙 機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是 一種平張物料送料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，在機(jī)架的一側(cè)安裝有送料的直線升降機(jī)構(gòu)和直線運(yùn)動(dòng)推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)位于送料直線升降積4勾的上方，在直線運(yùn)動(dòng)推料機(jī)構(gòu)的下面設(shè)置有壓力傳感器。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于直線升降機(jī)構(gòu)的上方、推料機(jī)構(gòu)下面的機(jī) 架上設(shè)置有擋料板以及觀測(cè)平張料的光電傳感器。本實(shí)用新型的送料升降機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步具體結(jié)構(gòu)為送料升降機(jī)構(gòu)的下部設(shè) 置一橫梁，橫梁設(shè)置在機(jī)架的直線升降機(jī)構(gòu)上，橫梁外側(cè)連接有存放平張料的 升降托盤(pán)；直線升降機(jī)構(gòu)由與電腦控制器連接的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型的推料機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步具體結(jié)構(gòu)為推料機(jī)構(gòu)由橫架、位于橫架 內(nèi)的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于檢測(cè)直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位置的編碼器、與直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上述推料機(jī)構(gòu)的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步改進(jìn)在于直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩種實(shí)現(xiàn) 的方式(1)直線電機(jī)附帶光柵或磁柵；(2)由同步帶或者鏈條或齒條等組成 的將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)以及與其相連的伺服電機(jī)組成及其編碼 器。由于采用了上述^l支術(shù)方案，本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效杲在于 本實(shí)用新型采用上送料方式，將紙板平整的堆放于送料升降機(jī)構(gòu)的升降托 盤(pán)內(nèi)，通過(guò)送料升P條^L構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)的橫架對(duì)上層的紙板施加一定的壓力，安 裝在推料機(jī)構(gòu)下方的壓力傳感器可以隨時(shí)監(jiān)控最上層紙板與直線傳輸機(jī)構(gòu)的壓 力，指令升降機(jī)構(gòu)始終維持設(shè)定的壓力，保證足夠的摩擦力并對(duì)紙板的翹曲度 進(jìn)行修正，以使紙板在輸送過(guò)程中不發(fā)生漂移，能夠順利輸送的指定位置。一 張紙板被推出送紙裝置后，送料升降機(jī)構(gòu)上升一個(gè)紙板的距離，并使最上面的 一張紙板繼續(xù)保持設(shè)定的壓力；如此循環(huán)往復(fù)，直到送料升降機(jī)構(gòu)上的所有紙板被全部推出。這時(shí)位于機(jī)架上端的觀測(cè)紙張的光電傳感器檢測(cè)到已經(jīng)沒(méi)有紙 張，使電腦發(fā)出指令，送料升降機(jī)構(gòu)下降到最低點(diǎn)，再進(jìn)行下一次上紙操作。 由于紙張的推進(jìn)不受紙張自重的影響，因此可以在送紙機(jī)構(gòu)上放任意多的紙張， 不需要經(jīng)常性的添加紙張，有利于長(zhǎng)時(shí)間的自動(dòng)化生產(chǎn)。

圖l是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。其中6、電機(jī)，7、直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，8、壓力傳感器，9、推料板，14、 升降托盤(pán)，15、直線升降機(jī)構(gòu)，16、伺服電機(jī)，17、機(jī)架，24、橫梁，27、 光電傳感器，28、橫架、29、擋料板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述它包括一個(gè)機(jī)架17，進(jìn)料裝置設(shè)置在機(jī)架17的右側(cè)。進(jìn)料裝置是由送料升 降機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)組成。送料升降機(jī)構(gòu)的下部設(shè)置一橫梁24，橫梁24連接在直 線升降機(jī)構(gòu)15上，直線升降機(jī)構(gòu)15設(shè)置在機(jī)架17的側(cè)面，橫梁24外側(cè)連接 有存放紙張的升降托盤(pán)14;直線升降機(jī)構(gòu)15由與電腦控制器連接的祠服電機(jī) 16驅(qū)動(dòng)。在送料升降機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)的位置與機(jī)架17的 傳輸平面對(duì)應(yīng)。推料機(jī)構(gòu)包括橫架28、直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7、電機(jī)6、推料板9、壓 力傳感器8,直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7設(shè)置在橫架28內(nèi)，直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7與電機(jī)6相連， 推料板9設(shè)置在橫架28的下面、直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28上，在推料板9的前方的橫 架的下面設(shè)置壓力傳感器8。推料板9的端面形狀為傾倒的"L，，型，其下平面 為一斜面，斜面的后部設(shè)置有推板。推料機(jī)構(gòu)在電腦的指令操作下，按一定的 程序做往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1、一種平張物料送料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于在機(jī)架的一側(cè)安裝有送料的直線升降機(jī)構(gòu)和直線運(yùn)動(dòng)推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)位于送料直線升降機(jī)構(gòu)的上方，在直線運(yùn)動(dòng)推料機(jī)構(gòu)的下面設(shè)置有壓力傳感器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種平張物料送料機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述直線 升降機(jī)構(gòu)的上方、推料機(jī)構(gòu)下面的機(jī)架上設(shè)置有擋料板以及觀測(cè)平張料的光電 傳感器。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種平張物料送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述送料升 降機(jī)構(gòu)的下部設(shè)置一橫梁，橫梁設(shè)置在機(jī)架的直線升降機(jī)構(gòu)上，橫梁外側(cè)連接 有存放平張料的升降托盤(pán)；直線升降機(jī)構(gòu)有與電腦控制器連接的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種平張物料送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述推料機(jī) 構(gòu)由橫架、位于橫架內(nèi)的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位置的編碼器 以及位于橫架下面的與直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的推料板組成。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種平張物料送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的直線 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩種實(shí)現(xiàn)的方式(1)直線電機(jī)附帶光柵或磁柵；(2)由同步帶或 者鏈條或齒條的其中一種組成的、將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)以及與其 相連的伺服電機(jī)組成。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種平張物料送料機(jī)構(gòu)，適用于紙箱機(jī)械、蜂窩紙板加工機(jī)械、木工板料加工機(jī)械等中的平張料的進(jìn)給、傳送、定位等環(huán)節(jié)使用。它是在一個(gè)機(jī)架的一側(cè)安裝有送料的直線升降機(jī)構(gòu)和直線運(yùn)動(dòng)推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)位于送料直線升降機(jī)構(gòu)的上方，在直線運(yùn)動(dòng)推料機(jī)構(gòu)的下面設(shè)置有壓力傳感器。本實(shí)用新型采用上送紙方式，將紙板堆放于送料升降機(jī)構(gòu)上，通過(guò)送料升降機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)的橫架對(duì)上層的紙板施加一定的壓力，保證足夠的摩擦力并對(duì)紙板的翹曲度進(jìn)行修正，使紙板能夠順利輸送的指定位置。由于紙張的推進(jìn)不受紙張自重的影響，因此可以在送紙機(jī)構(gòu)上放任意多的紙張，不需要經(jīng)常性的添加紙張，有利于長(zhǎng)時(shí)間的自動(dòng)化生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B65H1/18GK201089659SQ20072010236
公開(kāi)日2008年7月23日 申請(qǐng)日期2007年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月28日
發(fā)明者蓋玉梅 申請(qǐng)人:蓋玉梅