專利名稱：裝飾物體的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一根據(jù)權(quán)利要求1主旨所述的裝置以及一根據(jù)權(quán)利要求17主旨所述的方法。
背景技術(shù)：
歐洲專利申請(qǐng)EP 1 088 661 A1描述了一種裝置，其具有多個(gè)各由一驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)的運(yùn)輸滑座，它們具有支承一物體的支承裝置，該裝置具有多個(gè)裝飾工位，物體借助于運(yùn)輸滑座移入到裝飾工位內(nèi)并實(shí)施裝飾。這樣的物體例如可以是CD、DVD、信用卡、電話卡或類似的物體。裝飾可包括任意的表面處理，諸如在物體上涂層、涂漆和/或印刷。特別在印刷CD、DVD、電話卡或信用卡時(shí)，普通的印刷批量約為500-1500件，它們需花費(fèi)盡可能少的時(shí)間來印刷。為此目的，往往采用所述分類裝置，然而這樣一裝置的處理能力相當(dāng)小。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是修改傳統(tǒng)的裝置，使其能形成較高的生產(chǎn)能力。
本發(fā)明用具有權(quán)利要求1所述特征的裝飾物體的一裝置以驚人簡(jiǎn)單的方式解決該任務(wù)。其中，本發(fā)明的裝置現(xiàn)的特點(diǎn)是，至少一個(gè)運(yùn)輸滑座的物體支承裝置可移動(dòng)地固定在本發(fā)明的裝置上，此時(shí)，運(yùn)動(dòng)方向具有至少一個(gè)垂直于運(yùn)輸滑座運(yùn)動(dòng)方向的分量，至少兩個(gè)運(yùn)輸滑座至少部分地(abschnittsweise)在彼此分離開的滑座軌上被導(dǎo)向?；壍娜绱朔蛛x例如可通過運(yùn)輸滑座的一個(gè)平行導(dǎo)向裝置來實(shí)現(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)在運(yùn)輸滑座運(yùn)動(dòng)時(shí)不僅在至少一個(gè)裝飾工位外而且在至少一個(gè)裝飾工位內(nèi)提供了高度的靈活性，因?yàn)椴煌\(yùn)輸滑座內(nèi)的物體可在同一裝飾工位內(nèi)進(jìn)行處理，此時(shí)，滑座構(gòu)造成它們可彼此互相經(jīng)過?；谶\(yùn)輸滑座運(yùn)動(dòng)時(shí)改進(jìn)的靈活性，根據(jù)本發(fā)明的裝置的處理能力比傳統(tǒng)裝置有很大提高。
如果物體在裝飾過程中在至少一個(gè)裝飾工位內(nèi)獨(dú)立于運(yùn)輸滑座通過同一物體軌道，則可能是合適的。此時(shí)，運(yùn)輸滑座的不同滑座軌道對(duì)于裝飾工位內(nèi)的物體導(dǎo)向的作用，可通過相應(yīng)支承裝置的匹配而得到補(bǔ)償，這樣，不同滑座的支承裝置內(nèi)的物體位置在裝飾過程中是相同的。就此而言，表面處理不必特別地調(diào)整到相應(yīng)的運(yùn)輸滑座上。
尤其滑座在進(jìn)行一線性的即直線軌道被導(dǎo)向時(shí)，如果根據(jù)本發(fā)明的裝置包括兩個(gè)運(yùn)輸滑座，它們?cè)诒舜似叫星铱苫瑒?dòng)的滑座軌上導(dǎo)向，則是合適的。
如果一運(yùn)輸滑座的支承裝置構(gòu)造成可支承多個(gè)物體，其中，對(duì)每一物體設(shè)置一個(gè)分離開的容納位，則就特別合適。這樣，多個(gè)物體利用一單個(gè)滑座就可移動(dòng)通過裝飾工位，由此，可減小整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)上成本，因?yàn)椴槐貙?duì)每一物體預(yù)先設(shè)置一分離的尤其是直接驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸滑座。較佳地是，不同的物體容納位彼此剛性地布置，即，物體容納位的相對(duì)位置是固定的。這樣一物體容納位如一凹坑，其可匹配待保持物體的幾何形狀，以便提供一適合于物體的合型，這樣，在運(yùn)輸時(shí)可確保物體位置的固定。在CD/DVD的情形中，物體容納位也可包括一可插入到CD/DVD的中心孔內(nèi)的心軸。
如果多個(gè)物體容納位沿運(yùn)輸滑座的運(yùn)動(dòng)方向接連地布置，使物體在移入裝飾工位內(nèi)能相繼地進(jìn)行裝飾，則這樣就特別地合適。
另一方面，也可這樣做，即，多個(gè)物體容納位垂直于運(yùn)輸滑座的運(yùn)動(dòng)方向并排地布置，然而，在此情形中，多個(gè)如印刷頭那樣的表面處理裝置以相應(yīng)的方式并排地布置在一裝飾工位內(nèi)。
為了在每一個(gè)別工序中在物體裝飾之后能取出運(yùn)輸滑座的支承裝置內(nèi)的多個(gè)物體，可設(shè)置一傳送裝置，其同時(shí)地接納物體并同時(shí)地放置到一分類滑座內(nèi)，分類滑座對(duì)于物體的支承可如運(yùn)輸滑座那樣進(jìn)行構(gòu)造，即，具有這樣一支承裝置，該支承裝置具有多個(gè)沿分類滑座運(yùn)動(dòng)方向接連布置的物體容納位。
為了如在個(gè)別工序中取出物體那樣將待裝飾物體加載到一運(yùn)輸滑座上，可設(shè)置一個(gè)可移動(dòng)的收集滑座，其如運(yùn)輸滑座那樣具有一支承裝置，該裝置具有多個(gè)沿運(yùn)動(dòng)方向接連布置的物體容納位，此時(shí)，一傳送裝置同時(shí)地接納放置在收集滑座的支承裝置內(nèi)的物體，并放置到運(yùn)輸滑座的支承裝置的物體容納位內(nèi)。
本發(fā)明的裝置適用于物體的多種表面處理，尤其是適用于這樣物體的印刷。如果裝置包括至少兩個(gè)沿運(yùn)輸滑座的運(yùn)動(dòng)方向接連布置的裝飾工位，則是有優(yōu)點(diǎn)的。如果一滑座的支承裝置這樣進(jìn)行構(gòu)造的話，即根據(jù)滑座位置，其中一個(gè)由滑座運(yùn)輸?shù)奈矬w位于一個(gè)裝飾工位內(nèi)，而另一個(gè)由滑座運(yùn)輸?shù)奈矬w位于另一裝飾工位內(nèi)，則兩個(gè)物體可同時(shí)地實(shí)施裝飾，尤其是進(jìn)行印刷。運(yùn)輸滑座移動(dòng)接連布置的多個(gè)物體，利用這樣個(gè)別滑座的運(yùn)動(dòng)，可在不同印刷工位內(nèi)同時(shí)地實(shí)施多個(gè)物體的印刷，此時(shí)，只需一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，尤其是用于一個(gè)滑座的直接驅(qū)動(dòng)器。
根據(jù)本發(fā)明，一個(gè)印刷工位可實(shí)施多個(gè)傳統(tǒng)印刷方法中的一種方法，例如，膠版印刷、絲網(wǎng)印刷，或諸如噴墨印刷或激光印刷之類的非接觸印刷。此時(shí)取決于所采用的印刷方法或印刷機(jī)組對(duì)物體的幾何布置情況，視在印刷過程中待印刷的物體在印刷工位中是通過滑座經(jīng)運(yùn)輸后是運(yùn)動(dòng)的還是保持靜止的而定。在第一種情形中，物體的運(yùn)動(dòng)則適應(yīng)于印刷過程。這是技術(shù)人員所常用的方法，因此這里不必再作進(jìn)一步闡述。
如果運(yùn)輸滑座的驅(qū)動(dòng)裝置包括如線性電機(jī)那樣的直接驅(qū)動(dòng)器，則是合適的。此時(shí)運(yùn)輸滑座根據(jù)實(shí)施例形式不是包括線性電機(jī)的初級(jí)部分就是次級(jí)部分。有一種結(jié)構(gòu)已經(jīng)證實(shí)特別有利，在此結(jié)構(gòu)中，線性電機(jī)的線圈布置在運(yùn)輸滑座內(nèi)，而磁體布置在裝置的靜止部分內(nèi)。然而，這里需特別指出，為驅(qū)動(dòng)根據(jù)本發(fā)明裝置的運(yùn)輸滑座，也可采用其它的結(jié)構(gòu)，比如，通過齒輪皮帶、齒條、絲杠、鏈條的傳動(dòng)，或者也可借助于氣缸傳動(dòng)。
為使運(yùn)輸滑座上的支承裝置的運(yùn)動(dòng)具有一垂直于滑座運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)分量，可設(shè)置一調(diào)整裝置，其可特別地包括一傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置連接到一驅(qū)動(dòng)器上，驅(qū)動(dòng)器在輸出側(cè)與支承裝置有效地連接。如果調(diào)整裝置基本上沿垂直于滑座的運(yùn)動(dòng)方向來移動(dòng)支承裝置，則此時(shí)是合適的。較佳地是，設(shè)定支承裝置的至少一個(gè)終端位置，支承裝置的運(yùn)動(dòng)可被鎖定或停止在該位置上。該種停止或鎖定具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即，支承裝置固定之后，為了要將支承裝置保持在規(guī)定的位置(例如，印刷位置)上，不必再花費(fèi)力。
較佳地是，調(diào)整裝置可具有兩個(gè)死點(diǎn)位置，即，支承裝置的回轉(zhuǎn)點(diǎn)。該回轉(zhuǎn)點(diǎn)呈現(xiàn)支承裝置的終端位置。此時(shí)，也可這樣進(jìn)行設(shè)計(jì)，即，調(diào)整裝置構(gòu)造成使至少一個(gè)回轉(zhuǎn)點(diǎn)具有一停止或鎖定功能。例如，這可通過應(yīng)用一作為傳動(dòng)裝置的曲柄來實(shí)現(xiàn)，該傳動(dòng)裝置用動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)并與支承裝置保持有效連接，以使其在兩個(gè)回轉(zhuǎn)點(diǎn)之間移動(dòng)。如此一個(gè)曲柄例如也可用一曲柄輥或一推力環(huán)來代替。鎖定作用最好采用以下方式在至少一個(gè)回轉(zhuǎn)點(diǎn)的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)，即，調(diào)整裝置根據(jù)所應(yīng)用的傳動(dòng)裝置具有一非常高的傳動(dòng)比，在理想情形下具有無限高的傳動(dòng)比，這樣，支承裝置可無需大的力或完全不需化力就可保持在回轉(zhuǎn)點(diǎn)位置上。
如果支承裝置靠近回轉(zhuǎn)點(diǎn)與支承裝置的最大調(diào)整速度相比具有一很小的速度，則此時(shí)是優(yōu)點(diǎn)的。通過該項(xiàng)措施可確保支承裝置以很小的推力就可接近終端位置，這樣，在到達(dá)終端位置時(shí)幾乎沒有沖擊從支承裝置傳遞到裝置上。
用于支承裝置的調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)例如可以是一步進(jìn)電機(jī)、一電機(jī)馬達(dá)、一流體馬達(dá)或也可是壓電晶體馬達(dá)。
為了支持支承裝置在運(yùn)輸滑座上的運(yùn)動(dòng)，可在每一終端位置處設(shè)置至少一個(gè)有效的儲(chǔ)能器。此時(shí)可以這樣進(jìn)行設(shè)計(jì)，即，當(dāng)支承裝置處于一終端位置時(shí)，儲(chǔ)能器儲(chǔ)藏勢(shì)能。該儲(chǔ)存起來的能量可在支承裝置從一個(gè)終端位置出發(fā)運(yùn)動(dòng)到加速時(shí)被使用。該儲(chǔ)能器可特別有利地這樣進(jìn)行構(gòu)造，即，為使支承裝置從一終端位置或回轉(zhuǎn)點(diǎn)位置起加速，機(jī)械能可輸入到支承裝置上，并在到達(dá)終端位置或回轉(zhuǎn)點(diǎn)位置之前支承裝置接受動(dòng)能以使其制動(dòng)。如此一個(gè)儲(chǔ)能器例如可以是一螺旋彈簧或一空氣彈簧。設(shè)定這種類型的儲(chǔ)能器，一方面允許對(duì)調(diào)整裝置采用輕巧的傳動(dòng)器，另一方面，可避免在到達(dá)終端位置時(shí)作用于整個(gè)裝置上的大的沖擊力，因?yàn)樵诘竭_(dá)終端位置之前動(dòng)能大部分被儲(chǔ)能器接受。脈動(dòng)的沖擊和由此在裝置內(nèi)造成的振動(dòng)可基本上得到避免，否則，它們會(huì)干擾物體在裝飾工位內(nèi)的表面處理。
在一合適的實(shí)施例形式中，根據(jù)本發(fā)明的裝置可具有一延伸很長(zhǎng)的基座元件，該元件特別地構(gòu)造成方塊形狀，其中，在兩個(gè)相對(duì)的縱向側(cè)面上布置有導(dǎo)向裝置，它們與互補(bǔ)構(gòu)造的導(dǎo)向裝置合作，以便固定運(yùn)輸滑座的滑座軌道?？梢岳斫獾氖?，該基座元件可包括多個(gè)部件。此時(shí)，合作的導(dǎo)向裝置對(duì)運(yùn)輸滑座提供了強(qiáng)制的導(dǎo)向，例如，在一線性軌道上的導(dǎo)向。
如果根據(jù)本發(fā)明裝置的一運(yùn)輸滑座的結(jié)構(gòu)具有一垂直走向的底板，一承載體尤其是呈至少一個(gè)載體軌形式的承載體布置在該底板上，承載體支承一基本上垂直于運(yùn)輸滑座的底板延伸的支承板，則根據(jù)本發(fā)明裝置的運(yùn)輸滑座的結(jié)構(gòu)可以保持相對(duì)低。為使支承板基本上垂直于滑座的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，可這樣進(jìn)行設(shè)計(jì)，即，承載體可移動(dòng)地布置在底板的平面內(nèi)。
本發(fā)明通過對(duì)物體進(jìn)行裝飾的一種方法解決了給出的問題，其中，至少兩個(gè)運(yùn)輸滑座各由一驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)，一個(gè)物體相應(yīng)地由一個(gè)支承裝置保持，而該支承裝置本身由運(yùn)輸滑座所支承，此時(shí)，運(yùn)輸滑座的支承裝置基本上垂直于滑座運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，而至少兩個(gè)運(yùn)輸滑座至少彼此部分地被導(dǎo)向。由此可實(shí)現(xiàn)這樣的情況在裝飾過程中運(yùn)輸物體的滑座可彼此經(jīng)過，由此，在形成裝飾過程時(shí)可給出較高的靈活性，這最后能提高處理能力。


下面參照附后的附圖通過描述一實(shí)施例來闡述本發(fā)明，其中，圖1在側(cè)視圖中示出一根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的物體印刷裝置的局部的原理示意圖，圖2示出圖1中所示裝置的俯視圖，圖3示出圖1中所示裝置的沿線III-III的端視圖，帶有兩個(gè)運(yùn)輸滑座上的側(cè)視圖，圖4示出垂直于圖3中所示方向IV的圖3中所示滑座的前視圖，圖5示出類似于圖1所示的帶有相互移位的滑座的視圖，圖6在俯視圖中示出處于第一工作位置的根據(jù)本發(fā)明印刷裝置的輸入和輸出工位的原理圖，圖7示出處于第二工作位置的圖6中所示的輸入和輸出工位，以及圖8示出處于第三工作位置的圖6中所示的輸入和輸出工位。
具體實(shí)施例方式
下面根據(jù)一實(shí)施例來描述根據(jù)本發(fā)明的裝飾物體的裝置，其構(gòu)造用于印刷CD和DVD光盤。如此一印刷裝置1在圖1和2中顯示為斷面的概圖，其中，圖1示出裝置的側(cè)視圖，而圖2示出裝置的俯視圖。裝置具有一縱向延伸直線的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)通過一基座元件10固定，該基座元件10基本上呈方塊形狀并用腳11支承在地面上。沿著基座元件的兩個(gè)垂直的縱向側(cè)面，各設(shè)置一滑座16a、16b，其安裝成利用一底板18a、18b基本上沿基座元件10的全部縱向伸長(zhǎng)段移動(dòng)。在各個(gè)底板18a、18b上安裝有可沿垂直方向移動(dòng)的承載軌24a、24b；24c、24d，它們承載一支承板26a、26b，可參見圖1。特別從圖2中可見，該支承板具有多個(gè)物體容納位6，它們沿對(duì)應(yīng)滑座的運(yùn)動(dòng)方向相繼地排列。在所述的實(shí)施例形式中，容納位各具有一剛好插入CD對(duì)應(yīng)的中間孔內(nèi)的短銷。通過承載軌24a、24b沿垂直方向的移動(dòng)，牢固地固定在承載軌上的相應(yīng)支承板26a、26b由此可調(diào)節(jié)其高度。如圖中所示，承載軌24a、24b；24c、24d各固定在支承板26a、26b的縱向側(cè)面上，并基本上垂直于相應(yīng)底板18a、18b的運(yùn)動(dòng)方向延伸。
兩個(gè)滑座16a、16b在圖1中關(guān)于圖面成鏡面對(duì)稱構(gòu)造。此時(shí)，滑座在基座元件10上通過垂直間距開的且沿基座元件的縱向方向延伸的導(dǎo)向軌道進(jìn)行導(dǎo)向和固定。兩個(gè)滑座通過彼此獨(dú)立工作的直接傳動(dòng)裝置而運(yùn)動(dòng)，該直接傳動(dòng)裝置在所述實(shí)施例形式中構(gòu)造為線性電機(jī)。然而，此時(shí)滑座沿基座元件縱向方向的運(yùn)動(dòng)或支承板26a、26b沿垂直方向的運(yùn)動(dòng)須彼此配合。具體來說，滑座的傳動(dòng)或相關(guān)支承板的變速驅(qū)動(dòng)在下面參照?qǐng)D3和4進(jìn)行探討。
在圖中所示的本發(fā)明的實(shí)施例形式中，印刷裝置1設(shè)計(jì)為實(shí)施四色印刷，其中，在真正印刷之前，在物體上涂上一層底漆，而在真正印刷后涂上一漆層封閉表面。底漆和密封漆各通過一絲網(wǎng)印刷工位54a、54b印刷在CD上，而對(duì)于四色印刷來說，設(shè)置四個(gè)沿滑座運(yùn)動(dòng)方向接連布置的噴墨印刷頭工位50a至50b，它們?cè)O(shè)置成各用四基色中一色來印刷物體。在沿滑座運(yùn)動(dòng)方向的個(gè)別印刷工位之間各設(shè)置一干燥工位52a至52d，在各干燥工位中，在用下一顏色進(jìn)行印刷之前借助于一紫外線燈管來干燥已經(jīng)印刷上的顏色油墨。
為了在放置在一容納位6內(nèi)確定的物體上進(jìn)行底色的印刷，進(jìn)行漆層印刷或涂敷，帶有確定物體的相應(yīng)滑座行走到裝飾工位內(nèi)，在裝飾工位中實(shí)施相應(yīng)表面的處理。相應(yīng)的承載剛好完成表面處理的物體的滑座停立在絲網(wǎng)印刷工位中，因?yàn)閳D中未示出的絲網(wǎng)印刷刮墨刀垂直于運(yùn)輸滑座26a、26b的運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)。相反，圖中未示出的印刷工位的印刷頭50a至50d在印刷過程中保持固定，各相應(yīng)印刷物(CD/DVD)以適合印刷過程的速度在印刷頭下面移動(dòng)通過。為此目的，借助于一測(cè)量裝置來掌握滑座的縱向位置和物體的實(shí)際位置，這樣，滑座在印刷頭下面的運(yùn)動(dòng)可與印刷過程同步。
所采用的噴墨頭至少各具有一印刷行，印刷行垂直于滑座運(yùn)動(dòng)方向布置并具有一延伸長(zhǎng)度，印刷行不小于橫向于運(yùn)輸方向的物體在設(shè)置有裝飾的區(qū)域的寬度。如此一個(gè)印刷行具有沿印刷行的縱向方向間隔開的噴嘴，油墨可從噴嘴中射出。如此一個(gè)印刷頭的構(gòu)造和物體在印刷過程中相配合的運(yùn)動(dòng)已在歐洲專利申請(qǐng)EP 1 088 661 A2中有詳細(xì)的描述，這里援引其內(nèi)容以供參考而避免重復(fù)。
與上述現(xiàn)有技術(shù)不同，在本發(fā)明所述的實(shí)施例形式中，多個(gè)(這里為四個(gè))物體隨一個(gè)運(yùn)輸滑座同時(shí)移動(dòng)。由于掌握了運(yùn)輸滑座的實(shí)際位置，由此可確定四個(gè)物體在滑座上的實(shí)際位置，因?yàn)槲矬w以規(guī)定方式保持在支承板26a、26b的容納位6內(nèi)。如果圖2中顯示在右邊的滑座向左移動(dòng)通過接連布置的印刷工位50a至50d或通過所屬的干燥工位52a至52d，則相繼布置在支承板26b上的四個(gè)物體在相應(yīng)的印刷工位中進(jìn)行印刷或在干燥工位中進(jìn)行干燥，其時(shí)，根據(jù)滑座在確定運(yùn)行狀態(tài)中的位置，全部四個(gè)物體同時(shí)地在不同工位中進(jìn)行表面處理，即，進(jìn)行干燥或印刷。因此，諸如光照強(qiáng)度或待干燥物體逗留時(shí)間之類的干燥工位52a-52d的運(yùn)行參數(shù)，須適應(yīng)于印刷工位50a-50d中的印刷速度，由此，在干燥工位中待干燥的第一物體，以及在印刷工位中待印刷的第二物體可以同樣的速度移動(dòng)。這是兩個(gè)物體能隨同一運(yùn)輸滑座移動(dòng)通過接連排列的印刷工位和干燥工位的前提條件。
兩個(gè)滑座26a、26b可為印刷過程相繼地移入諸工位內(nèi)，其時(shí)，物體的軌跡，即，物體在印刷過程中通過一工位所描繪出的跡線，對(duì)于所有的物體都是一樣的。通過根據(jù)本發(fā)明的所述印刷裝置的構(gòu)造，兩個(gè)滑座和支承板26a、26b能彼此經(jīng)過近旁。只要兩個(gè)滑座的運(yùn)動(dòng)或相應(yīng)的另一滑座的運(yùn)動(dòng)限制在不通過該位置就可，因?yàn)閮蓚€(gè)支承板26a、26b可相對(duì)于彼此調(diào)整不使它們碰撞。例如，兩個(gè)滑座在其位置內(nèi)可這樣布置，使兩個(gè)支承板26a、26b位于同一印刷工位內(nèi)，然而，只有其中一個(gè)支承板可位于印刷位置內(nèi)，即，位于印刷一個(gè)由容納位6所保持的物體的位置內(nèi)。相反，在此情形中的另一運(yùn)輸滑座的支承板位于另一水平平面內(nèi)，對(duì)此下面還將參照?qǐng)D5作詳細(xì)闡述。
然而，兩個(gè)滑座中由支承板26a、26b的容納位6所保持的物體可同時(shí)地在不同工位內(nèi)進(jìn)行表面處理，即，在那里進(jìn)行印刷和/或干燥。
在描述這樣一過程之前，下面還將參照?qǐng)D3和4對(duì)基座元件10上的滑座存放以及使支承板相對(duì)于對(duì)應(yīng)滑座底板運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)裝置作探討。
圖3示出根據(jù)本發(fā)明的裝置的端視圖。用于物體裝飾的該裝置具有一縱向伸展的基本上呈方塊形狀的基座元件10，該基座元件10用立腳11支承在地面上，圖中未示出的用于尚未裝飾物體的處理工位布置在基座元件10上方。在基座元件10的兩個(gè)縱向側(cè)面上各安裝上線性電機(jī)的靜止部分12a、12b，它們?cè)诨?0上沿其縱向伸長(zhǎng)延伸。每個(gè)靜止部分12a、12b的上方和下方各有一導(dǎo)向軌14a、14c；14b、14d安裝在基座元件10上，它們各平行于線性電機(jī)的靜止部分12a、12b。
在基座元件10的每一側(cè)上，設(shè)置一沿著基座元件可移動(dòng)布置的滑座16a、16b，它們各具有一滑座底板18a、18b。每一底板在其朝向基座元件10的一側(cè)上承載著線性電機(jī)的可運(yùn)動(dòng)部分20a或20b，可運(yùn)動(dòng)部分各與所屬的靜止部分12a或12b以傳統(tǒng)方式一起作用以驅(qū)動(dòng)滑座移動(dòng)。在線性電機(jī)各可運(yùn)動(dòng)部分20a、20b的下方和上方，在底板18a、18b上各安裝兩個(gè)導(dǎo)向靴22a、22b和22c、22d，它們與各相對(duì)定位的導(dǎo)向軌14a、14b和14c、14d互相配合。
為準(zhǔn)備一測(cè)量系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)可掌握各滑座沿縱向方向相對(duì)于基座元件10的實(shí)際位置，兩個(gè)滑座底板18a、18b具有向內(nèi)朝向基座元件10的U形部分60a、60b，一圖中未示出的光學(xué)傳感器布置在各個(gè)內(nèi)部腿61a、61b上。一伸出部分62a、62b各伸入到滑座底板的U形部分60a、60b內(nèi)，其如導(dǎo)向軌那樣基本上在滑座的全部運(yùn)動(dòng)段上沿基座元件10的縱向方向延伸。伸出部分62a、62b在朝向安裝在相應(yīng)腿61a、61b上的傳感器的一側(cè)上具有一可由傳感器用光學(xué)方法掃描的刻度。該測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)成以不到1μm的精度測(cè)量相應(yīng)滑座的實(shí)際位置。
兩個(gè)運(yùn)輸滑座16a、16b各包括一支承板26a、26b，支承板26a、26b可調(diào)整地安裝在所屬的運(yùn)輸滑座16a、16b的相應(yīng)底板18a、18b上。對(duì)此，每一滑座包括承載相應(yīng)支承板26a、26b并與其固定連接的載體軌24a、24c，支承板26a、26b借助于一調(diào)節(jié)裝置27a、27b可垂直于滑座運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)。
在圖4中，示出由基座元件10支承的運(yùn)輸滑座16a，該滑座包括滑座底板18a和兩個(gè)載體軌24a、24b。支承板26a用螺旋固定在載體軌上，該支承板26a具有多個(gè)物體容納位6，容納位接納待裝飾的物體。載體軌24a、24b與滑座底板18a可移動(dòng)地連接起來，以使它相對(duì)于底板可垂直移動(dòng)。支承板26a或載體軌24a、24b在軌道24a、24b的強(qiáng)制導(dǎo)向下在彼此間隔開的導(dǎo)向軌25a、25b內(nèi)垂直于運(yùn)輸滑座16a的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，其時(shí)，導(dǎo)向軌25a、25b嚙合到相應(yīng)載體軌24a、24b的互補(bǔ)構(gòu)造的部分內(nèi)。
為使支承板26a相對(duì)于滑座底板18a運(yùn)動(dòng)，在所述的實(shí)施例形式中設(shè)置一氣動(dòng)的擺動(dòng)馬達(dá)28a，其固定在滑座的底板18a上。氣動(dòng)馬達(dá)28a內(nèi)部具有一圖中未示出的擺動(dòng)葉片，該葉片經(jīng)送氣后可在兩個(gè)腔室中的一個(gè)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。擺動(dòng)角可無級(jí)調(diào)整，其時(shí)，通過止動(dòng)螺釘實(shí)現(xiàn)終端調(diào)整，止動(dòng)螺釘與擺動(dòng)葉片上的止動(dòng)桿合作以確定兩個(gè)終端位置。也可用一阻尼板或一減振器來實(shí)現(xiàn)終端的阻尼。對(duì)于兩個(gè)終端位置的調(diào)整下面還將作詳細(xì)討論。
擺動(dòng)葉片的軸作為驅(qū)動(dòng)軸30從氣動(dòng)擺動(dòng)馬達(dá)28a中伸出。該軸通過一齒輪31驅(qū)動(dòng)齒輪皮帶32，皮帶又經(jīng)一齒輪使軸34轉(zhuǎn)動(dòng)，其時(shí)，通過相應(yīng)地選擇傳動(dòng)軸30或軸34的齒輪31、33可調(diào)整一規(guī)定的傳動(dòng)比。軸34擱置在兩個(gè)板形構(gòu)造的球軸承載體36a、36b內(nèi)，它們剛性地固定在滑座底板上。軸34經(jīng)球軸承載體36a、36b延伸出去，一曲柄38a、38b各剛性地固定在軸的兩端上。由此，使兩個(gè)曲柄通過軸34置于同步轉(zhuǎn)動(dòng)中。
在曲柄38a、38b的外徑向邊緣范圍內(nèi)，各布置了一銷子39a、39b，銷子接納一活接頭40a、40b的軸承，活接頭形成一推桿42a、42b的兩端之一。推桿42a、42b在其第二端處各具有活接頭44a、44b，它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承接納銷子43a、43b，銷子側(cè)向地從兩個(gè)載體軌24a、24b伸出。通過曲柄38a、38b的轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿42a、42b和固定在其上的載體軌同步地運(yùn)動(dòng)。例如，如果圖4中所示的曲柄38a、38b從圖面向外轉(zhuǎn)動(dòng)，則推桿42a、42b和載體軌24a、24b向下運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，強(qiáng)制地導(dǎo)向載體軌，致使載體軌在圖面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
所述調(diào)整裝置可確定載體軌和支承板26a的兩個(gè)回轉(zhuǎn)點(diǎn)或死點(diǎn)。電機(jī)28a轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄38a、38b從附圖中所示的上死點(diǎn)向下轉(zhuǎn)到下死點(diǎn)。在下死點(diǎn)呈現(xiàn)一穩(wěn)定的平衡位置時(shí)，上死點(diǎn)是一不穩(wěn)定的工作點(diǎn)。如果電機(jī)28a對(duì)于保持上死點(diǎn)沒有作出反力，則在上死點(diǎn)內(nèi)，導(dǎo)致曲柄最小的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，由于作用在支承板26a上垂直向下的力，相對(duì)底板運(yùn)動(dòng)的包括支承板和載體軌24a、24b的整個(gè)組件向下運(yùn)動(dòng)。在上死點(diǎn)的范圍內(nèi)，通過曲柄傳遞的力還無限地大，于是，電機(jī)28a只需非常小的力矩就可，以便確定死點(diǎn)位置，即，鎖定死點(diǎn)。
在所述實(shí)施例形式中曲柄構(gòu)造為對(duì)稱的曲柄38a、38b，在此方面來說，通過活接頭40a、40b的銷子靠在曲柄38a、38b上的固定點(diǎn)離軸34中心之間距離翻倍，可確定移動(dòng)軌的平移距離和支承板26a的高度位移。
在擺動(dòng)電機(jī)28a內(nèi)調(diào)整的兩個(gè)終端位置通過止動(dòng)螺釘對(duì)應(yīng)于曲柄38a、38b的兩個(gè)死點(diǎn)位置。為了到達(dá)該兩個(gè)回轉(zhuǎn)點(diǎn)位置，所述實(shí)施例形式的電機(jī)28a中的擺動(dòng)葉片轉(zhuǎn)過大約180°，在此方面，圖3和4中所示齒輪31和33的齒輪關(guān)系是不成比例的。如上所述，在到達(dá)擺動(dòng)葉片的兩個(gè)終端位置時(shí)，止動(dòng)桿對(duì)止動(dòng)螺釘?shù)呐鲎步柚谝唤K端位置的阻尼作用進(jìn)行減緩，也由于擺動(dòng)葉片的質(zhì)量很小，在到達(dá)上或下死點(diǎn)時(shí)幾乎沒有沖擊傳遞到支承板26a上，否則，這種沖擊會(huì)造成支承板振動(dòng)并由此會(huì)干擾印刷過程。
包括支承板和移動(dòng)軌的整個(gè)組件的運(yùn)動(dòng)能量的主要部分被機(jī)械的壓簧46a至46d吸收，壓簧一端與底板18a連接，而另一端與載體軌24a、24b或支承板26a連接。壓緊這些彈簧，使它們?cè)谌我贿\(yùn)行情形下都具有預(yù)緊力，于是起到壓縮彈簧的作用。下面的彈簧46a、46b各壓緊在兩個(gè)相對(duì)板48a、48b和49a、49b之間。此時(shí)，下面的相對(duì)板48a、49a剛性地固定在對(duì)應(yīng)的載體軌24a、24b上，而上部的相對(duì)板48b、49b剛性地固定在滑座底板18a上。如圖4所示，上面的壓簧46c、46d用其一端固定在滑座底板18a上，而用其另一端直接固定在支承板26a上。
因?yàn)槲挥趫D4中所示支承板26a位置的曲柄處于其上死點(diǎn)，所以，氣動(dòng)馬達(dá)28a只需產(chǎn)生很小的轉(zhuǎn)矩，以便在外力作用時(shí)例如在印刷過程中支承板26a也可穩(wěn)定地保持在所示上回轉(zhuǎn)點(diǎn)位置。如果曲柄從給定的上死點(diǎn)移出，則預(yù)緊的壓簧46a-46d支持支承板的下降，此時(shí)，下部彈簧對(duì)相對(duì)地作用于上部彈簧對(duì)。在所述情形中，下部彈簧46a、46b作用較大的力，因?yàn)樗鼈兙哂斜壬喜繌椈?6c、46d大的預(yù)緊力。在下部彈簧46a、46b在保持預(yù)緊力的情況下松弛時(shí)，上部彈簧46c、46d內(nèi)的預(yù)緊力則會(huì)提高，直到到達(dá)曲柄38a、38d的下死點(diǎn)為止。利用所述彈簧結(jié)構(gòu)，一方面，由于彈簧力的作用，支持支承板從第一死點(diǎn)中運(yùn)動(dòng)出來，另一方面，在到達(dá)另一死點(diǎn)時(shí)制動(dòng)住運(yùn)動(dòng)。圖中所示實(shí)施例形式的一個(gè)特殊點(diǎn)在于，兩個(gè)死點(diǎn)范圍之內(nèi)傳動(dòng)沿支承板26a的運(yùn)動(dòng)方向?qū)⒁淮蠹s零起的運(yùn)動(dòng)分量傳遞到該支承板上。
用于支承板26a高度調(diào)整的所述調(diào)整驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好兩個(gè)終端位置，它們通過應(yīng)用推移曲柄來建立回轉(zhuǎn)點(diǎn)，并呈鎖定位置，該位置用電機(jī)28a的較小的力就可保持。在另一實(shí)施例形式中，調(diào)整電機(jī)也可以是諸如步進(jìn)電機(jī)那樣的電機(jī)或其它致動(dòng)器。如果高度調(diào)整裝置的至少一個(gè)終端位置具有一鎖定位置，該位置被精確地確定并在印刷過程中保持該位置，則是特別合適。通過使用一諸如彈簧那樣的儲(chǔ)能器，則可從該儲(chǔ)能器中取出為加速支承板用于夾持器的運(yùn)動(dòng)所需的能量的主要部分，并又可在制動(dòng)時(shí)取用。由此，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以輕巧地停住。此外，電機(jī)制動(dòng)時(shí)待接受的動(dòng)能很小，于是，只需很小的力作用于碰撞阻尼和滑座或全部的裝置內(nèi)。在一尚未示出的實(shí)施例形式中，代替推移曲柄可采用一凸輪輥?zhàn)域?qū)動(dòng)裝置或一推移環(huán)，它們可以類似的方式形成支承板的具有鎖定作用的兩個(gè)回轉(zhuǎn)點(diǎn)。
在描述滑座16a、16b在基座元件10上的支承以及支承板26a、26b的高度調(diào)整之后，為清晰起見，在闡述兩個(gè)滑座彼此協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)之前，首先描述物體在根據(jù)本發(fā)明裝置1內(nèi)的一個(gè)滑座16a上的印刷。運(yùn)輸滑座16a首先從圖2中所示的位置向右移動(dòng)，使沿移動(dòng)方向上最后被接納的物體(相應(yīng)地是放置在其中的CD)位于絲網(wǎng)印刷工位54b的印刷位置中。一方面，該印刷位置表示沿滑座朝向印刷工位運(yùn)動(dòng)方向的所述CD的上述位置，另一方面，支承板26a位于如上所述的呈一鎖定位置的上回轉(zhuǎn)點(diǎn)位置內(nèi)。滑座靜止時(shí)在那里如上所述地在運(yùn)動(dòng)方向的第一張CD上涂敷底漆。此后，滑座進(jìn)一步向左移動(dòng)一規(guī)定的距離，直到沿運(yùn)動(dòng)方向上的第二個(gè)接納物體(相應(yīng)地第二張CD)位于絲網(wǎng)印刷工位54b的印刷位置內(nèi)為止，這樣，在滑座靜止時(shí)該物體可涂敷底漆。繼續(xù)該過程，直到最后一個(gè)在目前運(yùn)動(dòng)方向上位于后面的CD變得處于絲網(wǎng)印刷工位54b的所述印刷位置內(nèi)為止，這樣，其也可進(jìn)行底漆的涂敷。
在支承板26a上的所有CD片被涂敷底漆之后，支承板26a以均勻的速度通過干燥工位56，干燥工位具有一用來干燥涂敷的底漆的紫外線燈管。與印刷過程不同，在絲網(wǎng)印刷工位54b中CD片在工位56內(nèi)實(shí)施干燥，據(jù)此即在滑座移動(dòng)通過該工位的時(shí)候。
在通過滑座16a沿其全部的縱向延伸段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)使支承板26a移動(dòng)通過干燥工位56之后，支承板26a又到達(dá)圖2所示的為止。支承板26a現(xiàn)如參照?qǐng)D4所述地下降到下部回轉(zhuǎn)點(diǎn)位置，而滑座借助于線性電機(jī)又向右運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，滑座通過所有處理工位56、54a、54b、50a-d以及52a-d，當(dāng)滑座16a或其支承板26a移動(dòng)通過這些工位時(shí)，這些工位不工作?；?6a到達(dá)基座元件10上的圖2中由滑座16b所示的縱向位置，此時(shí)，后者對(duì)于現(xiàn)時(shí)原理性印刷過程的解釋應(yīng)持不予注意。滑座16a的支承板26a通過擺動(dòng)電機(jī)的動(dòng)作借助于彈簧內(nèi)儲(chǔ)存的能量現(xiàn)從下部鎖定位置移動(dòng)到上部死點(diǎn)位置，該位置呈現(xiàn)支承板26a的水平的印刷和干燥位置?；F(xiàn)均勻地移動(dòng)支承板26a(相應(yīng)地保持在物體容納位6內(nèi)的CD片)通過接連布置的印刷工位50a-50d，其時(shí)各噴墨印刷頭保持靜止不動(dòng)。在一種顏色涂敷到一CD片上之后，在位于其后的干燥工位52a-d內(nèi)先實(shí)現(xiàn)該顏色的先干燥，然后，該CD片移動(dòng)通過其后的印刷工位。如果滑座16a在其全部縱向延伸段內(nèi)移動(dòng)通過印刷工位和干燥工位以及干燥工位系50a-d和52a-d，則就完成四個(gè)布置在支承板26a上的CD片的四色印刷。其后它們又通過滑座的一步一步的運(yùn)動(dòng)進(jìn)入涂漆工位54a內(nèi)，并在滑座靜止時(shí)上漆。在所有四個(gè)CD片相繼地在涂漆工位54a內(nèi)上漆之后，它們其后相繼地均勻通過干燥工位56。此后，在滑座16a上完成CD片的印刷過程，CD片可從支承板26a中取出，下面對(duì)此還將作詳細(xì)闡述。
通過根據(jù)本發(fā)明的印刷裝置的結(jié)構(gòu)，可用多個(gè)同時(shí)運(yùn)動(dòng)并相應(yīng)地運(yùn)輸多個(gè)CD片的滑座來運(yùn)行印刷裝置。這里需要強(qiáng)調(diào)的是，在本發(fā)明范圍內(nèi)，也可存在例如設(shè)置三個(gè)或四個(gè)滑座的實(shí)施例形式，此時(shí)，在基座元件的縱向側(cè)面上可布置多個(gè)滑座軌道，例如，它們具有相對(duì)于基座元件的中間軸線不同的距離。
如以上詳細(xì)地討論的，圖中所示的根據(jù)本發(fā)明的印刷工位1具有兩個(gè)如此的滑座，它們各可移動(dòng)地固定在基座元件10的一縱向側(cè)面上。每個(gè)滑座可在該裝置中實(shí)施剛才所描述的印刷過程，此時(shí)，現(xiàn)通過以下方法可避免碰撞，即，在彼此經(jīng)過滑座時(shí)，相應(yīng)的支承板26a、26b借助于相應(yīng)的調(diào)整裝置27a、27b可設(shè)置彼此的高度，可參見圖3。如此一種情形顯示在圖5中?；?6b剛好沿運(yùn)動(dòng)方向位于其第一接納物處于涂漆工位54a的印刷位置內(nèi)的地方，而滑座16a在圖中沿相反方向向右運(yùn)動(dòng)，以便實(shí)施所述的四色印刷。為了使滑座16a可通過滑座16b，支承板26a移動(dòng)到下回轉(zhuǎn)點(diǎn)，滑座連同支承板26a也移動(dòng)通過印刷工位50d-50a。在到達(dá)圖中右側(cè)的終端位置之后，支承板26a如上所述地進(jìn)入其印刷位置，即，進(jìn)入其上回轉(zhuǎn)點(diǎn)，于是，可實(shí)施四色印刷?；?6b同時(shí)繼續(xù)向左移動(dòng)到相對(duì)的終端位置內(nèi)，在那里可進(jìn)行印刷、上漆和取出已干燥的CD片。在該取出CD的地方容納位6還可裝上尚未印刷的CD片，于是，又可從頭開始全部的印刷過程。
特別地如圖2中所示，滑座16a、16b上的容納位6布置在兩個(gè)絲網(wǎng)印刷工位54a、54b的距離D1處，這可適應(yīng)以下的情況在CD片的上述四色印刷實(shí)施之后，在絲網(wǎng)印刷工位54a內(nèi)不必涂敷清漆。就此而言，兩個(gè)絲網(wǎng)印刷工位54a、54b可應(yīng)用于底漆的涂敷。為此目的，沿滑座運(yùn)動(dòng)方向布置的第一和第三或第二和第四容納物在支承板上這樣間距開，即，它們的中心點(diǎn)具有一距離D1，該距離恰好對(duì)應(yīng)于圖2中所示兩個(gè)絲網(wǎng)印刷工位54a、54b的印刷位置的距離。這樣，底漆可同時(shí)在滑座的容納位內(nèi)的第一和第三CD片上涂敷，并隨后在滑座移動(dòng)距離D2之后在第二和第四CD片上涂敷。
在某些情形中，在印刷工位50a-50d內(nèi)所采用噴墨頭的分辨率不能滿足所要求的印刷質(zhì)量。在此情形中，對(duì)每一顏色印刷成兩個(gè)半圖，此時(shí)，在第一個(gè)四色的半圖印刷之后，滑座重新返回到圖2中對(duì)滑座16b所示的右邊出口位置，印刷頭橫向于滑座運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)半個(gè)像素距離，然后，第二個(gè)半圖印刷上所有四個(gè)顏色。
參照?qǐng)D6-8，描述根據(jù)本發(fā)明的印刷裝置諸部分的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可將待印刷的物體裝在滑座上的容納位6內(nèi)，或可從滑座的容納位中取出印刷好的物體。諸圖示出一輸入和輸出工位150，該工位150連接到圖1和2中所示基座元件10左邊，此時(shí)，基座元件延伸到輸入和接納工位內(nèi)，以使相應(yīng)的滑座可移入其中。相應(yīng)的運(yùn)輸滑座或?qū)?yīng)的支承板在輸入和輸出工位內(nèi)的停車位置用標(biāo)號(hào)140表示。一帶有印刷好的CD片的滑座在支承板的該位置內(nèi)移動(dòng)。
輸入和輸出工位150具有一在圖6-8中布置在圖的上部區(qū)域內(nèi)的輸入部分以及一布置在圖的下部區(qū)域內(nèi)的輸出部分。待印刷的CD片堆疊在四個(gè)CD輸入盤72內(nèi)，盤的當(dāng)中具有一長(zhǎng)的心軸，心軸伸入到CD的中心孔內(nèi)。CD輸入盤72圓周向地布置在一輸入大轉(zhuǎn)盤70上。在取出放置在一個(gè)CD輸入盤內(nèi)的諸CD片之后，輸入大轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到下一填滿的CD輸入盤，接著清空該輸入盤。此外，輸入部分還包括一收集滑座80，其具有一接納板，該板構(gòu)造成與運(yùn)輸滑座的板相同。就此而言，收集滑座也具有CD容納位82，它們以與運(yùn)輸滑座相同的方式相鄰地布置在接納板上。收集滑座可借助于一步進(jìn)電機(jī)84以步進(jìn)的方式平行于一運(yùn)輸滑座的停車位置140的縱向延伸段移動(dòng)。
以類似的方式，該輸出區(qū)域具有一分類滑座90，它有如收集滑座那樣具有CD容納位，其中，容納位的間距又與一運(yùn)輸滑座的間距相同。分類滑座也通過一步進(jìn)電機(jī)可平行于收集滑座或運(yùn)輸滑座移動(dòng)。收集滑座和分類滑座在所述實(shí)施例形式中彼此獨(dú)立，并步進(jìn)地移動(dòng)。此時(shí)，步距通過相應(yīng)滑座80、90上的兩個(gè)容納位82、92之間的間距確定。
如圖6-8所示，收集滑座和分類滑座只在輸入和輸出工位內(nèi)移動(dòng)。
輸出區(qū)域具有一容納大轉(zhuǎn)盤100，其包括沿圓周向間隔開的四個(gè)CD容納盤102。每一容納盤又具有一心軸，輸出的CD成串地排列在該心軸上。如果一CD容納盤被填滿到相應(yīng)心軸的端部上，則大轉(zhuǎn)盤100轉(zhuǎn)動(dòng)到后面裝有印刷好的CD片的下一CD容納盤。
為了確保一位于輸入大轉(zhuǎn)盤70內(nèi)的CD片適合于剛剛實(shí)施的印刷，每一輸入的CD須經(jīng)受一所謂的鑒別檢查。鑒別檢查盤78適合于此目的(圖7)，從一CD輸入盤中取出的CD首先放置在該鑒別檢查盤78內(nèi)，其后，求證所述CD的同一性。由此每一CD具有一代碼符，該代碼符明白地標(biāo)明數(shù)據(jù)內(nèi)容。在檢查各CD的同一性時(shí)，如果證實(shí)檢查結(jié)果不符合規(guī)定的印刷過程，則該CD被放置到廢品盤76上。
以類似的方式，在輸出區(qū)域內(nèi)實(shí)施一所謂的印刷檢查，此時(shí)將檢查印刷質(zhì)量。于是，待檢查的CD放置到一印刷檢查大轉(zhuǎn)盤107上，該大轉(zhuǎn)盤構(gòu)造成橢圓形并對(duì)稱于大轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸109有兩個(gè)印刷檢查盤108a、108b。待檢查的CD片放置在盤108a上。然后，使印刷檢查大轉(zhuǎn)盤107圍繞垂直于圖面的轉(zhuǎn)軸109轉(zhuǎn)過180°，由此，CD片進(jìn)入照相機(jī)110的攝影范圍內(nèi)，對(duì)印刷表面的攝影進(jìn)行圖像處理。檢查之后印刷檢查大轉(zhuǎn)盤107又轉(zhuǎn)回到輸出位置，在該位置中取出檢查過的CD。
如果印刷畫面檢查的結(jié)果是肯定的，則將CD放置在四個(gè)CD輸出盤102中的一個(gè)盤內(nèi)，否則的話放置在廢品盤106內(nèi)。在一特別的實(shí)施例形式中也可以是這樣，即，在獲知一通常因各種顏色重疊不夠充分(其時(shí)，因一種顏色造成該印刷畫面)造成有缺陷的總的印刷畫面時(shí)，可移動(dòng)所述顏色印刷頭，使個(gè)別單色印刷達(dá)到最佳的重疊。由此，個(gè)別的顏色印刷頭最好放置成可在一平面內(nèi)移動(dòng)，此時(shí)，在裝置運(yùn)行過程中所述印刷頭可通過一控制裝置將其位置調(diào)整到獲知的印刷缺陷處。例如在更換印刷頭之后，這樣一種再調(diào)整是必要的。
在輸入和輸出工位150內(nèi)放入或取出CD片可通過一CD傳送器120來實(shí)施，該傳送器可移動(dòng)地固定在一門框122的水平橫梁124上。CD傳送器120的運(yùn)動(dòng)垂直于滑座的縱向延伸段，例如，收集滑座縱向延伸段。CD傳送器120逐步地沿箭頭C的方向來回地運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，兩個(gè)方向的步距相同，并對(duì)應(yīng)于收集滑座或分類滑座的容納位82、92中線的一半距離。只要滑座連同其支承板一起停立在停車位置140，該步距就等于分類滑座和收集滑座的中線到運(yùn)輸滑座容納位的中線的距離。
為了從滑座的個(gè)別盤或容納位中取出CD片并能確定地放置到另一位置內(nèi)，所述實(shí)施例形式中的CD傳送器總共具有12個(gè)真空噴射器，CD片利用真空噴射器可通過抽吸而被接納。如從附圖中所見，間距剛好為CD傳送器步距的兩個(gè)系列的噴射器126布置在傳送器的中間范圍內(nèi)，它們用于同時(shí)地取出布置在三個(gè)滑座之一上的CD片。取出的CD片在CD傳送器移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)之后在圖面內(nèi)向下放置到相鄰的滑座上。就此而言，在一個(gè)工序內(nèi)，可接納布置在收集滑座80內(nèi)的CD片并放置到運(yùn)輸滑座16a、16b內(nèi)，或者，可接納布置在運(yùn)輸滑座內(nèi)的CD片并放置到分類滑座90內(nèi)。
除了兩個(gè)所述系列的相應(yīng)真空噴射器之外，CD傳送器120不僅在輸入?yún)^(qū)域而且在輸出區(qū)域內(nèi)各具有另外兩個(gè)位于平臺(tái)形基座元件上的噴射器，此時(shí)，每一噴射器都構(gòu)造成可擺動(dòng)。以CD傳送器在兩個(gè)運(yùn)行位置之間步進(jìn)地運(yùn)動(dòng)為先決條件，每一個(gè)別的真空噴射器有其接納CD的個(gè)別的位置，以及CD放置在其上的位于輸入和輸出工位150內(nèi)的個(gè)別位置。固定在輸入?yún)^(qū)域內(nèi)的擺動(dòng)臂128上的噴射器126以及固定在輸出區(qū)域內(nèi)的擺動(dòng)臂127上的噴射器126，具有兩個(gè)交替的放置位置，根據(jù)鑒別檢查或印刷質(zhì)量檢查的結(jié)果可選擇放置位置。
圖6示出輸入?yún)^(qū)域內(nèi)的一種運(yùn)行情況，此時(shí)一方面，一CD放置在鑒別檢查盤內(nèi)，另一方面，先前在鑒別檢查盤內(nèi)檢查過的CD放置在收集滑座80內(nèi)。在輸出區(qū)域內(nèi)，分類滑座90還具有兩個(gè)印刷過的CD片。將先前由分類滑座接納的CD放置到印刷檢查大轉(zhuǎn)盤107的印刷檢查盤108a上，同時(shí)，擺動(dòng)臂127將一具有肯定的檢查結(jié)果的CD放置到輸出大轉(zhuǎn)盤100的一CD輸出盤102上。在CD如上所述地放置之后，收集滑座80向右移動(dòng)一步，而分類滑座90向左移動(dòng)一步。
CD傳送器120在圖面內(nèi)向上律動(dòng)所述的步距，由此形成圖7所示的運(yùn)行情形。在輸入?yún)^(qū)域內(nèi)的上真空噴射器126剛從CD輸入盤72中接納一CD，固定在擺動(dòng)臂128上的真空噴射器126就同時(shí)從鑒別檢查盤78中接納一CD。在輸出區(qū)域內(nèi)，擺動(dòng)臂127上最外的噴射器126接納對(duì)其印刷畫面檢查過的一CD片，而相鄰的真空噴射器從分類滑座90中接納一CD片。
為了闡述這種放置過程，現(xiàn)作如下假定，輸出區(qū)域內(nèi)接納的CD，不僅鑒別檢查盤78上的鑒別檢查而且印刷畫面的檢查都是否定的。如圖8所示，擺動(dòng)臂128因此圍繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸130擺動(dòng)，以使廢品CD可放置到廢品盤76上。擺動(dòng)臂127以同樣方式圍繞其轉(zhuǎn)軸129擺動(dòng)，以使有缺陷的印刷過的CD可放置到廢品盤106上。
然而，如果輸入的CD的同一性檢查和輸出的CD上的印刷質(zhì)量的檢查都是肯定的，則產(chǎn)生圖6中所示的運(yùn)行情況。CD傳送器可向下律動(dòng)一步，此時(shí)，檢查過的輸入CD放置在收集滑座上，而檢查過的輸出CD放置在輸出大轉(zhuǎn)盤上。
在一未示出的實(shí)施例形式中，在CD傳送器120運(yùn)行時(shí)，擺動(dòng)臂127、128擺動(dòng)，而在廢品放置時(shí)，如圖8所示不轉(zhuǎn)過約90°，代之以轉(zhuǎn)過約180°。此后，CD傳送器在放置廢品時(shí)也向下律動(dòng)，例如，同時(shí)地也將一新的CD放置在鑒別檢查盤78上。
在所述實(shí)施例形式中，CD傳送器的個(gè)別的真空噴射器在一公共平面內(nèi)工作，即，CD傳送器120也只在一個(gè)平面內(nèi)按所述的步進(jìn)方式運(yùn)動(dòng)。為了將可取出CD的一個(gè)CD輸入盤72上的CD放到真空噴射器126的接納平面內(nèi)，可設(shè)置一CD提升器74。通過CD傳送器所述的來回運(yùn)動(dòng)，在一個(gè)工序內(nèi)，一移入到輸入和輸出工位150內(nèi)的運(yùn)輸滑座可用待印刷的CD片進(jìn)行加載，或取出印刷好的CD。其后，可清空分類滑座或重新加載收集滑座，這樣，輸入和輸出工位又為下一移入的運(yùn)輸滑座做好準(zhǔn)備。
標(biāo)號(hào)清單1印刷裝置6物體容納位7物體，CD10 基座元件11 立腳12a、b 線性電機(jī)的靜止部分14a-d導(dǎo)向軌16a、b 運(yùn)輸滑座18a、b 滑座底板20a、b 線性電機(jī)的運(yùn)動(dòng)部分22a-d導(dǎo)向靴24a-d載體軌25a、b 導(dǎo)向軌26a、b 支承板27a、b 調(diào)整裝置28a 氣動(dòng)擺動(dòng)馬達(dá)30 傳動(dòng)軸31 齒輪32 齒輪皮帶33 齒輪34 軸
36a、b 球軸承載體38a、b 曲柄39a、b 銷子40a、b 帶有軸承的活接頭46a-d 壓縮彈簧48a、b 相對(duì)板49a、b 相對(duì)板50a-d 噴墨印刷頭工位52a-d 干燥工位/UV燈管54a-b 絲網(wǎng)印刷裝置56 干燥工位/UV燈管60a、b U形部分61a、b 腿62a、b 伸出部分70 輸入大轉(zhuǎn)盤72 CD輸入盤74 CD提升器76 廢品盤78 鑒別檢查盤80 收集滑座82 CD容納位84 步進(jìn)電機(jī)90 分類滑座92 CD容納位94 步進(jìn)電機(jī)100 輸出大轉(zhuǎn)盤102 CD輸出盤106 廢品盤107 印刷檢查大轉(zhuǎn)盤
108a、b 印刷檢查盤109 印刷檢查盤的轉(zhuǎn)軸110 CD照相機(jī)120 CD傳送器122 門124 水平橫梁126 真空噴射器127 擺動(dòng)臂128 擺動(dòng)臂129 轉(zhuǎn)軸130 轉(zhuǎn)軸140 運(yùn)輸滑座的支承板的停車位置150 輸入和輸出工位d1 距離d2 距離cCD傳送器的運(yùn)動(dòng)方向
權(quán)利要求
1.用于裝飾物體的裝置(1)，它具有至少兩個(gè)各由一驅(qū)動(dòng)裝置(12a、20a；12b、20b)移動(dòng)的運(yùn)輸滑座(16a、16b)，相應(yīng)的支承裝置(24a、24b、26a；24c、24d、26b)安裝在該運(yùn)輸滑座上，所述支承裝置構(gòu)造成用來支承至少一個(gè)物體(7)；和至少一個(gè)裝飾工位(50a-d；54a、b)，其特征在于，至少一個(gè)運(yùn)輸滑座(16a、16b)的支承裝置(24a、24b、26a；24c、24d、26b)可垂直于運(yùn)輸滑座的運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)地固定在所述滑座上，且所述至少兩個(gè)運(yùn)輸滑座至少部分地在彼此分開的滑座軌上被導(dǎo)向。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述至少兩個(gè)運(yùn)輸滑座(16a、16b)在彼此平行和錯(cuò)開走向的滑座軌上被導(dǎo)向。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，滑座軌是線性軌道，各個(gè)滑座在各所述線性軌道上被導(dǎo)向。
4.如權(quán)利要求1至3中任何一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，運(yùn)輸滑座(16a、16b)的支承裝置(24a、24b、26a；24c、24d、26b)構(gòu)造成用來支承多個(gè)物體(7)，其中，對(duì)每一物體設(shè)置一自己的容納位(6)。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，支承裝置(24a、24b、26a；24c、24d、26b)內(nèi)的所述多個(gè)容納位(6)沿運(yùn)輸滑座的運(yùn)動(dòng)方向接連地布置。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，設(shè)置傳送裝置(120)，該傳送裝置同時(shí)地接納保持在運(yùn)輸滑座(16a、16b)的支承裝置內(nèi)的物體(7)，并同時(shí)將其放置到可移動(dòng)的分類滑座(90)的支承裝置內(nèi)，該支承裝置具有多個(gè)沿分類滑座的運(yùn)動(dòng)方向接連地布置的物體容納位(92)。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，設(shè)置可移動(dòng)的收集滑座(80)，該滑座具有帶有多個(gè)沿收集滑座的運(yùn)動(dòng)方向接連地布置的物體容納位(82)的支承裝置，并且傳送裝置(120)同時(shí)地接納保持在收集滑座的支承裝置內(nèi)的物體，并將其放置到運(yùn)輸滑座(16a、16b)的支承裝置的物體容納位內(nèi)。
8.如權(quán)利要求1至7中任何一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，設(shè)置至少兩個(gè)諸如兩個(gè)印刷工位(50a-d；54a、b)的裝飾工位，它們沿運(yùn)輸滑座的運(yùn)動(dòng)方向接連地布置。
9.如權(quán)利要求1至8中任何一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，運(yùn)輸滑座的驅(qū)動(dòng)裝置由線性電機(jī)來提供，其中，運(yùn)輸滑座(16a、16b)包括線性電機(jī)的初級(jí)部分或次級(jí)部分。
10.如權(quán)利要求1至9中任何一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，在至少一個(gè)運(yùn)輸滑座(16a、16b)上設(shè)置調(diào)整裝置(27a、b)，其具有兩個(gè)回轉(zhuǎn)點(diǎn)位置，其垂直于運(yùn)輸滑座的運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)至少一個(gè)支承裝置(26a、26b)。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整裝置具有馬達(dá)(28a)、例如氣動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其經(jīng)具有至少一個(gè)位置的傳動(dòng)裝置調(diào)整支承裝置，所述位置具有諸如曲柄、曲柄環(huán)等的高的尤其是無限高的傳動(dòng)比，且在至少一個(gè)傳動(dòng)位置中，抵抗在支承裝置上的反作用的載荷而鎖定支承裝置。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，支承裝置靠近回轉(zhuǎn)點(diǎn)具有與最大調(diào)整速度相比很低的速度。
13.如權(quán)利要求1至12中任何一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，設(shè)置儲(chǔ)能器裝置，尤其是可呈彈簧裝置(46a-46d)的形式，該儲(chǔ)能器裝置在支承裝置在兩個(gè)回轉(zhuǎn)點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，從支承裝置的一個(gè)回轉(zhuǎn)點(diǎn)位置起首先將能量輸入到支承裝置(26a、26b)上以對(duì)其進(jìn)行加速，并隨后在到達(dá)支承裝置的另一回轉(zhuǎn)點(diǎn)位置之前從支承裝置接受能量以使其制動(dòng)。
14.如權(quán)利要求1至13中任何一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，設(shè)置儲(chǔ)能器裝置，尤其是可呈彈簧裝置(46a-46d)的形式，當(dāng)支承裝置(24a、26a；24b、26b)處于回轉(zhuǎn)點(diǎn)位置時(shí)，該儲(chǔ)能器裝置儲(chǔ)存勢(shì)能。
15.如權(quán)利要求1至14中任何一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，設(shè)置細(xì)長(zhǎng)的基座元件(10)，該元件在兩個(gè)相對(duì)的縱向側(cè)面上有導(dǎo)向裝置(14a、14b；14c、14d)，它們與運(yùn)輸滑座(16a、16b)的互補(bǔ)構(gòu)造的導(dǎo)向裝置(22a、22b；22c、22d)合作，以便固定運(yùn)輸滑座的滑座軌道。
16.如權(quán)利要求1至15中任何一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，運(yùn)輸滑座(16a、16b)具有垂直走向的底板(18a、18b)，在該底板上布置在底板平面內(nèi)垂直于滑座運(yùn)輸方向可移動(dòng)的、承載一支承板(26a、26b)的承載體(24a、24b；24c、24d)，支承板垂直于運(yùn)輸滑座的底板(18a、18b)延伸。
17.用于裝飾物體的方法，其中，至少兩個(gè)運(yùn)輸滑座(16a、16b)各由一驅(qū)動(dòng)裝置(12a、20a；12b、20b)移動(dòng)，且至少一個(gè)物體(7)由支承裝置(26a、26b)保持，而支承裝置本身由運(yùn)輸滑座支承，其特征在于，至少一個(gè)運(yùn)輸滑座的支承裝置垂直于滑座的運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)，而所述至少兩個(gè)運(yùn)輸滑座至少部分地彼此分開地被導(dǎo)向。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述至少兩個(gè)運(yùn)輸滑座(16a、16b)平行地并在全部軌道長(zhǎng)度上彼此錯(cuò)開走向的滑座軌上運(yùn)動(dòng)。
19.如權(quán)利要求17或18所述的方法，其特征在于，一運(yùn)輸滑座(16a)的驅(qū)動(dòng)獨(dú)立于至少另一運(yùn)輸滑座(16b)。
20.如權(quán)利要求17至19中任何一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，運(yùn)輸滑座(16a、16b)在物體(7)裝飾時(shí)在線性軌道上可沿兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。
21.如權(quán)利要求17至20中任何一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，由運(yùn)輸滑座的支承裝置保持多個(gè)物體。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，所述多個(gè)物體在分開的工序中個(gè)別地相繼地引入到可移動(dòng)的收集滑座(80)的支承裝置內(nèi)，隨后，所述多個(gè)物體在一個(gè)別的工序中個(gè)從收集滑座的支承裝置中取出，并放置到運(yùn)輸滑座(16a、16b)的支承裝置內(nèi)。
23.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，在物體裝飾之后，所述多個(gè)物體在一個(gè)別的工序中個(gè)從運(yùn)輸滑座(16a、16b)的支承裝置中取出，并放置到分類滑座(90)的支承裝置內(nèi)，此時(shí)，所述多個(gè)物體個(gè)別地在分開的工序中相繼地從分類滑座的支承裝置中取出。
24.如權(quán)利要求17至23中任何一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，物體相繼地在至少兩個(gè)裝飾工位(50a-50d、54a、54b)內(nèi)裝飾，所述至少兩個(gè)裝飾工位沿物體運(yùn)動(dòng)方向接連地布置。
25.如權(quán)利要求17至24中任何一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，物體在至少兩個(gè)裝飾工位內(nèi)進(jìn)行印刷，其中，所述物體上的印刷顏色在通過裝飾工位之后進(jìn)行干燥，然后，在后繼的裝飾工位中又進(jìn)行印刷。
26.如權(quán)利要求17至25中任何一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，檢測(cè)物體的實(shí)際位置，使所相關(guān)的運(yùn)輸滑座的運(yùn)動(dòng)匹配于在裝飾工位內(nèi)的裝飾過程。
27.如追溯到權(quán)利要求19的權(quán)利要求21至26中任何一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，多個(gè)物體在運(yùn)輸滑座的支承裝置內(nèi)同時(shí)地在沿所述運(yùn)輸滑座的運(yùn)動(dòng)方向間隔開的彼此不同的裝飾工位內(nèi)進(jìn)行裝飾。
28.如權(quán)利要求17至27中任何一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，垂直于運(yùn)輸滑座16a、16b)的運(yùn)動(dòng)方向的支承裝置(26a、26b)的運(yùn)動(dòng)具有至少一個(gè)終端位置，在保持在支承裝置內(nèi)的物體進(jìn)行裝飾時(shí)，該終端位置鎖定在裝飾工位內(nèi)。
29.如權(quán)利要求17至28中任何一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，支承裝置相對(duì)運(yùn)輸滑座在兩個(gè)回轉(zhuǎn)點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng)。
30.如權(quán)利要求1至29中任何一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，為了支持支承裝置的運(yùn)動(dòng)，從儲(chǔ)能器(46a-46d)中取出能量，并為制動(dòng)該支承裝置向儲(chǔ)能器輸送能量。
全文摘要
為了提高裝飾物體時(shí)的處理能力，提供一種裝置(1)，它具有至少兩個(gè)各由一驅(qū)動(dòng)裝置(12a、20a；12b、20b)移動(dòng)的運(yùn)輸滑座(16a、16b)，相應(yīng)的支承裝置(24a、24b、26a；24c、24d、26b)安裝在該運(yùn)輸滑座上，所述支承裝置構(gòu)造成用來支承至少一個(gè)物體(7)；和至少一個(gè)裝飾工位(50a－d；54a、b)。根據(jù)本發(fā)明的裝置的特點(diǎn)在于，運(yùn)輸滑座(16a、16b)的支承裝置(24a、24b、26a；24c、24d、26b)可垂直于運(yùn)輸滑座的運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)地固定在所述滑座上，且所述至少兩個(gè)運(yùn)輸滑座至少部分地在彼此分開的滑座軌上被導(dǎo)向。本發(fā)明還涉及一種裝飾物體的方法。
文檔編號(hào)B65H5/04GK101073955SQ20071010343
公開日2007年11月21日 申請(qǐng)日期2007年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月17日
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