專利名稱：植物纖維紙水果包裹機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種包裝機(jī)械，尤其涉及一種用植物纖維紙來逐個包裝桔子、蘋果等圓形水果的包裹機(jī)。
背景技術(shù)：
公知技術(shù)中水果包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)一般由機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上的輸送鏈帶、送果機(jī)構(gòu)、托果機(jī)構(gòu)、供膜(紙)機(jī)構(gòu)、包裝(或稱包裹)機(jī)構(gòu)、切割熱封機(jī)構(gòu)、出果機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，輸送鏈帶由電機(jī)經(jīng)間歇傳動機(jī)構(gòu)帶動，經(jīng)鏈輪繞著機(jī)架回轉(zhuǎn)。輸送鏈帶上一般間隔式設(shè)有多個托果機(jī)構(gòu)，送果機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)向托果機(jī)構(gòu)輸送水果，當(dāng)輸送鏈帶回轉(zhuǎn)至一特定位置作間歇停轉(zhuǎn)時，供膜機(jī)構(gòu)、包裹機(jī)構(gòu)、包裝機(jī)構(gòu)、切割熱封機(jī)構(gòu)、出果機(jī)構(gòu)等依次完成供膜、包裝、切割熱封等工位作業(yè)，最后由出果機(jī)構(gòu)將水果送出，完成包裝。
目前，水果包裝機(jī)械存在的問題是各種包裝機(jī)械均采用筒狀或帶狀的塑料類紙為包裝材料，例如塑料膜、塑料袋等，還沒有一種以植物纖維紙為包裝材料的機(jī)械問世，塑料類的包裝紙由于存在不可降解、對環(huán)境有害等特性，而不符合綠色包裝理念，以及水果包裝產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，特別是水果精品、出口創(chuàng)匯產(chǎn)品的包裝更是受到包裝材料的限制，因此，開發(fā)一種以植物纖維紙為包裝材料的水果包裝機(jī)已刻不容緩。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明旨在提供一種植物纖維紙水果包裹機(jī)，該機(jī)能以植物纖維紙為包裝材料，完成對圓形水果的逐個包裝。
完成上述任務(wù)的技術(shù)方案如下這種植物纖維紙水果包裹機(jī)的結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、環(huán)繞在機(jī)架上的輸送鏈、間隔式固定在輸送鏈環(huán)面上的托果機(jī)構(gòu)，以及，沿著輸送鏈回轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置的送紙機(jī)構(gòu)、送果機(jī)構(gòu)、包裹機(jī)構(gòu)和出果機(jī)構(gòu)，動力經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)牽引輸送鏈作間歇式回轉(zhuǎn)，并帶動相應(yīng)的機(jī)構(gòu)動作；送果機(jī)構(gòu)的送果出口位于托果機(jī)構(gòu)的上方，其特征是輸送鏈由間歇式同步回轉(zhuǎn)、內(nèi)外兩層輸送鏈構(gòu)成，內(nèi)輸送鏈上設(shè)置夾果機(jī)構(gòu)，外輸送鏈上設(shè)置托果機(jī)構(gòu)，夾果機(jī)構(gòu)與托果機(jī)構(gòu)在內(nèi)外輸送鏈運(yùn)行至水平面時，兩者始終處于上下對應(yīng)位置；托果機(jī)構(gòu)由底板、內(nèi)環(huán)、外環(huán)、毛刷圈和安裝在內(nèi)外環(huán)上的收口片組成，底板固定在外輸送鏈上，其中部開有圓孔，圓孔內(nèi)設(shè)內(nèi)環(huán)及毛刷圈，外環(huán)設(shè)置在底板上表面與內(nèi)環(huán)上部向外延伸的一臺階下表面之間，內(nèi)環(huán)與外環(huán)為相對可旋轉(zhuǎn)式連接；夾果機(jī)構(gòu)由左右擋板、夾果板和一夾果底板構(gòu)成，夾果板相向設(shè)置，型如雙手接球狀，其底部定位在軸承上，中部經(jīng)一扭簧形成關(guān)節(jié)，用于緊果或松果；取紙機(jī)構(gòu)設(shè)在外輸送鏈水平工作平面的前端，由運(yùn)紙組件、升降紙組件和吸紙組件構(gòu)成；運(yùn)紙組件中一由連桿控制的齒輪與一定齒條和一動齒條嚙合，齒輪可帶著動齒條作往復(fù)直線運(yùn)動，并使與動齒條相關(guān)聯(lián)的多根吸桿及其吸頭一起移動；升降紙組件由一活動放紙架，以及與放紙架相連能使放紙架垂直升降的組件構(gòu)成；吸紙組件由氣壓泵、分配器、換氣閥、吹氣頭和附屬管道組成，附屬管道分別與運(yùn)紙組件吸桿的吸桿腔和吹氣頭相連接，分別提供氣源；在送果機(jī)構(gòu)送果出口后方的機(jī)架上設(shè)有壓果機(jī)構(gòu)，壓果機(jī)構(gòu)由一固定壓桿和二根杠桿式活動壓桿構(gòu)成，活動壓桿的端部設(shè)有壓頭，壓頭的下平面向著托果機(jī)構(gòu)的移動通道。
上述水果包裹機(jī)的輸送鏈具有兩根外輸送鏈和一根內(nèi)輸送鏈；兩根外輸送鏈呈平行狀，分別設(shè)置在機(jī)架左右頂部的四只外大鏈輪上，并排的外大鏈輪為同軸安裝，其中一只為雙排鏈輪，經(jīng)張緊輪形成環(huán)狀，托果機(jī)構(gòu)跨置在兩根外輸送鏈之間；內(nèi)輸送鏈位于外輸送鏈環(huán)內(nèi)，內(nèi)輸送鏈的上平面位于兩根平行外輸送鏈中心線的正下方，內(nèi)輸送鏈環(huán)繞在內(nèi)大鏈輪、內(nèi)大鏈輪及一只張緊輪上，其中內(nèi)大鏈輪是一只雙排鏈輪，它與外輸送鏈上的雙排鏈輪由鏈聯(lián)接在一起，當(dāng)間歇傳動機(jī)構(gòu)帶動外輸送鏈輪旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)輸送鏈跟著旋轉(zhuǎn)。
送紙機(jī)構(gòu)中的運(yùn)紙組件為行程放大組件，由曲柄、連桿、定齒條、動齒條、齒輪、擺臂、擋板、吸桿和吸頭組成，傳動機(jī)構(gòu)經(jīng)鏈傳動至鏈輪帶動曲柄旋轉(zhuǎn)，連桿的端部帶動齒輪軸作直線往復(fù)運(yùn)動，在齒輪軸帶動下使齒輪在動齒條與定齒條之間行走，定齒條固定在機(jī)架上方的支架上，動齒條固定在兩根動齒條托軸上，動齒條托軸的兩端分別裝有滾動軸承，滾動軸承在兩側(cè)墻板上開有槽口的槽內(nèi)滾動；動齒條是定齒條長度的4倍；吸桿固定在擺臂一端，吸桿在拉伸彈簧作用下緊貼在動齒條下方，擺臂套在動齒條托軸上，并可繞動齒條托軸轉(zhuǎn)動，擺臂的另一端裝有軸，軸有滾動軸承。
托果機(jī)構(gòu)由安裝在外輸送鏈上的底板、內(nèi)環(huán)、外環(huán)、毛刷圈和安裝在內(nèi)外環(huán)上的收口片組成，底板跨置固定在兩條外輸送鏈上，底板中部開有圓孔，其圓孔壁上開有一環(huán)槽，該環(huán)槽與內(nèi)環(huán)外壁下端一環(huán)槽相對應(yīng)形成一合腔，合腔內(nèi)裝有滾動鋼珠，連接成一體，內(nèi)環(huán)外壁上端安裝外環(huán)，外環(huán)下平面落在底板的上表面上，外環(huán)上表面與內(nèi)環(huán)上部向外延伸的一環(huán)形臺階的下表面接觸，內(nèi)環(huán)內(nèi)安裝毛刷圈，毛刷圈通過緊配合與內(nèi)環(huán)相連，外環(huán)與內(nèi)環(huán)的上環(huán)面均布三個收口片，收口片外形呈“L”形，其短邊一端通過銷軸固定在外環(huán)上，另一端通過銷軸固定在內(nèi)環(huán)上，其長邊裝有一拉伸彈簧，拉伸彈簧的另一端固定在外環(huán)上，外環(huán)與內(nèi)環(huán)由鍵連接。
夾果組件由二塊擋板、一夾果底板、二塊夾果板及二塊夾果片構(gòu)成，擋板分別固定在兩側(cè)機(jī)架上，夾果底板分別與夾果片下端經(jīng)銷軸鉸接，銷軸上套有扭簧，扭簧一端靠在夾果片外側(cè)，另一端靠在夾果底板下方，夾果片呈相向設(shè)置在夾果底板上方，夾果片下端焊有夾果板，夾果板下方各焊有小軸，小軸上裝有滾動軸承，滾動軸承可在二塊擋板之間移動，水果夾在二塊夾果片內(nèi)側(cè)與夾果底板之間。
壓果機(jī)構(gòu)由壓果架固定壓桿，橫桿，活動壓桿，凸輪，鏈輪，固定架，軸承組成，固定架固定在機(jī)架上，固定架裝有一軸，軸上分別裝有鏈輪、凸輪，固定架兩側(cè)各開有圓孔，圓孔內(nèi)套置橫桿，橫桿上裝有一拉伸彈簧，拉伸彈簧的另一端固定在固定架上，橫桿可在圓孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，橫桿兩端各固定一根活動壓桿，活動壓桿下方各固定一塊壓頭。橫桿中部設(shè)有一小軸，小軸上裝有一滾動軸承，滾動軸承與其下端的凸輪相接觸。
有益效果本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)的包裝機(jī)相比，在機(jī)架上增設(shè)適合輸送單張植物纖維紙的送紙機(jī)構(gòu)，經(jīng)過運(yùn)紙組件、升降紙組件和吸紙組件的配合，依次完成吸紙、升降紙和運(yùn)紙動作，將包裝紙送至托果機(jī)構(gòu)上；當(dāng)紙平放在托果機(jī)構(gòu)上后，送果機(jī)構(gòu)隨即將單個水果放在紙的中部，然后由壓果機(jī)構(gòu)將該水果壓過毛刷圈，使水果下落至內(nèi)輸送鏈上的夾果機(jī)構(gòu)內(nèi)，而紙的周邊仍然留在上部，由托果機(jī)構(gòu)完成扭結(jié)工序，從而實現(xiàn)利用植物纖維紙為包裝材料，逐個完成包裹水果任務(wù)。
為更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖通過具體實施方式
作進(jìn)一步說明。


圖1為主視結(jié)構(gòu)示意圖，該圖未畫出取紙機(jī)構(gòu)；圖2為圖1中A向結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中B向結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖2中D部的放大結(jié)構(gòu)示意圖，圖中增畫了放紙板上的紙；圖5為圖2中托果機(jī)構(gòu)和夾果機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5中托果機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖7為圖2的左視圖；圖8為圖7中A部放大圖；圖9為升紙機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；具體實施方式
圖中序號分別表示送果裝置10，送果出口101，托果機(jī)構(gòu)20，底板201，外環(huán)202，內(nèi)環(huán)203，毛刷圈204，收口片205，鋼珠206，鍵207，定位銷208，拉簧209；壓果機(jī)構(gòu)30，固定壓桿301，橫桿302，活動壓桿303，壓頭303a，出果壓桿303b，凸輪304，鏈輪305，固定架306，軸承307；夾果組件40，擋板401，軸承402，夾果板4021，夾果片4022，夾果底板4023，扭簧403，水果404；齒輪50，動齒條50a，定齒條50b，鏈輪501，曲柄5011，連桿5012，擺臂502，擋板502a，軸502b，軸承502c，吸頭503，護(hù)紙桿504，凹輪505，偏心輪505a，滾動軸承505b，拉伸彈簧505c，導(dǎo)桿505e，拉伸彈簧505d，搖板506，搖板軸506a，壓板507，壓板軸507a，推板507b，推板拉簧507c，鏈輪508，鏈條508a，鏈輪508b，棘輪508c，棘爪508d，搖桿508e，小軸508f，手搖桿509，小軸509a，扭簧509b，扭簧銷軸509c，扭簧509d，拉桿510，壓紙桿511，吹氣頭512，軸承滑道513，軸514，動齒條托軸515，滾動軸承515a，氣管516，分配氣管517，滑動軸承518，放紙架519，紙519a，拉鏈520，鏈輪521，配重522；出果機(jī)構(gòu)60；電機(jī)70，間歇傳動機(jī)構(gòu)701，鏈條702，雙排鏈輪703，小鏈輪704，內(nèi)大鏈輪705，內(nèi)大鏈輪706，內(nèi)輸送鏈706a，外大鏈輪707，外輸送鏈707a，機(jī)架708；輪子80。
結(jié)合各圖，本發(fā)明包裹機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)按照如下工藝流程設(shè)置內(nèi)外輸送鏈706a、707a同步回轉(zhuǎn)，托果機(jī)構(gòu)20和夾果機(jī)構(gòu)40分別對應(yīng)固定在外輸送鏈707a和內(nèi)輸送鏈706a上，工藝流程依次為取紙——送果——初壓果——壓果、包裹——夾果與扭結(jié)——出果，當(dāng)間歇傳動機(jī)構(gòu)701使內(nèi)外輸送鏈706a、707a停轉(zhuǎn)時，依次完成取紙——送果——壓果、包裹——出果作業(yè)，內(nèi)外輸送鏈706a、707a運(yùn)轉(zhuǎn)時，完成夾果與扭結(jié)作業(yè)。取紙是指取紙機(jī)構(gòu)將紙放在托果機(jī)構(gòu)20上；送果是指送果機(jī)構(gòu)10將水果送至托果機(jī)構(gòu)20的紙上；初壓果是指壓果機(jī)構(gòu)中的固定壓桿301初步將水果404、紙519a下壓一部分；壓果與包裹是指壓果機(jī)構(gòu)中的一活動壓桿將水果404、紙519a壓過托果機(jī)構(gòu)20至夾果機(jī)構(gòu)40，此時紙519a的上部分仍然留在托果機(jī)構(gòu)20上方，夾果機(jī)構(gòu)40接果后完成包裹；夾果與扭結(jié)是指內(nèi)外輸送鏈706a在向前運(yùn)動中，夾果機(jī)構(gòu)40完成夾果作業(yè)，與此同時，托果機(jī)構(gòu)20完成扭結(jié)作業(yè)；松果與出果是指當(dāng)內(nèi)輸送鏈706a攜帶夾果機(jī)構(gòu)40至出果工位時，夾果機(jī)構(gòu)40松果，由出果機(jī)構(gòu)60完成出果，完成水果整個包裹作業(yè)。
下面結(jié)合附圖按序說明。
參見圖1，機(jī)架708右上方設(shè)送果機(jī)構(gòu)10，其送果出口101位于托果機(jī)構(gòu)20水平移動通道的上方，工作時水果呈單列逐個輸送。兩根外輸送鏈707a呈平行狀，設(shè)置在機(jī)架左右的四只外大鏈輪707、703上，其中左邊一只為雙排鏈輪703，前后的鏈輪為同軸設(shè)置，鏈的下部經(jīng)張緊輪張緊而形成環(huán)狀。外輸送鏈707a內(nèi)設(shè)置一根內(nèi)輸送鏈706a，內(nèi)輸送鏈706a環(huán)繞在內(nèi)大鏈輪705、內(nèi)大鏈輪706及一只張緊輪上形成環(huán)狀，內(nèi)大鏈輪705是一只雙排鏈輪，它與外輸送鏈上的雙排鏈輪703由鏈聯(lián)接在一起，當(dāng)間歇傳動機(jī)構(gòu)701帶動外輸送鏈輪旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)輸送鏈706a跟著旋轉(zhuǎn)，這樣就實現(xiàn)了內(nèi)外輸送鏈706a、707a的同步運(yùn)轉(zhuǎn)。內(nèi)輸送鏈706a的設(shè)置位置位于兩根平行的外輸送鏈707a形成的中心面上。
托果機(jī)構(gòu)20跨置固定在兩根外輸送鏈707a上，其數(shù)量應(yīng)根據(jù)機(jī)架708的大小而定，一般可設(shè)15個左右，內(nèi)輸送鏈706a上設(shè)夾果機(jī)構(gòu)40，一個夾果機(jī)構(gòu)40對應(yīng)一個托果機(jī)構(gòu)20，但是，因為內(nèi)輸送鏈706a鏈長相對較短，所以其上的夾果機(jī)構(gòu)40的數(shù)量要少一些，但設(shè)置時兩者在水平移動時，夾果機(jī)構(gòu)40和托果機(jī)構(gòu)20的數(shù)量及間隔距離必須相等，以確保兩者相互協(xié)調(diào)作業(yè)(托果機(jī)構(gòu)20和夾果機(jī)構(gòu)40的結(jié)構(gòu)在后面詳述)。
工作時，電機(jī)70的輸出軸通過齒輪鏈將動力傳遞給間歇傳動機(jī)構(gòu)701，由鎖止孤機(jī)構(gòu)組成的間歇傳動機(jī)構(gòu)701經(jīng)鏈條702帶動雙排鏈輪703、外大鏈輪707、外輸送鏈707a作間歇轉(zhuǎn)動；同時，雙排鏈輪703通過鏈傳動帶動小鏈輪704一起旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)內(nèi)外輸送鏈706a、707a同步作間歇運(yùn)動，保證在整個運(yùn)動過程中有1/3的時間停止運(yùn)動和2/3時間運(yùn)動。在運(yùn)動停止時，完成不同工位上的加紙、落果、壓果等工序。
參見圖4，并結(jié)合圖2、圖7、圖8和圖9。取紙機(jī)構(gòu)位于圖1中送果機(jī)構(gòu)的后方，主要是由行程放大運(yùn)紙組件、自動升降紙組件和氣吸式分氣組件組成，其功能是將水果包裹紙定時送至托果機(jī)構(gòu)的上平面。
行程放大運(yùn)紙組件主要由曲柄5011、連桿5012、定齒條50b、動齒條50a、齒輪50、擺臂502、擋板502a、吸桿5013和吸頭503組成。傳動機(jī)構(gòu)經(jīng)鏈傳動至鏈輪501帶動曲柄5011旋轉(zhuǎn)，連桿5012的端部帶動齒輪軸作直線往復(fù)運(yùn)動，在齒輪軸帶動下使齒輪50在動齒條50a與定齒條50b之間行走。定齒條50a固定在機(jī)架上方的支架上，動齒條50a固定在兩根動齒條托軸515上，動齒條托軸515的兩端分別裝有滾動軸承，滾動軸承在兩側(cè)墻板上開有槽口的槽內(nèi)滾動；動齒條50a是定齒條50b長度的4倍。吸桿5013固定在擺臂502一端，吸桿5013在拉伸彈簧作用下緊貼在動齒條50a下方。擺臂502套在動齒條托軸515上，并可繞動齒條托軸515轉(zhuǎn)動，擺臂502的另一端裝有軸502b，軸502b有滾動軸承502c。
工作時，在曲柄5011連桿5012帶動下，使齒輪50在動齒條50a與定齒條50b之間行走，這樣就使得齒輪50下方的動齒條50a、動齒條托軸515及裝在其上的擺臂502及其吸桿5013吸頭503水平方向上來回移動，其距離是齒輪軸水平移動距離的2倍，這樣就實現(xiàn)了行程放大效果，從而可減少機(jī)器外形尺寸，做到結(jié)構(gòu)緊奏。當(dāng)吸桿5013吸頭503在動齒條托軸515帶動下移動至吸紙工位時，擺臂502上的滾動軸承502c在擋板502a的作用下，使得擺臂502可繞動齒條托軸515旋轉(zhuǎn)，同時帶動吸桿5013吸頭503向下運(yùn)動，使得吸頭503與其下方包裹紙519a充分接觸，這樣有利于吸紙作業(yè)，在曲柄5011連桿5012帶動下使得吸頭503往回運(yùn)動的同時吸頭503在離開擋板502a時，在與擺臂502相邊的彈簧作用下向上運(yùn)動，同時作水平運(yùn)動帶動包裹紙519a一起運(yùn)動至放紙工位的托果機(jī)構(gòu)20的上平面，此時，分氣機(jī)構(gòu)斷氣，紙519a在自重力作用下落在托果機(jī)構(gòu)20上，完成運(yùn)紙作業(yè)。
自動升降紙組件主要由拉桿510，導(dǎo)桿505e，偏心輪505a，凹輪505，搖板506，壓板507，推板507b，棘輪508c，棘爪508d，搖桿508e，手搖桿509，壓紙桿511組成。動力由曲柄5011軸通過鏈傳動至凹輪505與偏心輪505a的同軸上，凹輪505與偏心輪505a實現(xiàn)同軸轉(zhuǎn)動。偏心輪505a上裝有銷軸，經(jīng)銷軸帶動導(dǎo)桿505e擺動，導(dǎo)桿505e另一端開有槽口，槽口內(nèi)有一小軸508f，小軸508f固定在搖桿508e上，搖桿508e可繞棘輪軸轉(zhuǎn)動，棘爪508d安裝在搖桿508e上，可繞搖桿508e上的一小軸轉(zhuǎn)動，該小軸上裝有扭簧509b；棘爪508d上還裝有一銷軸，順時針轉(zhuǎn)動手搖桿509撥動該銷軸使棘爪508d逆時針旋轉(zhuǎn)，離開棘輪508c，此時，手搖棘輪軸上的搖把，通過鏈傳動實現(xiàn)放紙架519及架上的包裹紙519a作上下運(yùn)動。手搖桿509可繞小軸509a旋轉(zhuǎn)，手搖桿509可與棘輪軸相靠，手搖桿509另一端設(shè)有手搖柄，轉(zhuǎn)動手搖柄可使手搖桿509繞手搖桿銷軸509a左右轉(zhuǎn)動，手搖桿509中部裝有一小軸509a，通過扭簧509b與固定在墻板上的扭簧銷軸509c相連，當(dāng)順時針轉(zhuǎn)動手搖柄，通過扭簧509b作用使手搖桿509位于轉(zhuǎn)動的角度上，當(dāng)逆時針轉(zhuǎn)動手搖柄，通過扭簧509b作用使手搖桿509復(fù)位。
搖板506可繞搖板軸506a轉(zhuǎn)動，搖板506一端裝有小軸，該小軸上裝有滾動軸承505b，滾動軸承505b在搖板拉伸彈簧505d作用下始終保持與凹輪505接觸，搖板506中部經(jīng)一小軸通過拉伸彈簧505c與拉桿510相聯(lián)。拉桿510一端開有槽口，槽口內(nèi)設(shè)有一小軸，小軸固定在搖板506上，該小軸通過拉伸彈簧505c與拉桿510端頭相聯(lián)，拉桿510另一端通過拉桿軸與壓紙桿511相接，拉桿510中部裝有推板507b，推板507b在拉桿510向右運(yùn)動時推動壓板507繞壓板軸507a逆時針旋轉(zhuǎn)，使得壓板507脫離搖桿508e，搖桿508e在拉簧作用下繞棘輪軸逆時針旋轉(zhuǎn)，并帶動棘爪508d沿著棘輪508c周邊逆時針轉(zhuǎn)動一個角度，此時，導(dǎo)桿505e在偏心輪505a帶動下，通過小軸508f推著棘爪508d帶動棘輪508c順時針轉(zhuǎn)動一個角度，棘輪508c帶動棘輪軸作同角度旋轉(zhuǎn)，通過棘輪軸上的鏈傳動使得鏈輪508轉(zhuǎn)動，鏈輪508在轉(zhuǎn)動的同時，通過拉鏈520拉動放紙架519上的軸垂直向上移動一段距離，放紙架519固定在該軸上，該軸兩端裝有滾動軸承518，滾動軸承518可在軸承滑道513上作垂直上下滑動，軸承滑道513固定在兩側(cè)墻板上，另外，拉鏈520另一端裝有配重522。放紙架519上部除出紙口外三邊都裝有固定紙架，出紙口上裝有壓紙彈簧片，紙的上方設(shè)有壓紙桿519a，起到定位紙的作用。
氣吸式分氣機(jī)構(gòu)主要由氣壓泵、分配器、換氣閥、吹氣口512和附屬管道等組成，吹氣口512安裝在與出紙口相對的位置上。主要是輔助取紙作業(yè)，吸頭503吸紙時產(chǎn)生負(fù)壓，吸住紙張并將其帶走，在吸頭吸紙時吹氣口512開始吹氣，將紙張分開，有利于吸頭吸取紙張。
為加深理解取紙機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，下面結(jié)合其工作過程作進(jìn)一步詳述。
自動升紙過程當(dāng)紙越取越少時，壓紙桿511繞鏈輪軸往下運(yùn)動，帶動同軸拉桿510向右運(yùn)動，拉桿510上的推板507b在拉桿510向右運(yùn)動過程中推動壓板507繞壓板軸逆時針旋轉(zhuǎn)，使得壓板507脫離搖桿508e，搖桿508e在拉簧作用下繞棘輪軸逆時針旋轉(zhuǎn)，并帶動棘爪508d沿著棘輪508c周邊逆時針轉(zhuǎn)動一個角度，此時，導(dǎo)桿505e在偏心輪505a帶動下，通過小軸508f推著棘爪508d帶動棘輪508c順時針轉(zhuǎn)動一個角度，棘輪508c帶動棘輪軸作同角度旋轉(zhuǎn)，通過棘輪軸上的鏈傳動使得鏈輪508轉(zhuǎn)動，鏈輪508在轉(zhuǎn)動的同時，通過拉鏈520拉動放紙架519上的軸垂直向上移動一段距離，完成了自動升紙作業(yè)。
手動升紙過程當(dāng)大幅度升降紙時，轉(zhuǎn)動手搖柄使手搖桿509繞小軸509a順時針旋轉(zhuǎn)，通過手搖桿509旋轉(zhuǎn)可使棘爪508d脫離棘輪508c，之后，轉(zhuǎn)動棘輪軸上的搖把使棘輪508c繞棘輪軸旋轉(zhuǎn)，通過棘輪軸上的鏈傳動使得鏈輪508轉(zhuǎn)動，鏈輪508在轉(zhuǎn)動的同時，通過拉鏈520拉動放紙架519上的軸垂直向上移動一段距離，完成手動升紙作業(yè)。
取紙過程在曲柄5011連桿5012帶動下，推動齒輪軸514水平向右運(yùn)動，通過齒輪軸514帶動齒輪50在動齒條50a與定齒條50b之間行走，使得連接在動齒條50a上的動齒條托軸515通過滾動軸承515a在兩側(cè)墻板槽內(nèi)向前移動，同時，通過動齒條托軸515帶動擺臂502及其上的吸桿5013吸頭503向前移動，當(dāng)吸頭503移動至吸紙工位時，擺臂502上的滾動軸承502c在擋板502a的作用下，使得擺臂502可繞動齒條托軸515旋轉(zhuǎn)，同時帶動吸桿5013吸頭503向下運(yùn)動，使得吸頭503與其下方包裹紙519a充分接觸，此時，通過氣吸式分氣組件使吸桿5013吸頭503內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，可將紙519a牢牢吸在吸頭503上，與此同時，搖板506上的滾動軸承運(yùn)動到凹輪505的凹面，通過搖板506上的拉伸彈簧505c及小軸可使拉桿510向左移動，在拉桿510帶動下，使得壓紙桿511向上抬起，裝在出紙口正前方的吹氣口512也開始向出紙口吹氣，將層疊紙分離，在吸頭503內(nèi)的負(fù)壓作用下將紙519a吸起并從彈簧壓片下拉出，出紙口上的彈簧壓片將下層紙519a卡住，避免吸頭503將下層紙吸起帶走。在曲柄連桿帶動下，吸頭503吸住紙519a水平向往回移動，擺臂502上的軸承離開擋板502a，在擺臂彈簧力作用下使得擺臂502上的吸桿吸頭回到原位，吸頭吸住紙在回程途中，護(hù)紙架504可確保紙519a水平移動。當(dāng)吸頭吸住紙到達(dá)放紙工位時，吸頭通過氣吸式分氣組件中的換氣閥作用，吸頭失去負(fù)壓，紙519a在自重力作用下落在托果機(jī)構(gòu)20上，完成取紙作業(yè)。
參見圖5、圖6，并結(jié)合圖3。
托果機(jī)構(gòu)20主要由安裝在外輸送鏈上的底板、內(nèi)環(huán)、外環(huán)、毛刷圈和安裝在內(nèi)外環(huán)上的收口片組成。底板跨置固定在兩條外輸送鏈上，底板中部開有圓孔，其圓孔壁上開有一環(huán)槽，該環(huán)槽與內(nèi)環(huán)外壁下端一環(huán)槽相對應(yīng)形成一合腔，合腔內(nèi)裝有滾動鋼珠，連接成一體，底板圓孔上設(shè)置鋼珠的目的一是內(nèi)環(huán)與底板能相對容易滑動，二是當(dāng)托果機(jī)構(gòu)運(yùn)動到輸送鏈正下方時，防止內(nèi)環(huán)外環(huán)從底板中脫落。內(nèi)環(huán)外壁上端安裝外環(huán)，外環(huán)下平面落在底板的上表面上(外環(huán)內(nèi)徑與底板圓孔內(nèi)徑相等)，外環(huán)上表面與內(nèi)環(huán)上部向外延伸的一環(huán)形臺階的下表面接觸。內(nèi)環(huán)內(nèi)安裝毛刷圈，毛刷圈通過緊配合與內(nèi)環(huán)相連。外環(huán)與內(nèi)環(huán)的上環(huán)面均布三個收口片，收口片外形呈“L”形，其短邊一端通過銷軸固定在外環(huán)上，另一端通過銷軸固定在內(nèi)環(huán)上，其長邊裝有一拉伸彈簧，拉伸彈簧的另一端固定在外環(huán)上，外環(huán)與內(nèi)環(huán)由鍵連接。
夾果組件主要由二塊擋板401、一夾果底板4023、二塊夾果板4021及二塊夾果片4022構(gòu)成，擋板401分別固定在兩側(cè)機(jī)架上，夾果底板4023分別與夾果片4022下端經(jīng)銷軸鉸接，銷軸上套有扭簧403，扭簧403一端靠在夾果片4022外側(cè)，另一端靠在夾果底板4023下方，形成關(guān)節(jié)，兩塊夾果片4022相向設(shè)置在夾果底板4023上方，夾果片4022下端焊有夾果板4021，夾果板4021下方各焊有小軸，小軸上裝有滾動軸承402，滾動軸承402可在二塊擋板401之間移動，水果夾在二塊夾果片4022內(nèi)側(cè)與夾果底板4023之間形成的合腔內(nèi)。
圖1、圖3中，壓果機(jī)構(gòu)30主要由固定壓桿301，橫桿302，活動壓桿303，凸輪304，鏈輪305，固定架306，軸承307組成；固定架306固定在機(jī)架上，其上裝有一軸，該軸上分別裝有鏈輪305、凸輪304，固定架306兩側(cè)各開有圓孔，圓孔內(nèi)套置橫桿，橫桿上裝有一拉伸彈簧，拉伸彈簧的另一端固定在固定架306上，橫桿302可在圓孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，橫桿302兩端各固定一根活動壓桿303(右端活動壓桿即為出果壓桿303a)，活動壓桿303下方固定一塊壓頭。橫桿302中部設(shè)有一小軸，小軸上裝有一滾動軸承307，滾動軸承307與其下端的凸輪304相接觸。
當(dāng)內(nèi)外輸送鏈706a、707a分別帶著托果機(jī)構(gòu)、夾果機(jī)構(gòu)運(yùn)行到壓果工位時，通過鏈傳動將動力直接由電機(jī)傳至壓果機(jī)構(gòu)30，帶動鏈輪305及與其同軸的凸輪304轉(zhuǎn)動，當(dāng)凸輪304的凸面運(yùn)動至垂直上方時，凸輪304凸面推動與其接觸的滾動軸承307向上移動，在滾動軸承307向上運(yùn)動過程中使得橫桿302在固定板306上兩側(cè)圓孔內(nèi)逆時針轉(zhuǎn)動，這樣就帶動活動壓桿303壓頭向下運(yùn)動，在壓桿壓頭向下運(yùn)動過程中進(jìn)一步將放在托果機(jī)構(gòu)20上方的水果404及包裹紙519a(圖中均未畫出)壓過毛刷圈204至夾果機(jī)構(gòu)40的夾果腔內(nèi)，此時，夾果機(jī)構(gòu)40中的滾動軸承402在兩側(cè)擋板401的作用下，使兩滾動軸承402作相向運(yùn)動，再通過扭簧403的作用使得兩夾果片4022張開以接納水果進(jìn)入夾果腔內(nèi)，包裹紙519a上端一部分仍然留在毛刷圈204內(nèi)，在毛刷圈204的作用下使包裹紙519a合攏，此過程完成壓果、包裹作業(yè)。在壓果與包裹作業(yè)完成后，輸送鏈又向前運(yùn)轉(zhuǎn)，凸輪304的凸面此時旋離上方的滾動軸承307，橫桿302在拉伸彈簧的拉力作用下作逆時針旋轉(zhuǎn)，這樣就帶動了壓桿壓頭向上運(yùn)動，從而從毛刷圈204內(nèi)出來回到原位，之后，輸送鏈繼續(xù)向前移動，在移動過程中，夾果機(jī)構(gòu)40中的滾動軸承402離開擋板401，在扭簧403作用下使得兩夾果片4022向中間靠攏，以達(dá)到夾果機(jī)構(gòu)40始終處于夾果狀態(tài)，同時，外環(huán)202碰到機(jī)架上的磨擦板使外環(huán)202作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，而內(nèi)環(huán)203靜止不動，這樣就實現(xiàn)了內(nèi)外環(huán)作相對運(yùn)動，在內(nèi)外環(huán)的共同作用下，使得安裝在內(nèi)外環(huán)上的收口片205向內(nèi)縮口，從而完成夾紙作業(yè)，當(dāng)完成夾紙作業(yè)后，在外環(huán)202繼續(xù)轉(zhuǎn)動下通過鍵帶動內(nèi)環(huán)203及其上的毛刷圈204一起旋轉(zhuǎn)，從而完成扭結(jié)作業(yè)。
當(dāng)內(nèi)外輸送鏈706a、707a帶動托果機(jī)構(gòu)20、夾果機(jī)構(gòu)40運(yùn)行至出果工位時，托果機(jī)構(gòu)20的外環(huán)202與機(jī)架上的摩擦板分離，外環(huán)202停止轉(zhuǎn)動，在外環(huán)內(nèi)環(huán)上表面安裝的拉伸彈簧209作用下，使得內(nèi)環(huán)203相對于外環(huán)202回轉(zhuǎn)一個角度，實現(xiàn)了收口片205張開復(fù)原動作，與此同時，在壓果機(jī)構(gòu)的作用下，橫桿302上的出果壓桿303b將留在毛刷圈204內(nèi)的包裹紙壓過出毛刷圈204(壓果機(jī)構(gòu)的壓果作業(yè)與出果作業(yè)為同步完成的)，此時，夾果機(jī)構(gòu)中的滾動軸承又碰到另一端的擋板，在扭簧作用下使得壓片張開，此時，內(nèi)輸送鏈已移動至最右端使得夾果機(jī)構(gòu)中的夾果腔腔口向下，水果依靠自重落入出果機(jī)構(gòu)送出，從而完成出果作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種植物纖維紙水果包裹機(jī)，包括機(jī)架(708)、環(huán)繞在機(jī)架(708)上的輸送鏈、間隔式固定在輸送鏈環(huán)面上的托果機(jī)構(gòu)(20)，以及，沿著輸送鏈回轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置的送紙機(jī)構(gòu)、送果機(jī)構(gòu)(10)、包裹機(jī)構(gòu)和出果機(jī)構(gòu)(60)，動力經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)牽引輸送鏈作間歇式回轉(zhuǎn)，并帶動相應(yīng)的機(jī)構(gòu)動作；送果機(jī)構(gòu)(10)的送果出口(101)位于托果機(jī)構(gòu)(20)的上方，其特征是輸送鏈由間歇式同步回轉(zhuǎn)、內(nèi)外兩層輸送鏈構(gòu)成，內(nèi)輸送鏈(706a)上設(shè)置夾果機(jī)構(gòu)(40)，外輸送鏈(707a)上設(shè)置托果機(jī)構(gòu)(20)，夾果機(jī)構(gòu)(40)與托果機(jī)構(gòu)(20)在內(nèi)外輸送鏈(706a，707a)運(yùn)行至水平面時，兩者始終處于上下對應(yīng)位置；托果機(jī)構(gòu)(20)由底板(201)、內(nèi)環(huán)(203)、外環(huán)(202)、毛刷圈(204)和安裝在內(nèi)外環(huán)上的收口片(205)組成，底板(201)固定在外輸送鏈(707a)上，其中部開有圓孔，圓孔內(nèi)設(shè)內(nèi)環(huán)(203)及毛刷圈(204)，外環(huán)(202)設(shè)置在底板(201)上表面與內(nèi)環(huán)(203)上部向外延伸的一臺階下表面之間，內(nèi)環(huán)(203)與外環(huán)(202)為相對可旋轉(zhuǎn)式連接；夾果機(jī)構(gòu)(40)由左右擋板(401)、夾果板(4021)、夾果片(4022)和一夾果底板(4023)構(gòu)成，夾果板(4021)相向設(shè)置，型如雙手接球狀，其底部定位在軸承(402)上，中部經(jīng)一扭簧(403)形成關(guān)節(jié)，用于緊果或松果；取紙機(jī)構(gòu)設(shè)在外輸送鏈(707a)水平工作平面的前端，由運(yùn)紙組件、升降紙組件和吸紙組件構(gòu)成；運(yùn)紙組件中一由連桿(5012)控制的齒輪(50)與一定齒條(50b)和一動齒條(50a)嚙合，齒輪(50)可帶著動齒條(50a)作往復(fù)直線運(yùn)動，并使與動齒條(50a)相關(guān)聯(lián)的多根吸桿(5013)及其吸頭(503)一起移動；升降紙組件由一活動放紙架(519)，以及與放紙架(519)相連能使放紙架(519)垂直升降的組件構(gòu)成；吸紙組件由氣壓泵、分配器、換氣閥、吹氣頭(512)和附屬管道組成，附屬管道分別與運(yùn)紙組件吸桿(5013)的吸桿腔和吹氣頭(512)相連接，分別提供氣源；在送果出口(101)后方的機(jī)架上設(shè)有壓果機(jī)構(gòu)(30)，壓果機(jī)構(gòu)(30)由一固定壓桿(301)和一杠桿式活動壓桿(303)構(gòu)成，活動壓桿(303)的端部設(shè)有壓頭，壓頭的下平面向著托果機(jī)構(gòu)(20)的移動通道。
2.如權(quán)利要求1所述的一種植物纖維紙水果包裹機(jī)，其特征是其輸送鏈具有兩根外輸送鏈(707a)和一根內(nèi)輸送鏈(706a)；兩根外輸送鏈(707a)呈平行狀，分別設(shè)置在機(jī)架(708)左右頂部的四只外大鏈輪(703，707)上，前后外大鏈輪為同軸安裝，其中一只為雙排鏈輪(703)，經(jīng)張緊輪形成環(huán)狀，托果機(jī)構(gòu)(20)跨置在兩根外輸送鏈(707a)之間；內(nèi)輸送鏈(706a)位于外輸送鏈環(huán)內(nèi)，內(nèi)輸送鏈(706a)的上平面位于兩根平行外輸送鏈中心線的正下方，內(nèi)輸送鏈(706a)環(huán)繞在內(nèi)大鏈輪(705，706)及一只張緊輪上，其中內(nèi)大鏈輪(705)是一只雙排鏈輪，它與外輸送鏈(707a)上的雙排鏈輪(703)由鏈聯(lián)接在一起，當(dāng)間歇傳動機(jī)構(gòu)帶動外輸送鏈輪旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)輸送鏈(706a)跟著旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種植物纖維紙水果包裹機(jī)，其特征是運(yùn)紙組件由曲柄(5011)、連桿(5012)、定齒條(50b)、動齒條(50a)、齒輪(50)、擺臂(502)、擋板(502a)、吸桿(5013)和吸頭(503)組成，傳動機(jī)構(gòu)經(jīng)鏈傳動至鏈輪帶動曲柄(5011)旋轉(zhuǎn)，連桿(5012)的端部帶動齒輪(50)軸作直線往復(fù)運(yùn)動，在齒輪(50)軸帶動下使齒輪(50)在動齒條(50a)與定齒條(50b)之間行走，定齒條(50b)固定在機(jī)架上方的支架上，動齒條(50a)固定在兩根動齒條托軸(515)上，動齒條托軸(515)的兩端分別裝有滾動軸承(515a)，滾動軸承(515a)在兩側(cè)墻板上開有槽口的槽內(nèi)滾動；動齒條(50a)是定齒條(50b)長度的4倍；吸桿(5013)固定在擺臂(502)一端，吸桿(5013)在拉伸彈簧作用下緊貼在動齒條(50a)下方，擺臂(502)套在動齒條托軸(515)上，擺臂(502)另一端裝有一軸。
4.如權(quán)利要求1所述的一種植物纖維紙水果包裹機(jī)，其特征是升降紙組件由拉桿(510)，導(dǎo)桿(505e)，偏心輪(505a)，凹輪(505)，搖板(506)，壓板(507)，推板(507b)，棘輪(508c)，棘爪(508d)，搖桿(508e)，手搖桿(509)，壓紙桿(511)組成，凹輪(505)與偏心輪(505a)同軸安裝，偏心輪(505a)經(jīng)銷軸與導(dǎo)桿(505e)相聯(lián)，導(dǎo)桿(505e)另一端開有槽口，槽口內(nèi)有一小軸(508f)，該小軸(508f)固定在搖桿(508e)上，棘爪(508d)經(jīng)另一小軸安裝在搖桿(508e)上，該小軸上裝有扭簧；棘爪(508d)上還裝有另一小軸，該小軸的轉(zhuǎn)動可控制棘爪(508d)與棘輪(508c)間的聯(lián)接關(guān)系。
5.如權(quán)利要求1所述的一種植物纖維紙水果包裹機(jī)，其特征是托果機(jī)構(gòu)由安裝在外輸送鏈上的底板(201)、內(nèi)環(huán)(203)、外環(huán)(202)、毛刷圈(204)和安裝在內(nèi)外環(huán)上的收口片(205)組成，底板(201)跨置固定在兩條外輸送鏈之間，底板(201)中部開有圓孔，其圓孔壁上開有一環(huán)槽，該環(huán)槽與內(nèi)環(huán)外壁下端一環(huán)槽相對應(yīng)形成一合腔，合腔內(nèi)裝有滾動鋼珠，連接成一體，內(nèi)環(huán)(203)外壁上端安裝外環(huán)，外環(huán)(202)下平面落在底板(201)的上表面上，外環(huán)(202)上表面與內(nèi)環(huán)(203)上部向外延伸的一環(huán)形臺階的下表面接觸，內(nèi)環(huán)(203)內(nèi)安裝毛刷圈(204)，毛刷圈(204)通過緊配合與內(nèi)環(huán)(203)相連，外環(huán)(202)與內(nèi)環(huán)(203)的上環(huán)面均布三個收口片(205)，收口片(205)外形呈“L”形，其短邊一端通過銷軸固定在外環(huán)(202)上，另一端通過銷軸固定在內(nèi)環(huán)(203)上，其長邊裝有一拉伸彈簧(209)，拉伸彈簧(209)的另一端固定在外環(huán)(202)上，外環(huán)(202)與內(nèi)環(huán)由鍵(203)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的一種植物纖維紙水果包裹機(jī)，其特征是夾果組件(40)由二塊擋板(401)、一夾果底板(4023)、二塊夾果板(4021)及二塊夾果片(4022)構(gòu)成，擋板(401)分別固定在兩側(cè)機(jī)架(708)上，夾果底板(4023)分別與夾果片(4022)下端經(jīng)銷軸鉸接，銷軸上套有扭簧(403)，扭簧(403)一端靠在夾果片(4022)外側(cè)，另一端靠在夾果底板(4023)下方，夾果片(4022)呈相向設(shè)置在夾果底板(4023)上方，夾果片(4022)下端焊接夾果板(4021)，夾果板(4021)下方各焊有小軸，小軸上裝有滾動軸承(402)，滾動軸承(402)可在二塊擋板(401)之間移動，水果(404)可夾在二塊夾果片(4022)內(nèi)側(cè)與夾果底板(4023)之間的合腔內(nèi)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種植物纖維紙水果包裹機(jī)，其特征是壓果機(jī)構(gòu)由固定壓桿(301)，橫桿(302)，活動壓桿(303)，凸輪(304)，鏈輪(305)，固定架(306)，軸承(307)組成，固定架(306)固定在機(jī)架(708)上，固定架(708)裝有一軸，軸上分別安裝鏈輪(305)、凸輪(304)，固定架(306)兩側(cè)各開有圓孔，圓孔內(nèi)套置橫桿(302)，橫桿(302)上裝有一拉伸彈簧，拉伸彈簧的另一端固定在固定架(306)上，橫桿(302)可在圓孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，橫桿(302)兩端分別固定活動壓桿(303)、出果壓桿(303b)，橫桿(302)中部設(shè)有一小軸，小軸上裝有一滾動軸承，滾動軸承與其下端的凸輪(304)相接觸。
全文摘要
一種植物纖維紙水果包裹機(jī)，包括機(jī)架、在機(jī)架上作間歇回轉(zhuǎn)的內(nèi)外輸送鏈、間隔式固定在內(nèi)外輸送鏈上的托果機(jī)構(gòu)和夾果機(jī)構(gòu)，以及，沿著輸送鏈回轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置的取紙機(jī)構(gòu)、送果機(jī)構(gòu)、壓果機(jī)構(gòu)、包裹扭結(jié)機(jī)構(gòu)和出果機(jī)構(gòu)。工作時，當(dāng)內(nèi)外輸送鏈移動或作間歇停轉(zhuǎn)時，依次實現(xiàn)取紙機(jī)構(gòu)向托果機(jī)構(gòu)上表面送紙，送果機(jī)構(gòu)單列逐個向托果機(jī)構(gòu)送果，壓果機(jī)構(gòu)將果壓過托果機(jī)構(gòu)至夾果機(jī)構(gòu)，由壓果機(jī)構(gòu)及包裹扭結(jié)機(jī)構(gòu)完成包裹及扭結(jié)作業(yè)，最后由出果機(jī)構(gòu)將果送出。本機(jī)特點(diǎn)在于能以層疊狀植物纖維紙為包裹紙紙源，實現(xiàn)一果一紙逐個完成自動化包裹圓形水果的任務(wù)。
文檔編號B65H1/18GK101033012SQ20071006785
公開日2007年9月12日 申請日期2007年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月5日
發(fā)明者張鶴林, 陳永生, 朱德文, 周歐敏, 梁蘇寧 申請人:張鶴林, 陳永生