專利名稱：半自動全液壓耙平機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種工程機械設備，尤其涉及一種集機電液為一體、能快速整平敞篷車箱內(nèi)裝載散料所造成的偏載的半自動全液壓耙平機。
背景技術：
隨著鐵路列車的提速，鐵路對敞蓬車散料運輸?shù)钠d要求更加嚴格。鐵道部規(guī)定車箱載重控制前后輪偏載不超過10噸，橫向重心偏離車輛中心線100mm之內(nèi)。目前，對敞篷車箱內(nèi)的散料大多采用人工耙平，工人勞動強度大，工作效率低，而且人工耙平后的車皮偏載難以一次性達到鐵道部的要求。因此，迫切需要一種高效設備用來平整敞蓬車上物料，使敞蓬車偏載符合鐵道部的偏載要求。

發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術的上述缺點，本發(fā)明提供一種集PLC控制技術、傳感技術、液壓技術和電機變頻控制技術于一身、能適時解決敞篷車箱裝載散料所造成偏載問題、能按提速后列車散料運輸?shù)钠d要求進行耙平處理的半自動全液壓耙平機。
本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方法是一種半自動全液壓耙平機，包括動力機車，所述動力機車的一邊裝有機架，該機架上安裝有液壓站總成，在動車機車的中部設有底座，在底座上端外圓周上裝有齒圈，該底座通過軸承與立柱聯(lián)接，在立柱下部裝有液壓馬達，該液壓馬達驅(qū)動齒與底座上的齒圈相嚙合，在立柱的中部設有軸孔，通過該軸孔與吊臂軸接，在該立柱上端設有掛耳，在掛耳與吊臂間裝有斜拉鋼絲繩，在斜拉鋼絲繩中并裝有鎖具螺旋扣，所述吊臂底部與立柱底部間裝有頂撐油缸，并在吊臂上裝有調(diào)控室與行走油缸，在該吊臂端面裝有兩條行走小車主梁，在兩條行走小車主梁間裝有行走小車，該行走小車一端通過耳環(huán)座與吊臂上的行走油缸頂桿相聯(lián)；所述行走小車中部設有軸孔，在行走小車的上部裝有齒輪齒條油缸，在該齒輪齒條油缸的齒輪中設有鍵槽孔，在齒輪鍵槽孔上部通法蘭缸筒與升降油相連，所述行走小車中心軸孔的下部裝有刮板體與耙板，所述耙板上設有耙板軸，該耙板軸套置在行走小車軸孔、齒輪鍵槽孔與法蘭缸筒中，該耙板軸的上端與升降油缸相連。
所述行走小車中心孔與齒輪齒條油缸的齒輪鍵槽孔、法蘭缸筒、升降油缸位于同一中心線上。
所述動力機車采用雙輪電驅(qū)動裝置。
所述行走小車的前、后端上裝有傳感器。
所述液壓站總成采用一備一用雙泵結(jié)構(gòu)，額定壓力25Mpa，最高使用壓力32Mpa。
所述耙板采用低轉(zhuǎn)速大扭矩雙聯(lián)齒輪齒條油缸驅(qū)動，驅(qū)動扭矩可達26282N·M，轉(zhuǎn)速為0～8r/min。
所述行走小車采用直徑125/90～5600mm油缸水平移動，無桿腔速度0.1米/秒，有桿腔速度0.2米/秒。
所述立柱采用液壓馬達行星減速驅(qū)動，轉(zhuǎn)速為0～2r/min。
所述控制系統(tǒng)采用手動和PLC自動控制和防撞自動保護裝置。
所述控制系統(tǒng)采用雙蓄能器結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的有益效果是采用PLC控制技術、傳感技術、液壓技術和電機變頻控制技術，集機電液一體化的耙平機能實現(xiàn)自動、安全、可靠、高效耙平作業(yè)，解決了因列車提速后，敞篷車箱散料運輸因偏載存在的安全問題，提高了鐵路物料運輸、時效配置和列車運行安全可靠的能力，適用于鐵路提速后對敞篷車箱散料運輸裝載時的平整處理。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明控制系統(tǒng)方框圖。
圖中1-動力機車，2-機架，3-液壓站總成，4-底座，5-齒圈，6-液壓馬達，7-驅(qū)動齒，8-立柱，9-軸孔，10-吊臂，11-拉耳，12-斜拉鋼絲繩，13-頂撐油缸，14-行走油缸，15-調(diào)控室，16-行走小車主梁，17-行走小車，18-行走小車中心孔，19-齒輪齒條油缸，20-法蘭缸筒，21-升降油缸，22-刮板，23-耙板，24-耙板軸。
具體實施方式下面通過實施例和附圖對本發(fā)明作進一步說明。
參見圖1和圖2，一種半自動全液壓耙平機，包括動力機車1，動力機車1采用雙輪電驅(qū)動，在動力機車1上的一邊設有機架2，該機架2上并安裝有液壓站總成3，液壓站總成3采用一備一用雙泵結(jié)構(gòu)，額定壓力25Mpa，最高使用壓力32Mpa。在動車機車1的中部設有底座4，底座4的上端外圓周上裝有齒圈5，底座4通過軸承與立柱8聯(lián)接，在立柱8下部安裝有液壓馬達6，液壓馬達6的驅(qū)動齒7與底座4上齒圈5相嚙合，立柱8采用液壓馬達6行星減速驅(qū)動，0-2r/min，無級調(diào)速。在立柱8的中部設有軸孔9，通過該軸孔9與吊臂10軸接，在立柱8上端設有掛耳11，該掛耳11與吊臂10之間并裝有斜拉鋼絲繩12與鎖具螺旋扣。在吊臂10底部與立柱8底部間裝有頂撐油缸13，在吊臂10上并設有調(diào)控室15與行走油缸14，行走油缸14采用直徑125/90～5600mm油缸水平移動，無桿腔速度0.1米/秒，有桿腔速度0.2米/秒，無級調(diào)速。在吊臂10的端面裝有兩條行走小車主梁16，在兩條行走小車主梁16間裝有行走小車17，該行走小車17一端通過耳環(huán)座與吊臂10上的行走油缸14頂桿相聯(lián)，在行走小車17中部并設有軸孔，在行走小車17的面上裝有齒輪齒條油缸19，該齒輪齒條油缸19系采用低轉(zhuǎn)速大扭矩雙聯(lián)齒輪齒條油缸驅(qū)動，驅(qū)動扭矩可達26282N.M即相當于1.64噸的耙平力，轉(zhuǎn)速0～8r/min無級調(diào)速。在該齒輪齒條油缸19的齒輪中設有軸孔，該軸孔并沒有鍵槽，該齒輪齒條油缸19上部通過法蘭缸筒20與升降油缸21相連，在齒輪齒條油缸19的油缸兩端外側(cè)部裝有接近傳感器，在行走小車17中心軸孔的下部裝有刮板體22與耙板23，在耙板23上設有耙板軸24，在耙板軸24上并設有鍵槽，耙板軸24套置在行走小車17軸孔、齒輪齒條油缸的齒輪軸孔與法蘭缸筒20中，耙板軸24的上端與升降油缸21相連。行走小車中心孔18與齒輪齒條油缸19的齒輪軸孔、法蘭缸筒20、升降油缸21在同一中心線上。其控制系統(tǒng)采用手動和PLC可編程自動控制和防撞自動保護裝置，控制系統(tǒng)并采用雙蓄能器結(jié)構(gòu)，在突然停電的情況下，整機會自動調(diào)整至安全設定的位置。在實際的應中，自動操作流程系按下自動按鈕發(fā)信號給PLC，PLC正常運行，驅(qū)動固態(tài)繼電器，固態(tài)繼電器驅(qū)動電磁閥。電磁閥得電后線圈吸合，立柱8與吊臂10開始擺動，行走小車17沿著導軌前進，同時耙板23開始轉(zhuǎn)動。當耙板23快要碰到敞篷車箱前方壁時，連接在行走小車17上的彈片先碰到敞篷車箱前壁，彈片帶動接近傳感器平移，傳感器得電，這時行走小車17開始后退。當耙板23快要碰到敞蓬車箱后壁時，這時連接在行走小車17上的彈片先碰到敞蓬車箱后壁，彈片帶動接近傳感器平移，傳感器得電，這時行走小車17開始向前運動。當耙板23快要碰到敞蓬車箱左壁時，這時連接在行走小車上向的彈片先碰到敞篷車箱左壁，彈片帶動接近傳感器平移，傳感器得電，這時行走小車17開始后退。當耙板23快要碰到敞篷車箱右壁時，這時連接在行走小車上17向的彈片先碰到敞篷車箱右壁，彈片帶動接近傳感器平移，傳感器得電，這時行走小車17開始后前進。這樣完成一次周期動作后，耙板23開始上升，刮板器22刮掉耙板上的粘物。然后手動使耙板下降開始第二次耙行動作。當耙板23在工作時如有緊急情況，按一下急停按鈕。耙板23停止轉(zhuǎn)動，然后上升移動到和敞篷車箱成180度角。當把敞篷車箱里的材料都耙平后，按一下停止按鈕，吊臂10將運動到和敞篷車箱平行的高空，這時吊臂10移動到了180度。手動操作流程系按一下手動的按鈕，PLC開始運行手動的程序。觀察耙板23現(xiàn)在的位置，如要使耙板23正轉(zhuǎn)，把主令開關拔到耙正轉(zhuǎn)的位置，耙板23開始正轉(zhuǎn)。如要使耙板23左或者是右運動，把主令開關拔到左或是右的位置，耙板23開始向左或是向右運動。這樣每做完一個程序都要把主令開關拔到一個位置。當耙板23在工作時如有緊急情況，按一下急停按鈕。耙板23停止轉(zhuǎn)動，然后上升移動到和敞篷車箱成180度角。當把敞篷車箱里的材料都耙平后，按一下停止按鈕，吊臂10將運動到和敞篷車箱平行的高空，這樣吊臂移動到了180度。采用PLC控制技術、傳感技術、液壓技術和電機變頻控制技術，集機、電、液一體化的耙平機能實現(xiàn)自動、安全、可靠、高效耙平作業(yè)，解決了列車提速后，敞篷車箱散料運輸因偏載存在的安全問題。因替代了人工繁重、低效的體力勞動，從而提高了鐵路物料運輸、時效配置和列車運行安全可靠的能力，適用于鐵路提速對敞篷車箱散料運輸裝載時的平整。
權利要求
1.一種半自動全液壓耙平機，包括動力機車，所述動力機車的一邊裝有機架，其特征是該機架上安裝有液壓站總成，在動車機車的中部設有底座，在底座上端外圓周上裝有齒圈，該底座通過軸承與立柱聯(lián)接，在立柱下部裝有液壓馬達，該液壓馬達驅(qū)動齒與底座上的齒圈相嚙合，在立柱的中部設有軸孔，通過該軸孔與吊臂軸接，在該立柱上端設有掛耳，在掛耳與吊臂間裝有斜拉鋼絲繩，在斜拉鋼絲繩中并裝有鎖具螺旋扣，所述吊臂底部與立柱底部間裝有頂撐油缸，并在吊臂上裝有調(diào)控室與行走油缸，在該吊臂端面裝有兩條行走小車主梁，在兩條行走小車主梁間裝有行走小車，該行走小車一端通過耳環(huán)座與吊臂上的行走油缸頂桿相聯(lián)；所述行走小車中部設有軸孔，在行走小車的上部裝有齒輪齒條油缸，在該齒輪齒條油缸的齒輪中設有鍵槽孔，在齒輪鍵槽孔上部通法蘭缸筒與升降油相連，所述行走小車中心軸孔的下部裝有刮板體與耙板，所述耙板上設有耙板軸，該耙板軸套置在行走小車軸孔、齒輪鍵槽孔與法蘭缸筒中，該耙板軸的上端與升降油缸相連。
2.如權利要求1所述的半自動全液壓耙平機，其特征是所述動力機車采用雙輪電驅(qū)動裝置。
3.如權利要求1所述的半自動全液壓耙平機，其特征是所述行走小車的前、后端上裝有傳感器。
4.如權利要求1所述的半自動全液壓耙平機，其特征是所述液壓站總成采用一備一用雙泵結(jié)構(gòu)，額定壓力25Mpa，最高使用壓力32Mpa。
5.如權利要求1所述的半自動全液壓耙平機，其特征是所述耙板采用低轉(zhuǎn)速大扭矩雙聯(lián)齒輪齒條油缸驅(qū)動，驅(qū)動扭矩可達26282N.M，轉(zhuǎn)速為0～8r/min。
6.如權利要求1所述的半自動全液壓耙平機，其特征是所述行走小車采用直徑125/90～5600mm油缸水平移動，無桿腔速度0.1米/秒，有桿腔速度0.2米/秒。
7.如權利要求1所述的半自動全液壓耙平機，其特征是所述行走小車中心孔與齒輪齒條油缸的齒輪鍵槽孔、法蘭缸筒、升降油缸位于同一中心線上。
8.如權利要求1所述的半自動全液壓耙平機，其特征是所述立柱采用液壓馬達行星減速驅(qū)動，轉(zhuǎn)速為0～2r/min。
9.如權利要求1所述的半自動全液壓耙平機，其特征是所述控制系統(tǒng)采用手動和PLC自動控制和防撞自動保護裝置。
10.如權利要求9所述的半自動全液壓耙平機，其特征是所述控制系統(tǒng)采用雙蓄能器結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及半自動全液壓耙平機，包括動力機車、耙板機構(gòu)、齒條齒輪液壓傳動機構(gòu)、刮板機構(gòu)和行走小車機構(gòu)，齒條齒輪液壓傳動機構(gòu)安裝在行走小車機構(gòu)上，刮板機構(gòu)和耙板機構(gòu)均安裝在行走小車機構(gòu)下面，耙板機構(gòu)通過耙板軸與升降油缸相聯(lián)，耙板機構(gòu)通過齒輪齒條油缸相聯(lián)，刮板機構(gòu)套裝在耙板軸上，行走小車機構(gòu)通過行走油缸在行走小車主梁上前后移動。采用PLC控制技術、傳感技術、液壓技術和電機變頻控制技術，集機電液一體化的耙平機能實現(xiàn)自動、安全、可靠、高效耙平作業(yè)，解決了敞篷車箱散料運輸因偏載存在的安全問題，提高了鐵路物料運輸、時效配置和列車運行安全可靠的能力，適用于鐵路提速后對敞篷車箱散料運輸裝載時的平整處理。
文檔編號B65G69/00GK101058373SQ20071002803
公開日2007年10月24日 申請日期2007年5月11日 優(yōu)先權日2007年5月11日
發(fā)明者張文新 申請人:韶關市賽力樂液壓件制造有限公司