專利名稱:自動(dòng)震動(dòng)送料機(jī)的氣缸頂針機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
所屬技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)震動(dòng)送料機(jī)中的選別裝置,尤其涉及一種自動(dòng)震動(dòng)送料機(jī)的氣缸頂針機(jī)構(gòu),適用于各式自動(dòng)車床,實(shí)現(xiàn)對(duì)螺絲批頭等工件的定向選別。
技術(shù)背景現(xiàn)有自動(dòng)車床上應(yīng)用的自動(dòng)震動(dòng)送料機(jī)主要是為了對(duì)螺絲批頭、螺絲、螺帽等加工件的整列、倒角和定向選別。送料機(jī)上的送料盤內(nèi)設(shè)有螺旋向上平面斜角送料軌道,而送料軌道上設(shè)有對(duì)加工件施加阻壓的彈簧線條。工件行進(jìn)過程中,應(yīng)用選別機(jī)構(gòu)對(duì)倒角做定向選別,當(dāng)未倒角工件一頭碰觸選別機(jī)構(gòu)中的行程開關(guān)導(dǎo)桿末端時(shí),工件將推著導(dǎo)桿末端行進(jìn)約1.5公分左右后,導(dǎo)桿促使行程開關(guān)導(dǎo)通,接通電源后,單動(dòng)氣缸工作,并帶動(dòng)頂針將未倒角端的工件頂出送料軌道。反之,有倒角的工件則輕微的接觸行程開關(guān)導(dǎo)桿末端,而不會(huì)推動(dòng)導(dǎo)桿一起運(yùn)動(dòng),從而能順利的通過導(dǎo)桿末端,并繼續(xù)沿著送料軌道運(yùn)動(dòng)直到從出料口中滑出,實(shí)現(xiàn)選別的目的。采用單動(dòng)氣缸式頂針機(jī)構(gòu),其缺點(diǎn)是與單動(dòng)氣缸連通的頂針驅(qū)動(dòng)部件上設(shè)有頂針復(fù)位簧,而頂針復(fù)位簧容易疲乏,或者是容易藏納污物,影響性能,進(jìn)而頂針容易被卡住,而由此可能導(dǎo)致的情況頂針可能堵塞送料軌道,從而工件被阻塞在送料軌道上,而不能通過出料口,進(jìn)入下一步的加工工序,影響工件被加工的速度。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決對(duì)工件進(jìn)行選別所存在的上述缺陷,提供一種自動(dòng)震動(dòng)送料機(jī)的氣缸頂針機(jī)構(gòu),其運(yùn)行靈活,工作可靠,能順利并準(zhǔn)確的對(duì)工件進(jìn)行選別。
本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的主要是通過以下技術(shù)方案解決的自動(dòng)震動(dòng)送料機(jī)的氣缸頂針機(jī)構(gòu),其設(shè)置在自動(dòng)震動(dòng)送料機(jī)的送料盤外緣,包括頂針,頂針的驅(qū)動(dòng)裝置,電連接于驅(qū)動(dòng)裝置的控制開關(guān),與控制開關(guān)電連接的電源,其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置為雙動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)裝置,所述的控制開關(guān)為行程開關(guān),頂針和行程開關(guān)上的導(dǎo)桿分別對(duì)應(yīng)送料盤上開有的頂針通孔和導(dǎo)桿行程通槽,頂針通孔和導(dǎo)桿行程通槽又與送料盤內(nèi)的送料軌道對(duì)應(yīng)。導(dǎo)桿控制行程開關(guān)的起閉,而行程開關(guān)又控制雙動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)裝置電源的導(dǎo)通與否。當(dāng)雙動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)裝置通電后,將驅(qū)動(dòng)頂針運(yùn)動(dòng),從而頂針通過頂針通孔將未倒角的工件頂出送料軌道,實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的選別。這里采用雙動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)裝置,有利于確保頂針工作的靈敏、穩(wěn)定可靠,保證對(duì)工件選別的可靠,避免采用頂針復(fù)位簧的頂針機(jī)構(gòu)所存在的缺陷。
作為優(yōu)選,所述的雙動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)裝置包括雙動(dòng)氣缸,與行程開關(guān)電連接的氣缸動(dòng)作控制件、與雙動(dòng)氣缸連接的供氣裝置和頂針驅(qū)動(dòng)部件,頂針與頂針驅(qū)動(dòng)部件內(nèi)部的活動(dòng)配合端設(shè)有活塞,頂針驅(qū)動(dòng)部件內(nèi)部通過活塞分設(shè)有兩氣室。氣缸動(dòng)作控制件通電后,控制雙動(dòng)氣缸動(dòng)作,繼而雙動(dòng)氣缸對(duì)頂針驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行氣動(dòng)作用,實(shí)現(xiàn)頂針對(duì)工件頂出送料軌道的工作。雙動(dòng)氣缸有兩條供氣管分別與頂針驅(qū)動(dòng)部件上的兩氣室連通,雙動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)裝置的具體工作為氣缸動(dòng)作控制件通電后,控制雙動(dòng)氣缸對(duì)頂針驅(qū)動(dòng)部件上的兩氣室進(jìn)行選者性供氣,當(dāng)需要頂針做頂出工件的運(yùn)動(dòng)時(shí),雙動(dòng)氣缸就對(duì)遠(yuǎn)頂針端的氣室進(jìn)行供氣,反之,則對(duì)頂針端的氣室進(jìn)行供氣,使頂針復(fù)位,等待下一動(dòng)作。
作為優(yōu)選,所述頂針和導(dǎo)桿的端部分別放置于頂針通孔和導(dǎo)桿行程通槽內(nèi),而導(dǎo)桿延伸于送料盤內(nèi)部的延伸段長(zhǎng)度為0.2-1.5cm,所述的頂針位于導(dǎo)桿行程的前方。頂針和導(dǎo)桿的端部分別放置于頂針通孔和導(dǎo)桿行程通槽內(nèi),有利于頂針和導(dǎo)桿運(yùn)行平穩(wěn)可靠;導(dǎo)桿在送料盤內(nèi)部的延伸,有利于未倒角的工件推動(dòng)導(dǎo)桿一起運(yùn)行,從而導(dǎo)桿可導(dǎo)通行程開關(guān),進(jìn)而啟動(dòng)氣缸頂針機(jī)構(gòu)將工件頂出送料軌道,實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的選別;頂針位于導(dǎo)桿行程的前方,有利于導(dǎo)桿碰觸未倒角的工件并隨工件運(yùn)動(dòng)后,行程開關(guān)導(dǎo)通,并且頂針能順利的頂出工件,實(shí)現(xiàn)選別的任務(wù)。
作為優(yōu)選,所述的導(dǎo)桿與行程開關(guān)之間設(shè)有導(dǎo)桿復(fù)位簧。導(dǎo)桿復(fù)位簧的設(shè)置,有利于導(dǎo)桿的復(fù)位。
作為優(yōu)選,導(dǎo)桿行程通槽的長(zhǎng)度與導(dǎo)桿到行程開關(guān)上的觸點(diǎn)之間的距離相對(duì)應(yīng),導(dǎo)桿行程通槽遠(yuǎn)頂針通孔端到頂針通孔中心的距離為1cm-20cm。導(dǎo)桿行程通槽的長(zhǎng)度與導(dǎo)桿到行程開關(guān)上的觸點(diǎn)之間的距離相對(duì)應(yīng),有利于待選別工件推動(dòng)導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)一定行程后,能順利的將行程開關(guān)關(guān)閉,使電路導(dǎo)通;導(dǎo)桿行程通槽與頂針通孔之間的相關(guān)距離的設(shè)置,有利于待選別工件推動(dòng)導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)后,頂針頂出時(shí),還能順利的碰觸待選別工件,將該工件頂出送料軌道。
作為優(yōu)選,所述的頂針與頂針驅(qū)動(dòng)部件之間設(shè)有緩沖件。緩沖件的設(shè)置有利于減小頂針與頂針驅(qū)動(dòng)部件之間的沖撞,保證頂針與頂針驅(qū)動(dòng)部件的使用性能。
本實(shí)用新型具有的特點(diǎn)自動(dòng)震動(dòng)送料機(jī)的氣缸頂針機(jī)構(gòu)通過雙動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)頂針進(jìn)行驅(qū)動(dòng),使得頂針運(yùn)行靈敏,結(jié)構(gòu)部件少,工作可靠,運(yùn)動(dòng)精度高,能順利并準(zhǔn)確的對(duì)工件進(jìn)行選別,提高選別工作的效率和精確度。
附圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖;附圖2是本實(shí)用新型的一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖;附圖3是附圖2的右視局部結(jié)構(gòu)示意圖;圖中1.送料盤、2.底座、3.送料軌道、4.頂針、5.雙動(dòng)氣缸、6.行程開關(guān)、7.導(dǎo)桿、8.導(dǎo)桿復(fù)位簧、9.氣缸動(dòng)作控制件、10.出料口、11.活塞、12.進(jìn)料口、13.頂針通孔、14.導(dǎo)桿行程通槽、15.緩沖件、16.頂針驅(qū)動(dòng)部件、17.雙動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)裝置、18.供氣裝置、19.氣壓調(diào)控裝置。
具體實(shí)施方式下面通過實(shí)施例,并結(jié)合附圖,對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
實(shí)施例自動(dòng)震動(dòng)送料機(jī)的氣缸頂針機(jī)構(gòu),如圖1和圖2所示,其設(shè)置在自動(dòng)震動(dòng)送料機(jī)的送料盤1外緣。自動(dòng)震動(dòng)送料機(jī)包括底座2、設(shè)置于其上的送料盤1、和底座2內(nèi)部設(shè)有的震動(dòng)裝置。送料盤1上設(shè)有送料軌道3,送料軌道3上開有進(jìn)料口12和出料口10。氣缸頂針機(jī)構(gòu)包括頂針4、頂針4的雙動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)裝置17、電連接于雙動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)裝置17的行程開關(guān)6,與行程開關(guān)6電連接的電源。雙動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)裝置17包括雙動(dòng)氣缸5,與行程開關(guān)6電連接的氣缸動(dòng)作控制件9、與雙動(dòng)氣缸5連接的供氣裝置和頂針驅(qū)動(dòng)部件16,頂針4與頂針驅(qū)動(dòng)部件16內(nèi)部的活動(dòng)配合端設(shè)有活塞,頂針驅(qū)動(dòng)部件16內(nèi)部通過活塞11分設(shè)有兩氣室。頂針4和行程開關(guān)6上的導(dǎo)桿7分別對(duì)應(yīng)送料盤1上開有的頂針通孔13和導(dǎo)桿行程通槽14,頂針通孔13和導(dǎo)桿行程通槽14又與送料盤1內(nèi)的送料軌道3對(duì)應(yīng)。頂針4和導(dǎo)桿7的端部分別放置于頂針通孔13和導(dǎo)桿行程通槽14內(nèi),而導(dǎo)桿7延伸于送料盤內(nèi)部的延伸段長(zhǎng)度為0.2-1.5cm,導(dǎo)桿行程通槽14的長(zhǎng)與導(dǎo)桿7到行程開關(guān)6上的觸點(diǎn)之間的距離相對(duì)應(yīng),導(dǎo)桿行程通槽14遠(yuǎn)頂針通孔13端到頂針通孔13中心的距離為1cm-20cm(如圖3所示)。頂針4位于導(dǎo)桿7行程的前方。導(dǎo)桿7與行程開關(guān)6之間設(shè)有導(dǎo)桿復(fù)位簧8。頂針7與頂針驅(qū)動(dòng)部件16之間設(shè)有緩沖件15。雙動(dòng)氣缸5上還設(shè)有供氣裝置18和氣壓調(diào)控裝置19,方便調(diào)節(jié)氣缸對(duì)頂針驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)力。
權(quán)利要求1.自動(dòng)震動(dòng)送料機(jī)的氣缸頂針機(jī)構(gòu),其設(shè)置在自動(dòng)震動(dòng)送料機(jī)的送料盤外緣,包括頂針(4),頂針(4)的驅(qū)動(dòng)裝置,電連接于驅(qū)動(dòng)裝置的控制開關(guān),與控制開關(guān)電連接的電源,其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置為雙動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)裝置(17),所述的控制開關(guān)為行程開關(guān)(6),頂針(4)和行程開關(guān)(6)上的導(dǎo)桿(7)分別對(duì)應(yīng)送料盤(1)上開有的頂針通孔(13)和導(dǎo)桿行程通槽(14),頂針通孔(13)和導(dǎo)桿行程通槽(14)又與送料盤(1)內(nèi)的送料軌道(3)對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)震動(dòng)送料機(jī)的氣缸頂針機(jī)構(gòu),其特征在于所述的雙動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)裝置(17)包括雙動(dòng)氣缸(5),與行程開關(guān)(6)電連接的氣缸動(dòng)作控制件(9)、與雙動(dòng)氣缸(5)連接的供氣裝置(18)和頂針驅(qū)動(dòng)部件(16),頂針(4)與頂針驅(qū)動(dòng)部件(16)內(nèi)部的活動(dòng)配合端設(shè)有活塞(11),頂針驅(qū)動(dòng)部件(16)內(nèi)部通過活塞(11)分設(shè)有兩氣室。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)震動(dòng)送料機(jī)的氣缸頂針機(jī)構(gòu),其特征在于所述頂針(4)和導(dǎo)桿(7)的端部分別放置于頂針通孔(13)和導(dǎo)桿行程通槽(14)內(nèi),而導(dǎo)桿(7)延伸于送料盤內(nèi)部的延伸段長(zhǎng)度為0.2-1.5cm,所述的頂針(4)位于導(dǎo)桿(7)行程的前方。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動(dòng)震動(dòng)送料機(jī)的氣缸頂針機(jī)構(gòu),其特征在于所述的導(dǎo)桿(7)與行程開關(guān)(6)之間設(shè)有導(dǎo)桿復(fù)位簧(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)震動(dòng)送料機(jī)的氣缸頂針機(jī)構(gòu),其特征在于導(dǎo)桿行程通槽(14)的長(zhǎng)度與導(dǎo)桿(7)到行程開關(guān)(6)上的觸點(diǎn)之間的距離相對(duì)應(yīng),導(dǎo)桿行程通槽(14)遠(yuǎn)頂針通孔(13)端到頂針通孔(13)中心的距離為1cm-20cm。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)震動(dòng)送料機(jī)的氣缸頂針機(jī)構(gòu),其特征在于所述的頂針(7)與頂針驅(qū)動(dòng)部件(16)之間設(shè)有緩沖件(15)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)震動(dòng)送料機(jī)的氣缸頂針機(jī)構(gòu),適用于各式自動(dòng)車床,實(shí)現(xiàn)對(duì)螺絲批頭等工件的定向選別。其設(shè)置在自動(dòng)震動(dòng)送料機(jī)的送料盤外緣,包括頂針,頂針的驅(qū)動(dòng)裝置,電連接于驅(qū)動(dòng)裝置的控制開關(guān),與控制開關(guān)電連接的電源,所述的驅(qū)動(dòng)裝置為雙動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)裝置,所述的控制開關(guān)為行程開關(guān),頂針和行程開關(guān)上的導(dǎo)桿分別對(duì)應(yīng)送料盤上開有的頂針通孔和導(dǎo)桿行程通槽,頂針通孔和導(dǎo)桿行程通槽又與送料盤內(nèi)的送料軌道對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型具有的特點(diǎn)自動(dòng)震動(dòng)送料機(jī)的氣缸頂針機(jī)構(gòu)通過雙動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)頂針進(jìn)行驅(qū)動(dòng),使得頂針運(yùn)行靈敏,工作可靠,運(yùn)動(dòng)精度高,能順利并準(zhǔn)確的對(duì)工件進(jìn)行選別,提高選別工作的效率和精確度。
文檔編號(hào)B65G27/00GK2933615SQ200620105389
公開日2007年8月15日 申請(qǐng)日期2006年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月5日
發(fā)明者姚志錫 申請(qǐng)人:姚志錫