專(zhuān)利名稱(chēng)：進(jìn)行偏斜和橫向偏置調(diào)整的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種薄片定位裝置，如用于打印系統(tǒng)的定位裝置，具體地，涉及一種主動(dòng)定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
薄片定位系統(tǒng)在打印機(jī)，復(fù)印機(jī)或其他裝置中輸送各種類(lèi)型的薄片到特定位置和角度，以進(jìn)行后續(xù)的功能。后續(xù)的功能可包括轉(zhuǎn)移圖像到薄片上，堆疊薄片，切割薄片等。傳統(tǒng)的定位系統(tǒng)可調(diào)整偏斜和橫向偏置。偏斜指的是傳輸?shù)谋∑熬壪鄬?duì)傳輸方向傾斜一定角度。橫向偏置是指?jìng)鬏敱∑鄬?duì)傳輸路徑的橫向不對(duì)齊。
偏斜包括薄片進(jìn)入薄片驅(qū)動(dòng)裝置的角度。當(dāng)薄片通過(guò)輸送器輸入，及驅(qū)動(dòng)滾輪速度在共用驅(qū)動(dòng)軸兩個(gè)相對(duì)端的驅(qū)動(dòng)滾輪之間產(chǎn)生差別時(shí)產(chǎn)生偏斜。橫向偏置可因?yàn)楸∑恢煤捅∑?qū)動(dòng)方向偏差造成。薄片驅(qū)動(dòng)方向的偏差可因薄片驅(qū)動(dòng)軸未正交于期望的薄片驅(qū)動(dòng)方向而形成。這是由誤差和驅(qū)動(dòng)軸和框架之間過(guò)大間隙，薄片傳輸固定特征，機(jī)架，機(jī)器模塊與模塊安裝等造成。
對(duì)于現(xiàn)在的高速?gòu)?fù)印機(jī)和打印機(jī)，采用主動(dòng)定位系統(tǒng)精確定位薄片。在主動(dòng)定位系統(tǒng)，薄片通過(guò)傳感器陣列，計(jì)算出薄片偏斜和橫向偏差。對(duì)于某些定位系統(tǒng)，薄片然后通過(guò)共用驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)端部的驅(qū)動(dòng)滾輪以不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向到適當(dāng)?shù)奈恢谩＿@個(gè)功能必須在特定的時(shí)間和距離進(jìn)行，如在薄片通過(guò)夾持滾輪之前。當(dāng)更快速地移動(dòng)薄片以提高整體產(chǎn)量時(shí)，定位薄片調(diào)整偏斜和橫向偏置的時(shí)間減少。當(dāng)許用時(shí)間減少時(shí)，壓夾持滾輪的速度和加速度增加。增加的速度和加速度可要求更大的馬達(dá)來(lái)提供額外的功率。增加夾持滾輪的速度和加速度進(jìn)一步導(dǎo)致了定位系統(tǒng)過(guò)早損壞。
其他已知裝置使用環(huán)形定位方法。根據(jù)環(huán)形定位方法，薄片的前緣對(duì)接不移動(dòng)的夾持滾輪和空轉(zhuǎn)滾輪對(duì)，造成薄片彎曲。薄片前緣因此通過(guò)薄片的彈性來(lái)調(diào)整偏斜，從而與夾持滾輪和空轉(zhuǎn)滾輪對(duì)對(duì)齊。此后，夾持滾輪和空轉(zhuǎn)滾輪對(duì)通過(guò)方法以預(yù)定定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，或推動(dòng)移動(dòng)馬達(dá)移動(dòng)薄片通過(guò)機(jī)器。
在這些裝置中，要求形成環(huán)狀的環(huán)形空間，這導(dǎo)致裝置的空間增加。此外，當(dāng)薄片的偏斜過(guò)大，大于所提供的空間時(shí)，由于紙擠壓可發(fā)生夾紙。此外，偏斜調(diào)整能力取決于薄片的剛性。具體地，當(dāng)薄片受驅(qū)動(dòng)通過(guò)夾持和空轉(zhuǎn)滾輪時(shí)，具有較高剛性的厚紙片可擠過(guò)夾持滾輪和空轉(zhuǎn)滾輪對(duì)。盡管這個(gè)問(wèn)題可能避免，但這種避免通常要采用結(jié)合到該裝置的其他機(jī)構(gòu)的形式，從而增加了機(jī)器的成本和復(fù)雜性。
其他的自動(dòng)定位系統(tǒng)通過(guò)樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平移整個(gè)夾持和空轉(zhuǎn)滾輪組件避免了上述問(wèn)題。在這類(lèi)裝置中，首先檢測(cè)薄片的偏斜。然后，夾持和空轉(zhuǎn)滾輪組件通過(guò)去除偏斜馬達(dá)作樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以配合檢測(cè)的偏斜條件，然后用夾持和空轉(zhuǎn)滾輪組件夾住薄片。一旦薄片被夾持和空轉(zhuǎn)滾輪組件夾住，夾持和空轉(zhuǎn)滾輪組件通過(guò)去除偏斜馬達(dá)作樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)去除了偏斜的位置。夾持和空轉(zhuǎn)滾輪組件和去除了偏斜的薄片然后通過(guò)橫向移動(dòng)馬達(dá)平移，提供薄片的橫向?qū)?zhǔn)。
在另外的系統(tǒng)中，當(dāng)夾持和空轉(zhuǎn)滾輪組件位于初始位置時(shí)，薄片可被夾持和空轉(zhuǎn)滾輪組件夾住。因此，薄片夾在相對(duì)夾持和空轉(zhuǎn)滾輪組件的偏斜和橫向偏置的位置。薄片及夾持和空轉(zhuǎn)滾輪組件然后進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和平移，去除薄片的偏斜和實(shí)現(xiàn)橫向?qū)R。這樣導(dǎo)致夾持和空轉(zhuǎn)滾輪組件移動(dòng)到偏斜的位置，同時(shí)薄片適當(dāng)對(duì)齊。然后，當(dāng)薄片離開(kāi)夾持和空轉(zhuǎn)滾輪組件時(shí)，夾持和空轉(zhuǎn)滾輪組件返回到初始位置。在這些系統(tǒng)中，偏斜傳感器設(shè)置在夾持和空轉(zhuǎn)滾輪組件前面和后面。
上面討論的自動(dòng)定位系統(tǒng)在調(diào)整偏斜和橫向偏置上是非常有效的。不過(guò)，上述系統(tǒng)存在一些缺點(diǎn)。例如，實(shí)現(xiàn)工藝運(yùn)動(dòng)和平移的馬達(dá)(即工藝馬達(dá)和橫向運(yùn)動(dòng)馬達(dá))必須與夾持和空轉(zhuǎn)滾輪組件一起樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣大質(zhì)量的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)需要較大的馬達(dá)，以提供給定時(shí)間內(nèi)的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)額外質(zhì)量的問(wèn)題涉及質(zhì)量和樞軸之間的距離。具體地，定位系統(tǒng)的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)一般位于下面并朝著傳送路徑的中間。因此，樞軸朝著傳送路徑的中間。但馬達(dá)位于傳送路徑的側(cè)面。這樣的分離造成開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)和停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的機(jī)械問(wèn)題。這樣帶來(lái)的額外動(dòng)力需要提供樞軸運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)的更多能量。當(dāng)然，考慮到許多現(xiàn)代機(jī)器的速度，即使稍微增加運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量和去除偏斜馬達(dá)的尺寸，都需要能量的很大增加，以在非常短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)所要的運(yùn)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
一種薄片定位系統(tǒng)和方法克服了上面已知系統(tǒng)的局限，該系統(tǒng)包括橫向移動(dòng)組件，其位置接近夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件的旋轉(zhuǎn)軸線。在一個(gè)實(shí)施例中，薄片傳輸系統(tǒng)包括橫向移動(dòng)馬達(dá)，連接到夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件，可通過(guò)夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件沿薄片傳輸路徑使傳輸?shù)谋∑瑱M向?qū)R。去除偏斜組件連接到夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件，可使橫向移動(dòng)馬達(dá)和夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件繞樞軸作樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，去除薄片偏斜，其中樞軸接近所述橫向移動(dòng)馬達(dá)。
在一實(shí)施例中，用橫向移動(dòng)馬達(dá)沿基本上橫跨傳輸路徑的軸線移動(dòng)夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件，使薄片在裝置中定位，提供薄片橫向?qū)R，使橫向移動(dòng)馬達(dá)和夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件繞樞軸作樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，去除薄片偏斜，其中樞軸接近橫向移動(dòng)馬達(dá)。
在又一實(shí)施例中，薄片定位系統(tǒng)包括夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件，用于沿傳輸路徑移動(dòng)薄片。橫向移動(dòng)馬達(dá)連接到夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件的端部，可沿基本橫向于薄片傳輸路徑的軸線移動(dòng)夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件，提供薄片橫向?qū)R。去除偏斜組件連接到夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件，可使橫向移動(dòng)馬達(dá)和夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件繞樞軸作樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，去除薄片偏斜，其中樞軸接近橫向移動(dòng)馬達(dá)。
對(duì)于上面介紹的特征和優(yōu)點(diǎn)，以及其他的特征和優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)參考下面的詳細(xì)介紹和附圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將有更清楚的了解。


圖1顯示了結(jié)合了自動(dòng)定位系統(tǒng)的電光照相打印機(jī)的示例性薄片傳輸系統(tǒng)的示意性前視圖；圖2顯示了圖1的自動(dòng)定位系統(tǒng)的頂視圖，其中工藝馬達(dá)和橫向移動(dòng)馬達(dá)安裝成樞軸固定；圖3顯示了圖1的自動(dòng)定位系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖4顯示了圖1的自動(dòng)定位系統(tǒng)的示意圖；圖5A-5D顯示了圖1的可調(diào)整薄片偏斜和橫向偏置的自動(dòng)定位系統(tǒng)的示意頂視圖；圖6顯示了自動(dòng)定位系統(tǒng)的側(cè)視圖，其中樞軸基本與工藝馬達(dá)同軸，以減少工藝馬達(dá)和橫向移動(dòng)馬達(dá)的慣性；和圖7顯示了工藝馬達(dá)固定安裝的另一自動(dòng)定位系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式
參考圖1的示例性前視圖，顯示出示例性光電照相打印機(jī)100，其結(jié)合了定位系統(tǒng)，其中進(jìn)行打印的薄片，如薄片102(圖像底片)，沿薄片傳輸路徑104輸送。傳輸路徑104包括入口106，轉(zhuǎn)接返回路徑108，和薄片出口路徑110。圖像轉(zhuǎn)移臺(tái)112和圖像溶凝器114也沿傳輸路徑104設(shè)置。圖像轉(zhuǎn)移臺(tái)112，其可從光感受器16轉(zhuǎn)移顯影的色調(diào)劑圖像到薄片102，位于緊接薄片定位系統(tǒng)118的下游。圖像熔凝器114熔凝轉(zhuǎn)移的圖像到薄片102。
如圖2所示，定位系統(tǒng)118包括去除偏斜組件200，橫向移動(dòng)組件202，工藝組件204和夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件206。如圖2還顯示出樞軸固定件208，橫向位置傳感器210和兩個(gè)偏斜傳感器212和214。
去除偏斜組件200包括去除馬達(dá)216，可驅(qū)動(dòng)小齒輪218。小齒輪218與齒條220接合，齒條連接到夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件206。去除偏斜組件200用于使夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件206樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，去除薄片的偏斜，如下面進(jìn)行的詳細(xì)討論。這個(gè)實(shí)施例中的齒條220用塑料制造，繞中心位于樞軸226形成的旋轉(zhuǎn)軸線上的圓弧稍微彎曲。
橫向移動(dòng)組件202包括橫向移動(dòng)馬達(dá)228，可驅(qū)動(dòng)小齒輪230，其位于橫向移動(dòng)馬達(dá)228的軸232上。小齒輪230接合齒條234，其連接到夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件206。橫向移動(dòng)馬達(dá)204用于沿軸線移動(dòng)夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件206，該軸線基本與傳輸路徑104交叉。在這個(gè)實(shí)施例中，齒條234是中空的，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件206，使得夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件206可在齒條234內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
傳輸路徑104是薄片從夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件206通過(guò)的路徑。薄片236通過(guò)夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件206一般沿箭頭238所示的方向移動(dòng)。因此，橫向移動(dòng)組件202用于沿橫跨薄片傳輸路徑104的方向移動(dòng)夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件206并沿雙箭頭240的方向前后運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，橫向運(yùn)動(dòng)組件202可在下面討論的薄片去除傾斜的同時(shí)使用。因此，夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件的實(shí)際運(yùn)動(dòng)不是完全平行于雙箭頭240，這取決于去除組件200控制的夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件206的位置。
工藝組件204包括驅(qū)動(dòng)齒輪244的工藝馬達(dá)242。齒輪244接合位于夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件206的齒輪246。夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件206包括驅(qū)動(dòng)軸248，齒輪246固定連接到軸248。多個(gè)夾持滾輪250安裝到驅(qū)動(dòng)軸248，如圖3所示。夾持和空轉(zhuǎn)滾輪組件還包括多個(gè)空轉(zhuǎn)滾輪252，其安裝在空轉(zhuǎn)軸254，空轉(zhuǎn)軸位于驅(qū)動(dòng)軸248的下面。或者，也可使用單個(gè)的寬滾輪和空轉(zhuǎn)輪。
定位系統(tǒng)118的操作受到圖4所示的微處理器256的控制。微處理器256接受來(lái)自偏斜檢測(cè)器258和橫向偏置檢測(cè)器260的輸入。根據(jù)這些輸入，微處理器256控制去除偏斜馬達(dá)216和橫向移動(dòng)馬達(dá)228，調(diào)整夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件206內(nèi)的薄片的偏斜和橫向偏置。微處理器還可控制工藝馬達(dá)242，通過(guò)坐標(biāo)方式輸送薄片到圖像轉(zhuǎn)移臺(tái)112。
在操作中，圖2的薄片236沿薄片傳輸路徑104朝定位系統(tǒng)118前進(jìn)。微處理器256促動(dòng)工藝馬達(dá)242，使齒輪244轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪244又使得齒輪246，以及驅(qū)動(dòng)軸248轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，當(dāng)薄片236接觸夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件206時(shí)，薄片236的前緣被相對(duì)的夾持滾輪250和空轉(zhuǎn)滾輪252夾持，通過(guò)定位系統(tǒng)118沿傳輸路徑104前進(jìn)，如圖5A所示。
在這個(gè)示例中，薄片236偏斜和橫向偏置。因此，當(dāng)定位系統(tǒng)118沿傳輸路徑104和箭頭262的方向帶動(dòng)薄片236前進(jìn)時(shí)，薄片236的前緣被偏斜傳感器212和214感應(yīng)到。偏斜傳感器258接收到來(lái)自各個(gè)偏斜傳感器212，214的信號(hào)，信號(hào)指示薄片236的方向，并發(fā)送指示薄片236偏斜的信號(hào)到微處理器256。
微處理器256根據(jù)薄片的偏斜量和工藝馬達(dá)242的速度，控制去除偏斜馬達(dá)216的轉(zhuǎn)動(dòng)。在這個(gè)實(shí)施例中，如圖5A所示，沿著傳輸路徑104，薄片236的右側(cè)高于薄片236的左側(cè)。因此，薄片236右側(cè)的有效傳輸路徑必須增加，或者薄片236左側(cè)的相對(duì)速度要增加，使得薄片236的左側(cè)趕上右側(cè)。因此，微處理器256確定去除薄片236偏斜所需要的夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件206的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)量，并促動(dòng)去除偏斜馬達(dá)216，以實(shí)現(xiàn)去除薄片236的偏斜。
當(dāng)去除偏斜馬達(dá)216沿箭頭222的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，小齒輪218沿相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒條220沿箭頭224的方向。夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件206連接到樞軸固定件208，其可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到樞軸226。因此，夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件206可繞樞軸227作樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)(見(jiàn)圖3)。
樞軸227正交于薄片傳輸路徑104并在其外側(cè)延伸，通常在滾輪250的下面通過(guò)。因此，夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件206沿箭頭264的方向樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)到圖5B所示的位置。參考偏斜傳感器212，214相對(duì)薄片236前緣的位置可看出，當(dāng)通過(guò)夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件206薄片236繼續(xù)沿薄片傳輸路徑104前進(jìn)時(shí)，夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件206的旋轉(zhuǎn)減少了薄片236的偏斜。
在這個(gè)實(shí)施例中，橫向移動(dòng)組件202和工藝組件204連接到樞軸固定件208。因此，當(dāng)夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)它們也轉(zhuǎn)動(dòng)。夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件206開(kāi)始和停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)必須克服的慣性減少。因?yàn)闄M向移動(dòng)組件202和工藝組件204接近樞軸277。此外，去除偏斜馬達(dá)216沿傳輸路徑104設(shè)置，位于相對(duì)樞軸226位置的側(cè)面，因此，去除偏斜馬達(dá)216具有很大的機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)。
當(dāng)定位系統(tǒng)118繼續(xù)操作時(shí)，如果薄片236平移以便被橫向位置傳感器210感應(yīng)到時(shí)，微處理器根據(jù)薄片236沿薄片傳輸路徑104的前進(jìn)速度，確定何時(shí)薄片236應(yīng)當(dāng)被橫向位置傳感器感應(yīng)到。在這個(gè)實(shí)施例中，盡管薄片236不再偏斜，但薄片從薄片236的希望的最后定位位置橫向偏置，其理論上的邊界在圖5B中用虛線266和268表示。因此，當(dāng)薄片236繼續(xù)通過(guò)夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件206沿薄片傳輸路徑204前進(jìn)到圖5C所示的位置時(shí)，薄片236在微處理器256期望的時(shí)間不能被橫向位置傳感器210感應(yīng)到。
因?yàn)楸∑?36未被感應(yīng)到，微處理器256使橫向移動(dòng)馬達(dá)238沿箭頭270的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這使得小齒輪230沿相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)小齒輪230轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒條234沿箭頭272的方向移動(dòng)。因?yàn)辇X條連接到夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件206，夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件206和受到組件夾持的薄片236也沿箭頭272的方向移動(dòng)。如圖5C所示，夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件206的橫向移動(dòng)不平行于雙箭頭240，因?yàn)檫M(jìn)行了偏斜度調(diào)整。
微處理器256使得橫向移動(dòng)馬達(dá)228繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而移動(dòng)薄片236，當(dāng)薄片236通過(guò)夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件236沿薄片傳輸路徑104前進(jìn)，薄片236到達(dá)圖5D所示的位置時(shí)，如圖5D所示，薄片236已經(jīng)移動(dòng)到達(dá)薄片236的外緣被橫向位置傳感器210感應(yīng)到的位置，這使得橫向偏置檢測(cè)器260發(fā)信號(hào)給微處理器210，指示薄片已經(jīng)感應(yīng)到。一旦，薄片236被橫向位置傳感器210感應(yīng)到，微處理器256反向轉(zhuǎn)動(dòng)橫向移動(dòng)馬達(dá)228，反向移動(dòng)薄片236，如上所介紹的，直到薄片236的邊緣不再被感應(yīng)到，這關(guān)系到希望的最終定位位置。當(dāng)然，當(dāng)薄片236最初就被傳感器210感應(yīng)到的情況下，微處理器可簡(jiǎn)單地通過(guò)類(lèi)似上面介紹的方式移動(dòng)薄片236，直到薄片236不再被感應(yīng)到。
在任何一種情況下，薄片236得到適當(dāng)對(duì)齊，以便在圖像轉(zhuǎn)移臺(tái)112轉(zhuǎn)移圖像。但是薄片236始終保持被夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件206夾持，組件并不是正交于薄片傳輸路徑104。因此，只是通過(guò)夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件206繼續(xù)推進(jìn)薄片236將導(dǎo)致薄片236的橫向不對(duì)齊。因此，微處理器256確定必要的橫向調(diào)整，并使得橫向移動(dòng)馬達(dá)228移動(dòng)夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件206，保持薄片236位于希望的定位位置。調(diào)整可在薄片236被夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件206釋放之前或在釋放的同時(shí)完成。
盡管已經(jīng)參考實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了介紹，其中定位系統(tǒng)接合到打印裝置，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明可結(jié)合到各種不同的需要薄片定位的裝置。這些裝置包括打印機(jī)，其可采用不同的圖像轉(zhuǎn)移方法，包括靜電印刷術(shù)，固體墨水，熱墨水噴射和其他類(lèi)似裝置。
此外，本發(fā)明可采用許多不同的檢測(cè)或控制方案。以示例方式，薄片偏斜可在夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件的上游確定。在這樣的實(shí)施例中，一旦偏斜確定，然后用夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件夾持薄片，夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)與薄片相同的偏斜角度。還可在夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件作樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件。這樣使得夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件相對(duì)薄片傳輸路徑優(yōu)選定位，即使夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件相對(duì)薄片傳輸路徑形成角度。一旦薄片被夾持，夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件作樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)以去除薄片和夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件的偏斜。然后進(jìn)行橫向調(diào)整，薄片傳送到下一個(gè)夾持組件或圖像轉(zhuǎn)移臺(tái)。
在另外一個(gè)實(shí)施例中，夾頭釋放應(yīng)用于紙片路徑驅(qū)動(dòng)夾頭，其位于定位系統(tǒng)的上游，可使得薄片橫向作自由轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)。這種夾頭釋放通用于已知的紙定位裝置，此外，橫向位置傳感器可位于夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件的前面。這樣可使得被確定的薄片精確定位，使得偏斜和橫向偏置可同時(shí)進(jìn)行調(diào)整。
此外，橫向移動(dòng)馬達(dá)和工藝馬達(dá)的重量可根據(jù)一個(gè)裝置或另外裝置進(jìn)行改變。因此，樞軸的位置可進(jìn)行變化，以便提供希望的重量分布。通過(guò)示例方式，圖6顯示了一種定位裝置300，其包括夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件302，去除偏斜組件304，橫向移動(dòng)組件306，工藝組件308，和樞軸310。樞軸310的橫向位于工藝馬達(dá)308的外殼312的中間部分。這與圖1所示的樞軸226的橫向位置不同，其位于工藝馬達(dá)242的內(nèi)側(cè)。
樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件所需的能量通過(guò)允許夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件和工藝馬達(dá)之間相對(duì)移動(dòng)可進(jìn)一步減少。通過(guò)示例方式，圖7顯示了定位系統(tǒng)320，其包括夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件322，去除偏斜組件324，橫向移動(dòng)組件326，工藝馬達(dá)328和樞軸330。
工藝組件328包括工藝馬達(dá)332，其用于帶動(dòng)滑輪334轉(zhuǎn)動(dòng)。工藝馬達(dá)32固定安裝到定位裝置320的框架336上。工藝組件還包括滑輪338，其固定安裝到齒輪340。滑輪334通過(guò)傳動(dòng)帶344連接到滑輪338。因此，當(dāng)滑輪334轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑輪338和齒輪340也轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪340接合夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件322的齒輪342。因此當(dāng)齒輪340轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件322轉(zhuǎn)動(dòng)。
滑輪338安裝到樞軸固定件346。因此，當(dāng)去除偏斜組件324使得夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件322樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑輪338作樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。工藝馬達(dá)322保持靜止，但是，因?yàn)槠涔潭ǖ娇蚣?36。當(dāng)傳動(dòng)帶344扭曲時(shí)，允許夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件322和工藝馬達(dá)332之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)允許工藝馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件322，因此，在圖7的實(shí)施例中，不必樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)工藝馬達(dá)332。
應(yīng)當(dāng)理解上面討論的和其他的特征和功能或其可選擇的替代物可根據(jù)希望組合成許多其他不同的系統(tǒng)和裝置。此外，許多目前尚未提出的或不知道的變化，改進(jìn)或改善，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員都可提出和實(shí)現(xiàn)，這些都屬于所附權(quán)利要求的范圍。
權(quán)利要求
1.一種薄片傳輸系統(tǒng)，包括夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件，可沿薄片傳輸路徑移動(dòng)薄片，所述夾持和空轉(zhuǎn)組件的長(zhǎng)度基本上橫跨所述薄片傳輸路徑；橫向移動(dòng)馬達(dá)，連接所述夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件，可沿基本橫向于薄片傳輸路徑的軸線移動(dòng)所述夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件，使薄片橫向?qū)R；和去除偏斜組件，連接到所述夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件，可使所述橫向移動(dòng)馬達(dá)和所述夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件繞樞軸作樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，去除薄片的偏斜，其中樞軸正交于薄片傳輸路徑延伸并接近所述橫向移動(dòng)馬達(dá)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括工藝馬達(dá)，連接到所述夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件，驅(qū)動(dòng)夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件，使薄片沿傳輸路徑移動(dòng)，其中所述去除偏斜組件使所述橫向移動(dòng)馬達(dá)，工藝馬達(dá)和夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件繞樞軸作樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.一種定位裝置中薄片的方法，包括用橫向移動(dòng)馬達(dá)沿基本橫過(guò)薄片傳輸路徑的軸線移動(dòng)所述夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件，使薄片橫向?qū)R；和使橫向移動(dòng)馬達(dá)和夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件繞樞軸作樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，去除薄片偏斜，其中樞軸延伸接近所述橫向移動(dòng)馬達(dá)。
4.一種薄片定位系統(tǒng)，包括夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件，可沿薄片傳輸路徑移動(dòng)薄片，所述夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件的長(zhǎng)度基本橫過(guò)所述薄片傳輸路徑；橫向移動(dòng)組件，連接到所述夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件的第一端部，可沿基本橫向于所述薄片傳輸路徑的軸線移動(dòng)所述夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件，使薄片橫向?qū)R；和去除偏斜組件，連接到所述夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件，可使所述橫向移動(dòng)組件和所述夾持-空轉(zhuǎn)滾輪組件繞樞軸作樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，去除薄片偏斜，其中樞軸正交于所述薄片傳輸路徑延伸并接近所述橫向移動(dòng)組件。
全文摘要
一種薄片定位系統(tǒng)，包括橫向移動(dòng)馬達(dá)，其連接到夾持－空轉(zhuǎn)滾輪組件，其可提供薄片橫向?qū)R。去除偏斜組件可使橫向移動(dòng)馬達(dá)和夾持－空轉(zhuǎn)滾輪組件繞接近橫向移動(dòng)馬達(dá)的樞軸作樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，去除薄片偏斜。
文檔編號(hào)B65H3/06GK1872644SQ20061009242
公開(kāi)日2006年12月6日 申請(qǐng)日期2006年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月31日
發(fā)明者B·P·曼德?tīng)? J·N·M·德永, L·A·威廉斯 申請(qǐng)人:施樂(lè)公司