專利名稱：單張膜檢查裝置及單張膜檢查方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于取出單張膜(sheet fed film)的缺陷檢查區(qū)域并對(duì)該區(qū)域進(jìn)行缺陷檢查處理的單張膜檢查裝置及其方法。
背景技術(shù)：
通常，熱塑性樹脂的片狀成形體(以下有時(shí)稱為樹脂片)在成形時(shí)，從擠壓機(jī)中擠出的熱塑性樹脂通過輥間間隙而表面被施加賦予平滑度或者光澤度的處理，然后由導(dǎo)向輥將其一邊在搬送輥上進(jìn)行冷卻一邊進(jìn)行導(dǎo)向(參照專利文獻(xiàn)1)。并且，將如此成形的樹脂片進(jìn)行裁剪而制造加工成單張狀的膜(以下稱為單張膜)(參照專利文獻(xiàn)2)。例如，偏振膜、相位差膜等光學(xué)膜通常通過加工樹脂片來制作，并將其裁剪成單張膜，用于液晶顯示裝置等。
在單張膜制造過程中，作為由樹脂片裁剪成單張膜的前期工序，需進(jìn)行膜傷、污漬、品質(zhì)等缺陷檢查或者進(jìn)行尺寸檢查等。該缺陷檢查有時(shí)靠人力進(jìn)行，但近年來提高了自動(dòng)化的要求。
在未裁剪的呈卷狀的樹脂片的情況下，可以一邊將卷取在導(dǎo)向輥上的樹脂片連續(xù)地導(dǎo)出，一邊采用通用透射光測定等檢查氣泡、污漬、異物等不理想之處，但是，對(duì)于根據(jù)所對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品需要被裁剪成各種各樣的尺寸及形狀的單張膜而言，采用同樣的檢查手法是不可能作出正確的缺陷檢查的。為此，例如在專利文獻(xiàn)3中，公開了這樣的一種技術(shù)，即采用定位裝置將單張膜定位于規(guī)定位置，并采用缺陷檢查器對(duì)被定位的印刷狀態(tài)進(jìn)行判別。
專利文獻(xiàn)1特開2002-120249號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2特開2005-59593號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3特開2001-315309號(hào)公報(bào)如上所述，和片狀制品的檢查品一樣，被裁剪成各種各樣尺寸及形狀的單張膜，即使例如在傳送帶等上連續(xù)并排順次傳送的同時(shí)進(jìn)行測定，由于檢查對(duì)象即片狀體每張都不連續(xù)，所以該單張膜的邊界會(huì)對(duì)缺陷檢查處理產(chǎn)生影響。換言之，將不能區(qū)別片狀體的邊界被檢測為“缺陷”的情況與實(shí)際在片狀體上存在缺陷的情況。
另外，在專利文獻(xiàn)3中，提出的是一種將單張膜配置在合乎單張尺寸的規(guī)定區(qū)域中，并對(duì)該區(qū)域進(jìn)行缺陷測定等處理的技術(shù)，但是，當(dāng)單張膜相對(duì)規(guī)定框產(chǎn)生偏移時(shí)，缺陷處不能以正確的位置檢出，并且用于定位的機(jī)構(gòu)復(fù)雜化。另外，單張膜不僅存在被裁剪成所有內(nèi)角為90°的正確的四方形的情形，而且還存在根據(jù)所適用制品被裁剪成如平行四邊形這樣的角度傾斜的斜角品的情形。在如此情形中，存在必須對(duì)檢查區(qū)域相應(yīng)地重新進(jìn)行設(shè)計(jì)的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明基于現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提出，其目的在于，提供一種單張膜檢查裝置及其方法，能夠從檢查區(qū)域?qū)z查對(duì)象即被裁剪的單張膜的邊界取出并自動(dòng)識(shí)別，并且對(duì)識(shí)別出的區(qū)域內(nèi)部執(zhí)行尺寸檢查、缺陷檢查等。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的單張膜檢查裝置，具有膜搬送機(jī)構(gòu)，其在規(guī)定方向上連續(xù)搬送被裁剪成規(guī)定大小的單張膜；圖像獲取機(jī)構(gòu)，其獲取含有膜搬送機(jī)構(gòu)所搬送的單張膜的圖像數(shù)據(jù)；檢查區(qū)域取出機(jī)構(gòu)，其根據(jù)該圖像數(shù)據(jù)檢測單張膜和背景的邊界，取出單張膜中的檢查有效區(qū)域；和缺陷檢查機(jī)構(gòu)，其進(jìn)行檢查區(qū)域取出機(jī)構(gòu)所選擇的有效區(qū)域內(nèi)的缺陷檢查處理，并且，根據(jù)獲得的圖像數(shù)據(jù)檢測單張膜和背景的邊界，進(jìn)而取出有效區(qū)域，進(jìn)行有效區(qū)域內(nèi)的缺陷檢查處理。
在本發(fā)明的單張膜檢查裝置中，檢查區(qū)域取出機(jī)構(gòu)在圖像數(shù)據(jù)內(nèi)存在多個(gè)邊界時(shí)，可區(qū)別為不同的檢查有效區(qū)域。此時(shí)，缺陷檢查機(jī)構(gòu)對(duì)該區(qū)別后的有效區(qū)域分別進(jìn)行缺陷檢查處理。
另外，檢查區(qū)域取出機(jī)構(gòu)可具有將圖像數(shù)據(jù)分割成圖像處理單位的圖像處理機(jī)構(gòu)。此時(shí)，按分割后的每個(gè)單位圖像取出單張膜中的檢查有效區(qū)域。而且，檢查區(qū)域取出機(jī)構(gòu)在單位圖像內(nèi)存在多個(gè)邊界時(shí)，區(qū)別為不同的檢查有效區(qū)域。缺陷檢查機(jī)構(gòu)對(duì)該區(qū)別后的有效區(qū)域分別進(jìn)行缺陷檢查處理。
另外，在單張膜大致呈平行四邊形時(shí)，單張膜其一邊配置成與搬送方向大致平行，在單張膜檢查裝置中，檢查區(qū)域取出機(jī)構(gòu)從圖像數(shù)據(jù)的幀端向?qū)堑捻旤c(diǎn)檢測單張膜和背景的邊界，在檢測出邊界時(shí)，在該檢測點(diǎn)，與相對(duì)平行四邊形的一邊所成的角同角度地設(shè)定規(guī)定的基準(zhǔn)線，在搬送方向上平行移動(dòng)該基準(zhǔn)線，進(jìn)而檢測出邊界。在基準(zhǔn)線的一端到達(dá)規(guī)定區(qū)域的一邊時(shí)，沿著該一邊平行移動(dòng)，進(jìn)而檢出邊界。
另外，在單張膜大致呈平行四邊形時(shí)，作為檢測單張膜的平行于搬送方向的邊的邊界的方法，檢查區(qū)域取出機(jī)構(gòu)從規(guī)定區(qū)域的一端向?qū)堑捻旤c(diǎn)檢測單張膜和背景的邊界，在檢測出邊界時(shí)，在該檢測點(diǎn)，設(shè)定與一邊平行的基準(zhǔn)線，在垂直于搬送方向的方向移動(dòng)該基準(zhǔn)線，進(jìn)而檢測出邊界。
另外，本發(fā)明的單張膜檢查方法具有由在規(guī)定方向上連續(xù)搬送被裁剪成規(guī)定大小的單張膜的傳送帶搬送膜的工序；獲取含有搬送的單張膜的圖像數(shù)據(jù)的圖像獲取工序；根據(jù)圖像數(shù)據(jù)檢測單張膜和背景的邊界，取出單張膜中的檢查有效區(qū)域的檢查區(qū)域取出工序；進(jìn)行檢查區(qū)域取出工序中選擇的有效區(qū)域內(nèi)的缺陷檢查處理的缺陷檢查工序，并且，根據(jù)獲得的圖像數(shù)據(jù)檢測單張膜和背景的邊界，進(jìn)而取出有效區(qū)域，進(jìn)行有效區(qū)域內(nèi)的缺陷檢查處理。
在檢查區(qū)域取出工序中，在圖像數(shù)據(jù)內(nèi)存在多個(gè)邊界時(shí)，可區(qū)別為不同的檢查有效區(qū)域。在缺陷檢查工序中，對(duì)區(qū)別后的有效區(qū)域分別進(jìn)行缺陷檢查處理。
在檢查區(qū)域取出工序中，在圖像數(shù)據(jù)內(nèi)存在多個(gè)邊界時(shí)，可區(qū)別為不同的檢查有效區(qū)域。在缺陷檢查工序中，對(duì)該區(qū)別后的有效區(qū)域分別進(jìn)行缺陷檢查處理。另外，在檢查區(qū)域取出工序中，也可以將規(guī)定區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)分割成圖像處理單位，按該分割后的每個(gè)單位圖像取出單張膜中的檢查有效區(qū)域。
在檢查區(qū)域取出工序中，在單位圖像內(nèi)存在多個(gè)邊界時(shí)，區(qū)別為不同的檢查有效區(qū)域。此時(shí)，在缺陷檢查工序中，對(duì)該區(qū)別后的有效區(qū)域分別進(jìn)行缺陷檢查處理。
在單張膜大致呈平行四邊形時(shí)，在檢查區(qū)域取出工序中，從規(guī)定區(qū)域的一端向?qū)堑捻旤c(diǎn)檢測單張膜和背景的邊界，在檢測出邊界時(shí)，在該檢測點(diǎn)，與相對(duì)平行四邊形的一邊所成的角同角度地設(shè)定基準(zhǔn)線，在搬送方向上平行移動(dòng)該基準(zhǔn)線，進(jìn)而檢測出邊界。在檢查區(qū)域取出工序中，在基準(zhǔn)線的一端到達(dá)規(guī)定區(qū)域的一邊時(shí)，沿著該一邊平行移動(dòng)，進(jìn)而檢測出邊界。
另外，在單張膜大致呈平行四邊形時(shí)，作為檢測單張膜的平行于搬送方向的邊的邊界的方法，在檢查區(qū)域取出工序中，從規(guī)定區(qū)域的一端向?qū)堑捻旤c(diǎn)檢測單張膜和背景的邊界，在檢測出邊界時(shí)，在該檢測點(diǎn)，設(shè)定與一邊平行的基準(zhǔn)線，在垂直于搬送方向的方向移動(dòng)該基準(zhǔn)線，進(jìn)而檢測出邊界。
(發(fā)明效果)
根據(jù)本發(fā)明，具有膜搬送機(jī)構(gòu)，其在規(guī)定方向上連續(xù)搬送被裁剪成規(guī)定大小的單張膜；圖像獲取機(jī)構(gòu)，其獲取含有單張膜的膜搬送機(jī)構(gòu)上的規(guī)定區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)；檢查區(qū)域取出機(jī)構(gòu)，其根據(jù)規(guī)定區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)檢測單張膜和背景的邊界，取出單張膜中的檢查有效區(qū)域；和缺陷檢查機(jī)構(gòu)，其進(jìn)行檢查區(qū)域取出機(jī)構(gòu)所選擇的有效區(qū)域內(nèi)的缺陷檢查處理，并且，根據(jù)獲得的圖像數(shù)據(jù)檢測單張膜和背景的邊界，進(jìn)而取出有效區(qū)域，進(jìn)行有效區(qū)域內(nèi)的缺陷檢查處理，由此，能夠從檢查區(qū)域中取出檢查對(duì)象即被裁剪的單張膜的邊界并自動(dòng)識(shí)別，對(duì)識(shí)別的區(qū)域內(nèi)部執(zhí)行尺寸檢查、缺陷檢查等。


圖1是作為本發(fā)明具體例而示出的單張膜檢查裝置的主要部分的剖視圖。
圖2是說明上述單張膜檢查裝置中的檢查處理部的結(jié)構(gòu)圖。
圖3是說明裁剪成大致呈平行四邊形的單張膜夾持于送出輥中并以規(guī)定間隔在搬送方向Y上被搬送的狀態(tài)的示意圖。
圖4是說明上述單張膜檢查裝置根據(jù)獲取數(shù)據(jù)取出工件的取出處理的流程圖。
圖5是說明將Y方向上所搬送的平行四邊形的單張膜由CCD線傳感器攝像而作成的1幀中所含有的工件部分的存在可能性的概略圖。
圖6(a)表示含工件左半部分的幀的示意圖。(b)表示含工件右半部分的幀的示意圖。(c)表示存在多個(gè)邊界的幀的示意圖。
圖7是說明作為本發(fā)明具體例而示出的單張膜檢查裝置中的工件檢查和工件截取處理的流程圖。
圖8是說明作為本發(fā)明具體例而示出的單張膜檢查裝置中的工件檢查和工件截取處理的流程圖。
圖9是說明作為本發(fā)明具體例而示出的單張膜檢查裝置中的工件截取處理的示意圖。
圖10是說明作為本發(fā)明具體例而示出的單張膜檢查裝置中的工件截取處理的示意圖。
圖11是說明作為本發(fā)明具體例而示出的單張膜檢查裝置中通過圖7及圖8中示出的工件截取處理而截取的工件外形的概略圖。
圖12是說明角度偏移補(bǔ)正處理的流程圖。
圖13是說明角度偏移補(bǔ)正處理的概略圖。
圖14是說明角度偏移補(bǔ)正處理的概略圖。
圖15是說明角度偏移補(bǔ)正處理的概略圖。
圖16是說明從截取的工件中確定有效檢查區(qū)域的處理的概略圖。
圖17是說明含工件的幀及被CCD線傳感器檢測出的一個(gè)例子的示意圖。
圖18是說明幀F(xiàn)1L內(nèi)所檢測出的部分工件W1的示意圖。
圖19是說明由部分工件W1假想生成的平行四邊形P1的示意圖。
圖20是說明由部分工件W2假想生成的平行四邊形P2的示意圖。
圖21是說明部分工件W3自身可作為平行四邊形P3時(shí)的示意圖。
圖22是說明由部分工件W4假想生成的平行四邊形P4的示意圖。
圖23是說明判別部分工件是否相同的處理的示意圖。
圖24是說明判別部分工件是否相同的處理的示意圖。
圖25是說明圖像合成部中將所檢測出的工件作為同一工件而進(jìn)行合成的處理的流程圖。
圖26是說明由部分工件W4生成的平行四邊形P4及由部分工件W`生成的平行四邊形P`為不同的工件的情況的示意圖。
圖中1-單張膜檢查裝置；2-單張膜；11a、11b、12a、12b-送出輥；13a、13b、14a、14b-接受輥；15-CCD線傳感器；16-光源；17-檢查處理部；18a、18b、19a、19b、20a、20b-膜檢測傳感器。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖對(duì)表示本發(fā)明實(shí)施方式的單張膜檢查裝置進(jìn)行詳細(xì)地說明。圖1中示出從橫向觀察的單張膜檢查裝置1的主要部分的剖視圖。
單張膜檢查裝置1是在規(guī)定方向搬送被裁剪成規(guī)定大小的單張膜，在該搬送過程中，對(duì)膜面進(jìn)行攝像，從攝像而得到的圖像中自動(dòng)取出進(jìn)行缺陷檢查的區(qū)域，即相當(dāng)于單張膜的部分，并對(duì)取出的區(qū)域進(jìn)行缺陷檢查的檢查裝置。
可適用于本實(shí)施方式的熱塑性樹脂例如可以是甲基丙烯樹脂、甲基丙烯酸甲酯-苯乙烯共聚體(MS樹脂)、聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)等聚烯烴、聚碳酸酯(PC)、聚氯乙烯(PVC)、聚苯乙烯(PS)、聚乙烯醇(PVA)、三乙酰纖維素樹脂(TAC)等，單張膜指的是可以將上述熱塑性樹脂連續(xù)擠壓而成形的片狀成形體裁剪成規(guī)定形狀的單張狀的膜。片狀成形體為這些熱塑性樹脂的單層片或疊層片等。
而且，本具體例中的單張膜被剪裁成各頂點(diǎn)呈規(guī)定角的大致平行四邊形。下面的說明中，將該單張膜稱為工件(work)。
單張膜檢查裝置1的具體構(gòu)成是，具有作為膜搬送機(jī)構(gòu)的送出輥11a、11b、12a、12b，其沿圖1的搬送方向Y搬送載置有被剪裁成規(guī)定大小的單張膜2的傳送帶等；以及接受輥13a、13b、14a、14b。在送出輥12a和接受輥13a之間，設(shè)有用于獲取被搬送的單張膜的規(guī)定區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的圖像獲取機(jī)構(gòu)。本具體例中，采用CCD線傳感器15作為圖像獲取機(jī)構(gòu)，但作為傳感器，除了CCD線傳感器之外，也可使用CCD區(qū)域傳感器等。另外，在夾著被搬送的單張膜的狀態(tài)下的CCD線傳感器15的相對(duì)向的位置上，設(shè)有用于發(fā)出檢查光的光源16。在本具體例中，將相對(duì)搬送方向Y以CCD線傳感器15作為邊界時(shí)近前的輥?zhàn)鳛樗统鲚?，將之后的輥?zhàn)鳛榻邮茌佒皇菫榱硕x上的方便，而并非限于此。本具體例中搬送速度在Y方向設(shè)定為2m～12m/分鐘左右。
另外，單張膜檢查裝置1具備檢查處理部17，該檢查處理部17具備作為檢查區(qū)域取出機(jī)構(gòu)的圖像處理部，其根據(jù)CCD線傳感器15所獲取的圖像數(shù)據(jù)檢測單張膜和背景的邊界，取出單張膜中的檢查有效區(qū)域；以及缺陷檢查處理部，其進(jìn)行由圖像處理部取出的有效區(qū)域內(nèi)的缺陷檢查處理。
另外，單張膜檢查裝置1在送出輥和接受輥的間隔中適當(dāng)設(shè)置有膜檢測傳感器18a、18b、19a、19b、20a、20b，構(gòu)成為能夠檢測出被搬送的單張膜的位置等的結(jié)構(gòu)。
下面對(duì)上述單張膜檢查裝置1的各結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體地說明。本具體例中使用的CCD線傳感器15是在寬度方向并排5000像素左右的線傳感器，通過55mm的超近攝鏡頭而入射光。圖1中盡管未圖示，但在本具體例中，通過并列配置2個(gè)CCD線傳感器15而與單張膜的寬度方向長度相對(duì)應(yīng)。
作為光源16，如果采用金屬鹵化燈、鹵素傳送燈、熒光燈等發(fā)出不會(huì)影響單張膜組成及性質(zhì)的光的光源，則沒有特別限定。
來自光源16的檢查光在單張膜中透過而被CCD線傳感器15檢測到，然后作為圖像數(shù)據(jù)被送至檢查處理部17。
接著，用圖2對(duì)檢查處理部17的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。檢查處理部17具有接口部171，其用于輸入CCD線傳感器15中獲取的圖像數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器172，其對(duì)將輸入的圖像數(shù)據(jù)保存于存儲(chǔ)器173中或從存儲(chǔ)器中讀取進(jìn)行控制；作為檢查區(qū)域取出機(jī)構(gòu)而工作的圖像處理部174，其根據(jù)CCD線傳感器15所取得的存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器173中的圖像數(shù)據(jù)，檢測單張膜和背景的邊界，并取出單張膜中的檢查有效區(qū)域；缺陷檢查處理部175，其進(jìn)行被圖像處理部174取出的有效區(qū)域內(nèi)的缺陷檢查處理；作為合成機(jī)構(gòu)的圖像合成部176，其合成在缺陷檢查處理部中被分割成圖像處理單位的各單位圖像中取出的檢查有效區(qū)域，對(duì)一片單張膜進(jìn)行再合成，這些各構(gòu)成部件都由控制部177進(jìn)行總體控制。另外，檢查處理部17除上述結(jié)構(gòu)之外，還可以具有供用戶進(jìn)行輸入操作的操作面板178，用于顯示與檢查相關(guān)的信息及檢查結(jié)果的顯示器件驅(qū)動(dòng)器179及顯示器件180，進(jìn)而具有未圖示的聲效輸出部等。
檢查處理部17中的圖像處理部174由控制部177控制，將CCD線傳感器15中所獲取的存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器173中的圖像數(shù)據(jù)，分割成進(jìn)行圖像處理的一個(gè)單位，對(duì)于分割完成后的各單位圖像進(jìn)行單張膜(工件)和背景的邊界的檢測。然后，取出單張膜中的檢查有效區(qū)域。接著，缺陷檢查處理部175由控制部177控制，對(duì)由上述圖像處理部174所取出的有效區(qū)域進(jìn)行缺陷檢查、尺寸檢查等。然后，圖像合成部176合成相對(duì)各單位圖像缺陷檢查處理部175中所取出的各單位圖像的檢查有效區(qū)域，生成顯示實(shí)際的一片單張膜的缺陷信息的圖像。
下面，對(duì)圖像處理部174中進(jìn)行的取出工件的一部分的處理、檢測工件內(nèi)的缺陷的處理進(jìn)行說明。
所搬送的單張膜通過位于CCD線傳感器15的正下方的攝影線。在圖3中示出這一狀態(tài)。圖3中示出被剪裁成大致平行四邊形的單張膜21、22、23被夾持于送出輥中并以規(guī)定間隔在搬送方向Y上被搬送的狀態(tài)。另外，在該例中，通過準(zhǔn)備CCD線傳感器15a、15b并將它們并列配置，從而確保對(duì)應(yīng)單張膜的寬度的有效視野區(qū)域。另外，為了說明的方便，被裁剪成大致呈平行四邊形的單張膜在其1組對(duì)邊與搬送方向Y大致平行的狀態(tài)下被傳送。此時(shí)，相對(duì)對(duì)邊的斜邊稱為切邊。另外，將在搬送方向Y上傳送的單張膜的前頭作為前方，將位于前頭的銳角的對(duì)角的頂點(diǎn)定義為前方頂點(diǎn)。
作為缺陷檢查處理之前的處理，圖像處理部174比較由CCD線傳感器15獲取的圖像數(shù)據(jù)的輝度，以區(qū)別工件部分和工件之外的背景，并只取出檢查對(duì)象即相當(dāng)于單張膜的區(qū)域。工件的檢測可以采用透射光測定等現(xiàn)有的通用方法。工件檢測的詳細(xì)描述如后所述。
在圖3所示的搬送方向Y傳送單張膜2，并通過標(biāo)記為檢測點(diǎn)的CCD線傳感器15a、15b的攝影線。經(jīng)過規(guī)定期間之后，單張膜21、22、23的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器173中。另外，在取出工件部分之際，圖像處理部174將包括暫存于存儲(chǔ)器173中的多個(gè)單張膜部分的一系列的圖像數(shù)據(jù)分割成圖像處理單位，并按每個(gè)所分割的單位圖像將單張膜中的檢查有效區(qū)域取出，對(duì)該區(qū)域進(jìn)行缺陷處理。然后，按每個(gè)規(guī)定期間(規(guī)定數(shù)據(jù)量)重復(fù)進(jìn)行此處理。另外，在本具體例中，將該處理單位稱為幀(frame)。此外，在圖2所示的本實(shí)施方式中，盡管是通過接口部171與CCD線傳感器15a、15b連接，但是，也可以是相對(duì)各CCD線傳感器分別設(shè)置接口部、存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)。
然后，如圖4所示，示出在圖像處理部174中，根據(jù)CCD線傳感15所獲取的數(shù)據(jù)取出工件的取出處理的概略。圖像處理部174由控制部177控制，作為步驟S1，將存儲(chǔ)器173中的圖像數(shù)據(jù)分割成規(guī)定的幀單位。此時(shí)，將幀到底與原有圖像的哪個(gè)部分相當(dāng)?shù)男畔㈩A(yù)先保存于操作用的存儲(chǔ)器等中。另外，作為步驟S2，檢測出相當(dāng)于幀所含有的工件部分的圖像數(shù)據(jù)，并將與從幀中截取的工件部分相關(guān)的信息(所謂工件信息、或截取信息)進(jìn)行保存。在本具體例中，由于并排配置有2個(gè)CCD線傳感器15，所以還保存到底包含于2個(gè)傳感器內(nèi)哪一個(gè)支持的區(qū)域的信息。
圖像處理部174由控制部177控制，在步驟S3中，進(jìn)行從幀中截取工件部分的處理。然后，進(jìn)一步作為步驟S4，決定幀內(nèi)確定的工件區(qū)域中作為檢查對(duì)象的有效區(qū)域。最后，作為步驟S5，缺陷檢查處理部175由控制部177控制，基于所截取的工件的工件信息，根據(jù)每幀中所取出的工件合成與同一單張膜相當(dāng)?shù)膱D像數(shù)據(jù)。對(duì)合成完之后的每片單張膜進(jìn)行缺陷檢查、尺寸檢查等處理。是否將從某一個(gè)幀單位截取的工件部分合成為同一單張膜的判斷通過圖17以后所示的處理進(jìn)行。根據(jù)后述的方法，對(duì)每片單張膜的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行合成。
下面，參照?qǐng)D4的流程圖及圖5對(duì)工件的檢測、工件取出等進(jìn)行詳細(xì)地說明。圖5表示將圖面Y方向上所搬送的平行四邊形的單張膜從CCD線傳感器15的一個(gè)(例如15a)所攝像的視野區(qū)域中截取的某一幀F(xiàn)L中所含有的工件部分的各種圖形。圖5的虛線L表示工件21的一邊即工件與背景的一邊界線。作為幀內(nèi)的工件區(qū)域的存在可能性，可分成圖5(a)～(e)幾類。即，工件的前方頂點(diǎn)稍稍含于幀內(nèi)的情形(圖5a)、工件21大體含于幀內(nèi)并存在前方斜邊和背景的邊界的情形(圖5b)、幀被工件21的一部分占有的情形(圖5c)、工件21大體含于幀內(nèi)并存在后方斜邊和背景的邊界的情形(圖5d)、及后方頂點(diǎn)稍稍含于幀內(nèi)的情形(圖5e)。
圖像處理部174由控制部177控制，對(duì)分割存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器173中的圖像數(shù)據(jù)而成的幀，進(jìn)行圖4的步驟S2所示的工件檢測。首先，采用圖6對(duì)工件寬度方向的確定進(jìn)行說明。圖6(a)～(c)中表示的是某一幀。圖6為寬度方向的幀尺寸是將實(shí)際的獲取數(shù)據(jù)在膜中央一分為二后的點(diǎn)數(shù)的情形。圖6(a)表示CCD線傳感器15a所攝影的視野區(qū)域的幀F(xiàn)L，圖6(b)表示CCD線傳感器15b所攝影的視野區(qū)域的幀F(xiàn)R。此外，這些各幀可以是分別從CCD線傳感器15a、CCD線傳感器15b輸入的圖像數(shù)據(jù)，還可以是為了對(duì)通過兩者獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合而存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中173的信息進(jìn)行檢查處理，分割加工成左右部分而得到的數(shù)據(jù)。
圖像處理部174在工件的對(duì)角方向檢查幀內(nèi)的各點(diǎn)的輝度，并將最初存在輝度變化的點(diǎn)作為檢測點(diǎn)T。圖像處理部174可以檢查從幀的頂點(diǎn)到對(duì)角的頂點(diǎn)連成的對(duì)角線上的點(diǎn)，但如果所搬送的工件邊界的一方在虛線L上落在誤差范圍之內(nèi)的話，則還可以預(yù)先將位于幀內(nèi)Y方向的工件邊界的、或者邊界附近的點(diǎn)作為參數(shù)而確定。換言之，如圖6(a)所示，從并非幀頂點(diǎn)的幀端上所確定的點(diǎn)(例如第n×n點(diǎn))開始檢查，直到對(duì)角的頂點(diǎn)，按順序檢查各點(diǎn)。另外，在檢查右半部分的幀F(xiàn)R時(shí)，如圖6(b)所示，沿對(duì)角方向從幀頂點(diǎn)開始檢查，在并非幀頂點(diǎn)的幀端上確定的點(diǎn)處結(jié)束檢查。圖像處理部174在取出檢測點(diǎn)T之后仍繼續(xù)進(jìn)行檢查，進(jìn)行其他工件的檢測點(diǎn)的取出處理，直至對(duì)角的幀頂點(diǎn)或幀端上所確定的點(diǎn)。如圖6(c)所示，在存在多個(gè)幀邊界并且多次檢測出輝度變化的情況下，在檢測出工件22的后方斜邊的幀邊界T1之后，接著檢測出工件22的前方斜邊的幀邊界T2、及工件21的后方斜邊的幀邊界T3。
圖像處理部174若取出檢測點(diǎn)，則進(jìn)行步驟S3的截取工件的處理。此時(shí)的處理順序在圖7及圖8中示出。如圖9及圖10所示，將幀內(nèi)搬送方向Y即幀的垂直方向定義為VB，將切邊的邊方向定義為VA，將以規(guī)定切角裁剪的工件斜邊定義為BM線、BP線。另外，工件寬度方向的邊界定義為AM線、AP線。
如本具體例所述，工件大致呈平行四邊形時(shí)，作為檢查區(qū)域取出機(jī)構(gòu)作用的圖像處理部174從幀的所確定的點(diǎn)向?qū)堑捻旤c(diǎn)檢測工件和背景的邊界，在檢測出邊界時(shí)，在該檢測點(diǎn)(記為T)，設(shè)定與平行四邊形的斜邊平行的基準(zhǔn)線(稱為BL)。如圖9所示，將該基準(zhǔn)線BL按每一個(gè)點(diǎn)，如BL1、BL2、BL3、...所示，沿著VB方向平行移動(dòng)并且檢測輝度變化而檢測出工件邊界。下面對(duì)該流程進(jìn)行說明。
圖像處理部174在步驟S11中，按順序檢查掃描線上的各點(diǎn)，該掃描線連結(jié)幀頂點(diǎn)或并非幀頂點(diǎn)的幀端上所確定的點(diǎn)、及對(duì)角的頂點(diǎn)或非頂點(diǎn)的任意點(diǎn)?；蛘甙错樞驒z查幀頂點(diǎn)和位于對(duì)角的非頂點(diǎn)的幀端上的確定點(diǎn)連結(jié)成的掃描線上。在步驟S12中，圖像處理部174對(duì)是否檢測出工件的邊界作出別，如果未取出檢測點(diǎn)，則在步驟S13中，判斷為該幀內(nèi)無工件而結(jié)束處理。在步驟S12中，在檢測出工件邊界的檢測點(diǎn)T時(shí)，作為步驟S14，圖像處理部174設(shè)定檢測點(diǎn)T。另外，在步驟S15中，求出位于掃描線上的檢測點(diǎn)T之前的點(diǎn)Tf、近前的點(diǎn)Tb的輝度值，在步驟S16中對(duì)它們進(jìn)行比較。在步驟S16中，在檢測點(diǎn)近前Tb的輝度值大時(shí)，圖像處理部174在步驟S17中將含檢測點(diǎn)T的VA矢量確定為基準(zhǔn)線BL?；鶞?zhǔn)線BL也可以為BM線本身。然后，在步驟S18中，從檢測點(diǎn)向+VB方向平行移動(dòng)基準(zhǔn)線BL并按每條線檢測工件邊界。如果在步驟S19中檢測出工件邊界，則在步驟S20中，將含有檢測出的工件邊界的VA矢量確定為BP線。如果在步驟S19中未檢測出工件邊界，則在步驟S21中，將幀框確定為BP線。
接下來，在延續(xù)圖7中的A的圖8的步驟S22中，從檢測點(diǎn)T向-VA方向?qū)γ總€(gè)點(diǎn)依次檢查輝度值。在此，將通過檢測點(diǎn)T的VB矢量作為基準(zhǔn)線BL`，并將該基準(zhǔn)線BL`沿著BM線上向-VA方向每隔一個(gè)點(diǎn)平行移動(dòng)而檢測輝度變化。在步驟S23中檢測出VA方向的工件邊界時(shí)，在步驟S24中，將通過該檢測點(diǎn)T`的VB矢量(基準(zhǔn)線BL`)確定為AM線。另一方面，在步驟S23中未檢測出VA方向的工件邊界時(shí)，在步驟S25中，將幀框確定為AM線。然后，在步驟S26中，從檢測點(diǎn)T`向相反方向(+VA方向)，將步驟S24中所確定的基準(zhǔn)線BL`，按BM線上的每一個(gè)點(diǎn)，如BL`1、BL`2、BL`3、...所示，在+VA方向平行移動(dòng)，且檢測輝度變化而檢測出工件邊界。在步驟S27中檢測出+VA方向的工件邊界時(shí)，在步驟S28中，將通過該檢測點(diǎn)的VB矢量(基準(zhǔn)線BL`)確定為AP線。另外，在步驟S27中，在BM線上未檢測出+VA方向的工件邊界時(shí)，在步驟S29中，將幀框確定為AP線。
另一方面，對(duì)于圖像處理部174而言，在步驟S16中，在掃描線上的檢測點(diǎn)T之前的點(diǎn)Tf的輝度值大時(shí)，進(jìn)入步驟S30，將含該檢測點(diǎn)T的VA矢量確定為BM線。然后，在步驟S31中，從檢測點(diǎn)向-VB方向?qū)M線平行移動(dòng)而按每條線檢測工件邊界。在步驟S32中，如果檢測出工件邊界，則在步驟S33中，將含工件邊界的VB 矢量確定為BM線。另外，如果在步驟S32中未檢測出工件邊界，則在步驟S34中將幀框確定為BM線。下面進(jìn)入步驟S22之后的工序。
如上所述，圖像處理部174能夠根據(jù)圖7、圖8中具體示出的工件截取處理而臨時(shí)檢測幀內(nèi)的工件區(qū)域。然后，作為圖4示出的步驟S3的處理，圖像處理部174正確截取工件區(qū)域，并確定工件區(qū)域中作為檢查對(duì)象的有效區(qū)域。根據(jù)由圖7、圖8中示出的工件截取處理而大體地截取的工件外形的信息，進(jìn)一步求得正確的工件外形線的邊緣邊界。下面將參照?qǐng)D11對(duì)該邊緣計(jì)算進(jìn)行說明。
在圖11中，示出幀F(xiàn)內(nèi)經(jīng)過上述處理而確定的AP線、AM線、BP線、BM線的各邊作為邊界的工件部分W。此時(shí)，在從工件部分W的規(guī)定數(shù)內(nèi)側(cè)的點(diǎn)向外側(cè)的方向上進(jìn)行掃描而正確測定工件邊界并算出各邊的位置及角度。根據(jù)需要對(duì)AP線、AM線、BP線、BM線進(jìn)行修正。
下面示出補(bǔ)正角度偏移的處理的一個(gè)例子。在采用圖7及圖8所說明的執(zhí)行大體的工件截取處理之后，為了補(bǔ)正角度偏移，進(jìn)行正確求得外形線的邊緣邊界的處理。對(duì)此采用圖12至圖15進(jìn)行說明。圖13、圖14、圖15示出位于左側(cè)的CCD線傳感器15a所檢測出的幀的左半部分FL的區(qū)域。圖中的實(shí)線表示被檢測出的工件的各邊，虛線表示實(shí)際的工件邊界。
圖12為角度偏移補(bǔ)正處理的流程圖。在步驟S41中，圖像處理部174在幀F(xiàn)L內(nèi)所檢測出的工件區(qū)域中，確定盡可能在工件的寬度方向分離開的任意2個(gè)點(diǎn)BP1、BP2。在步驟S42中，將該2個(gè)點(diǎn)作為掃描起始點(diǎn)并從該掃描起始點(diǎn)向工件外側(cè)(圖13的箭頭方向)對(duì)每一個(gè)點(diǎn)順次進(jìn)行掃描。在步驟S43中，對(duì)是否檢測出輝度變化進(jìn)行判別，在通過從2個(gè)點(diǎn)向工件外側(cè)的掃描而在BP`1、BP`2處檢測出輝度變化的時(shí)候，在步驟S44中，將檢測出輝度變化的檢測點(diǎn)BP1和BP2連結(jié)成的線作為正確的邊界線而進(jìn)行補(bǔ)正，對(duì)幀F(xiàn)L內(nèi)檢測出的其他邊界線也進(jìn)行相同的補(bǔ)正，采用上述處理，對(duì)求得的大體的工件邊界進(jìn)行補(bǔ)正。
根據(jù)該圖12的處理，無角度偏移地載置于傳送帶上的單張膜，或者以預(yù)先確定的裁剪角度截?cái)嗟膯螐埬ご嬖谏倭拷嵌绕茣r(shí)，通過在靠近幀所含有的工件部分的寬度方向的兩框的任意2點(diǎn)，從工件內(nèi)側(cè)向外側(cè)掃描輝度變化，能夠求得工件的正確邊界。另外，通過正確求得該一邊，基于預(yù)先設(shè)定的單張膜的尺寸，即使對(duì)于工件內(nèi)所檢測出的其他的各邊也能夠獲取正確的位置關(guān)系及角度。
另一方面，如圖14所示，在傳送帶上的單張膜明顯偏移到容許的角度偏移以上的情況下，在靠近幀所含有的工件部分的寬度方向的兩框的任意2點(diǎn)，從工件內(nèi)側(cè)向外側(cè)掃描輝度變化時(shí)，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的單張膜的裁剪角度，即使將掃描的起始點(diǎn)設(shè)定在所檢測出的工件的內(nèi)側(cè)，也存在起始點(diǎn)位置位于實(shí)際的工件邊界位置的外側(cè)，或?qū)嶋H的工件邊界位置位于幀的外側(cè)的情況。此時(shí)，在步驟S43中，即使從任意2點(diǎn)向工件外側(cè)掃描輝度變化也不能進(jìn)行正確的計(jì)算。此時(shí)，在步驟S45中，將掃描起始點(diǎn)以規(guī)定量靠近工件寬度方向(圖15箭頭A)、或在工件區(qū)域的內(nèi)部(圖15箭頭B)移動(dòng)而成新的掃描起始點(diǎn)。然后，直到在掃描線上發(fā)現(xiàn)邊界為止，重復(fù)進(jìn)行步驟S42以后的步驟，由此即使工件的載置角度發(fā)生大幅度偏移的情況下，也能夠正確得到掃描線上的實(shí)際的邊界。
通過以上處理而得到的AP線、AM線、BP線、BM線是正確表示幀內(nèi)的工件部分的線。而且，進(jìn)行從在此截取的工件區(qū)域中除去進(jìn)一步根據(jù)用戶設(shè)定等所指定的、圖16所示的不檢查區(qū)域之外的部分的處理，確定有效檢查區(qū)域(圖16的虛線內(nèi))。最后，圖像合成部176進(jìn)行幀管理及同一面板(panel)判定。對(duì)每一幀進(jìn)行以上的一系列處理并進(jìn)行實(shí)時(shí)解析處理，將每一幀中所取出的檢查有效區(qū)域針對(duì)同一工件部分進(jìn)行合成。
接下來，對(duì)圖像合成部176中的合成處理的一個(gè)例子進(jìn)行說明。圖像合成部176接收在步驟S1中所保存的工件信息(截取信息)，并基于該工件信息根據(jù)從各幀檢測出的工件的圖像數(shù)據(jù)合成單張膜的圖像數(shù)據(jù)。本具體例中，由于并列配置有2個(gè)CCD線傳感器15a、15b，所以一個(gè)工件具有一部分重復(fù)區(qū)域，作為在寬度方向被大致分割的2個(gè)圖像數(shù)據(jù)而被檢測出。因此，需要判別是否將由各傳感器分別檢測出的幀的數(shù)據(jù)和工件信息(截取信息)作為同一幀(或同一工件)進(jìn)行處理。
在圖17中示出含工件的幀和采用CCD線傳感器15進(jìn)行的檢測。在圖17中，示意地示出由CCD線傳感器15a，15b按順序檢測出被搬送的單張膜的狀態(tài)，在圖17中，示出由CCD線傳感器15a檢測出的具有寬度ma的幀F(xiàn)1L、與幀F(xiàn)1L具有規(guī)定的重復(fù)寬度且由CCD線傳感器15b檢測出的具有寬度mb的幀F(xiàn)1R、在搬送方向與幀F(xiàn)1L具有規(guī)定的重復(fù)寬度而被檢測出的幀F(xiàn)2L、在搬送方向與幀F(xiàn)1R具有規(guī)定重復(fù)寬度而被檢測出的幀F(xiàn)2R、同樣地被檢測出的幀F(xiàn)3L、幀F(xiàn)3R。搬送方向?yàn)閺募埫嫦逻吘壪蛏线吘壍姆较?。因此，按照幀F(xiàn)1L、F1R，接著幀F(xiàn)2L、F2R，進(jìn)一步幀F(xiàn)3L、F3R的順序攝影并被檢測出。
在如圖17所示從幀F(xiàn)1橫跨幀F(xiàn)2檢測某一工件，由CCD線傳感器15a、15b分別在左右各自檢測時(shí)，在步驟S1中，作為合成處理的前期處理，從來自于幀的用圖13～圖15說明的處理所檢測出的工件的一部分假想生成平行四邊形。如圖18所示，在幀F(xiàn)1L內(nèi)工件的一部分(稱為部分工件)W1被檢測出的時(shí)候，如圖19所示，由部分工件W1生成平行四邊形P1。同樣，如圖20所示，由部分工件W2生成平行四邊形P2，如圖22所示，由部分工件W4生成平行四邊形P4。但是，如圖21所示，也存在部分工件W3自身可成為平行四邊形P3的情況。被取出的各平行四邊形，還包括幀F(xiàn)1L、幀F(xiàn)1R的周邊區(qū)域，且采用假想展開的坐標(biāo)等表現(xiàn)并存儲(chǔ)。
在進(jìn)行這種前期處理之后，圖像合成部176執(zhí)行判斷合成的處理。采用圖23、圖24的示意圖及圖25的流程圖對(duì)合成處理進(jìn)行說明。
在步驟S51中，圖像合成部176比較由幀F(xiàn)1L中檢測出的工件W1生成的平行四邊形P1與由幀F(xiàn)1R中檢測出的工件W2生成的平行四邊形P2，設(shè)定通過小的一方的部分工件的中心的假想垂直線V。
在步驟S52中，圖像合成部176如圖23所示，在步驟S53中，計(jì)算出各部分工件的上邊及下邊與假想線V的交點(diǎn)V1u、V1b、V2u、V2b，在步驟S54中，求得V1u～V1b、V2u～V2b的重復(fù)量，在步驟S55中進(jìn)行比較。存在重復(fù)量的情況下，在步驟S56中，將這些部分工件進(jìn)行合成。此時(shí)，如圖24所示，在合成之際，將上下左右4邊采用兩部分工件的更外側(cè)的邊和其延長線圍住的區(qū)域成為新的部分工件。另一方面，在步驟S54中，在被判別為沒有重復(fù)量時(shí)，在步驟S57中，這些部分工件成為另外的工件。
對(duì)工件W3、W4重復(fù)進(jìn)行上述處理，判別各工件的合成。
此時(shí)，例如，可以按照上述流程圖執(zhí)行工件W3和工件W1、或工件W3和工件W2是否為同一工件的判別，但也可以將在步驟S56中作成的新的部分工件和工件W3比較，從而判別這些部分工件是否包含在同一工件中。對(duì)工件W4執(zhí)行同樣的處理。
因此，根據(jù)上述處理，可以將工件W1、W2、W3、W4判別為同一工件而構(gòu)成，另外，可檢測出由工件W4生成的平行四邊形P4、和如圖26所示在相同幀F(xiàn)2R中檢測出的下一個(gè)工件W`的一部分即部分工件W`所生成的平行四邊形P`為各不相同的工件。
如上所述，根據(jù)單張膜檢查裝置1，通過上述處理，可以正確獲取被裁剪的單張膜每一片的缺陷信息和尺寸信息。另外，作為本發(fā)明的具體例示出的單張膜檢查裝置，可以一邊將裁剪成規(guī)定大小的單張膜在規(guī)定方向連續(xù)搬送，一邊根據(jù)含有單張膜和背景的規(guī)定區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)正確地檢測出單張膜的邊界。
此外，由檢查處理部17的各結(jié)構(gòu)、圖像處理部174、缺陷檢查處理部175、合成處理部176等執(zhí)行的處理通常作為被控制部176執(zhí)行的軟件模塊來實(shí)現(xiàn)。在具有器件控制、多任務(wù)動(dòng)作環(huán)境、計(jì)時(shí)器等功能的普通的多任務(wù)OS的基礎(chǔ)上，可以通過執(zhí)行圖2中各結(jié)構(gòu)的關(guān)聯(lián)所實(shí)現(xiàn)的一系列單張膜檢查處理的程序使各軟件模塊動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.單張膜檢查裝置，其特征在于，具有膜搬送機(jī)構(gòu)，其在規(guī)定方向上連續(xù)搬送被裁剪成規(guī)定大小的單張膜；圖像獲取機(jī)構(gòu)，其獲取含有所述膜搬送機(jī)構(gòu)所搬送的單張膜的圖像數(shù)據(jù)；檢查區(qū)域取出機(jī)構(gòu)，其按每個(gè)所述圖像數(shù)據(jù)檢測所述單張膜和背景的邊界，取出所述單張膜中的檢查有效區(qū)域；缺陷檢查機(jī)構(gòu)，其進(jìn)行所述檢查區(qū)域取出機(jī)構(gòu)所取出的有效區(qū)域內(nèi)的缺陷檢查處理。
2.如權(quán)利要求1所述的單張膜檢查裝置，其特征在于，所述檢查區(qū)域取出機(jī)構(gòu)，在所述圖像數(shù)據(jù)內(nèi)存在多個(gè)所述邊界時(shí)，區(qū)別為不同的檢查有效區(qū)域，所述缺陷檢查機(jī)構(gòu)對(duì)該區(qū)別后的有效區(qū)域分別進(jìn)行缺陷檢查處理。
3.如權(quán)利要求1所述的單張膜檢查裝置，其特征在于，所述檢查區(qū)域取出機(jī)構(gòu)具有將所述圖像數(shù)據(jù)分割成圖像處理單位的圖像處理機(jī)構(gòu)，按每個(gè)該分割后的單位圖像取出所述單張膜中的檢查有效區(qū)域。
4.如權(quán)利要求3所述的單張膜檢查裝置，其特征在于，所述檢查區(qū)域取出機(jī)構(gòu)，在所述單位圖像內(nèi)存在多個(gè)所述邊界時(shí)，區(qū)別為不同的檢查有效區(qū)域，所述缺陷檢查機(jī)構(gòu)對(duì)該區(qū)別后的有效區(qū)域分別進(jìn)行缺陷檢查處理。
5.如權(quán)利要求4所述的單張膜檢查裝置，其特征在于，具備合成機(jī)構(gòu)，該合成機(jī)構(gòu)將按每個(gè)所述單位圖像取出的檢查有效區(qū)域相對(duì)同一單張膜進(jìn)行合成。
6.如權(quán)利要求1所述的單張膜檢查裝置，其特征在于，所述單張膜大致呈平行四邊形。
7.如權(quán)利要求6所述的單張膜檢查裝置，其特征在于，所述單張膜，一邊配置成與搬送方向大致平行，所述檢查區(qū)域取出機(jī)構(gòu)從所述圖像數(shù)據(jù)的幀端向?qū)堑捻旤c(diǎn)檢測所述單張膜和背景的邊界，在檢測出所述邊界時(shí)，在該檢測點(diǎn)，與相對(duì)所述平行四邊形的所述一邊所成的角同角度地設(shè)定規(guī)定的基準(zhǔn)線，在所述搬送方向上平行移動(dòng)該基準(zhǔn)線，進(jìn)而檢測出邊界。
8.如權(quán)利要求7所述的單張膜檢查裝置，其特征在于，所述檢查區(qū)域取出機(jī)構(gòu)在所述基準(zhǔn)線的一端到達(dá)圖像數(shù)據(jù)的一邊時(shí)，沿著該一邊平行移動(dòng)，進(jìn)而檢測出邊界。
9.如權(quán)利要求6所述的單張膜檢查裝置，其特征在于，所述單張膜，一邊配置成與搬送方向大致平行，所述檢查區(qū)域取出機(jī)構(gòu)從所述圖像數(shù)據(jù)的幀端向?qū)堑捻旤c(diǎn)檢測所述單張膜和背景的邊界，在檢測出所述邊界時(shí)，在該檢測點(diǎn)，設(shè)定與所述一邊平行的基準(zhǔn)線，在垂直于所述搬送方向的方向移動(dòng)該基準(zhǔn)線，進(jìn)而檢測出邊界。
10.一種單張膜檢查方法，其特征在于，具有由在規(guī)定方向上連續(xù)搬送被裁剪成規(guī)定大小的單張膜的傳送帶搬送膜的工序；獲取含有所述搬送的單張膜的圖像數(shù)據(jù)的圖像獲取工序；根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)檢測所述單張膜和背景的邊界，取出所述單張膜中的檢查有效區(qū)域的檢查區(qū)域取出工序；進(jìn)行所述檢查區(qū)域取出工序中取出的有效區(qū)域內(nèi)的缺陷檢查處理的缺陷檢查工序。
11.如權(quán)利要求10所述的單張膜檢查方法，其特征在于，在所述檢查區(qū)域取出工序中，在所述圖像數(shù)據(jù)內(nèi)存在多個(gè)所述邊界時(shí)，區(qū)別為不同的檢查有效區(qū)域，在所述缺陷檢查工序中，對(duì)該區(qū)別后的有效區(qū)域分別進(jìn)行缺陷檢查處理。
12.如權(quán)利要求10所述的單張膜檢查方法，其特征在于，在所述檢查區(qū)域取出工序中，所述圖像數(shù)據(jù)被分割成圖像處理單位，按該分割后的每個(gè)單位圖像取出所述單張膜中的檢查有效區(qū)域。
13.如權(quán)利要求12所述的單張膜檢查方法，其特征在于，在所述檢查區(qū)域取出工序中，在所述單位圖像內(nèi)存在多個(gè)所述邊界時(shí)，區(qū)別為不同的檢查有效區(qū)域，在所述缺陷檢查工序中，對(duì)該區(qū)別后的有效區(qū)域分別進(jìn)行缺陷檢查處理。
14.如權(quán)利要求13所述的單張膜檢查方法，其特征在于，具有將按每個(gè)所述單位圖像取出的檢查有效區(qū)域相對(duì)同一單張膜進(jìn)行合成的合成工序。
15.如權(quán)利要求10所述的單張膜檢查方法，其特征在于，所述單張膜大致呈平行四邊形，一邊配置成與搬送方向大致平行，在所述檢查區(qū)域取出工序中，從所述圖像數(shù)據(jù)的幀端向?qū)堑捻旤c(diǎn)檢測所述單張膜和背景的邊界，在檢測出所述邊界時(shí)，在該檢測點(diǎn)，與相對(duì)所述平行四邊形的所述一邊所成的角同角度地設(shè)定基準(zhǔn)線，在所述搬送方向上平行移動(dòng)該基準(zhǔn)線，進(jìn)而檢測出邊界。
16.如權(quán)利要求15所述的單張膜檢查方法，其特征在于，在所述檢查區(qū)域取出工序中，在所述基準(zhǔn)線的一端到達(dá)所述幀端時(shí)，沿著該一邊平行移動(dòng)，進(jìn)而檢測出邊界。
17.如權(quán)利要求10所述的單張膜檢查方法，其特征在于，所述單張膜大致呈平行四邊形，一邊配置成與搬送方向大致平行，在所述檢查區(qū)域取出工序中，從所述規(guī)定區(qū)域的一端向?qū)堑捻旤c(diǎn)檢測所述單張膜和背景的邊界，在檢測出所述邊界時(shí)，在該檢測點(diǎn)，設(shè)定與所述一邊平行的基準(zhǔn)線，在垂直于所述搬送方向的方向移動(dòng)該基準(zhǔn)線，進(jìn)而檢測出邊界。
全文摘要
單張膜檢查裝置(1)具備沿圖1的搬送方向Y搬送被剪裁的單張膜的輥、獲取搬送的單張膜的規(guī)定區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的CCD線傳感器(15)，具備檢查處理部(17)，該檢查處理部具備根據(jù)CCD線傳感器所獲取的圖像數(shù)據(jù)檢測單張膜和背景的邊界且取出單張膜中的檢查有效區(qū)域的作為檢查區(qū)域取出機(jī)構(gòu)的圖像處理部、和進(jìn)行圖像處理部所取出的有效區(qū)域內(nèi)的缺陷檢查處理的缺陷檢查處理部。檢查處理部從獲取的圖像數(shù)據(jù)中取出單張膜的數(shù)據(jù)，進(jìn)而確定作為檢查對(duì)象的有效區(qū)域，最后對(duì)該有效區(qū)域進(jìn)行缺陷檢查、尺寸檢查等。根據(jù)CCD線傳感器獲取的數(shù)據(jù)取出工件。從檢查區(qū)域中取出檢查對(duì)象即被裁剪的單張膜的邊界并自動(dòng)識(shí)別，對(duì)識(shí)別的區(qū)域內(nèi)部執(zhí)行尺寸檢查、缺陷檢查等。
文檔編號(hào)B65H7/00GK1982060SQ20061006391
公開日2007年6月20日 申請(qǐng)日期2006年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月21日
發(fā)明者鷲崎一郎, 筱塚淳彥, 福田修 申請(qǐng)人:住友化學(xué)株式會(huì)社