專(zhuān)利名稱(chēng)：部件供應(yīng)裝置及部件供應(yīng)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總的涉及部件供應(yīng)裝置及部件供應(yīng)方法，特別是涉及用于從部件裝載室供應(yīng)一個(gè)或更多部件至部件供應(yīng)部分的部件供應(yīng)裝置及部件供應(yīng)方法。
背景技術(shù)：
在裝載小型部件(例如螺釘、襯套、芯片)至襯底等的情況下，通常利用部件供應(yīng)裝置以對(duì)準(zhǔn)的方式供應(yīng)部件。因而，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝載部件，從而提高部件裝載/裝配的效率。
這種部件供應(yīng)裝置可以設(shè)置成各種形式。在一實(shí)例中，將部件供應(yīng)裝置裝載為，使得部件預(yù)先在托盤(pán)、壓紋帶或桿狀物上對(duì)準(zhǔn)，從而能夠以對(duì)準(zhǔn)的狀態(tài)供應(yīng)部件。
在另一實(shí)例中，部件供應(yīng)裝置設(shè)有用于在其內(nèi)裝載部件的部件裝載室，其中通過(guò)振動(dòng)該部件裝載室來(lái)對(duì)準(zhǔn)部件。在另一實(shí)例中，部件供應(yīng)裝置利用重力對(duì)準(zhǔn)部件并將部件導(dǎo)入設(shè)置于部件供應(yīng)裝置下部的供應(yīng)管內(nèi)。在另一實(shí)例中，部件供應(yīng)裝置具有鼓形旋轉(zhuǎn)部件裝載室，該部件供應(yīng)裝置利用離心力對(duì)準(zhǔn)部件并將部件導(dǎo)入供應(yīng)管。
但是，利用托盤(pán)、壓紋帶或桿狀物供應(yīng)部件的上述裝置(方法)不經(jīng)濟(jì)，因?yàn)樾枰苽溆糜趯?duì)準(zhǔn)部件的托盤(pán)、壓紋帶或桿狀物的成本。此外，這種托盤(pán)等占據(jù)大量空間，不適于小型桌面裝置。
此外，盡管具有可振動(dòng)的部件裝載室的部件供應(yīng)裝置能夠供應(yīng)多種形狀的部件，但是這種部件供應(yīng)裝置需要振動(dòng)發(fā)生裝置，從而導(dǎo)致部件供應(yīng)裝置尺寸過(guò)大。此外，利用重力或離心力的部件供應(yīng)裝置不能供應(yīng)諸如長(zhǎng)芯片部件或螺釘之類(lèi)的部件，因?yàn)樯鲜霾考子诳ㄔ诠?yīng)管內(nèi)。此外，利用重心或離心力的部件供應(yīng)裝置由于需要復(fù)雜的機(jī)構(gòu)而往往價(jià)格較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的總的目的是提供一種基本上能夠避免由相關(guān)技術(shù)的局限和缺點(diǎn)導(dǎo)致的一個(gè)或更多問(wèn)題的部件供應(yīng)裝置及部件供應(yīng)方法。
本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)將在以下的說(shuō)明書(shū)中闡明，并且部分地將從說(shuō)明書(shū)及附圖中部分清楚得知，或者將通過(guò)根據(jù)說(shuō)明書(shū)提供的教導(dǎo)實(shí)施本發(fā)明而獲知。在本說(shuō)明書(shū)中，以使得本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠?qū)嵤┍景l(fā)明的完整、清楚、簡(jiǎn)潔且準(zhǔn)確的術(shù)語(yǔ)具體指出一種部件供應(yīng)裝置及部件供應(yīng)方法，通過(guò)這種部件供應(yīng)裝置及部件供應(yīng)方法，能夠認(rèn)識(shí)并實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的以及其它特征和優(yōu)點(diǎn)。
為實(shí)現(xiàn)上述及其它優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)本發(fā)明的目的，如在此實(shí)施和廣義說(shuō)明的，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種部件供應(yīng)裝置，包括部件裝載部分，用于在其中裝載一個(gè)或多個(gè)部件；包含開(kāi)口的送氣口，空氣從該開(kāi)口吹入該部件裝載部分；以及部件供應(yīng)部分，利用來(lái)自該送氣口的空氣將所述部件從部件裝載部分導(dǎo)入該部件供應(yīng)部分；其中該部件供應(yīng)部分設(shè)置為與該部件裝載部分的側(cè)壁的上端部相連通。
此外，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種使用部件供應(yīng)裝置的部件供應(yīng)方法，該部件供應(yīng)裝置包括部件裝載部分、送氣口和部件供應(yīng)部分，該方法包括如下步驟在該部件裝載部分中裝載一個(gè)或多個(gè)部件；將空氣從該送氣口的開(kāi)口吹入該部件裝載部分；以及利用來(lái)自該送氣口的空氣將所述部件從部件裝載部分導(dǎo)入該部件供應(yīng)部分；其中該部件供應(yīng)部分設(shè)置為與該部件裝載部分的側(cè)壁的上端部相連通。
此外，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種部件供應(yīng)裝置，包括裝置主體，包括頂板和部件裝載部分，該部件裝載部分用于在其內(nèi)裝載一個(gè)或多個(gè)部件；包含開(kāi)口的送氣口，空氣從該開(kāi)口吹入該部件裝載部分；蓋子，設(shè)置于該部件裝載部分上方；以及部件供應(yīng)部分，利用來(lái)自該送氣口的空氣將所述部件從部件裝載部分導(dǎo)入該部件供應(yīng)部分；其中該部件供應(yīng)部分設(shè)置為與該部件裝載部分的側(cè)壁的上端部相連通。
參照附圖閱讀以下的詳細(xì)說(shuō)明，將清楚本發(fā)明的其它目的及進(jìn)一步的特征。


圖1為示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例提供的部件供應(yīng)裝置的主要部分的透視圖；圖2為示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例提供的部件供應(yīng)裝置的主要部分的剖視圖；圖3A為示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例提供的部件供應(yīng)裝置的主要部分的透視圖；圖3B為示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例提供的部件供應(yīng)裝置的俯視圖；圖4A為示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例提供的部件供應(yīng)裝置的主要部分的透視圖；圖4B為示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例提供的部件供應(yīng)裝置的俯視圖；圖5為示出根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例提供的部件供應(yīng)裝置的主要部分的透視圖；圖6為示出根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例提供的部件供應(yīng)裝置的剖視圖；圖7為示出根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施例提供的部件供應(yīng)裝置的主要部分的剖視圖；圖8為示出根據(jù)本發(fā)明第七實(shí)施例提供的部件供應(yīng)裝置的主要部分的剖視圖；圖9為示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例提供的部件供應(yīng)裝置的示例構(gòu)造的剖視圖(部分1)；以及圖10為示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例提供的部件供應(yīng)裝置的示例構(gòu)造的剖視圖(部分2)。
具體實(shí)施例方式
以下參照

本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1和圖2示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例提供的部件供應(yīng)裝置10A。舉例說(shuō)來(lái)，本發(fā)明第一實(shí)施例提供的部件供應(yīng)裝置10A包括裝置主體11、部件裝載室12A、送氣口13A、部件供應(yīng)口14A以及蓋子構(gòu)件15。
裝置主體11形成為殼體(casing)。裝置主體11包括設(shè)置于其上部的頂板17以及設(shè)置于開(kāi)口處的部件裝載室12A，該開(kāi)口形成于頂板17中。部件裝載室12A為在其中裝載一個(gè)或多個(gè)部件16的部分。部件裝載室12A為漏斗狀。因而，部件裝載室12A的側(cè)壁(斜面)20A傾斜。部件裝載室12A的底面設(shè)置有送氣口13A。
送氣口13A具有形成為縫隙的開(kāi)口。在本實(shí)例中，送氣口13A的開(kāi)口為矩形，而不是圓形。送氣口13A連接至形成于裝置主體11內(nèi)的導(dǎo)氣通道18的一端。
導(dǎo)氣通道18的另一端連接至產(chǎn)生壓縮空氣的壓縮機(jī)(未示出)。因此，由壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣經(jīng)由導(dǎo)氣通道18從送氣口13A吹入部件裝載室12A。壓縮空氣吹向部件16，從而在部件裝載室12A內(nèi)使部件16舉升。
由于壓縮機(jī)可設(shè)置于裝置主體11的外部，根據(jù)本發(fā)明本實(shí)施例提供的裝置主體11內(nèi)設(shè)置有部件裝載室12A、送氣口13A和導(dǎo)氣通道18。因而，能夠?qū)崿F(xiàn)部件供應(yīng)裝置10A的尺寸減小和成本下降。盡管有多種商業(yè)可用的壓縮機(jī)，只要壓縮機(jī)能夠產(chǎn)生足以舉升部件裝載室12A內(nèi)的部件16的壓縮空氣，就可以采用任何類(lèi)型的壓縮機(jī)。
在裝置主體11的頂板處設(shè)置部件供應(yīng)口14A。部件供應(yīng)口14A形成為凹槽。更具體地，部件供應(yīng)口14A包括內(nèi)端部，其與部件裝載室12的側(cè)壁20A的上邊緣相連通；以及外端部，其設(shè)置為裝置主體11的外壁處的開(kāi)口。當(dāng)壓縮空氣吹入部件裝載室12A時(shí)，部件裝載室12A內(nèi)的部件16被導(dǎo)入部件供應(yīng)口14A的內(nèi)端部，并從部件供應(yīng)口14A的外端部向外遞送至例如裝配(裝載)部件16的裝配人員和/或執(zhí)行裝配操作(裝載操作)的裝配裝置(裝載裝置)(后面將詳細(xì)說(shuō)明)。
蓋子構(gòu)件15位于裝置主體11的頂板17上方。蓋子構(gòu)件15為盤(pán)狀，并以覆蓋部件裝載室12A的上方開(kāi)口部分的方式定位。定位于上述狀態(tài)時(shí)，蓋子構(gòu)件15還覆蓋部件供應(yīng)口14A的一部分。此外，蓋子構(gòu)件15在裝置主體11上以如下方式定位在頂板17與蓋子構(gòu)件15之間產(chǎn)生約0.05mm的間隙19。
接下來(lái)，說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例提供的部件供應(yīng)裝置10A的操作。
在利用部件供應(yīng)裝置10A進(jìn)行部件供應(yīng)操作時(shí)，首先，打開(kāi)蓋子構(gòu)件15，將一個(gè)或多個(gè)部件16裝載(放置)在部件裝載室12A中。在此階段，壓縮機(jī)處于停用狀態(tài)。因此，停止吹入壓縮空氣。
當(dāng)完成部件16的裝載時(shí)，以如下方式裝載蓋子構(gòu)件15使得能夠在裝置主體11的頂板17的上部設(shè)置間隙19。然后，啟動(dòng)壓縮機(jī)，以使得壓縮空氣經(jīng)由導(dǎo)氣通道18從送氣口13A吹入部件裝載室12A。因而，利用來(lái)自送氣口13A的壓縮空氣的流動(dòng)，將裝載于部件裝載室12A中的部件16從部件裝載室12A的下部舉升至上部。
通過(guò)將壓縮空氣導(dǎo)入部件裝載室12A，使得部件裝載室12A內(nèi)的氣壓高于大氣壓。因而，部件裝載室12A內(nèi)的空氣從與部件裝載室12A相連通的部件供應(yīng)口14A以及從設(shè)置于蓋子構(gòu)件15與頂板17之間的間隙19流出部件裝載室12A。
由于部件裝載室12A內(nèi)的部件16隨著壓縮空氣的流動(dòng)而移動(dòng)，因此至少一部分部件被導(dǎo)入部件供應(yīng)口14A。部件供應(yīng)口14A的形狀與部件16的形狀相對(duì)應(yīng)。
具體說(shuō)來(lái)，在部件16為矩形芯片部件的情況下，部件供應(yīng)口14A形成有如圖9所示的與部件16的形狀相對(duì)應(yīng)的矩形剖面(所形成的剖面略大于部件16的尺寸)。在部件16為螺釘部件的另一情況下，部件供應(yīng)口14A形成有如圖10所示的與螺釘部件16的螺桿部相對(duì)應(yīng)的窄槽剖面(所形成的剖面略大于螺釘部件16的螺桿部的尺寸)。此外，如圖10所示，間隙19的高度設(shè)置為大于螺釘部件16的頭部的高度。
在舉升至部件供應(yīng)口14A的內(nèi)端部(設(shè)置于側(cè)壁20A的部件供應(yīng)口14A的開(kāi)口)的部件16中，由于部件供應(yīng)口14A適當(dāng)?shù)匦纬捎信c部件16的形狀相對(duì)應(yīng)的形狀，部件16定位于與部件供應(yīng)口14A的形狀相匹配的位置，從而能夠被導(dǎo)入部件供應(yīng)口14A。因此，進(jìn)入部件供應(yīng)口14A的部件16被對(duì)準(zhǔn)為具有相同的位置(取向)。因而，每個(gè)部件16以相同的相對(duì)位置(取向)從部件供應(yīng)口14A的外端部(設(shè)置于裝置主體11的外壁的部件供應(yīng)口14A的開(kāi)口)遞送至裝置主體11的外部。
因此，根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例提供的部件供應(yīng)裝置10A設(shè)置為，利用壓縮空氣舉升部件16并將舉升的部件16導(dǎo)入部件供應(yīng)口14A。因此，利用上述構(gòu)造簡(jiǎn)單的部件供應(yīng)裝置10A，能夠?qū)崿F(xiàn)令人滿(mǎn)意的部件供應(yīng)操作以及裝置主體11的尺寸減小。
由于根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例提供的部件裝載室12A為漏斗狀，從部件裝載室12A的上部落下的被舉升部件16聚集在部件裝載室12A的底部中心部分。部件16聚集的中心部分為設(shè)置送氣口13A的區(qū)域。形成為縫隙的送氣口13A的形狀使得部件16難以在其上保持。因而，能夠有效地再舉升落下的部件16，從而提高部件16導(dǎo)入部件供應(yīng)口14A的效率。
由于在裝置主體11的頂板17與蓋子構(gòu)件15之間設(shè)置有間隙19，導(dǎo)入部件裝載室12A的壓縮空氣能夠不僅通過(guò)部件供應(yīng)口14A而且通過(guò)間隙19流出部件裝載室12A。因此，被舉升的部件16(或者至少一部分被舉升的部件16)以沿蓋子構(gòu)件15與頂板17之間的間隙19被吸引(抽空)的狀態(tài)對(duì)準(zhǔn)。
被舉升的部件16利用流經(jīng)間隙19的壓縮空氣以沿間隙19被吸引的狀態(tài)逐漸傳遞，并在到達(dá)部件供應(yīng)口14A的內(nèi)端部時(shí)導(dǎo)入部件供應(yīng)口14A。由于被舉升的部件16直接導(dǎo)入部件供應(yīng)口14A的情況較少，大部分被舉升的部件16通過(guò)沿間隙19傳遞的方式導(dǎo)入部件供應(yīng)口14A。這樣，間隙19使得部件16能夠平滑地導(dǎo)入部件供應(yīng)口14A。
接下來(lái)，參照?qǐng)D3A-8說(shuō)明本發(fā)明的第二至第七實(shí)施例。
圖3A和圖3B均示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例提供的部件供應(yīng)裝置10B。圖3A為部件供應(yīng)裝置10B的透視圖。圖3B為部件供應(yīng)裝置10B的俯視圖。在圖3A和圖3B中，以相似的標(biāo)號(hào)表示與圖1和圖2相似的部件，并不再詳細(xì)說(shuō)明。
在根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例提供的上述部件供應(yīng)裝置10A中，裝置主體11包括漏斗狀的部件裝載室12A，部件裝載室12A在其底部具有送氣口13A。在根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例提供的部件供應(yīng)裝置10B中，裝置主體11包括圓柱形的部件裝載室12B。此外，部件裝載室12B包括設(shè)置于部件裝載室12B的側(cè)壁(內(nèi)壁)20B處的送氣口13B。
送氣口13B形成為在垂直方向延伸的縫隙。送氣口13B的開(kāi)口設(shè)置于部件裝載室12B的側(cè)壁20B中。送氣口13B的開(kāi)口大致位于部件裝載室12B的側(cè)壁20B的中部(在高度方向)。根據(jù)圖3B所示的俯視圖，部件裝載室12B的形狀基本為圓形。此外，如圖3B所示，部件供應(yīng)口14B大致位于圓切線(xiàn)延伸的位置。
當(dāng)在將部件16裝載在部件裝載室12B中之后啟動(dòng)壓縮機(jī)(未示出)時(shí)，壓縮空氣經(jīng)由導(dǎo)氣通道18從送氣口13B吹入部件裝載室12B。因而，利用來(lái)自送氣口13B的壓縮空氣的流動(dòng)，將裝載于部件裝載室12B的部件16從部件裝載室12B的下部舉升至上部。
由于根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例提供的送氣口13B設(shè)置于圓柱形部件裝載室12B的側(cè)壁(內(nèi)壁)20B，壓縮空氣沿部件裝載室12B的內(nèi)壁20B循環(huán)流動(dòng)。因而，利用壓縮空氣沿部件裝載室12B的內(nèi)壁20B的流動(dòng)來(lái)移動(dòng)部件16。
由于部件供應(yīng)口14B設(shè)置于部件裝載室12B的圓切線(xiàn)延伸的位置，沿部件裝載室12B的內(nèi)壁20B循環(huán)的部件16(或至少一部分部件16)在到達(dá)部件供應(yīng)口14B的開(kāi)口時(shí)與壓縮空氣一起導(dǎo)入部件供應(yīng)口14B。
在根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例提供的部件供應(yīng)裝置中，由于部件供應(yīng)口14B位于部件裝載室12B的圓(內(nèi)圓周)切線(xiàn)延伸的位置，沿部件裝載室12B的內(nèi)壁20B循環(huán)的部件16具有相對(duì)于部件裝載室12B的圓切線(xiàn)方向的速度分量。因而，沿部件裝載室12B的內(nèi)壁20B循環(huán)的部件16在到達(dá)部件供應(yīng)口14B的內(nèi)端部時(shí)平滑導(dǎo)入部件供應(yīng)口14B。由此，能夠提高將部件16導(dǎo)入部件供應(yīng)口14A的效率。
圖4A和圖4B均示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例提供的部件供應(yīng)裝置10C。圖4A為部件供應(yīng)裝置10C的透視圖。圖4B為部件供應(yīng)裝置10C的俯視圖。在圖4A和圖4B中，以相似的標(biāo)號(hào)表示與圖1-3B相似的部件，并不再詳細(xì)說(shuō)明。
根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例提供的部件供應(yīng)裝置10C的構(gòu)造基本與第二實(shí)施例的部件供應(yīng)裝置10B的構(gòu)造相同。但是，第二實(shí)施例的部件供應(yīng)口14B位于部件裝載室12B的圓切線(xiàn)延伸的位置，而第三實(shí)施例的部件供應(yīng)口14C位于部件裝載室12B的圓法線(xiàn)延伸的位置。
利用第三實(shí)施例的構(gòu)造，部件供應(yīng)口14C的內(nèi)槽壁(相對(duì)于壓縮空氣的流動(dòng)位于下游側(cè)的部件供應(yīng)口14C的內(nèi)槽壁)與部件裝載室12B的側(cè)壁20B之間的角度(圖4B中以雙頭箭頭θ2表示)能夠大于第二實(shí)施例的部件供應(yīng)裝置10B的部件供應(yīng)口14B的內(nèi)槽壁與部件裝載室12B的側(cè)壁20B之間的角度(圖3B中以雙頭箭頭θ1表示)。
換句話(huà)說(shuō)，由于第二實(shí)施例的部件供應(yīng)口14B位于部件裝載室12B的圓切線(xiàn)延伸的位置，部件供應(yīng)裝置10B的部件供應(yīng)口14B的內(nèi)槽壁(相對(duì)于壓縮空氣的流動(dòng)位于下游側(cè)的部件供應(yīng)口14B的內(nèi)槽壁)與部件裝載室12B的側(cè)壁20B之間的角度(圖3B中以雙頭箭頭θ1表示)比第三實(shí)施例的部件供應(yīng)裝置的情況下的角度尖銳。此外，在上述第二實(shí)施例的構(gòu)造中，設(shè)置于部件裝載室12B的側(cè)壁20B處的部件供應(yīng)口14B的開(kāi)口的面積(開(kāi)口的尺寸)較大。這使得沿側(cè)壁20B循環(huán)的部件16在到達(dá)部件供應(yīng)口14B的內(nèi)端部T1(參見(jiàn)圖3B)時(shí)與該內(nèi)端部T1碰撞的可能性增大。
在第三實(shí)施例的構(gòu)造中，由于部件供應(yīng)口14C位于部件裝載室12B的圓法線(xiàn)延伸的位置，從而使得部件供應(yīng)口14C的內(nèi)槽壁與側(cè)壁20B之間的角度θ2大于部件供應(yīng)口14B的內(nèi)槽壁與側(cè)壁20B之間的角度θ1(θ2＞θ1)。因而，減小了沿側(cè)壁20B循環(huán)的部件16在到達(dá)部件供應(yīng)口14C的內(nèi)端部T2(參見(jiàn)圖4B)時(shí)與該內(nèi)端部T2碰撞的可能性。因而，能夠防止部件16在部件供應(yīng)口14C的內(nèi)端部T2被擋住或偏斜。從而能夠提高將部件16導(dǎo)入部件供應(yīng)口14C的效率。
圖5示出根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例提供的部件供應(yīng)裝置10D。在圖5中，以相似的標(biāo)號(hào)表示與圖1-4B相似的部件，并不再詳細(xì)說(shuō)明。
根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例提供的部件供應(yīng)裝置10D的構(gòu)造基本與第二實(shí)施例的部件供應(yīng)裝置10B的構(gòu)造相同。在第二實(shí)施例的部件供應(yīng)裝置10B中，部件裝載室12B的深度較淺，并且送氣口13B的開(kāi)口位于部件裝載室12B的底面21附近(參見(jiàn)圖3A)。而在第四實(shí)施例的部件供應(yīng)裝置10D中，部件裝載室12C的深度大于第二實(shí)施例的部件裝載室12B的深度。
具體說(shuō)來(lái)，部件裝載室12C的空間區(qū)域27設(shè)置于低于送氣口13B的開(kāi)口的位置。在本發(fā)明的第四實(shí)施例中，在圖5中以箭頭H指示空間區(qū)域27的高度(深度)。因而，通過(guò)在低于送氣口13B的開(kāi)口的位置設(shè)置空間區(qū)域27，能夠增加在部件裝載室12C內(nèi)裝載部件16的容量，同時(shí)仍能夠使得部件16沿部件裝載室12C的側(cè)壁20B循環(huán)良好。
圖6示出根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例提供的部件供應(yīng)裝置10E。在圖6中，以相似的標(biāo)號(hào)表示與圖1-5相似的部件，并不再詳細(xì)說(shuō)明。
根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例提供的部件供應(yīng)裝置10E的構(gòu)造使得設(shè)置于部件裝載室12D的底部的底板22能夠相對(duì)于送氣口13B升高和降低。具體說(shuō)來(lái)，在部件裝載室12D的底板22下方設(shè)置致動(dòng)器23。因而，致動(dòng)器23在垂直方向(圖6所示箭頭方向Z1-Z2)升高和降低底板22。應(yīng)該注意，將致動(dòng)器23設(shè)置為將底板22升高和降低至不干擾從送氣口13B流出的壓縮空氣的程度。換句話(huà)說(shuō)，底板22利用致動(dòng)器23升降(升高/降低)的上限是設(shè)置送氣口13B的位置(水平高度)。
因而，利用部件供應(yīng)裝置10E，通過(guò)致動(dòng)器23升高和降低部件裝載室12D的底板22(底面21)，能夠根據(jù)部件裝載室12D中待裝載的部件16的量調(diào)整部件裝載室12D的容量。此外，即使在部件16的重量較大而難以用壓縮空氣舉升的情況下，也能夠通過(guò)將底面21升高至靠近送氣口13B的位置而舉升部件16。因而，即使部件16較重，也能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的部件供應(yīng)操作。
圖7示出根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施例提供的部件供應(yīng)裝置10F。在圖7中，以相似的標(biāo)號(hào)表示與圖1-6相似的部件，并不再詳細(xì)說(shuō)明。
在根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施例提供的部件供應(yīng)裝置10F的構(gòu)造中，部件裝載室12E具有圓柱部分24和漏斗部分25。此外，部件裝載室12E包括兩個(gè)送氣口13A和13B。如圖7所示，漏斗部分25設(shè)置于圓柱部分24的下方。送氣口13A形成于漏斗部分25的底部。圓柱部分24以與漏斗部分25的上部連續(xù)的方式形成。送氣口13B形成于圓柱部分24的側(cè)壁20B。
利用這種構(gòu)造，利用從送氣口13A吹出的壓縮空氣將裝載于或落入漏斗部分25中的部件16舉升至圓柱部分24。然后，當(dāng)舉升的部件16到達(dá)圓柱部分24時(shí)，從送氣口13B吹出的壓縮空氣沿圓柱部分24的側(cè)壁20B引導(dǎo)部件16。因而，漏斗部分25中的部件16能夠被可靠地舉升至圓柱部分24并導(dǎo)入部件供應(yīng)口14B。從而可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的部件供應(yīng)操作。
圖8示出根據(jù)本發(fā)明第七實(shí)施例提供的部件供應(yīng)裝置10G。在圖8中，以相似的標(biāo)號(hào)表示與圖1-7相似的部件，并不再詳細(xì)說(shuō)明。
在根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施例提供的部件供應(yīng)裝置10F的構(gòu)造中，圓柱部分24以與漏斗部分25連續(xù)的方式形成。而在根據(jù)本發(fā)明第七實(shí)施例提供的部件供應(yīng)裝置10G中，在送氣口13A和送氣口13B之間的部件裝載室12F的側(cè)壁20B處設(shè)置臺(tái)階部分26。
所形成的臺(tái)階部分26的形狀和尺寸使得一個(gè)或更多部件16能夠放置于其上。盡管本實(shí)施例中的臺(tái)階部分26以環(huán)繞側(cè)壁20B的方式設(shè)置，但是也可以沿側(cè)壁20B斷續(xù)地設(shè)置臺(tái)階部分26。應(yīng)該注意，臺(tái)階部分26也可以為從部件裝載室12F的側(cè)壁20B向內(nèi)凸出的構(gòu)件(例如突起、突出部)。
因而，通過(guò)在兩個(gè)送氣口13A與13B之間的位置設(shè)置臺(tái)階部分26，落向漏斗部分25的一部分部件16可在臺(tái)階部分26處擋住，而不會(huì)落入漏斗部分25的底部。因此，在臺(tái)階部分26處擋住的部件26能夠從臺(tái)階部分26(其位置高于漏斗部分25的底部)舉升，而不是從漏斗部分25的底部舉升。換句話(huà)說(shuō)，取代從漏斗部分25的底部舉升全部的部件16，一部分部件16能夠從更靠近部件供應(yīng)口14B的位置舉升。因而，能夠利用吹入壓縮空氣以更高的效率舉升部件16。
盡管本發(fā)明的上述實(shí)施例中以芯片部件和螺釘為例對(duì)部件16進(jìn)行了說(shuō)明，也可以采用其它類(lèi)型的小型部件。
為減小部件供應(yīng)裝置的尺寸以及使得部件供應(yīng)裝置能夠連接多種類(lèi)型的壓縮機(jī)，在根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提供的部件供應(yīng)裝置中，壓縮機(jī)作為與部件供應(yīng)裝置分離的獨(dú)立構(gòu)件設(shè)置。不過(guò)，壓縮機(jī)也可以作為部件供應(yīng)裝置的內(nèi)置構(gòu)件設(shè)置。
此外，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下可以改變和修改。
本發(fā)明基于2005年11月8日向日本專(zhuān)利局申請(qǐng)的日本在先申請(qǐng)No.2005-323841，在此通過(guò)參考援引其全部?jī)?nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種部件供應(yīng)裝置，包括部件裝載部分，用于在其中裝載一個(gè)或多個(gè)部件；包含開(kāi)口的送氣口，空氣從該開(kāi)口吹入該部件裝載部分；以及部件供應(yīng)部分，利用來(lái)自該送氣口的空氣將所述部件從該部件裝載部分導(dǎo)入該部件供應(yīng)部分；其中該部件供應(yīng)部分設(shè)置為與該部件裝載部分的側(cè)壁的上端部相連通。
2.如權(quán)利要求1所述的部件供應(yīng)裝置，其中在該部件裝載部分的側(cè)壁的上端部附近設(shè)置間隙，以釋放一部分來(lái)自該送氣口的空氣。
3.如權(quán)利要求1所述的部件供應(yīng)裝置，其中該部件裝載部分為漏斗狀，該送氣口位于該部件裝載部分的底面。
4.如權(quán)利要求1所述的部件供應(yīng)裝置，其中該部件裝載部分為圓柱狀，該送氣口位于該部件裝載部分的側(cè)壁。
5.如權(quán)利要求1所述的部件供應(yīng)裝置，其中該部件供應(yīng)部分位于該部件裝載部分的內(nèi)圓周切線(xiàn)延伸的位置。
6.如權(quán)利要求1所述的部件供應(yīng)裝置，其中該部件供應(yīng)部分位于該部件裝載部分的內(nèi)圓周法線(xiàn)延伸的位置。
7.如權(quán)利要求4所述的部件供應(yīng)裝置，其中在低于該送氣口的開(kāi)口的位置具有空間區(qū)域。
8.如權(quán)利要求4所述的部件供應(yīng)裝置，還包括升降機(jī)構(gòu)，用于相對(duì)于該送氣口升高和降低該部件裝載部分的底面。
9.如權(quán)利要求1所述的部件供應(yīng)裝置，還包括另一送氣口，其中一個(gè)送氣口位于該部件裝載部分的底面，而另一送氣口位于該部件裝載部分的側(cè)壁。
10.如權(quán)利要求9所述的部件供應(yīng)裝置，還包括形成于該部件裝載部分的側(cè)壁處的臺(tái)階部分，其中該臺(tái)階部分位于該部件裝載部分的兩個(gè)送氣口之間。
11.一種使用部件供應(yīng)裝置的部件供應(yīng)方法，該部件供應(yīng)裝置包括部件裝載部分、送氣口和部件供應(yīng)部分，該方法包括如下步驟在該部件裝載部分中裝載一個(gè)或多個(gè)部件；將空氣從該送氣口的開(kāi)口吹入該部件裝載部分；以及利用來(lái)自該送氣口的空氣將所述部件從該部件裝載部分導(dǎo)入該部件供應(yīng)部分；其中將該部件供應(yīng)部分設(shè)置為與該部件裝載部分的側(cè)壁的上端部相連通。
12.如權(quán)利要求11所述的部件供應(yīng)方法，其中在該部件裝載部分的側(cè)壁的上端部附近設(shè)置間隙，以釋放一部分來(lái)自該送氣口的空氣。
13.如權(quán)利要求11所述的部件供應(yīng)方法，其中該部件裝載部分為漏斗狀，該送氣口位于該部件裝載部分的底面。
14.如權(quán)利要求11所述的部件供應(yīng)方法，其中該部件裝載部分為圓柱狀，該送氣口位于該部件裝載部分的側(cè)壁。
15.如權(quán)利要求11所述的部件供應(yīng)方法，其中該部件供應(yīng)部分位于該部件裝載部分的內(nèi)圓周切線(xiàn)延伸的位置。
16.如權(quán)利要求11所述的部件供應(yīng)方法，其中該部件供應(yīng)部分位于該部件裝載部分的內(nèi)圓周法線(xiàn)延伸的位置。
17.如權(quán)利要求14所述的部件供應(yīng)方法，其中在低于該送氣口的開(kāi)口的位置具有空間區(qū)域。
18.如權(quán)利要求14所述的部件供應(yīng)方法，還包括升降機(jī)構(gòu)，用于相對(duì)于該送氣口升高和降低該部件裝載部分的底部。
19.如權(quán)利要求11所述的部件供應(yīng)方法，還包括另一送氣口，其中一個(gè)送氣口位于該部件裝載部分的底部，而另一送氣口位于該部件裝載部分的側(cè)壁。
20.如權(quán)利要求19所述的部件供應(yīng)方法，還包括形成于該部件裝載部分的側(cè)壁處的臺(tái)階部分，其中該臺(tái)階部分位于該部件裝載部分的兩個(gè)送氣口之間。
21.一種部件供應(yīng)裝置，包括裝置主體，包括頂板和部件裝載部分，該部件裝載部分用于在其內(nèi)裝載一個(gè)或多個(gè)部件；包含開(kāi)口的送氣口，空氣從該開(kāi)口吹入該部件裝載部分；蓋子，設(shè)置于該部件裝載部分上方；部件供應(yīng)部分，利用來(lái)自該送氣口的空氣將所述部件從該部件裝載部分導(dǎo)入該部件供應(yīng)部分；其中該部件供應(yīng)部分設(shè)置為與該部件裝載部分的側(cè)壁的上端部相連通。
22.如權(quán)利要求21所述的部件供應(yīng)裝置，其中在該蓋子與該裝置主體的的頂板之間設(shè)置間隙，以釋放一部分來(lái)自該送氣口的空氣。
23.如權(quán)利要求21所述的部件供應(yīng)裝置，其中該部件裝載部分為漏斗狀，該送氣口位于該部件裝載部分的底部，該送氣口的開(kāi)口為縫隙狀。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種部件供應(yīng)裝置及部件供應(yīng)方法，包括部件裝載部分，用于在其中裝載一個(gè)或多個(gè)部件；包含開(kāi)口的送氣口，空氣從該開(kāi)口吹入該部件裝載部分；以及部件供應(yīng)部分，利用來(lái)自該送氣口的空氣將所述部件從部件裝載部分導(dǎo)入該部件供應(yīng)部分。該部件供應(yīng)部分設(shè)置為與該部件裝載部分的側(cè)壁的上端部相連通。
文檔編號(hào)B65G47/74GK1962379SQ20061005965
公開(kāi)日2007年5月16日 申請(qǐng)日期2006年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月8日
發(fā)明者藤井昌直, 鈴木政晴, 島村公一, 神谷佳久 申請(qǐng)人:富士通株式會(huì)社