專利名稱：定量真空包裝機(jī)的soc控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)械的控制系統(tǒng)，尤其是包裝機(jī)械的智能化控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前的定量真空包裝機(jī)械，有半自動(dòng)和全自動(dòng)的；半自動(dòng)機(jī)器雖然在操作可靠性能上比較好，但人工成本高，人工污染嚴(yán)重，生產(chǎn)效率低；而全自動(dòng)的，目前主要有單片機(jī)控制多個(gè)單元，而單元內(nèi)又有很多的元件，這樣一旦其中一個(gè)單元出現(xiàn)問(wèn)題就會(huì)影響整個(gè)機(jī)器，也就是故障率比較高，容易造成生產(chǎn)停頓，而且維修成本高。

發(fā)明內(nèi)容
由此可見(jiàn)我們需要設(shè)計(jì)出比較穩(wěn)定的、容易維修的包裝機(jī)械控制系統(tǒng)。
本發(fā)明采用SOC技術(shù)集成單片機(jī)及其控制的自動(dòng)下料、計(jì)算數(shù)量、制造裝袋、充入填包、離心抽空、密封袋口、打印日期、印刷商標(biāo)及產(chǎn)品輸出、自動(dòng)檢測(cè)等多個(gè)單元。
采用SOC集成芯片，可以減少工作單元故障率，提高維護(hù)效率和減少維修成本。
具體實(shí)施例方式
在芯片具體的設(shè)計(jì)中，芯片內(nèi)部總線的設(shè)計(jì)往往決定了芯片的性能、功耗與各模塊設(shè)計(jì)的復(fù)雜度。芯片總線設(shè)計(jì)流程內(nèi)在的需求，高效總線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)通常遵循的基本原則包括同步設(shè)計(jì)、可綜合、無(wú)三態(tài)信號(hào)、低延時(shí)、單觸發(fā)延、支持多主控及總線仲裁(支持DMA及多CPU核)、高時(shí)鐘頻率獨(dú)立性、支持突發(fā)(高效率)和低門(mén)數(shù)。本發(fā)明中采用AMBA總線標(biāo)準(zhǔn)，其中高速芯片通常采用的AHB總線有以下幾個(gè)特質(zhì)流水線式、非三態(tài)總線、支持多主控、總線仲裁與集中地址譯碼、應(yīng)答響應(yīng)機(jī)制(非實(shí)時(shí))、支持突發(fā)。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳遞采用TDM總線形式(TDM模塊)，這個(gè)模塊的設(shè)計(jì)中，又采用FIFO(先入先出)技術(shù)暨隊(duì)列來(lái)緩沖數(shù)據(jù)傳輸，同時(shí)要盡量少緩存數(shù)據(jù)在隊(duì)列中，以滿足低延時(shí)與低資源的占用；采用DMA(Direct Memory Access，直接存儲(chǔ)讀寫(xiě))技術(shù)解決。一般SoC芯片都有外接DDR/SDRAM作為最終的數(shù)據(jù)與程序緩存，TDM模塊可以直接向DRAM傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，而不用頻繁地中斷CPU，實(shí)質(zhì)上是把片內(nèi)緩存的需求轉(zhuǎn)移到了片外(假設(shè)總線帶寬足夠)，既降低了隊(duì)列長(zhǎng)度又降低了中斷CPU的頻率，從而解決了這一對(duì)矛盾。DMA技術(shù)實(shí)質(zhì)上也是模塊主動(dòng)掌握總線主動(dòng)權(quán)，要求采用AHB總線主控模式。對(duì)于隊(duì)列長(zhǎng)度的計(jì)算上，我們現(xiàn)在只需要考慮TDM模塊得到AHB總線使用權(quán)之間的間隙與TDM數(shù)據(jù)輸入的速度差的最壞值就可以了AHB總線輪詢(poll)間隙取決于總線上有幾個(gè)主控模式模塊與仲裁的優(yōu)先級(jí)策略。
在實(shí)際應(yīng)用中，我們采用時(shí)分掩碼來(lái)屏蔽這些信道以阻止無(wú)效數(shù)據(jù)占用帶寬。問(wèn)題是時(shí)分信通中是否有數(shù)據(jù)是動(dòng)態(tài)變化的，動(dòng)態(tài)變化的數(shù)據(jù)要求時(shí)分掩碼參數(shù)也要?jiǎng)討B(tài)分配?？梢圆捎谩坝白蛹拇嫫鳌奔夹g(shù)，也就是兩套寄存器，一套參數(shù)應(yīng)用于當(dāng)前幀，另一套應(yīng)用于下一幀。
芯片設(shè)計(jì)是沒(méi)有下一次機(jī)會(huì)的，那么錯(cuò)誤的處理就成為了“救命的稻草”，可以借助Agilent 93000 SOC平臺(tái)來(lái)測(cè)試，減少測(cè)試的工作強(qiáng)度，加快產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。模塊可以包含端口(Ports)、局部信號(hào)(Local Signals)、局部數(shù)據(jù)(Local Data)、其它模塊、進(jìn)程(Processes)和構(gòu)造函數(shù)(Constructors)。這些元素實(shí)現(xiàn)了模塊要求的功能。SystemC利用流行的C++編譯器，通過(guò)擴(kuò)展類庫(kù)的方法，實(shí)現(xiàn)了硬件的高級(jí)語(yǔ)言描述。利用流行的C++編譯器，保證SystemC在語(yǔ)法上完全兼容標(biāo)準(zhǔn)C++。
權(quán)利要求
1.一種包裝機(jī)械的智能化控制系統(tǒng)，其特征是采用SOC技術(shù)集成單片機(jī)及其控制的自動(dòng)下料、計(jì)算數(shù)量、制造裝袋、充入填包、離心抽空、密封袋口、打印日期、印刷商標(biāo)及產(chǎn)品輸出、自動(dòng)檢測(cè)等多個(gè)單元。
2.如權(quán)利要求1所述，其特征在于采用AMBA總線標(biāo)準(zhǔn)。
3.如權(quán)利要求1所述，其特征在于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳遞采用TDM總線形式。
4.如權(quán)利要求1所述，其特征在于采用時(shí)分掩碼來(lái)屏蔽這些信道以阻止無(wú)效數(shù)據(jù)占用帶寬。
5.如權(quán)利要求1所述，其特征在于采用“影子寄存器”技術(shù)，也就是兩套寄存器，一套參數(shù)應(yīng)用于當(dāng)前幀，另一套應(yīng)用于下一幀。
全文摘要
一種包裝機(jī)械的智能化控制系統(tǒng)，為降低目前機(jī)械化和單片機(jī)控制多個(gè)單元結(jié)構(gòu)帶來(lái)的高故障率，本發(fā)明采用SOC技術(shù)集成單片機(jī)及其控制的自動(dòng)下料、計(jì)算數(shù)量、制造裝袋、充入填包、離心抽空、密封袋口、打印日期、印刷商標(biāo)及產(chǎn)品輸出、自動(dòng)檢測(cè)等多個(gè)單元，這樣就可以增加系統(tǒng)穩(wěn)定性，減少故障率，并降低維護(hù)成本，適合廣大種子、制藥、食品等加工企業(yè)場(chǎng)所。
文檔編號(hào)B65B31/04GK1850546SQ20061004072
公開(kāi)日2006年10月25日 申請(qǐng)日期2006年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月30日
發(fā)明者張震 申請(qǐng)人:張震