專利名稱：集裝箱裝卸自動化流水線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明創(chuàng)造涉及一個在集裝箱碼頭后沿建立一座有一邊與岸橋軌道平行的具有軌道電車的高架橋，并配合相應(yīng)地面軌道，使用軌道電車實現(xiàn)集裝箱裝卸自動化作業(yè)。
背景技術(shù)：
目前，集裝箱碼頭裝卸作業(yè)區(qū)域中，通過地面集卡或跨運車運輸將岸橋和堆場連接。在裝卸作業(yè)中，由于岸橋小車與吊具間使用鋼絲繩進行軟性連接，吊具與集卡間距離過大導致吊具與集卡對位不準確，在岸橋下等待裝箱的集卡與運輸集裝箱的集卡共同使用僅有的幾條通道導致交通堵塞；在場地中輪胎龍門吊吊具與集卡配合不當、在集卡運輸中集卡轉(zhuǎn)彎翻箱均會引發(fā)事故，作業(yè)人員人身安全受到威脅，影響集裝箱碼頭裝卸作業(yè)效率，難以實現(xiàn)集裝箱碼頭裝卸作業(yè)的自動化。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決集裝箱自動化裝卸，本發(fā)明創(chuàng)造提供了快速、高效、安全、環(huán)保的自動化裝卸碼頭，可用橋吊雙小車、雙四十英尺吊具通過后沿作業(yè)，用激光掃描儀、條碼掃描儀測距定位、用GPS方向定位，通過高架橋用軌道電車進行自動化運輸，使碼頭集裝箱裝卸和場地集裝箱的裝卸分上下道運輸，場地龍門吊用兩端裝卸，中間對放的原理，提高工作效率，方便了自動化裝卸碼頭實現(xiàn)。
本發(fā)明創(chuàng)造解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是在集裝箱碼頭裝卸后沿作業(yè)區(qū)與岸橋軌道平行建環(huán)形高架橋與在堆場外圍即后方通道環(huán)形高架連接，環(huán)形高架上為多通道電軌車運輸，軌道電車上裝有激光掃描儀、條碼掃描儀控制集裝箱走速及定位，和GPS技術(shù)進行方向定位，集裝箱隨高架電軌車在環(huán)形高架上自動運輸，通過高架橋上箱號識別裝置，對來去集裝箱號進行記錄。在集裝箱堆場有多臺兩端裝卸的軌道場地龍門吊立柱兩側(cè)分為高架橋裝卸運箱區(qū)和地上電軌裝卸運箱區(qū)，立柱中間為堆箱區(qū)，通過地軌電車將集卡運輸?shù)降瓜鋮^(qū)進行倒箱，實現(xiàn)裝卸運輸分上下車道自動化運輸。
在堆場作業(yè)中，通過集卡倒箱裝置將集裝箱放在地軌電車上，利用地軌電車將集裝箱運至兩端裝卸的軌道場地龍門吊作業(yè)處，軌道場地龍門吊雙箱吊具將兩集裝箱堆放在場地或?qū)⒓b箱吊上高架橋軌道電車上，在運輸高架中間有一套箱號識別裝置方便堆箱管理，由環(huán)形高架電軌車運行將集裝箱運輸至岸橋下方，岸橋雙箱吊具將兩集裝箱吊起放置于船艙內(nèi)，該過程中，因為高架橋本身具有的高度使得吊具與集裝箱對位距離縮短，更容易實現(xiàn)吊具與集裝箱的定位，減少了能源的損耗。
在卸船中集裝箱由岸橋雙箱吊具從船艙內(nèi)吊起放置于高架電軌車，集裝箱隨環(huán)形高架電軌運輸至軌道龍門吊作業(yè)區(qū)域，軌道龍門吊雙箱吊具將集裝箱吊運至堆場或地軌電車，由地軌電車將集裝箱運輸?shù)降瓜滠嚿?，再裝上集卡。
本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果是使用高架軌道縮短了岸橋與軌道間的距離，更容易實現(xiàn)吊具與集裝箱的對位，不僅縮短了對位時間，還減少了由于對位不準而造成的裝備損壞；用高架電軌與地上電軌運輸集裝箱，實現(xiàn)上下道分道運輸，提高了運輸速度；利用各種定位裝置及識別裝置有利于實現(xiàn)裝卸的流水線的自動化，提高工作效率。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明創(chuàng)造進一步說明。
圖1是本發(fā)明創(chuàng)造的平面圖。
圖2是集裝箱裝卸自動化流水線碼頭剖面圖。
圖3是集裝箱裝卸流水線場地剖面圖。
圖中1.環(huán)形高架，2.軌道場地龍門吊，3.倒箱裝置，4.空集卡，5.岸橋，6.船艙，7.出箱識別裝置，8.進箱識別裝置，9.高架電軌車，10.地軌電車，11.集裝箱堆場。
具體實施例方式
在圖1中所示，由集卡(4)將集裝箱運至倒箱裝置(3)下，通過集卡倒箱裝置(3)將集裝箱放在地軌電車(10)上，利用地軌電車(10)將集裝箱運至兩端裝卸的軌道場地龍門吊(2)作業(yè)處，軌道場地龍門吊(2)將集裝箱堆放在集裝箱堆場(11)或?qū)⒓b箱吊上高架電軌車(9)上，在運輸高架橋(1)中間有一套出箱識別裝置(7)方便堆箱管理，由環(huán)形高架電軌車(9)運行將集裝箱運輸至岸橋(5)下方，岸橋(5)將集裝箱吊起放置于船艙(6)內(nèi)，該過程中，因為高架橋(1)本身具有的高度使得吊具與集裝箱對位距離縮短，更容易實現(xiàn)吊具與集裝箱的定位，減少了能源的損耗。
在圖1中所示，在卸船中集裝箱由岸橋(5)從船艙(6)內(nèi)吊起放置于高架電軌車(9)，在運輸高架橋(1)中間有一套進箱識別裝置(8)方便堆箱管理，集裝箱隨環(huán)形高架電軌車(1)運輸至軌道場地龍門吊(2)作業(yè)區(qū)域，軌道場地龍門吊(2)將集裝箱搬運至集裝箱堆場(11)或地軌電車(10)，由地軌電車(10)將集裝箱運輸?shù)降瓜溲b置(3)上，再裝上集卡(4)。
權(quán)利要求
1.一種集裝箱自動化裝卸流水線，由環(huán)形高架橋、地軌、高架軌道電車、地軌電車、岸橋、兩端輸出的軌道場地龍門吊、雙四十吊具以及在軌道上的激光掃描儀、條碼掃描儀、箱號識別系統(tǒng)、GPS定位裝置組成，其特征是岸橋后沿平行建一環(huán)形高架橋，直接延伸至后方堆場，環(huán)形高架上的軌道電車用于集裝箱運輸，由軌道場地龍門吊兩端裝卸將集裝箱放置立柱中間堆場，再通過地軌電車將集裝箱運輸至集卡處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱自動化裝卸流水線，其特征是集裝箱由高架軌道電車運輸至堆場，在集裝箱堆場有多臺兩端輸出的軌道場地龍門吊，在兩端輸出的軌道場地龍門吊立柱兩側(cè)分為高架橋裝卸運箱區(qū)和地上電軌裝卸運箱區(qū)，立柱中間為堆箱區(qū)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱自動化裝卸流水線，其特征是裝卸運輸通過環(huán)形高架橋分上下兩層，分別為進箱和出箱。
全文摘要
一種集裝箱裝卸自動化流水線。它是由環(huán)形高架橋與岸橋、兩端裝卸的軌道場地龍門吊車作業(yè)相配合，將集裝箱通過高架軌道電車運輸至堆放場，由地軌電車將集裝箱從堆放場地運輸至倒箱平臺再裝至集卡的自動化流水線。該流水線不僅縮短了吊具與集裝箱的裝卸距離，減少集裝箱的慣性，在流水線上使用激光實現(xiàn)集裝箱準確定位，提高裝卸作業(yè)效率，節(jié)約能源，減少污染，還能夠提高作業(yè)安全性，實現(xiàn)集裝箱裝卸自動化。
文檔編號B65G67/60GK101070122SQ20061002649
公開日2007年11月14日 申請日期2006年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月12日
發(fā)明者陸明路 申請人:上海明路繩網(wǎng)索具有限公司