專利名稱：用于連續(xù)卷繞多根絲線的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1前序部分所述的用于將多根絲線連續(xù)卷繞成卷筒的方法，以及一種按照權(quán)利要求9前序部分所述的用于實(shí)施該方法的設(shè)備。
背景技術(shù)：
一種此類的方法和此類的裝置由WO 03/068648 A1是已知的。
在已知方法和已知的裝置中將絲線同時(shí)在兩個(gè)并列設(shè)置的筒管錠子上卷繞成卷筒。為此各筒管錠子由各一個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。為每一筒管錠子配置一壓緊輥，其經(jīng)由一搖桿相對(duì)于筒管錠子可徑向移動(dòng)地保持。在絲線卷繞成卷筒的過程中，各可自由旋轉(zhuǎn)的壓緊輥緊貼各卷筒的圓周。兩個(gè)筒管錠子懸伸地設(shè)置在各一個(gè)卷筒轉(zhuǎn)搭上。各絡(luò)筒轉(zhuǎn)塔分別支承一位錯(cuò)180°設(shè)置的第二筒管錠子。因此通過絡(luò)筒轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)動(dòng)可以交替地在兩個(gè)為絡(luò)筒轉(zhuǎn)塔配置的筒管錠子上卷繞卷筒。為了換筒，通過絡(luò)筒轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)動(dòng)將當(dāng)時(shí)處于工作位置的包括滿筒的筒管錠子移動(dòng)離開配屬的壓緊輥。同時(shí)相應(yīng)的第二筒管錠子進(jìn)入與壓緊輥相接觸以便承接絲線。
已知的方法和已知的裝置的缺點(diǎn)是，由于裝置結(jié)構(gòu)中的公差和由于絲線的纖度波動(dòng)，在兩筒管錠子上可能卷繞成具有不同直徑的卷筒。特別是在換筒的階段，其中包括滿筒的筒管錠子不與壓緊輥接觸而脫出絲線，絲線張力波動(dòng)(其特別在完全拉伸的絲線的情況下可能導(dǎo)致絲線的松弛)是不可避免的。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是，進(jìn)一步構(gòu)成開頭所述型式的方法和設(shè)備，使得均勻地脫出絲線而在換筒過程中沒有顯著的絲線張力波動(dòng)地保持在全部的同時(shí)卷繞的絲線上。
按照本發(fā)明通過具有權(quán)利要求1特征的方法和具有權(quán)利要求9特征的設(shè)備達(dá)到該目的。
通過相應(yīng)的各從屬權(quán)利要求的特征和特征組合確定本發(fā)明的有利的進(jìn)一步構(gòu)成。
本發(fā)明由此也不被建議，即絡(luò)筒機(jī)是基本上已知的，其將多根絲線在一筒管錠子上卷成多個(gè)卷筒，例如由EP 0 391 101 A1已知的。其中筒管錠子由一錠子驅(qū)動(dòng)裝置和壓緊輥由一輥驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。在換筒階段提高壓緊輥的圓周速度，以便將在壓緊輥上方的長絲流程中絲線張力保持在一規(guī)定的水平。借此雖然有利地影響向一筒管錠子的絲線輸送。但其中仍完全沒有考慮向兩個(gè)筒管錠子同時(shí)輸送多根絲線的問題。
本發(fā)明具有特別的優(yōu)點(diǎn)，盡管可能的不同的卷筒直徑，絲線向兩個(gè)筒管錠子的輸送決定性地通過絲線與壓緊輥之間調(diào)準(zhǔn)的纏繞比例確定。為此，將兩個(gè)壓緊輥在筒管錠子轉(zhuǎn)換的過程中以一用于引導(dǎo)絲線的圓周速度驅(qū)動(dòng)，其高于兩個(gè)筒管錠子的卷筒的相應(yīng)的卷繞圓周速度。本發(fā)明的設(shè)備為此具有一用于兩個(gè)壓緊輥的輥驅(qū)動(dòng)裝置，其中輥驅(qū)動(dòng)裝置連接于一為絡(luò)筒轉(zhuǎn)塔的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置配置的控制裝置。以此確保，根據(jù)絡(luò)筒轉(zhuǎn)塔的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可實(shí)施壓緊輥的圓周速度的變化。
優(yōu)選通過兩個(gè)壓緊輥的同步加速來提高兩個(gè)壓緊輥上的圓周速度。為此輥驅(qū)動(dòng)裝置由總是一臺(tái)電動(dòng)機(jī)包括一傳動(dòng)裝置構(gòu)成，其中該傳動(dòng)裝置使兩個(gè)壓緊輥相互連接，或由總是兩個(gè)單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，它們由一共同的控制器控制。
按照本發(fā)明的方法方案，其中在卷筒卷繞的過程中保持這樣來驅(qū)動(dòng)各壓緊輥，即，使在各卷筒與各壓緊輥之間的打滑調(diào)準(zhǔn)是可能的，提供特別的優(yōu)點(diǎn)，即可以有利地補(bǔ)償在卷繞運(yùn)行的過程中產(chǎn)生的在卷筒直徑的增長中的差別。這樣，各壓緊輥相對(duì)于卷筒既可驅(qū)動(dòng)式驅(qū)動(dòng)又可制動(dòng)式驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選壓緊輥轉(zhuǎn)速的一稍微的超高有助于絲線的卷繞。
另一用于影響卷筒建立的調(diào)整可能性通過按照本發(fā)明的權(quán)利要求4和5的進(jìn)一步構(gòu)成的方法方案提供。為此各壓緊輥優(yōu)選剛性連接于一高度可調(diào)的支架，從而在每一筒管錠子上可保持基本上相同的混合的配位。并且一用于在兩個(gè)筒管錠子上卷繞卷筒的待由各壓緊輥施加的支承力可用簡單的裝置調(diào)整。
但基本上也可能將各壓緊輥經(jīng)由可運(yùn)動(dòng)的裝置連接于夾架。
為了盡可能兩個(gè)處于運(yùn)轉(zhuǎn)中的筒管錠子可以以相同的轉(zhuǎn)速并從而各卷筒以相同的圓周速度操作，按照本發(fā)明的一有利的進(jìn)一步構(gòu)成，同步驅(qū)動(dòng)和控制每一筒管錠子。
在絲線在兩個(gè)處于運(yùn)轉(zhuǎn)中的筒管錠子上卷繞的過程中為卷筒的增長所需要的偏移運(yùn)動(dòng)，可以或通過借助于可移動(dòng)支架移開各壓緊輥或通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)優(yōu)選兩個(gè)絡(luò)筒轉(zhuǎn)塔的同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。為了移動(dòng)支架，特別是建議一滑座和一滑座導(dǎo)軌，借其可使兩個(gè)壓緊輥同步移動(dòng)。
但也有其他選擇可能性，將各壓緊輥分別支承在兩個(gè)可運(yùn)動(dòng)的搖桿上，后者可擺動(dòng)地直接固定在機(jī)架上。該進(jìn)一步構(gòu)成特別適用于這樣的方法方案，其中只通過兩個(gè)絡(luò)筒轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)偏移運(yùn)動(dòng)。
為了在絲線在兩個(gè)筒管錠子上卷繞的過程中確保盡可能不變地脫開絲線和輸送絲線，優(yōu)選同步進(jìn)行各錠子驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)整以便調(diào)準(zhǔn)絡(luò)筒圓周速度。為此優(yōu)選檢測一個(gè)壓緊輥的轉(zhuǎn)速并且作為調(diào)整參數(shù)用于調(diào)準(zhǔn)絡(luò)筒圓周速度。該本發(fā)明的進(jìn)一步構(gòu)成的特征特別在于，可以通過共同的調(diào)整回路控制筒管錠子在卷筒卷繞過程中的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速的變化。借助一控制裝置根據(jù)當(dāng)時(shí)測定的壓緊輥轉(zhuǎn)速實(shí)施各筒管錠子的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速的一共同的變化，而使檢測到的壓緊輥轉(zhuǎn)速保持基本上不變。在這種情況下使未包括在調(diào)整回路中的第二壓緊輥?zhàn)詣?dòng)地處于如通過傳感器監(jiān)控的壓緊輥同樣的狀態(tài)。本發(fā)明的設(shè)備的進(jìn)一步構(gòu)成為了實(shí)施該方法方案具有轉(zhuǎn)速傳感器，其為一個(gè)壓緊輥配置，以便檢測其轉(zhuǎn)速。該轉(zhuǎn)速傳感器通過一控制裝置連接于處于工作位置的各筒管錠子的錠子驅(qū)動(dòng)裝置以便形成一調(diào)整回路。因此可將傳感器信號(hào)有利地用于控制兩個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)裝置。


以下借助本發(fā)明設(shè)備的幾個(gè)實(shí)施例參照附圖更詳細(xì)地說明本發(fā)明的方法。其中圖1至圖4用于實(shí)施本發(fā)明方法的本發(fā)明設(shè)備的第一實(shí)施例的示意圖；圖5圖1的實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)方案的示意圖；圖6圖1的實(shí)施例的另一驅(qū)動(dòng)方案的示意圖；圖7本發(fā)明的設(shè)備的另一實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1至4中以多個(gè)視圖示出本發(fā)明的卷繞設(shè)備的第一實(shí)施例。其中圖1示出實(shí)施例的側(cè)視圖，圖2是實(shí)施例的各筒管錠子的俯視圖以及圖3和4是實(shí)施例處在不同的工作狀態(tài)的正視圖。至此只要不涉及一個(gè)附圖，以下描述適用于全部附圖。
本發(fā)明的卷繞設(shè)備的實(shí)施例具有兩個(gè)絡(luò)筒工位29.1和29.2，其并列構(gòu)成在一機(jī)架中。在這種情況下絡(luò)筒工位29.1和29.2鏡像對(duì)稱于一中心的對(duì)稱平面設(shè)置。這樣，右邊的絡(luò)筒工位29.1包括一可旋轉(zhuǎn)地支承于機(jī)架12中的絡(luò)筒轉(zhuǎn)塔10.1。在絡(luò)筒轉(zhuǎn)塔10.1上支承懸伸的第一筒管錠子7.1和位錯(cuò)180°的懸伸的第二筒管錠子11.1。在所示的工作狀態(tài)下第一筒管錠子7.1處于一工作位置以便卷繞多根絲線。第二筒管錠子11.1處于一更換位置以便由滿筒更換為空的筒管。
對(duì)稱于第一絡(luò)筒轉(zhuǎn)塔10.1，在第二絡(luò)筒工位29.2在機(jī)架12中支承一在同一水平面內(nèi)設(shè)置的第二絡(luò)筒轉(zhuǎn)塔10.2。絡(luò)筒轉(zhuǎn)塔10.2支承懸伸的筒管錠子7.2和11.2。在所示的工作狀態(tài)下筒管錠子7.2處于工作位置而筒管錠子11.2處于一更換位置。
兩個(gè)絡(luò)筒轉(zhuǎn)塔10.1和10.2連接于一共同的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置30，其中可以相反的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)絡(luò)筒轉(zhuǎn)塔10.1和10.2。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置30連接于一中心的控制裝置21。為每一在卷筒驅(qū)動(dòng)裝置10.1和10.2上支承的筒管錠子7.1、7.2、11.1和11.2分別配置一錠子驅(qū)動(dòng)裝置。圖1中示出絡(luò)筒工位29.2的筒管錠子7.2和11.2的錠子驅(qū)動(dòng)裝置23.2和31.2。兩個(gè)絡(luò)筒工位29.1和29.2的筒管錠子的錠子驅(qū)動(dòng)裝置23.1、23.2、31.1和31.2連接于中心的控制裝置21，如由圖2可看出的。
在每一絡(luò)筒轉(zhuǎn)塔10.1和10.2之前在絲線流程中分別設(shè)置一壓緊輥6.1和6.2。在這種情況下在絡(luò)筒工位29.1中壓緊輥6.1與筒管錠子7.1協(xié)同操作，以便將多根絲線1.1卷繞成各一個(gè)卷筒。在絲線1.1的卷繞過程中壓緊輥6.1緊貼在待卷繞的卷筒9的圓周上。
在絡(luò)筒工位29.2中與其相應(yīng)地壓緊輥6.2與在該情況下處于工作位置的筒管錠子7.2協(xié)同操作，以便將絲線1.2的第二絲片卷繞成卷筒。在這種情況下壓緊輥6.2也緊貼在待卷繞的卷筒9的圓周上。
壓緊輥6.1和6.2可旋轉(zhuǎn)地支承在一支架13上并且通過支架13剛性地相互連接。在這種情況下為壓緊輥6.1和6.2配置一輥驅(qū)動(dòng)裝置17，如圖1中所示。
支架13支承一在壓緊輥6.1和6.2之前設(shè)置的橫動(dòng)裝置4上。橫動(dòng)裝置4設(shè)置在絡(luò)筒工位29.1與29.2之間絲線輸送的一中心面內(nèi)，并且對(duì)每一絡(luò)筒工位29.1和29.2具有多個(gè)橫動(dòng)導(dǎo)絲器5.1和5.2，借其使行進(jìn)的絲線1.1和1.2在一橫動(dòng)行程內(nèi)來回敷設(shè)。橫動(dòng)裝置4可以例如由一可逆螺旋軸構(gòu)成，其在圓周上具有一個(gè)或多個(gè)凹槽用以引導(dǎo)橫動(dòng)導(dǎo)絲器5.1和5.2。
在支架13的頂面上設(shè)置一導(dǎo)絲器支架3，其支承兩組頂端導(dǎo)絲器2.1和2.2。頂端導(dǎo)絲器2.1和2.2構(gòu)成筒管錠子7.1和7.2之間的絲線輸送。在這種情況下導(dǎo)絲器2.1組為絡(luò)筒工位29.1配置而導(dǎo)絲器2.2組為絡(luò)筒工位29.2配置。
支架13通過一滑座15和滑座導(dǎo)軌14.1和14.2可垂直移動(dòng)地支承在機(jī)架12上，其中滑座15通過力發(fā)生器32支承于滑座導(dǎo)軌14.1和14.2中，而使壓緊輥6.1和6.2在絲線1.1和1.2的卷繞過程中以總是一預(yù)定的支承力緊貼相應(yīng)的卷筒9。力發(fā)生器32在該實(shí)施例中由兩個(gè)補(bǔ)償缸裝置16.1和16.2構(gòu)成，借其支承兩個(gè)壓緊輥6.1和6.2以及支架13和在支架13上附加安裝的構(gòu)件例如橫動(dòng)裝置4的總重。補(bǔ)償缸裝置16.1和16.2向本設(shè)備的兩側(cè)嵌接滑座15，并且連接于控制裝置21，借其使補(bǔ)償缸裝置16.1和16.2可按其支承作用加以控制。因此在卷繞過程中作用在壓緊輥6.1和6.2與卷筒9之間的支承力由總重的一重量分量確定。
在圖1至4所示的實(shí)施例中，在絡(luò)筒工位29.1和29.2中分別將四根絲線卷繞成各一個(gè)卷筒。同時(shí)卷繞的絲線的數(shù)目基本上是示例性的。例如每一絡(luò)筒工位29.1和29.2可以同時(shí)卷繞一根或多根絲線。但實(shí)際上這樣的卷繞設(shè)備只用于卷繞大量絲線。
為了開始在筒管錠子7.1和7.2上的卷繞過程，通過滑座15和補(bǔ)償缸裝置6.1和6.2將壓緊輥6.1和6.2移至一下面的位置。在絲片的絲線1.1和1.2在筒管上被捕獲并且絲線反向(Fadenreverse)卷繞以后，開始卷繞流程。在卷筒9的卷繞過程中這樣調(diào)整和控制補(bǔ)償缸裝置16.1和16.2，即，使一預(yù)定的支承力作用在卷筒9上。支承力優(yōu)選在絲線卷繞過程中在筒管錠子7.1和7.2上保持不變。但也有可能在卷繞過程中調(diào)準(zhǔn)一規(guī)定的支承力的力分布。為此例如將補(bǔ)償缸裝置16.1和16.2中的補(bǔ)償壓力調(diào)準(zhǔn)到一預(yù)定的值、進(jìn)行檢測并經(jīng)由控制裝置21進(jìn)行調(diào)整。利用一這樣的壓力調(diào)整也可以有利地控制滑座15的偏移運(yùn)動(dòng)。
絡(luò)筒轉(zhuǎn)塔10.1和10.2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置30為了產(chǎn)生一偏移運(yùn)動(dòng)可以優(yōu)選逐步地或連續(xù)地操作。其中兩個(gè)絡(luò)筒轉(zhuǎn)塔10.1和10.2通過一傳動(dòng)裝置相互連接。
圖4中示出處在工作狀態(tài)的實(shí)施例，其中筒管錠子7.1和7.2通過開動(dòng)絡(luò)筒轉(zhuǎn)塔10.1和10.2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置30而偏轉(zhuǎn)進(jìn)行換筒。此時(shí)滿筒9脫離與壓緊輥6.1和6.2的接觸。在該階段中同時(shí)通過控制裝置21經(jīng)由輥驅(qū)動(dòng)裝置17開始?jí)壕o輥6.1和6.2的加速。兩個(gè)壓緊輥6.1和6.2同步加速到一預(yù)定的圓周速度，其相對(duì)于在兩個(gè)筒管錠子7.1和7.2上的轉(zhuǎn)離的滿筒的絡(luò)筒圓周速度是較高的。由此在每一進(jìn)入筒管錠子7.1和7.2的滿筒9的絲線上分別產(chǎn)生一驅(qū)動(dòng)的絲線摩擦。因此壓緊輥6.1和6.2的圓周速度高于各絲線的絲線行進(jìn)速度。在換筒過程中保持這種狀態(tài)，并且根據(jù)絡(luò)筒轉(zhuǎn)塔的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來控制。一旦在壓緊輥6.1和6.2與筒管錠子11.1和11.2的新的待形成的卷筒之間發(fā)生新的接觸，就將壓緊輥6.1和6.2調(diào)回原始值以便連續(xù)地卷繞絲線。
為了說明本發(fā)明設(shè)備的上述實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)方案，以下借助圖5說明一可能的實(shí)施形式。由于清晰的原因，在圖5中只示意示出絡(luò)筒工位29.1和29.2的驅(qū)動(dòng)所需的設(shè)備部件。
在按圖5的驅(qū)動(dòng)方案中，在絡(luò)筒工位29.1中筒管錠子7.1與錠子驅(qū)動(dòng)裝置23.1聯(lián)接。為錠子驅(qū)動(dòng)裝置23.1配置一控制器24.1，其連接于上面設(shè)置的控制裝置21。其中以虛線示出在筒管錠子7.1上卷繞的卷筒9。壓緊輥6.1緊貼卷筒9的圓周，其同樣以虛線示出。壓緊輥6.1具有一輥端18.1。在輥端18.1上配置一轉(zhuǎn)速傳感器20，借其可檢測壓緊輥6.1的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速傳感器20連接于控制裝置21。
壓緊輥6.1的輥端18.1通過一傳動(dòng)裝置19與第二壓緊輥6.2的輥端18.2相連接。傳動(dòng)裝置19在該實(shí)施例中由一皮帶或一鏈條機(jī)械式構(gòu)成，而使兩絡(luò)筒工位的兩個(gè)壓緊輥6.1和6.2以相同的轉(zhuǎn)速反向旋轉(zhuǎn)。為了傳動(dòng)裝置19的驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)25連接于一驅(qū)動(dòng)輪33。驅(qū)動(dòng)輪33連接于傳動(dòng)裝置19。為電動(dòng)機(jī)25配置一控制器27，其連接于控制裝置21。因此控制器27、電動(dòng)機(jī)25、驅(qū)動(dòng)輪33和傳動(dòng)裝置19構(gòu)成輥驅(qū)動(dòng)裝置17。
為了絡(luò)筒轉(zhuǎn)塔10.1和10.2的驅(qū)動(dòng)，相應(yīng)的轉(zhuǎn)塔軸34.1和34.2通過一傳動(dòng)裝置35例如一鏈條相互連接。在這種情況下轉(zhuǎn)塔軸34.1由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置30驅(qū)動(dòng)。通過配屬的控制器36控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置30，其中控制器36連接于中心的控制裝置21。
在絡(luò)筒工位29.1中，在絡(luò)筒轉(zhuǎn)塔10.1上支承的第二筒管錠子11.1由錠子驅(qū)動(dòng)裝置31.1和配屬的控制器24.3驅(qū)動(dòng)。控制器24.3連接于控制裝置21。
在絡(luò)筒工位29.2中，筒管錠子7.2由錠子驅(qū)動(dòng)裝置23.2反時(shí)針方向驅(qū)動(dòng)，以便將絲線卷繞成卷筒。在這種情況下壓緊輥6.2在卷筒的圓周上沿順時(shí)針方向以壓緊輥6.1的相應(yīng)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。通過傳動(dòng)裝置19實(shí)現(xiàn)壓緊輥6.1與6.2之間的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)。在兩個(gè)絡(luò)筒工位29.1和29.2中同步卷繞絲線，從而在每一筒管錠子7.1和7.2上發(fā)生相同的卷筒9建立。
在絡(luò)筒工位29.2保持在靜止位置的筒管錠子11.2可以經(jīng)由錠子驅(qū)動(dòng)裝置31.2和配屬的控制器24.4驅(qū)動(dòng)?？刂破?4.4連接于控制裝置21。
為了保持絲線的不變的卷繞速度，通過轉(zhuǎn)速傳感器20連續(xù)檢測壓緊輥6.1的轉(zhuǎn)速并且發(fā)送給控制裝置21。在控制裝置21中存儲(chǔ)壓緊輥6.1的一額定轉(zhuǎn)速。一旦在檢測的壓緊輥6.1實(shí)際轉(zhuǎn)速與存儲(chǔ)的壓緊輥6.1額定轉(zhuǎn)速之間檢測到一不允許的偏差，就產(chǎn)生一控制信號(hào)并發(fā)送給控制器24.1和24.2?？刂破?4.1和24.2沿要求的方向改變錠子驅(qū)動(dòng)裝置23.1和23.2的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速。因此在絲線的整個(gè)卷繞過程中調(diào)準(zhǔn)卷筒的一不變的圓周速度。在這種情況下錠子驅(qū)動(dòng)裝置23.1和23.2優(yōu)選通過異步電動(dòng)機(jī)或通過同步電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。
通過電動(dòng)機(jī)25可以在壓緊輥6.1和6.2的輥驅(qū)動(dòng)裝置與筒管錠子7.1和7.2的驅(qū)動(dòng)裝置之間按疊加的方式調(diào)準(zhǔn)一載荷比例。因此壓緊輥6.1和6.2不僅可驅(qū)動(dòng)式而且可制動(dòng)式作用到卷筒的卷筒表面上。通過控制裝置21發(fā)送和調(diào)整載荷比例。
對(duì)于卷繞的卷筒已達(dá)到一預(yù)定的最大直徑的情況，經(jīng)由控制裝置21和控制器36啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置30，從而絡(luò)筒轉(zhuǎn)塔10.1和10.2向相反方向運(yùn)動(dòng)，而將包括滿筒的筒管錠子7.1和7.2從壓緊輥6.1和6.2上移開。同時(shí)經(jīng)由控制裝置21和控制器27控制輥驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)25，而將壓緊輥6.1和6.2加速到一提高的圓周速度。通過傳動(dòng)裝置19達(dá)到同步加速兩個(gè)壓緊輥6.1和6.2，從而作用同樣發(fā)生在全部的絲線上。因此可以有利地實(shí)施換筒過程而不影響前置的處理裝置或紡絲裝置，即使在大量的絲線時(shí)也沒有顯著的影響。
圖6中示出一驅(qū)動(dòng)方案的另一實(shí)施例，用于圖1中所示的本發(fā)明設(shè)備的實(shí)施例。圖6中所示的驅(qū)動(dòng)方案基本上相同于上述的按圖5的驅(qū)動(dòng)方案的實(shí)施例。在這方面可以參閱以上描述，從而在此只指出其區(qū)別。壓緊輥6.1和6.2的輥驅(qū)動(dòng)裝置由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)28.1和28.2以及一為各電動(dòng)機(jī)配置的控制器27構(gòu)成?？刂破?7連接于控制裝置21，從而每一電動(dòng)機(jī)28.1和28.2可以以相同的調(diào)準(zhǔn)操作，以便驅(qū)動(dòng)壓緊輥6.1和6.2。
此外相對(duì)于上述按圖5的實(shí)施例，筒管錠子7.1和7.2的錠子驅(qū)動(dòng)裝置23.1和23.2相應(yīng)由一控制器24.1控制。錠子驅(qū)動(dòng)裝置23.1和23.2可以構(gòu)成為同步電動(dòng)機(jī)或異步電動(dòng)機(jī)。同樣為錠子驅(qū)動(dòng)裝置31.1和31.2配置一控制器24.2?？刂破?4.1和24.2連接于控制裝置21。
絡(luò)筒轉(zhuǎn)塔10.1和10.2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置由兩個(gè)單獨(dú)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置30.1和30.2構(gòu)成，它們可共同經(jīng)由一控制器36控制?？刂破?6連接于控制裝置21。
各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的功能和控制相同于上述的實(shí)施例，從而在這方面也參閱以上描述。
圖7中以正視圖示意示出本發(fā)明設(shè)備的另一實(shí)施例。按圖7的實(shí)施例基本上相同于按圖1的實(shí)施例，從而參閱以上描述并且在這方面只指出區(qū)別。其中具有相同功能的構(gòu)件包含相同的標(biāo)記。
相對(duì)于上述實(shí)施例，在圖7所示的實(shí)施例中，壓緊輥6.1和6.2通過兩個(gè)單獨(dú)的搖桿37.1和37.2可擺動(dòng)地支承在機(jī)架12上。為搖桿37.1和37.2分別配置一行程傳感器38.1和38.2，借此可檢測壓緊輥6.1和6.2的運(yùn)動(dòng)。行程傳感器38.1和38.2經(jīng)由信號(hào)線連接于圖中未示出的控制裝置。
為壓緊輥6.1和6.2在絲線流程中分別配置單獨(dú)的橫動(dòng)裝置4.1和4.2。在該實(shí)施例中每一橫動(dòng)裝置4.1和4.2構(gòu)成為一葉片橫動(dòng)器。在這種情況下將每一絲線在其絡(luò)筒工位借助于相反方向驅(qū)動(dòng)的各葉片來回引導(dǎo)。
全部在這里未再說明和示出的構(gòu)件和驅(qū)動(dòng)裝置相同于上述實(shí)施例構(gòu)成。
在所示的工作狀態(tài)下總是在處于工作位置的筒管錠子7.1和7.2上卷繞多個(gè)卷筒9。在絲線1.1和1.2的卷繞過程中通過絡(luò)筒轉(zhuǎn)塔10.1和10.2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)實(shí)施偏移運(yùn)動(dòng)。為此壓緊輥6.1和6.2的行程運(yùn)動(dòng)通過配屬的行程傳感器38.1和38.2檢測并且給控制裝置發(fā)送信號(hào)。一旦壓緊輥6.1或6.2之一處于一偏離預(yù)定的額定范圍的實(shí)際位置，就在控制裝置內(nèi)釋放一控制指令以便啟動(dòng)絡(luò)筒轉(zhuǎn)塔10.1和10.2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。絡(luò)筒轉(zhuǎn)塔10.1和10.2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一直進(jìn)行到壓緊輥6.1和6.2已重新處于額定范圍為止。
壓緊輥6.1和6.2的驅(qū)動(dòng)裝置相同于上述實(shí)施例地構(gòu)成，從而在換筒過程中將兩個(gè)壓緊輥6.1和6.2加速到一超高的圓周速度，其大于筒管錠子7.1和7.2上的移開的滿筒的每一個(gè)絡(luò)筒速度。
本發(fā)明的方法和本發(fā)明的設(shè)備特別適用于新紡成的絲線的卷繞。在這種情況下可以由一紡絲裝置或由一處理裝置拉出絲線。通過確保一基本上不變的絲線拉出力，特別是在換筒過程中，可以達(dá)到全部絲線在前置的處理裝置或紡絲裝置中的均勻的處理。
附圖標(biāo)記清單1.1，1.2絲線2.1，2.2導(dǎo)絲器3 導(dǎo)絲器支架4，4.1，4.2 橫動(dòng)裝置5.1，5.2橫動(dòng)導(dǎo)絲器6.1，6.2壓緊輥7.1，7.2在工作位置的筒管錠子8.1，8.2筒管9.1，9.2卷筒10.1，10.2 絡(luò)筒轉(zhuǎn)塔11.1.11.2 靜止的筒管錠子12 機(jī)架13 支架14.1，14.2 滑座導(dǎo)軌15 滑座16.1，16.2 補(bǔ)償缸裝置(Entlastungszylindereinheit)17 輥驅(qū)動(dòng)裝置18.1，18.2 輥端
19傳動(dòng)裝置20轉(zhuǎn)速傳感器21控制裝置23.1，23.2錠子驅(qū)動(dòng)裝置24，24.1，24.2控制器25電動(dòng)機(jī)26帶傳動(dòng)裝置27控制器28.1，28.2電動(dòng)機(jī)29.1，29.2絡(luò)筒工位30旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置31.1，31.2錠子驅(qū)動(dòng)裝置32力發(fā)生器33驅(qū)動(dòng)輪34.1，34.2轉(zhuǎn)塔軸35傳動(dòng)裝置36控制器37.1，37.2搖桿38.1，38.2行程傳感器
權(quán)利要求
1.用于將多根絲線連續(xù)卷繞成卷筒的方法，其中在兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)的筒管錠子上同時(shí)支承和卷繞這些卷筒，將所述絲線通過兩個(gè)為筒管錠子配置的壓緊輥輸送給卷筒，其中在完成卷筒后將筒管錠子從壓緊輥上移開，并且為了承接絲線和繼續(xù)卷繞將兩個(gè)其他的受驅(qū)動(dòng)的筒管錠子輸送給各壓緊輥；其特征在于，將所述兩個(gè)壓緊輥在筒管錠子的變換過程中以一用于引導(dǎo)絲線的圓周速度驅(qū)動(dòng)，該圓周速度高于兩個(gè)筒管錠子的卷筒的絡(luò)筒圓周速度。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將各壓緊輥同步加速到所述圓周速度。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在卷筒卷繞過程中保持這樣驅(qū)動(dòng)各壓緊輥，即，使得在卷筒與壓緊輥之間形成一打滑補(bǔ)償。
4.按照權(quán)利要求1至3之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，一通過壓緊輥在卷筒上產(chǎn)生的支承力在絲線的卷繞過程中保持基本上不變。
5.按照權(quán)利要求1至3之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，一通過壓緊輥在卷筒上產(chǎn)生的支承力在絲線的卷繞過程中按照一預(yù)定的力分布加以改變。
6.按照權(quán)利要求1至5之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，同步驅(qū)動(dòng)和控制各筒管錠子。
7.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在卷繞過程中將各壓緊輥通過一可移動(dòng)的支架共同引導(dǎo)以實(shí)施一偏移運(yùn)動(dòng)，用于卷筒的增長。
8.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，為了控制卷筒的絡(luò)筒圓周速度，檢測其中一個(gè)壓緊輥的圓周速度，并且根據(jù)檢測到的圓周速度共同改變兩個(gè)筒管錠子的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速，而使被檢測的壓緊輥的轉(zhuǎn)速保持基本上不變。
9.用于實(shí)施按照權(quán)利要求1至8之一項(xiàng)所述方法的設(shè)備，包括兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的絡(luò)筒轉(zhuǎn)塔(10.1，10.2)，在其上分別懸伸地支承兩個(gè)筒管錠子(7.1，7.2，11.1，11.2)，用以容納多個(gè)筒管(18)以便將多根絲線同時(shí)卷繞成多個(gè)卷筒(9)；還包括至少一個(gè)為絡(luò)筒轉(zhuǎn)塔(10.1，10.2)配置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(30)、多個(gè)為筒管錠子(7.1，7.2，11.1，11.2)配置的錠子驅(qū)動(dòng)裝置(23.1，23.2，31.1，31.2)和兩個(gè)為分別保持于一工作位置的筒管錠子(7.1，7.2，11.1，11.2)配置的可旋轉(zhuǎn)支承的壓緊輥(6.1，6.2)，所述壓緊輥在卷繞過程中緊貼各卷筒(9)的圓周；其特征在于，由一輥驅(qū)動(dòng)裝置(17)可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)壓緊輥(6.1，6.2)，并且輥驅(qū)動(dòng)裝置(17)連接于一為絡(luò)筒轉(zhuǎn)塔(10.1，10.2)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(30)配置的控制裝置(21)。
10.按照權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，輥驅(qū)動(dòng)裝置(17)由一傳動(dòng)裝置(19)和一電動(dòng)機(jī)(25)構(gòu)成，其中各壓緊輥(6.1，6.2)通過傳動(dòng)裝置(19)相互連接，使得可以以相同的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)兩個(gè)壓緊輥(6.1，6.2)。
11.按照權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，輥驅(qū)動(dòng)裝置(17)由兩個(gè)為壓緊輥(6.1，6.2)配置的電動(dòng)機(jī)(28.1，28.2)構(gòu)成，其中通過一控制器(27)可同步控制所述電動(dòng)機(jī)(28.1，28.2)。
12.按照權(quán)利要求9至11之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，壓緊輥(6.1，6.2)剛性或可運(yùn)動(dòng)地連接于可移動(dòng)的支架(13)，從而在卷筒(9)的增長過程中相對(duì)于筒管錠子(7.1，7.2，11.1，11.2)可共同引導(dǎo)所述壓緊輥(6.1，6.2)。
13.按照權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于，支架(13)和/或壓緊輥(6.1，6.2)總是與一可控的力發(fā)生器(32)協(xié)同操作。
14.按照權(quán)利要求12或13之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，支架(13)借助于一滑座(15)和一滑座導(dǎo)軌(14.1，14.2)支承在機(jī)架(12)上，借其壓緊輥(6.1，6.2)相對(duì)于筒管錠子(7.1，7.2，11.1，11.2)共同實(shí)施偏移運(yùn)動(dòng)。
15.按照權(quán)利要求9至11之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，壓緊輥(6.1，6.2)分別支承在兩個(gè)可運(yùn)動(dòng)的搖桿(37.1，37.2)上，該兩個(gè)搖桿(37.1，37.2)彼此獨(dú)立地沿徑向方向相對(duì)于筒管錠子(7.1，7.2，11.1，11.2)引導(dǎo)壓緊輥(6.1，6.2)。
16.按照權(quán)利要求9至15之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，為壓緊輥之一(6.1)配置一轉(zhuǎn)速傳感器(20)用以檢測該壓緊輥(6.1)的轉(zhuǎn)速，并且轉(zhuǎn)速傳感器(20)和筒管錠子(7.1，7.2，11.1，11.2)的錠子驅(qū)動(dòng)裝置(23.1，23.2，31.1，31.2)通過控制裝置(21)連接成一個(gè)調(diào)整回路。
全文摘要
一種用于將多根絲線連續(xù)卷繞成多個(gè)卷筒(9)的方法和設(shè)備。按照本發(fā)明，在兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)的筒管錠子(7.1，7.2)上同時(shí)支承和卷繞多個(gè)卷筒(9)。每一筒管錠子(7.1，7.2)設(shè)置在兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)支承的絡(luò)筒轉(zhuǎn)塔(10.1，10.2)上，后者設(shè)有兩個(gè)附加的受驅(qū)動(dòng)的筒管錠子(11.1，11.2)用以承接絲線和繼續(xù)卷繞過程。在卷繞過程中，借助于壓緊輥(6.1，6.2)將絲線輸送給卷筒(9)，壓緊輥(6.1，6.2)配屬于筒管錠子并且緊貼各卷筒(9)的圓周。為了在兩個(gè)筒管錠子(11.1，11.2)上換筒時(shí)確保全部絲線盡可能均勻地脫離一在上游安裝的裝置，將壓緊輥(6.1，6.2)在變換筒管錠子時(shí)以一引導(dǎo)絲線的圓周速度驅(qū)動(dòng)，其高于兩個(gè)筒管錠子(11.1，11.2)的卷筒(9)的圓周速度。為此，由一共同的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)壓緊輥(6.1，6.2)，該驅(qū)動(dòng)裝置連接于控制裝置(21)，其控制絡(luò)筒轉(zhuǎn)塔(10.1，10.2)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
文檔編號(hào)B65H67/048GK1950283SQ200580014345
公開日2007年4月18日 申請(qǐng)日期2005年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月6日
發(fā)明者曼弗雷德·邁爾, 卡爾-海因茨·蓋德爾特, 彼得·施泰因克, 彼得·克羅爾 申請(qǐng)人:蘇拉有限及兩合公司