專利名稱：用來把至少一根電線敷設到縱向定子的凹槽中的車輛的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種如權利要求1的前序部分中所述種類的車輛。
背景技術：
這種敷設車輛特別是對于磁懸浮鐵路是已知的，該磁懸浮鐵路例如由長定子直線電機驅動并且為此目的具有長定子形式的感應器，該長定子在整個導軌上延伸并且設有凹槽。這些凹槽用來容納行波場繞組，該行波場繞組像曲折形波浪那樣敷設并且由與電氣三相電流繞組的三相相對應的三根電線形成，其中這三根線交替地每隔兩個插入到凹槽中。由于這些線比較剛硬，所以它們在插入到凹槽中之前，像曲折路那樣被彎曲，因而產(chǎn)生所謂的波動(曲折)，該波動包括安置在這些凹槽中的直線肢狀部以及彎曲繞組頭部，該彎曲繞組頭部連接肢狀部并且安裝在凹槽外面。由于屬于不同電線的繞組頭部彼此交叉，所以它們也必須偏移，即相對于存在波動的平面橫向彎曲。所有這些都與多個加工步驟相關聯(lián)，并且如果人工敷設則需要艱苦的勞動，因為已經(jīng)安裝長定子的凹槽通常向底部敞開，并且因為電線因此必須從下面壓入到凹槽中。
為了工作容易和敷設工作的高度自動化，沿導軌可運動的敷設車輛是已知的(DE 33 23 691 A1)，該敷設車輛裝有用于曲折形預制和偏移電線的供給卷軸，以及裝有用來把波動的肢狀部自動壓入(插入)到長定子的凹槽中的壓入站。由于可纏繞到供給卷軸上的繞組的長度比較小，所以已經(jīng)知道一種敷設車輛，該敷設車輛裝有完整彎曲和偏移單元。由此，電線的成形可在敷設車輛上執(zhí)行，并因此，可顯著增加在供給卷軸上攜帶的電線的長度(例如，DE 37 37 719 C2)。為了補救可能發(fā)生的任何缺陷，也已知一種敷設車輛，該敷設車輛提供壓入站與所述彎曲和偏移單元的空間分離、以及環(huán)形循環(huán)運輸纜索形式的運輸裝置，該運輸裝置用來把預成形電線從彎曲和偏移單元運輸?shù)綁喝胝?DE 198 33 418 A1)。此外，已知一種敷設車輛，在該敷設車輛中，彎曲和偏移單元以及壓入站被安裝在安裝托架上，該安裝托架可在敷設車輛上前后運動(DE 100 11 117 B4)。由此有可能的是，敷設車輛和電線的供給卷軸以恒定速度并連續(xù)地分別沿導軌運動，而安裝托架在波動被壓入到凹槽中的階段期間相對于長定子保持靜止(＝壓入步驟)，并且安裝托架在壓入步驟之間以與敷設車輛相比增大的速度運動到下個壓入位置(＝運輸步驟)。
在所述車輛的實際應用中，還沒有證明它們是充分可靠和快速的，并且此外它們至少部分地要求顯著的建造成本和費用。因此，實際上，在當今使用的以上指示種類的敷設車輛中，所述彎曲和偏移單元安裝在前面車輛部分上，而壓入站安裝在后續(xù)(隨后)車輛部分上。由前面車輛部分攜帶的滑動裝置(滑槽)用來把從彎曲和偏移單元排出的波動傳輸?shù)綁喝胝尽?br> 對于以上描述的任一種敷設車輛還沒有滿意解決的問題在于，待插入到凹槽中的波動的肢狀部的距離在它們從彎曲和移動單元到壓入站的路途上不能保持準確地恒定，特別是如果前后運動的循環(huán)運輸纜索或安裝托架被提供在敷設車輛上或者如果敷設車輛包括相對于彼此可運動的車輛部分的話。因此，對于以上指示種類的敷設車輛，利用用作墊片的板或其它固定裝置，波動的肢狀部在它們離開彎曲和偏移單元時被敷設到該墊片中。一方面，這產(chǎn)生如下缺點當波動到達壓入站時，必須人工從波動除去這些固定裝置；并且然后波動的肢狀部必須人工敷設到壓入站的壓入元件上，這需要另外的人力。另一方面，在壓入步驟期間，一次只能將一個波動的肢狀部壓入到長定子的相關凹槽中，因而限制了敷設速度。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明的技術問題是以以下方式構造以上指示種類的車輛，使得波動的肢狀部以要求的、基本恒定的間隔自動地傳輸?shù)綁喝胝荆⑶壹词篂榱嗽黾臃笤O速度提供包括多于一個壓入元件的壓入站，這樣一種傳輸仍然是可能的。
權利要求1的特征部分的特征用來解決這個問題。
本發(fā)明的其它有利特征會由從屬權利要求明顯看出。


下面通過包括長定子直線電機的磁懸浮鐵路的例子并基于對其包括的附圖更詳細地解釋本發(fā)明，這些附圖以不同比例畫出，其中圖1示意地表示穿過磁懸浮鐵路的導軌和根據(jù)本發(fā)明的敷設車輛的橫截面，該敷設車輛由這種導軌支撐；圖2表示根據(jù)圖1的所述導軌的長定子的局部段的示意的、局部斷開的側視圖；圖3表示用來把電線插入到根據(jù)圖2的長定子的凹槽中的實際已知敷設車輛的示意側視圖；圖4和5以側視圖和以局部斷開俯視圖表示敷設車輛的發(fā)明細節(jié)，該敷設車輛在所有其它方面大體與圖3中表示的敷設車輛相類似地構造；圖6表示穿過根據(jù)圖4和5的敷設車輛的發(fā)明性輸送單元的縱截面；圖7表示關于根據(jù)圖6的輸送單元的俯視圖；圖8表示根據(jù)圖4至圖7的裝置的壓入站的四個壓入機構之一的示意橫截面；及圖9至圖13以示意側視圖表示借助于根據(jù)圖4至圖8的敷設車輛在電線插入到根據(jù)圖2的長定子的凹槽中期間的各種過程步驟。
具體實施例方式
根據(jù)圖1，用于磁懸浮鐵路的導軌包括多個載體(支撐物)1，該載體1在預選擇路線的方向上前后布置，并且具有蓋板3，該蓋板3在它們的上側設有滑行條2。這里未表示的磁懸浮車輛在它們的下側設有滑行板，借助滑行板車輛可著陸到滑行條2上，或者在緊急情況下車輛甚至會在滑行條上滑行。緊固到蓋板3的下側上的是至少一個長定子4，該長定子4包括在導軌的方向上前后布置的多個疊片鐵心，并且與緊固到磁懸浮車輛上的承載磁體一起形成直線電機。而且，橫向導軌5也緊固到載體1的縱向側上，用于磁懸浮車輛的軌道導向。
按照圖2，長定子或感應器4包括凹槽6，該凹槽6向底部敞開，并且相對于行駛方向(箭頭v)橫向延伸，所述凹槽在下部部分中設有橫截面收縮部。每隔兩個布置在凹槽6中的是電線7，該電線7以這樣一種方式彎曲成所謂的波動(曲折)，使得它具有直的繞組肢狀部7a以及彎曲的繞組頭部7b，其中該繞組肢狀部7a安置在凹槽6中，該彎曲繞組頭部7b連接肢狀部并且敷設在凹槽6外面，如在圖2和圖7中表示和在下面進一步詳細解釋的那樣。總之，提供這種類型的三根電線7、8及9(圖2)，該電線的肢狀部7a、8a及9a如圖2上所示交替連續(xù)地放在指定凹槽6中，并且形成長定子直線電機的交流繞組的三相。為了防止三根電線7、8及9的繞組頭部7b、8b及9b在交叉點處彼此碰撞，至少繞組頭部8b和9b以特征方式偏移，如在圖2上清楚表示的那樣，即它們從波動的平面向頂部彎出。
在導軌已經(jīng)建造之后將放置在導軌上的敷設車輛，可通過未表示的驅動裝置在例如箭頭v的方向上運動，并且用于電線7、8及9的敷設的高度自動化。由于三根電線7、8及9的敷設(圖2)依次并基本上以相同方式進行，所以如在下面敘述的那樣，僅進一步詳細地解釋電線8的敷設。
敷設車輛包括第一車輛部分11，該第一車輛部分11沿箭頭v的方向在前面，并且優(yōu)選地位于蓋板3上方，所述車輛部分設有可轉動安裝的輪子12，該輪子12在滑行條2(圖1)上滾動。如示意表示在圖3中的那樣，車輛部分11攜帶彎曲和偏移單元14，在該彎曲和偏移單元14中，從供給(儲器)卷軸退繞的電線8被彎曲，以適應在圖7中描繪的曲折形狀和根據(jù)圖2的偏移。例如，供給線圈容納在車輛部分11前面的未表示車輛部分上，該車輛部分連接到設有驅動電機的牽引機器上，并且拖拉第一車輛部分11。已經(jīng)成形為曲折狀波浪(該波浪的只有少數(shù)肢狀部8a表示在圖3中)的電線8在彎曲和偏移單元14的后端處排出，并且放在與所述車輛部分11一道攜帶的滑動裝置15上，滑動裝置15具有例如緊固到彎曲和偏移單元14的后端上的前端。
此外，敷設車輛包括跟隨所述第一車輛部分11的第二車輛部分16，所述車輛部分16優(yōu)選地位于蓋板3下面，但設有可轉動地安裝的輪子17，該輪子17也在滑行條2上滾動。第二車輛部分16攜帶壓入站18，該壓入站18布置在蓋板3下面，并且根據(jù)圖3，用于把借助于滑動裝置15供給的電線8的波動的肢狀部8a從底部壓入到所述長定子4的凹槽6中的目的。為此目的，電線8設有彈性可變形護套，以使它能夠通過在圖2上所表示的凹槽6的橫截面收縮部，并且然后在它們后面彈性地卡入到位，從而沒有對于任何輔助固定裝置的需要。盡管如此，凹槽6能以實際已知的方式并在以前加工步驟中設有適當成形的金屬套筒，所述金屬套筒例如用來把電線7、8、及9的外部護套表面接地。
如具體地在圖1和圖5中表示的那樣，磁懸浮鐵路的導軌在其縱向側的兩側處大都分別設有一個長定子4。為了能夠同時把一根電線8分別插入在兩個長定子4的凹槽6中，第二車輛部分16設有兩個橫向梁19，該橫向梁19布置在蓋板3上方并且支撐在旋轉輪17上，其中側部分20的每個緊固到所述橫向梁的橫向端部處并且在向下方向上延伸，所述側部與所述橫向梁19一起形成U形框架，該U形框架包容蓋板3，并且向底部敞開，如在圖1中具體表示的那樣?？赊D動地安裝到所述側部分20的內部上的是導向輥21，該導向輥21在第二車輛部分16的安裝狀態(tài)下在所述導軌的橫向導軌5處從外面滑離，并且用于第二車輛部分16的軌道導向。而且，向內突出的支撐板22緊固到每個側部分20的底部端上，并且分別對于導軌的右邊和左邊，在每塊支撐板上安裝壓入站18。不言自明的是，在這種情況下，第一車輛部分11可設有兩個彎曲和偏移單元14，每個具有連接到其上的滑動裝置15，并且分配給壓入站18的一個，以便能夠同時在導軌的兩側上敷設電線。然而，可選擇地，也有可能的是，僅提供一個彎曲和偏移單元，并且例如借助于開關使它選擇性地切換到兩個壓入站之一，這兩個壓入站每個分別為導軌的右側和左側提供。用來把電線敷設在導軌的右側和左側上的其它過程當然也是可能的。
此外，用于輪子17的軸23(圖5)以這里未專門表示的方式安裝在側部分20上，而驅動裝置24(圖4)(例如具有齒輪的電機)用來驅動至少一個輪子17。如果需要，也可提供保護蓋25(圖1和5)。
以上描述的敷設車輛的元件是已知的，并且對于本領域的技術人員不必更準確地解釋或概括。
通過使用敷設車輛的電線8的敷設大體按如下執(zhí)行借助于牽引車輛等，第一車輛部分11優(yōu)選地在箭頭v的方向上連續(xù)地和以恒定速度v1運動。在這個過程期間，電線8連續(xù)地從供給卷軸退繞，彎曲成具有曲折狀態(tài)波動的形狀，及例如當敷設電線7(圖2)時，如果需要則偏移，這不是必需的。電線7僅在曲折的外側處向上稍微壓入，因而代表不能指示為偏移的過程。之后，波動狀彎曲電線8斷續(xù)地以速度v2放在彎曲和偏移單元14的后端處的滑動裝置15上，速度v2的方向與箭頭v相反，但按照其平均量，它與v1一樣大。這意味著，對于外部觀察者，看起來就像在圖3中表示的肢狀部8a在箭頭v的方向上基本上保持靜止，因為在遠離車輛部分11的一側(即在圖3中的最右側)上的電線8由已經(jīng)固定在凹槽中的肢狀部8a保持，所以更是如此。然而，當車輛部分11進一步被運輸時，沿滑動裝置15通過重力逐漸滑離的肢狀部8a也被運動，并且傾斜地向后傾斜。
第二車輛部分16相應地循環(huán)停止和運動，以跟隨第一車輛部分11。對于處于靜止的車輛部分16，執(zhí)行壓入步驟，即經(jīng)滑動裝置15輸送到壓入站18中的肢狀部8a被壓入到指定凹槽6中。在這個壓入步驟之后，接通驅動裝置24(圖4)。由此，車輛部分16在箭頭v的方向上但以速度v3運動，該速度v3顯著比速度v1快。一方面，這用于把在靜止階段期間已經(jīng)增大的、在兩個車輛部分11和16之間的距離恢復回預選擇的量度的目的。另一方面，通過車輛部分16的加速運動，實現(xiàn)的是，待敷設的波動8的下一個肢狀部8a從滑動裝置15輸送到壓入站18的未準確表示的接納板，直到它到達一位置，從該位置它在下個壓入步驟期間由未表示的壓入體捕獲，并且壓入到分配給電線8的下一個凹槽中。顯然，已經(jīng)由靜止階段和在速度v3下的運動階段之和計算的第二車輛部分16的平均運動速度，優(yōu)選地與第一車輛部分11的運動速度v1相同。
對于以前所描述的敷設車輛產(chǎn)生的嚴重問題在于，一方面，波動斷續(xù)地從彎曲和偏移單元14排出，并且另一方面，在兩個車輛部分11和16之間的距離常常稍微變化。所以，位于兩個車輛部分11、16之間的電線波動的部分交替地經(jīng)受拉伸和推壓應力。因此，波動承受變形，并且在波動的肢狀部8a之間的距離不斷地變化。因此，不能保證在第二車輛部分16的運輸步驟之后，肢狀部8a精確地位于有關壓入元件的有效范圍內。因此在完全自動操作中不能避免肢狀部8a的錯誤敷設。
為了避免這個問題，由本發(fā)明提出的是提供一種輸送單元(輸送單元)27，該輸送單元27示意指示在圖4至圖7中，在分配給壓入站18的每個滑動裝置15的端部段15a(例如，圖4和圖6)與有關壓入站18本身之間布置的區(qū)域中。這個輸送單元27用來接納沿所述滑動裝置15滑行并且在其端部段15a處輸送的肢狀部8a，并且用來把這些肢狀部以基本恒定的間隔運輸?shù)綁喝胝?8。為此，每個輸送單元27優(yōu)選地包括與箭頭v平行布置的環(huán)狀運輸帶28，該運輸帶28例如由兩個導向皮帶輪29保持和導向，至少一個導向皮帶輪29通過驅動裝置30(例如電氣齒輪電機)是可轉動的，以便把運輸帶28置于繞旋轉路徑的運動中。運輸帶28設有上部帶28a和下部帶28b(圖6)，當接通驅動裝置30時使上部帶28a與箭頭v相反地運動，而下部帶28b在箭頭v的方向上運動。
運輸帶28設有接納袋31，該接納袋31向外敞開，并且用來分別接納曲折的一個肢狀部8a，及在運動方向上對于彼此以一定距離安裝，所述距離準確地與長定子4的凹槽6的距離相匹配。在箭頭v的方向上測量的這些接納袋31的寬度僅比肢狀部8a的對應直徑大必要的游隙，從而肢狀部8a相對于運輸帶28不能進行任何顯著運動。而且，按照圖6和圖7的布置已經(jīng)如此選擇，從而來自滑動裝置15的肢狀部8a在很大程度上自動落入接納袋31中。
根據(jù)圖5和圖6，輸送單元27安裝到支撐件32上，該支撐件32的一端樞轉地借助于在軸承體34中的軸承銷33安裝，該軸承體34牢固地連接到第二車輛部分16上。從那里，支撐件32在第一車輛部分11的方向上大體水平地至少延伸到滑動裝置15的端部段15a。布置是這樣一種種類的，從而攜帶前導向皮帶輪29并面對第一車輛部分11的支撐部分如在圖6上清楚表示的那樣以稍微的游隙在滑動裝置15的端部段15a下方伸出，并且在箭頭v的方向上相對于端部段15a被可運動地支撐。這個支撐部分優(yōu)選地由導向桿35延伸，該導向桿35緊固到支撐件32上，并且在第一車輛部分11的方向上延伸，所述桿安置在支撐輥36上，該支撐輥36可轉動地安裝到至少一個道軌37上，該道軌37連接到滑動裝置15上并且從其向下突出。導向桿35可在支撐輥36上在箭頭v的方向上前后運動，并因此，承載銷33可稱作固定軸承，而支撐輥36可稱作輸送單元27的松弛軸承。
如具體地在圖3中表示的那樣，滑動裝置15的前端部緊固到彎曲和偏移單元14上，并且相應地布置在蓋板3或滑行條2上方。從那里，滑動裝置15以S形狀向下和向后部彎曲，從而其端部段15a位于長定子4下面，但在支撐件32的指定支撐端上方。因而，輸送單元27優(yōu)選地從外向內以稍微傾斜的構造布置，因為滑動裝置15橫向通過長定子4，而在電線8被壓入凹槽6中的位置，電線8必須精確地位于長定子4下面(也見圖1)。
此外，至少在滑動裝置15的端部段15a的、和輸送單元27的兩側上，可以提供橫向導向件38、39及蓋40，它們防止波動的橫向滑移，并且保證波動從滑動裝置15正確傳遞至輸送單元27，并且相應地從輸送單元到壓入站18。
為了提高敷設速度，壓入站18如此構造，從而它在每個壓入步驟可把電線波動的多于一個肢狀部8a壓入到長定子4的有關凹槽6中。如在實施例中表示的那樣，每個壓入步驟可把四個肢狀部8a插入到四個相關凹槽6中。根據(jù)圖4和圖8，壓入站18包括接收板41，在該接收板41上來自輸送單元27的波動在與箭頭v相反的方向上被推動。接收板41位于長定子4下面，并且與其下側相平行。在接收板41的開口42下面，安裝四個壓入元件43，其只有一個表示在圖8中，并且它們在箭頭v的方向上間隔開。壓入元件43緊固到活塞桿44的端部上，該活塞桿44例如可借助于氣動或液壓缸45并相對于接收板41的基本平面表面垂直地上下運動。對中板46提供在每個開口42的兩側上，并且可在壓入站18的支架等內繞軸47回轉，該軸47與凹槽6相平行地布置。通常，對中板46位于由實線表示的位置中，在這里它們基本上與接收板41的表面平齊地終止，并且在之間留有間隙48，該間隙48的寬度基本上與波動的肢狀部8a的寬度相對應。從這個位置起，借助于這里未表示的、例如也構造為氣動或液壓缸/活塞裝置的自動工作回轉裝置，對中板46可繞軸47搖擺近似90°到頂部進入在圖8中由虛線表示的位置46a中，并且如由雙箭頭w指示的那樣。在這個位置46a中，在彼此相對站立和垂直布置的對中板46之間的距離基本上等效于肢狀部8a的厚度，而每對對中板46的中心距離與凹槽6的中心距離相對應。
根據(jù)本發(fā)明的敷設車輛的、在圖9至13中描繪的操作模式，基于以上關于圖3描述的現(xiàn)有技術敷設車輛的操作模式，大體上如下在敷設過程的第一階段中(圖9)，輸送單元27在很大程度上位于滑動裝置15下面，從而端部段15a具有到壓入站18的最短距離。第一車輛部分11和與其一道的滑動裝置15以速度v1連續(xù)地運動，并且曲折狀波動從彎曲和偏移單元14以平均速度v2＝-v1斷續(xù)地排出，由于已經(jīng)插入在凹槽6中的肢狀部8a1的拉伸效應，使波動沿滑動裝置15向其端部段15a的方向上逐漸滑動。然而，對于外部觀察者，排出的波動基本上處于靜止。第二車輛部分16和也與其一道的輸送單元27如在圖9中指示的那樣通過數(shù)據(jù)v3＝0和ω＝0處于靜止，值ω代表導向皮帶輪29的角速度。
在一定時間段之后，第一車輛部分11在箭頭v的方向向前運動預選擇的距離。因此，滑動裝置15與圖9相比現(xiàn)在處于靠前的狀態(tài)下，這可在圖10中例如通過與滑動裝置15一起運動到右邊的支撐輥36的相對位置識別。第二車輛部分16和輸送單元27仍然處于靜止(v3＝0和ω＝0)。然而，與圖9不同，對中板46已經(jīng)擺動到在圖8中表示的虛線對中位置46a中，以便因而把位于接收板41上的四個肢狀部8a2精確地布置在位于它們上方的四個相關凹槽6下面。
圖11表示敷設過程的第三階段。它與在圖10中表示的階段的不同之處在于，現(xiàn)在布置在肢狀部8a2下方的缸/活塞裝置的活塞桿44(圖8)已經(jīng)伸出，因而把肢狀部8a2借助于壓入元件43壓入到指定凹槽6中。第二車輛部分16和輸送單元27仍然處于靜止(v3＝0和ω＝0)。
在下個敷設階段中，如可在圖12中看到的那樣，壓入元件43再次縮回，并且對中板46折入，從而除間隙48(圖8)之外，接收板41獲得基本平面的表面。因而，由間隙48創(chuàng)建的空穴優(yōu)選地由壓入元件43的上表面填充?，F(xiàn)在完成和結束基于圖9至11描述的壓入步驟。
由于第二車輛部分16和輸送單元27仍然處于靜止，所以第一車輛部分11在壓入步驟期間已經(jīng)向前運動一定距離(見圖9和圖12)。滑動裝置15的端部段15a現(xiàn)在已經(jīng)獲得其離壓入站18的最大距離，從而它剛好位于輸送單元27的前端上方。因此，用于車輛部分16的驅動裝置24現(xiàn)在接通，以便把它在箭頭v的方向以增大速度v3＞v1向前推動，直到恢復根據(jù)圖9在兩個車輛部分11和16之間的距離，如圖13中所示。
在基于圖12描述的運輸步驟期間，運輸帶28也設置成轉動地運動。為此，接通驅動裝置30，以便把導向皮帶輪29設置成以預選擇的角速度ω如在圖12中所示的逆時針方向上轉動。這個角速度ω基本上如此設計，從而運輸帶28的上部帶28a以v4的速度與箭頭v的方向相反地運動，v4按照其量等于速度v3。上部帶28a和接收板41因而在這個運輸步驟期間在相反方向上運動。當?shù)竭_在圖9中表示的兩個車輛部分11和16的距離時，用于車輛部分16的驅動裝置24和用于運輸帶28的驅動裝置30再次切斷，從而可開始基于圖9至13描述的下個方法步驟。
根據(jù)圖12的運輸步驟帶來兩種運動。一方面，壓入站18運動得更靠近彎曲和偏移單元14，借此下個肢狀部(即在這種情況下的四個肢狀部8a3)被拉到通過在圖12和圖13之間的比較表示的接收板41上。同時，向前推動輸送單元27，借此它在支撐輥36上滑行，并且可執(zhí)行繞軸承銷33(圖6)的稍微傾斜運動(如果有的話)。另一方面，仍然位于接納袋31中的肢狀部8a3以及曲折狀波動的后續(xù)肢狀部8a4相對于長定子4被保持在靜止位置中。由于運輸帶28的上部帶28a在與箭頭v相反的方向上以與輸送單元27相同的速度運動，并且與其一起，第二車輛部分16在箭頭v的方向上運動，所以肢狀部8a3和8a4和與它們一起的波動不在箭頭v的方向上被攜帶。肢狀部8a3、8a4的距離保持穩(wěn)定并且精確地處于希望度量處，即輸送單元27補償距離的任何不平衡和變化，由于車輛部分11、16的不同速度，該不平衡和變化在滑動裝置15的區(qū)域中和在從滑動裝置15到接收板41的過渡處至今是不可避免的。即使肢狀部8a3和8a4在從滑動裝置15傳輸?shù)竭\輸帶28時不能分別立即精確地落入接納袋31中，這最遲在剛剛接通驅動裝置30時也將實現(xiàn)。如果接納袋31在運動方向上在它們位于后部處的端部處設有適當?shù)慕蛹{邊緣等，則這尤其能實現(xiàn)。因此，總之，輸送單元27用來避免在緊位于在壓入站18前面的點處的各個肢狀部8a之間的距離的變化，借此保證，在設置壓入元件43的位置處，肢狀部8a(如在圖10上所示的肢狀部8a2)將始終精確地安置在接收板41上。
本發(fā)明不限于當前認為最好的所述實施例。具體地說，這適用于所使用的驅動裝置的類型，以及適用于同時敷設到凹槽中的多個肢狀部8a，及適用于壓入站18以及輸送單元27的構造。例如，運輸帶28特別地可用運輸鏈或裝有形成接納袋31的載體的任何其它柔性運動道軌代替。此外，可以有利地把根據(jù)圖3和9的第三車輛部分50連接到第一車輛部分11上，該第三車輛部分50通過輪子51也可運動地安裝在滑行條2上，并且例如，可運輸其它設備物品，例如布置在壓入站的區(qū)域中的服務平臺等。因而，輪子51以這樣大的距離布置，從而在它們之間創(chuàng)建空間，在該空間中，車輛部分16的輪子17可在壓入和運輸步驟期間無故障地運動，如在圖9至13上所示?？蛇x擇地，兩個車輛部分11和50也可形成單個、相關的車箱，在其輪子12、51之間，可運動地支撐車輛16。此外，顯然，以上描述的敷設車輛設有所需的測量和控制儀器，但是該儀器沒有被詳細描述，并且也攜帶在敷設車輛上，具體地用來保證在凹槽6下面的曲折的肢狀部8a的準確定位。而且，以上描述的敷設車輛當然適于用來敷設感應器的電線，該感應器用來驅動除磁懸浮車輛之外的車輛。最后，不言自明的是，不同的特征也可應用在除以上描述和表示的那些之外的組合中。
權利要求
1.一種用于把至少一根電線(7，8，9)敷設到感應器(4)的凹槽(6)中的車輛，所述感應器(4)特別是長定子直線電機的長定子，所述車輛包括第一前面車輛部分(11)，它裝配有彎曲和偏移單元(14)，該彎曲和偏移單元(14)用于在所述電線(7，8，9)中構造曲折狀繞組波動并用于在后端處排出所述波動，所述波動具有肢狀部(7a，8a，9a)和繞組頭部(7b，8b，9b)；第二隨后車輛部分(16)，它裝配有壓入站(18)，該壓入站(18)用于把所述波動的肢狀部(7a，8a，9a)壓入到所述長定子(4)的凹槽(6)中，其中所述第二車輛部分(16)相對于所述第一車輛部分(11)可移動地布置，以便在對于肢狀部(7a，8a，9a)的壓入步驟期間使其保持靜止，并且使其在壓入步驟之間進行的運輸步驟期間跟隨第一車輛部分(11)；及滑動裝置(15)，它傳動地連接到第一車輛部分(11)上，用來把所述波動傳輸?shù)剿龅诙囕v部分(16)，所述滑動裝置具有指定給壓入站(18)的端部段(15a)，其特征在于，在至少位于所述滑動裝置(15)的端部段(15a)與所述壓入站(18)之間的一區(qū)域中設置一輸送單元(27)，所述輸送單元(27)連接到所述第二車輛部分(16)上，所述輸送單元(27)被布置成接納在滑動裝置(15)的端部段(15a)處排出的所述波動的肢狀部(7a，8a，9a)并以大致相等的距離把所述肢狀部(7a，8a，9a)傳輸?shù)剿鰤喝胝?18)，并且為此所述輸送單元(27)在壓入步驟期間進一步保持靜止，而它在運輸步驟期間以速度(v4)運動，該速度(v4)與在運輸步驟期間第二車輛部分(16)的運動速度(v3)方向相反、大小相等。
2.根據(jù)權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述輸送單元(27)包括環(huán)狀轉動運輸帶(28)，該環(huán)狀轉動運輸帶(28)以預選擇的距離設有用于所述波動的肢狀部(7a，8a，9a)的接納袋(31)。
3.根據(jù)權利要求2所述的車輛，其特征在于，所述運輸帶(28)在至少兩個導向皮帶輪(29)上被引導；并且這些導向皮帶輪(29)中的至少一個連接到一驅動裝置(30)上。
4.根據(jù)以上權利要求1至3中任意一項所述的車輛，其特征在于，所述輸送單元(27)借助于固定軸承(33，34)樞轉地安裝到壓入站(18)上，并且所述輸送單元(27)包括在第一車輛部分(11)的方向上延伸的導向桿(35)，所述導向桿以可移動布置安置在支承軸承(36，37)上，該支承軸承(36，37)安裝到所述滑動裝置(15)上。
5.根據(jù)以上權利要求1至4中任意一項所述的車輛，其特征在于，所述壓入站(18)和輸送單元(27)被構造和安裝成，在每個壓入步驟期間，所述波動的數(shù)個肢狀部(7a，8a，9a)被同時壓入到所述感應器(4)的凹槽(6)中。
6.根據(jù)以上權利要求2至5中任意一項所述的車輛，其特征在于，所述接納袋(31)具有大致與電線(7，8，9)的橫截面相對應的寬度。
7.根據(jù)以上權利要求1至6中任意一項所述的車輛，其特征在于，所述壓入站(18)和輸送單元(27)被安裝到公共框架(19至22)上，該公共框架(19至22)可借助于輪子(17)保持支撐在攜帶感應器(4)的蓋板(3)上。
8.根據(jù)以上權利要求1至7中任意一項所述的車輛，其特征在于，所述感應器(4)布置在所述蓋板(3)的下側處，并且設有向底部敞開的凹槽(6)；并且所述壓入站(18)被設計成布置在所述感應器(4)下面。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用來把電線(8)敷設到感應器(4)(例如磁懸浮鐵路的縱向定子)的凹槽(6)中的敷設車輛。該敷設車輛包括第一前面車輛部分(11)，它包括用來構造繞組波動的彎曲和偏移單元(14)；第二隨后車輛部分(16)，它包括用來把波動的肢狀部(8a)壓入到凹槽(6)中的壓入站(18)，所述第二車輛部分(16)相對于第一車輛部分(11)是可移動的；及滑動裝置(15)，它以驅動方式連接到第一車輛部分(11)上，用來把波動傳輸?shù)降诙囕v部分(16)。根據(jù)本發(fā)明，連接到第二車輛部分(16)上的一輸送單元(27)位于滑動裝置(15)與壓入站(18)之間，所述輸送單元從滑動裝置(15)接收肢狀部(8a)并且以基本恒定的間隔把它們傳輸?shù)綁喝胝?18)。
文檔編號B65G47/51GK1879279SQ200580001275
公開日2006年12月13日 申請日期2005年6月21日 優(yōu)先權日2004年6月30日
發(fā)明者J·布勞恩, 劉秀飛 申請人:蒂森克魯伯快速運輸有限公司