專利名稱：充填封口機的容器輸送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及包裝物料的機械，具體地說，涉及一種充填封口機的容器輸送裝置。
背景技術：
傳統(tǒng)的充填封口機一般是半自動的充填封口機，其結構形式有鏈條式和圓盤回轉(zhuǎn)式，鏈條或圓盤作步進運動，在鏈條或圓盤靜止時，操作者可以進行人工放袋，以供充填封口工序用。上述充填封口機自動程度比較低，操作者的勞動強度較大，工作效率不高。
目前，出現(xiàn)了全自動的充填封口機，例如，中國專利CN2526259Y公告的“全自動自立袋充填封口機”，該充填封口機由送袋機構和工作臺面組成，送袋機構的掛袋滑架與工作臺面為同一水平面對接相連，送袋機構上的無桿氣缸滑塊單向爪將自立袋送入工作臺面上，工作臺面為內(nèi)圓盤和外環(huán)盤相套結構，內(nèi)圓盤為轉(zhuǎn)盤，其外沿一周均勻開有卡袋豁口，外環(huán)盤為定盤，卡在內(nèi)圓轉(zhuǎn)盤上的自立袋隨著內(nèi)圓轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。內(nèi)圓轉(zhuǎn)盤由電機帶動實現(xiàn)間歇運動，該充填封口機能夠?qū)崿F(xiàn)自動化作業(yè)，提高作業(yè)效率，減輕勞動強度。但是，該充填封口機結構比較復雜，不易實現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種全自動的充填封口機容器輸送裝置，該容器輸送裝置結構簡單，生產(chǎn)自動化程度高，能夠減輕操作者的勞動強度，提高工作效率。
為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下一種充填封口機的容器輸送裝置，包括機座，機座上的容器送入機構和傳送容器用的轉(zhuǎn)盤機構，上述轉(zhuǎn)盤機構的轉(zhuǎn)盤位于容器送入機構的容器頭傳送導軌的前端，并且與該導軌在同一水平面上對接相連，其特征在于上述轉(zhuǎn)盤的外周邊均勻設有容器夾緊機構，轉(zhuǎn)盤的下方安裝有一固定擋板，該固定擋板與經(jīng)過導軌前端的容器夾緊機構的擋輪相接。
轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動后，當轉(zhuǎn)盤上的容器夾緊機構運動到導軌前端時，容器夾緊機構的擋輪與固定擋板相接，擋輪在固定擋板的強制作用下使容器夾緊機構打開，打開的容器夾緊機構接納容器送入機構送來容器的容器頭，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)向前轉(zhuǎn)動，容器夾緊機構的擋輪離開固定擋板，容器夾緊機構將容器的容器頭夾緊并向前傳送，實現(xiàn)了全自動輸送容器。
所述轉(zhuǎn)盤機構包括電機、減速器和轉(zhuǎn)盤，電機通過減速器與轉(zhuǎn)盤傳動連接。即轉(zhuǎn)盤在電機和減速器的傳動下實現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動。如果要使轉(zhuǎn)盤間歇式轉(zhuǎn)動，可以在轉(zhuǎn)盤和減速器之間接入步進器。
所述容器送入機構包括支架、支架上的容器頭傳送導軌和送入容器用的推進機構；上述推進機構可以是安裝于導軌一側(cè)的吹氣管，也可以是安裝于導軌上方帶滑塊單向爪的氣缸，或者其它類似的機構。該推進機構能夠給導軌上的容器一個向前的推力，以保證容器連續(xù)向前傳送。
所述容器夾緊機構包括容器夾持口和轉(zhuǎn)夾，容器夾持口均勻地設在轉(zhuǎn)盤的外周邊上，轉(zhuǎn)夾安裝于轉(zhuǎn)盤上并且與容器夾持口配合，至于轉(zhuǎn)夾與容器夾持口如何配合，將在后面結合轉(zhuǎn)夾和固定擋板的具體結構進行描述。
所述轉(zhuǎn)夾包括夾片、擺軸、軸套、復位彈簧、擺桿和擋輪，上述擺軸可轉(zhuǎn)動地安裝于轉(zhuǎn)盤上，夾片安裝在轉(zhuǎn)盤的上表面并且與擺軸的上端固定連接，軸套固定安裝于轉(zhuǎn)盤的下表面，擺桿的一端與擺軸下端固定連接，擺桿的另一端與擋輪的轉(zhuǎn)軸固定連接，復位彈簧安裝在軸套和擺桿之間。擺軸可以相對于軸套轉(zhuǎn)動，在復位彈簧的作用下，夾片與容器夾持口處于夾緊的狀態(tài)。
所述固定擋板最好是梯形擋板，梯形擋板通過支承桿固定于機座上。
下面結合轉(zhuǎn)夾和固定擋板的具體結構，對容器夾緊機構中轉(zhuǎn)夾和容器夾持口兩者的配合動作進行描述當轉(zhuǎn)盤上的容器夾緊機構運動到導軌前端時，容器夾緊機構的擋輪首先與梯形擋板的斜面相接，擋輪受梯形擋板的擠壓向外偏離其原來的圓弧形運動軌跡，而沿梯形擋板的工作面運動，由于擺桿通過擺軸與夾片固定連接，而軸套又與轉(zhuǎn)盤固定連接，同時，由于梯形擋板固定于機座上，因此，擋輪受逼向外遠離原來圓弧形運動軌跡的運動，迫使擺桿克服復位彈簧的回復力而發(fā)生扭轉(zhuǎn)，也帶動夾片向遠離容器夾持口的方向扭轉(zhuǎn)，容器夾持口逐漸外露，當擋輪運動到梯形擋板的上工作面時，容器夾持口完全外露，完全外露的容器夾持口接納容器送入機構送來容器的容器頭，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)向前轉(zhuǎn)動，容器夾緊機構的擋輪運動到梯形擋板的另一斜面，轉(zhuǎn)夾在復位彈簧回復力的作用下逐漸恢復到原來的夾緊狀態(tài)，迅速將容器的容器頭夾緊，并向前傳送，從而實現(xiàn)全自動輸送容器。
本實用新型的生產(chǎn)自動化程度高，可實現(xiàn)連續(xù)式或間隙式地輸送自立袋等容器，減輕操作者的勞動強度，提高工作效率，同時，本實用新型的結構簡單，易于實現(xiàn)。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步的說明。


圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的結構局部剖視圖(圖中只畫出轉(zhuǎn)盤直徑兩端的轉(zhuǎn)夾)；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1中容器送入機構的右視放大圖；圖4是圖1中轉(zhuǎn)夾的結構放大圖；圖5是圖1中轉(zhuǎn)夾與固定擋板的相接時的俯視放大圖。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，一種充填封口機的容器輸送裝置，包括機座1，機座1上的容器送入機構和傳送容器用的轉(zhuǎn)盤機構，上述轉(zhuǎn)盤機構的轉(zhuǎn)盤2位于容器送入機構的容器頭傳送導軌3的前端，并且與該導軌3在同一水平面上對接相連，上述轉(zhuǎn)盤2的外周邊均勻設有容器夾緊機構，轉(zhuǎn)盤2的下方安裝有一固定擋板4，該固定擋板4與經(jīng)過導軌3前端的容器夾緊機構的擋輪5相接。
所述轉(zhuǎn)盤機構包括電機6、減速器7和轉(zhuǎn)盤2，電機6通過減速器7與轉(zhuǎn)盤2傳動連接。即轉(zhuǎn)盤2通過電機6和減速器7實現(xiàn)連續(xù)式轉(zhuǎn)動。
如圖2、圖3所示，所述容器送入機構包括支架8、支架8上的容器頭傳送導軌3和送入容器用的推進機構；上述推進機構可以是安裝于導軌3一側(cè)的吹氣管9，也可以是安裝于導軌上方帶滑塊單向爪的氣缸，或者其它類似的機構。該推進機構能夠給導軌上的容器一個向前的推力，以保證容器連續(xù)向前傳送。本實施例優(yōu)選吹氣管9的推進機構，該推進機構結構簡單，壓縮氣體經(jīng)過吹氣管9后，將導軌3上容器向前吹送，保證了容器連續(xù)向前傳送，因而，其輸送效果好，實用性強。
如圖2所示，所述容器夾緊機構包括容器夾持口10和轉(zhuǎn)夾，容器夾持口10均勻地設在轉(zhuǎn)盤2的外周邊上，轉(zhuǎn)夾安裝于轉(zhuǎn)盤2上并且與容器夾持口10配合，至于轉(zhuǎn)夾與容器夾持口如何配合，將在后面結合轉(zhuǎn)夾和固定擋板的具體結構進行描述。
如圖4所示，所述轉(zhuǎn)夾包括夾片11、擺軸12、軸套13、復位彈簧14、擺桿15和擋輪5，上述擺軸12可轉(zhuǎn)動地安裝于轉(zhuǎn)盤2上，夾片11安裝在轉(zhuǎn)盤2的上表面并且與擺軸12的上端固定連接，軸套13固定安裝于轉(zhuǎn)盤2的下表面，擺桿15的一端與擺軸12下端固定連接，擺桿15的另一端與擋輪5的轉(zhuǎn)軸固定連接，復位彈簧14安裝在軸套13和擺桿15之間。擺軸12可以相對于軸套13轉(zhuǎn)動，在復位彈簧14的作用下，夾片11與容器夾持口10處于夾緊的狀態(tài)。
如圖1、圖5(轉(zhuǎn)夾與固定擋板的相接時的俯視放大圖)所示，所述固定擋板4最好是梯形擋板4，梯形擋板4通過支承桿16固定于機座1上。
本實施例中的容器為直立袋17，本實用新型的容器輸送裝置也可以用于其它包裝容器的輸送，例如，包裝瓶的輸送。
下面結合轉(zhuǎn)夾和固定擋板的具體結構，對容器夾緊機構中轉(zhuǎn)夾和容器夾持口兩者的配合動作進行描述如圖1、圖2、圖5所示，轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動后，當轉(zhuǎn)盤2上的容器夾緊機構運動到導軌3前端時，容器夾緊機構的擋輪5首先與梯形擋板4的斜面18相接，擋輪5受梯形擋板4的擠壓向外偏離其原來的圓弧形運動軌跡21，而沿梯形擋板4的工作面運動，由于擺桿15通過擺軸12與夾片11固定連接(參見圖4)，而軸套13又與轉(zhuǎn)盤2固定連接，同時，由于梯形擋板4固定于機座上，因此，擋輪5的運動受逼向外遠離原來的圓弧形運動軌跡，如圖5中虛線部分所示，擋輪5受逼向A方向運動，從而迫使擺桿15克服復位彈簧14(參見圖4)的回復力而向B方向扭轉(zhuǎn)，也帶動夾片11向遠離容器夾持口10的方向扭轉(zhuǎn)，如圖5所示，夾片11向C方向扭轉(zhuǎn)，容器夾持口10逐漸外露，當擋輪5運動到梯形擋板4的上工作面19時，如圖5所示，容器夾持口10完全外露，完全外露的容器夾持口10接納容器送入機構送來的直立袋17的袋頭，轉(zhuǎn)盤2繼續(xù)向前轉(zhuǎn)動，容器夾緊機構的擋輪5運動到梯形擋板4的另一斜面20，轉(zhuǎn)夾在復位彈簧回14復力的作用下逐漸恢復到原來的夾緊狀態(tài)，迅速將直立袋17的袋頭夾緊，并向前傳送，從而實現(xiàn)全自動輸送直立袋17。
綜上所述，轉(zhuǎn)盤2上每個轉(zhuǎn)夾經(jīng)過固定擋板4時，在固定擋板4的作用下，轉(zhuǎn)夾的夾片11遠離容器夾持口10而使容器夾持口10外露，外露的容器夾持口10接納容器的容器頭，轉(zhuǎn)夾離開固定擋板4后，轉(zhuǎn)夾恢復到原來的夾緊狀態(tài)，從而使容器的容器頭卡在容器夾持口10上并隨著轉(zhuǎn)盤2向前輸送，實現(xiàn)了連續(xù)地自動輸送自立袋。
權利要求1.一種充填封口機的容器輸送裝置，包括機座，機座上的容器送入機構和傳送容器用的轉(zhuǎn)盤機構，上述轉(zhuǎn)盤機構的轉(zhuǎn)盤位于容器送入機構的容器頭傳送導軌的前端，并且與該導軌在同一水平面上對接相連，其特征在于上述轉(zhuǎn)盤的外周邊均勻設有容器夾緊機構，轉(zhuǎn)盤的下方安裝有一固定擋板，該固定擋板與經(jīng)過導軌前端的容器夾緊機構的擋輪相接。
2.如權利要求1所述的充填封口機的容器輸送裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤機構包括電機、減速器和轉(zhuǎn)盤，電機通過減速器與轉(zhuǎn)盤傳動連接。
3.如權利要求2所述的充填封口機的容器輸送裝置，其特征在于所述容器送入機構包括支架、支架上的容器頭傳送導軌和送入容器用的推進機構。
4.如權利要求3所述的充填封口機的容器輸送裝置，其特征在于所述推進機構為安裝于導軌一側(cè)的吹氣管。
5.如權利要求3所述的充填封口機的容器輸送裝置，其特征在于所述推進機構為安裝于導軌上方帶滑塊單向爪的氣缸。
6.如權利要求1至5中任一項所述的充填封口機的容器輸送裝置，其特征在于所述容器夾緊機構包括容器夾持口和轉(zhuǎn)夾，容器夾持口均勻地設在轉(zhuǎn)盤的外周邊上，轉(zhuǎn)夾安裝于轉(zhuǎn)盤上并且與容器夾持口配合。
7.如權利要求6所述的充填封口機的容器輸送裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)夾包括夾片、擺軸、軸套、復位彈簧、擺桿和擋輪，上述擺軸可轉(zhuǎn)動地安裝于轉(zhuǎn)盤上，夾片安裝在轉(zhuǎn)盤的上表面并且與擺軸的上端固定連接，軸套固定安裝于轉(zhuǎn)盤的下表面，擺桿的一端與擺軸下端固定連接，擺桿的另一端與擋輪的轉(zhuǎn)軸固定連接，復位彈簧安裝在軸套和擺桿之間。
8.如權利要求7所述的充填封口機的容器輸送裝置，其特征在于所述固定擋板為梯形擋板，梯形擋板通過支承桿固定于機座上。
專利摘要一種充填封口機的容器輸送裝置，包括機座，機座上的容器送入機構和傳送容器用的轉(zhuǎn)盤機構，上述轉(zhuǎn)盤機構的轉(zhuǎn)盤位于容器送入機構的容器頭傳送導軌的前端，并且與該導軌在同一水平面上對接相連，其特征在于上述轉(zhuǎn)盤的外周邊均勻設有容器夾緊機構，轉(zhuǎn)盤的下方安裝有一固定擋板，該固定擋板與經(jīng)過導軌前端的容器夾緊機構的擋輪相接。本實用新型的生產(chǎn)自動化程度高，可實現(xiàn)連續(xù)式或間隙式地輸送自立袋等容器，減輕操作者的勞動強度，提高工作效率，同時，本實用新型的結構簡單，易于實現(xiàn)。
文檔編號B65B43/42GK2825473SQ200520061070
公開日2006年10月11日 申請日期2005年7月13日 優(yōu)先權日2005年7月13日
發(fā)明者李岳云, 李錫平 申請人:汕頭市粵東機械廠有限公司