專利名稱：一種罩式包裝箱的罩箱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械化包裝摩托車的罩箱裝置，屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，包裝摩托車等較大產(chǎn)品均采用“底托盤+瓦楞包裝箱(大多為紙質(zhì)瓦楞箱)”的方式，其中瓦楞包裝箱是其下部為敞口的包裝箱——即本案所稱的“罩式包裝箱”。在包裝時(shí)，先把摩托車(或已分成為幾個(gè)大組件的摩托車)固定在位于底托盤上的一個(gè)固定框內(nèi)(通常，該固定框又是與底托盤上固定在一起的)，然后把該包裝箱從固定框的上方往下罩，直到該包裝箱完全把該固定框及其底托盤罩住(也即該底托盤完全把包裝箱的敞口封住)，最后用打包帶把包裝箱與底托盤捆扎在一起，這樣就完成了對摩托車的包裝?，F(xiàn)在，在進(jìn)行該包裝作業(yè)時(shí)，普遍是采用人工罩箱的操作方式。而對摩托車這類的較大產(chǎn)品來說，其瓦楞包裝箱一般均有五層或七層，一般在10kg左右，其重量較大；且現(xiàn)在的企業(yè)大多是規(guī)模化生產(chǎn)，單日產(chǎn)量很大，罩箱操作人員就需反復(fù)地托舉包裝箱。顯然，包裝工人人工罩箱的勞動強(qiáng)度非常繁重，并且人工罩箱效率較低，對提高生產(chǎn)效率是一個(gè)制約因素。
實(shí)用新型的內(nèi)容針對現(xiàn)有人工罩箱操作存在勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)械化作業(yè)的罩式包裝箱的罩箱裝置。
為達(dá)到設(shè)計(jì)目的，提供如下一種罩式包裝箱的罩箱裝置，該罩箱裝置位于包裝輸送線(與包裝箱配套的托住一個(gè)固定框的)底托盤的包裝輸送線的上方，待包裝物被固定在該固定框內(nèi)。該罩箱裝置包括推箱臺板、把包裝箱推至預(yù)備位置的推箱機(jī)構(gòu)、在預(yù)備位置處把包裝箱臨時(shí)托住的翻板機(jī)構(gòu)、在預(yù)備位置處夾持住包裝箱的夾持機(jī)構(gòu)、把該夾持機(jī)構(gòu)及其包裝箱往下移動以使該包裝箱罩住固定框的升降機(jī)構(gòu)和機(jī)架。顯然，包裝箱所在預(yù)備位置，應(yīng)當(dāng)是固定框的正上方；所說的推箱機(jī)構(gòu)、翻板機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上并分別有電控和/或氣控的相關(guān)組件。
所述推箱臺板設(shè)于機(jī)架上部的一側(cè)；所述推箱機(jī)構(gòu)設(shè)于推箱臺板上，推箱機(jī)構(gòu)由推板、氣缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成，推板固聯(lián)在驅(qū)動機(jī)構(gòu)上；
所述翻板機(jī)構(gòu)由一對杠桿式的托板、擺動氣缸組成，所述托板的驅(qū)動端鉸聯(lián)在擺動氣缸的活塞桿上，該擺動氣缸缸體的尾部與固定托板支點(diǎn)鉸接，鉸接在轉(zhuǎn)軸的機(jī)架上；所述夾持機(jī)構(gòu)由一對橫梁、擺動氣缸、夾板架和夾板組成，擺動氣缸缸體鉸支在固定于橫梁上的氣缸座上，氣缸的活塞桿端部與夾板架連接，該夾板架與橫梁相交的一根機(jī)構(gòu)桿件是杠桿式桿件，該杠桿式桿件的另一端鉸聯(lián)夾板；所述升降機(jī)構(gòu)由一對無桿氣缸、懸臂梁組成，懸臂梁與所述夾持機(jī)構(gòu)的橫梁中部連接。
在操作時(shí)，先把包裝箱的敞口朝下放在臺板上，由推箱機(jī)構(gòu)將其推至臨時(shí)托住包裝箱的翻板上；然后，夾持機(jī)構(gòu)把包裝箱夾持??；接著，在翻板機(jī)構(gòu)解除對包裝箱的臨時(shí)托舉后，由升降機(jī)構(gòu)帶動夾持機(jī)構(gòu)夾持住的包裝箱下移，以讓包裝箱完全罩住固定框及其底托盤；最后，夾持機(jī)構(gòu)松開對包裝箱的夾持、并由升降機(jī)構(gòu)帶動其上移；再把罩好的包裝箱從包裝輸送線上移開。
從方案中不難看出，有了本實(shí)用新型的裝置后，就能使前述的罩箱工作實(shí)現(xiàn)機(jī)械化操作了，減輕了工人的勞動強(qiáng)度、與罩箱操作相關(guān)的生產(chǎn)效率有了很大的提高；同時(shí)包裝箱能準(zhǔn)確地被推到預(yù)備位置，不需人工輔助，進(jìn)一步保證了生產(chǎn)效率的提高。而且，在夾板夾持包裝箱的過程中，包裝包裝箱不會被夾壞。因此，本進(jìn)一步特征所帶來的好處是，可靠地確保了包裝質(zhì)量。顯然，本方案的應(yīng)用不僅限于對摩托車的包裝，對于體積較大的其包裝箱也是底托盤+罩式包裝箱形式的均適用。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。


圖1——本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(其中的翻板機(jī)構(gòu)部分只畫出了該機(jī)構(gòu)的托板)；圖2——本實(shí)用新型在包裝輸送線與圖1對應(yīng)的示意圖；圖3——圖1的A-A向視圖；圖4——圖2的左視圖；圖5——推箱機(jī)構(gòu)II的放大圖；圖6——圖5的俯視圖；圖7——翻板機(jī)構(gòu)IV的放大圖；圖8——夾持機(jī)構(gòu)III的放大圖；圖9——升降和夾持機(jī)構(gòu)I的放大圖；圖10——浮動機(jī)構(gòu)V的放大圖。
具體實(shí)施方式
一種罩式包裝箱的罩箱裝置，參見圖1，它包括機(jī)架11、推箱臺板7、推箱機(jī)構(gòu)II和升降機(jī)構(gòu)I；參見圖3，它還包括翻板機(jī)構(gòu)IV和夾持機(jī)構(gòu)III。所述推箱臺板7設(shè)于機(jī)架11上部的一側(cè)，翻板機(jī)構(gòu)IV、夾持機(jī)構(gòu)III和升降機(jī)構(gòu)I均設(shè)置在機(jī)架11上。圖2和圖4分別是包裝輸送線與圖1和圖3對應(yīng)位置的示意圖，圖中3是包裝輸送線，2是底托盤，1是被包裝物的固定框。
如圖5所示，推箱機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架11的推箱臺板7上，推箱機(jī)構(gòu)由推板4、氣缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)6組成；推板4固聯(lián)在驅(qū)動機(jī)構(gòu)6上；參見圖6，臺板7上對應(yīng)推板4的兩側(cè)設(shè)有一對導(dǎo)向板8，導(dǎo)向板8的引入段呈外大內(nèi)小的八字形，其導(dǎo)向段為與該引入段平滑過渡連接的兩平行板。操作時(shí)，把待推包裝箱5放在推板4前面的平面臺板7上。顯然，所用的平面臺板7應(yīng)當(dāng)是表面比較光滑的。其中，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)6可以是模塊式結(jié)構(gòu)，具體的可以是氣動驅(qū)動、電動同步帶驅(qū)動、電動絲桿驅(qū)動，在本例中，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)6為氣動驅(qū)動的無桿氣缸；并為該無桿氣缸配備了一個(gè)腳踏閥61及其相應(yīng)的位置開關(guān)(圖中未畫)。圖中5是包裝箱。
如圖7所示(并參見圖3)，翻板機(jī)構(gòu)由一對杠桿式的托板9、擺動氣缸10組成，所述托板9的驅(qū)動端鉸聯(lián)在擺動氣缸10的活塞桿上，該擺動氣缸10缸體的尾部與固定托板9支點(diǎn)鉸接，鉸接在機(jī)架11上。這對托板9被氣缸翻到能托住包裝箱的位置(也即兩托板9的板面處于同一水平面上)時(shí)，其托板9板面比在推箱機(jī)構(gòu)上的包裝箱的下邊緣低0～15mm。該高度差數(shù)值宜參照包裝箱推進(jìn)的深度(即圖示中包裝箱的寬度)作相應(yīng)調(diào)節(jié)，深度深的，該差值可稍大；但通常取2～5mm較好。顯然，當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)夾持住包裝箱5后，在托板9解除對包裝箱5的撐托狀態(tài)(圖3、7中虛線表示)下，該在托板9不能影響包裝箱5及其夾持機(jī)構(gòu)的下移。
如圖8所示(并參見圖3)，夾持機(jī)構(gòu)由一對橫梁13、擺動氣缸10、夾板架14和夾板141組成，擺動氣缸10缸體鉸支在固定于橫梁13上的氣缸座上，氣缸10的活塞桿端部與夾板架14連接，該夾板架14與橫梁13相交的一根機(jī)構(gòu)桿件是杠桿式桿件，該杠桿式桿件的另一端鉸聯(lián)夾板141。
如圖9所示，是針對其中升降機(jī)構(gòu)12懸臂梁121的平衡問題所作優(yōu)化改進(jìn)的一個(gè)實(shí)例。升降機(jī)構(gòu)由一對無桿氣缸12、懸臂梁121組成，懸臂梁121與所述夾持機(jī)構(gòu)的橫梁13中部連接。所述懸臂梁121是通過一個(gè)浮動機(jī)構(gòu)15聯(lián)接在所述夾持機(jī)構(gòu)的橫梁13中部；所述懸臂梁121連接有能把它向上提升的拉繩122，該拉繩122繞過定滑輪組、其另一端與一組配重塊123連接。參見圖3，具體的結(jié)構(gòu)是，在懸臂梁121的適當(dāng)位置外連接一根與其垂直且兩端對稱的平衡梁124，在該平衡梁124的兩端對稱地連接上各一條拉繩122，每一拉繩122均繞過各自對應(yīng)的由兩個(gè)定滑輪組成的滑輪組，每一拉繩122的另一端對稱地連接在配重塊123的兩端。為工作平穩(wěn)、安全，在安裝升降機(jī)構(gòu)12和翻板機(jī)構(gòu)的機(jī)架11上可以固定安裝對配重塊123導(dǎo)向的導(dǎo)向槽1231；還可以固定安裝對夾持機(jī)構(gòu)導(dǎo)向的導(dǎo)向槽131，顯然，在該夾持機(jī)構(gòu)導(dǎo)向槽131的下部應(yīng)當(dāng)留有便于對包裝箱5進(jìn)行浮動操作以利其對準(zhǔn)固定框1的足夠間隙。
顯然，為了可靠地夾持住包裝箱5、并不致于把它夾持得過度變形而使它沒法罩住固定框1，在兩夾板141的夾持面上可以貼上防滑膠板。
所述的升降機(jī)構(gòu)12可以是模塊式直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，具體的可以是氣動驅(qū)動、電動同步帶驅(qū)動、電動絲桿驅(qū)動。在本例中，該直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)也為氣動驅(qū)動的無桿氣缸，懸臂梁121連接在該無桿氣缸本身的移動構(gòu)件上。該無桿氣缸的控制閥可以是手動閥、腳踏閥，更可以是把整個(gè)罩箱裝置設(shè)計(jì)成完全自動控制工作情況下的電磁閥。
圖9中的浮動機(jī)構(gòu)15參見圖10，由圓托盤151、浮動盤152、萬向球153和聯(lián)接軸154組成；浮動機(jī)構(gòu)連接在懸臂梁121前端；浮動盤152的底部均布安裝有坐落在該圓托盤151內(nèi)底面的萬向球153上，聯(lián)接軸154固聯(lián)在該浮動盤152的中心并向下伸出圓托盤151與所述橫梁13連接；在聯(lián)接軸154與圓托盤151通孔之間、在浮動盤152與圓托盤151的內(nèi)側(cè)壁之間均有浮動間隙。本領(lǐng)域的技術(shù)人員看了本例披露的內(nèi)容后，自然會明白如果發(fā)生包裝箱5下降時(shí)沒有對準(zhǔn)固定框1的情況，在旁邊的操作人員就可以利用該浮動機(jī)構(gòu)15的浮動間隙來平移包裝箱5，以輔助它對準(zhǔn)固定框1。顯然，所述浮動間隙是以保證操作人員能輔助包裝箱5對準(zhǔn)固定框1為度了。本領(lǐng)域的技術(shù)人員結(jié)合方案中披露的操作過程，在了解本部分具體實(shí)施方式
披露的內(nèi)容，已不難實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的方案了。
在本實(shí)施例中，為適應(yīng)各種不同規(guī)格的包裝箱，其中的導(dǎo)向板8的兩平行板(導(dǎo)向段)的距離是可以調(diào)節(jié)的。其中的翻板機(jī)構(gòu)可以是預(yù)先就留出適應(yīng)最大尺寸包裝箱所需預(yù)備位置的空間，也可以設(shè)計(jì)成可調(diào)節(jié)的。其中的夾持機(jī)構(gòu)的兩夾板141距離的調(diào)節(jié)，既可以通過對應(yīng)的擺動氣缸的行程控制來解決(該行程控制同時(shí)也控制了兩夾板141對包裝箱5的夾持力大小，故為控制該夾持力，應(yīng)單獨(dú)設(shè)置專門的調(diào)節(jié)閥控制)，也可以設(shè)計(jì)成其兩平行四邊形機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)其相互間的距離的結(jié)構(gòu)。鑒于上述調(diào)節(jié)均可采用本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，且具體采用何種結(jié)構(gòu)還需根據(jù)各種包裝箱尺寸差距的大小確定，故在本具體實(shí)施方式
中不詳述。只是，如果包裝箱尺寸差距不大，除仍需設(shè)計(jì)出關(guān)于導(dǎo)向板8的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)外，其余的均可省略相應(yīng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，控制氣缸的行程和設(shè)置相應(yīng)的位置開關(guān)即可。
權(quán)利要求1.一種罩式包裝箱的罩箱裝置，其特征在于它包括推箱臺板、機(jī)架、推箱機(jī)構(gòu)、翻板機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；所述推箱臺板設(shè)于機(jī)架上部的一側(cè)，翻板機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)架上；所述推箱機(jī)構(gòu)設(shè)于推箱臺板(7)上，推箱機(jī)構(gòu)由推板(4)、氣缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)組成；推板(4)固聯(lián)在驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)上；所述翻板機(jī)構(gòu)由一對杠桿式的托板(9)、擺動氣缸(10)組成，所述托板(9)的驅(qū)動端鉸聯(lián)在擺動氣缸(10)的活塞桿上，該擺動氣缸(10)缸體的尾部與固定托板(9)支點(diǎn)鉸接，鉸接在轉(zhuǎn)軸的機(jī)架(11)上；所述夾持機(jī)構(gòu)由一對橫梁(13)、擺動氣缸(10)、夾板架(14)和夾板(141)組成，擺動氣缸(10)缸體鉸支在固定于橫梁(13)上的氣缸座上，氣缸(10)的活塞桿端部與夾板架(14)連接，該夾板架(14)與橫梁(13)相交的一根機(jī)構(gòu)桿件是杠桿式桿件，該杠桿式桿件的另一端鉸聯(lián)夾板(141)；所述升降機(jī)構(gòu)由一對無桿氣缸(12)、懸臂梁(121)組成，懸臂梁(121)與所述夾持機(jī)構(gòu)的橫梁(13)中部連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罩式包裝箱的罩箱裝置，其特征在于，所述臺板(7)上對應(yīng)推板(4)的兩側(cè)設(shè)有一對導(dǎo)向板(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罩式包裝箱的罩箱裝置，其特征在于，所述懸臂梁(121)是通過一個(gè)浮動機(jī)構(gòu)(15)聯(lián)接在所述夾持機(jī)構(gòu)的橫梁(13)中部；該浮動機(jī)構(gòu)(15)由圓托盤(151)、浮動盤(152)、萬向球(153)和聯(lián)接軸(154)組成；浮動機(jī)構(gòu)(15)連接在懸臂梁(121)前端；浮動盤(152)設(shè)在該圓托盤(151)內(nèi)均布的萬向球(153)上，聯(lián)接軸(154)固聯(lián)在該浮動盤(152)的中心并向下伸出圓托盤(151)與所述橫梁(13)連接；在聯(lián)接軸(154)與圓托盤(151)通孔之間以及浮動盤(152)與圓托盤(151)的內(nèi)側(cè)壁之間均有浮動間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的罩式包裝箱的罩箱裝置，其特征在于，所述懸臂梁(121)連接有能把它向上提升的拉繩(122)，該拉繩(122)繞過定滑輪組、其另一端與一組配重塊(123)連接。
專利摘要一種罩式包裝箱的罩箱裝置，包括推箱臺板、把包裝箱推至預(yù)備位置的推箱機(jī)構(gòu)、在預(yù)備位置處把包裝箱臨時(shí)托住的翻板機(jī)構(gòu)；在預(yù)備位置處夾持住包裝箱的夾持機(jī)構(gòu)、把該夾持機(jī)構(gòu)及其包裝箱往下移動以使該包裝箱罩住固定框的升降機(jī)構(gòu)和機(jī)架。所述翻板機(jī)構(gòu)由推板、氣缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成；夾持機(jī)構(gòu)由一對橫梁、擺動氣缸、夾板架和夾板組成；升降機(jī)構(gòu)由一對無桿氣缸、懸臂梁組成。本實(shí)用新型機(jī)械化作業(yè)，減輕了工人的勞動強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)效率。本方案的應(yīng)用不僅限于對摩托車的包裝，對于體積較大的其包裝箱也是底托盤+罩式包裝箱形式的均適用。
文檔編號B65B43/42GK2837204SQ200520010028
公開日2006年11月15日 申請日期2005年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月28日
發(fā)明者杜茂 申請人:重慶宗申技術(shù)開發(fā)研究有限公司