專利名稱：托墜箱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種托墜箱裝置，尤其是卸箱機(jī)上使用的托墜箱裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的卸箱機(jī)幾乎全部采用的是鏈道或輥道托箱，裝盛容器的箱子位于同一水平面不動(dòng)而利用容器夾持機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)接近容器與容器被夾持住以后與箱子分離的目的，這樣的機(jī)器上容器夾持機(jī)構(gòu)既要做大回環(huán)的水平運(yùn)動(dòng)又要做很大距離的升降往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中的一半的距離或者在大部分的時(shí)間里是機(jī)器上的容器夾持機(jī)構(gòu)夾持著容器一起運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的速度快了會(huì)引起被夾持的容器相互碰撞而造成損壞，這是工藝要求所不容許的，因此當(dāng)機(jī)器的帶容器運(yùn)行速度達(dá)到一定限度以后就不可能再提高了。所以， 為了提高容器卸箱機(jī)械的工作效率，就必須打破這種由一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)唱獨(dú)角戲的設(shè)計(jì)模式，把它原來的工作分解出一部分由另外的機(jī)構(gòu)重疊完成，縮短容器夾持機(jī)構(gòu)的運(yùn)行距離，提高整機(jī)運(yùn)行速度，因此就出現(xiàn)了國內(nèi)公布的專利---有關(guān)卸箱機(jī)結(jié)構(gòu)及運(yùn)行方式的特殊技術(shù)方案，申請?zhí)?0100017。9所公開的技術(shù)方案，該方案利用夾持機(jī)構(gòu)降落到預(yù)定的酒瓶夾持位置并在夾持住酒瓶以后回升的同時(shí)撤走用以支撐箱子的兩個(gè)托箱裝置脫落空箱的原理進(jìn)行工作，這樣就把原來的帶瓶提升運(yùn)動(dòng)的一部分改為脫落空箱的運(yùn)動(dòng)，縮短了夾持機(jī)構(gòu)的升降距離，同時(shí)脫落空箱子的動(dòng)作速度可以很快，因而節(jié)約了工作時(shí)間，在一定程度上提高了機(jī)器的工作效率。
但是經(jīng)過進(jìn)一步研究我們發(fā)現(xiàn)，該方案里用電機(jī)經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪與蝸桿及正反向螺紋傳動(dòng)方式脫落空箱，其工作效率低，易磨損，另外，箱子從輸箱瓶系統(tǒng)進(jìn)入到托箱裝置上以后沒有經(jīng)過定位，卸箱過程中夾持機(jī)構(gòu)還會(huì)與箱子或瓶子頂死并造成停車故障以及瓶損、箱損甚至機(jī)械損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述已有技術(shù)的不足，提供幾種結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用、工效高的托墜箱裝置及箱子定位方法與系統(tǒng)，并借此進(jìn)一步提高整機(jī)的工效、優(yōu)化整機(jī)的結(jié)構(gòu)與控制程序，并拓寬其應(yīng)用范圍。
本發(fā)明所述的托墜箱裝置由機(jī)架、托箱機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，托箱機(jī)構(gòu)分相互獨(dú)立、對稱分布的兩部分并以活動(dòng)連結(jié)方式安裝在機(jī)架上，托箱機(jī)構(gòu)的上表面為光滑平面或輥面，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝在機(jī)架上，其動(dòng)力輸出端分別聯(lián)結(jié)并驅(qū)動(dòng)托箱機(jī)構(gòu)的兩部分。
作為對本發(fā)明所述的托墜箱裝置的改進(jìn)，所述的托箱機(jī)構(gòu)的相互獨(dú)立、對稱分布的兩部分分別以可轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)方式安裝在機(jī)架上，其同側(cè)的一端具有轉(zhuǎn)臂且分別與裝在機(jī)架上的等動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)甲的動(dòng)力輸出端活動(dòng)聯(lián)結(jié)。起始狀態(tài)時(shí)，在等動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)甲的驅(qū)動(dòng)下兩個(gè)托箱機(jī)構(gòu)的托箱面處于同一水平面；待裝有容器的箱子進(jìn)到其上的預(yù)定位置以后，卸箱機(jī)主機(jī)上的夾持機(jī)構(gòu)自動(dòng)降落到箱中的待卸物品上的預(yù)定夾持部位并對其進(jìn)行夾持，待容器被夾持住以后/夾持動(dòng)作結(jié)束后，等動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)甲立即驅(qū)動(dòng)著兩個(gè)托箱機(jī)構(gòu)同步向下轉(zhuǎn)動(dòng)到箱子能夠順利地與已被夾持的物品完全脫離并墜落下去的狀態(tài)，失去支撐的空箱自動(dòng)脫落到空箱輸出系統(tǒng)上，一俟箱子脫離兩個(gè)托箱機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)范圍，兩個(gè)托箱機(jī)構(gòu)隨后被驅(qū)動(dòng)著復(fù)位到起始的水平狀態(tài)而進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。
作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述的托箱機(jī)構(gòu)的相互獨(dú)立、對稱分布的兩部分以可水平相向或相背伸縮運(yùn)動(dòng)的方式安裝在機(jī)架上且分別與裝于其上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)乙相聯(lián)接，兩個(gè)托箱面處于同一平面內(nèi)。起始狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)托箱機(jī)構(gòu)伸出到預(yù)定的托箱位置，待裝有容器的箱子進(jìn)到其上的預(yù)定位置以后，卸箱機(jī)主機(jī)上的夾持機(jī)構(gòu)自動(dòng)降落到箱中的待卸物品上的預(yù)定夾持部位并對其進(jìn)行夾持，待容器被夾持住以后/夾持動(dòng)作結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)乙立即驅(qū)動(dòng)著兩個(gè)托箱裝置同時(shí)縮回到箱子能夠順利地與已被夾持的物品完全脫離并墜落下去的狀態(tài)，失去支撐的空箱自動(dòng)脫落到空箱輸出系統(tǒng)上，一俟箱子脫離兩個(gè)托箱機(jī)構(gòu)的伸縮范圍，兩個(gè)托箱機(jī)構(gòu)隨后被驅(qū)動(dòng)著相向伸出到起始的托箱狀態(tài)而進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。
作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述的托墜箱裝置上還裝有箱子橫向?qū)χ卸ㄎ粰C(jī)構(gòu)，所述的定位機(jī)構(gòu)包括一對以可轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式分別安裝在機(jī)架上的可相向或相背轉(zhuǎn)動(dòng)的定位單元和安裝在機(jī)架上的等動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)丙，兩個(gè)定位單元的與箱子接觸的表面相對于箱子在理想定位狀態(tài)下的中心線對稱分布，其另一端則分別與等動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)丙的動(dòng)力輸出端相連接；起始狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)定位單元處于張開狀態(tài)，待裝有待卸物品的箱子進(jìn)到托箱機(jī)構(gòu)上的預(yù)定位置以后，等動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)丙立即驅(qū)動(dòng)著兩個(gè)定位單元同時(shí)等動(dòng)地相向轉(zhuǎn)動(dòng)到夾住箱子的狀態(tài)并且在兩個(gè)托箱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)或縮回之前驅(qū)動(dòng)著兩個(gè)定位單元同時(shí)等動(dòng)地相背轉(zhuǎn)動(dòng)到起始的張開狀態(tài)，而進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。
作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述的托墜箱裝置上還裝有箱子縱向定位機(jī)構(gòu)，所述的縱向定位機(jī)構(gòu)安裝在橫向?qū)χ卸ㄎ粰C(jī)構(gòu)的定位單元上，包括至少一對能夠在定位單元上滑動(dòng)的定位斜塊和等動(dòng)彈性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，后者的兩個(gè)動(dòng)力輸出端分別連接著兩個(gè)定位斜塊；在起始狀態(tài)時(shí)在彈性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)戊的驅(qū)動(dòng)下定位斜塊處于相互接近的緊縮狀態(tài)，待裝有待卸物品的箱子進(jìn)到托箱機(jī)構(gòu)上的預(yù)定位置以后，隨著兩個(gè)橫向定位單元同時(shí)等動(dòng)地相向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)縱向定位斜塊首先夾到位于箱子同惻的兩個(gè)棱角或圓角上，并隨著兩個(gè)橫向定位單元的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)箱子就沿著所述的定位斜塊的斜面滑向兩個(gè)橫向定位單元并將兩個(gè)縱向定位斜塊漲開，直到最后兩個(gè)橫向定位單元夾住箱子時(shí)完成對箱子的橫向與縱向定位。兩個(gè)縱向定位斜塊在兩個(gè)托箱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)或縮回脫箱之前，隨著兩個(gè)橫向定位單元同時(shí)轉(zhuǎn)回到起始位置，縱向定位斜塊在等動(dòng)彈性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)地恢復(fù)到相互靠近的緊縮狀態(tài)而進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。
作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述的箱子縱向定位機(jī)構(gòu)包括至少一對能夠在該橫向?qū)χ卸ㄎ粰C(jī)構(gòu)的其中一個(gè)定位單元的表面上滑動(dòng)的定位爪和分別與之相連的安裝在該定位單元上的等動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；起始狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)橫向定位單元處于張開狀態(tài)，縱向定位爪也處于張開狀態(tài)，待裝有待卸物品的箱子進(jìn)到托箱機(jī)構(gòu)上的預(yù)定位置以后，隨著兩個(gè)橫向定位單元同時(shí)等動(dòng)地相向轉(zhuǎn)動(dòng)到夾住箱子的狀態(tài)，兩個(gè)縱向定位爪也轉(zhuǎn)動(dòng)到箱子的前、后側(cè)面，并在等動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下對箱子進(jìn)行夾持定位，在兩個(gè)托箱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)或縮回之前等動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)首先驅(qū)動(dòng)兩個(gè)縱向定位爪張開，然后隨著兩個(gè)橫向定位單元同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)到起始狀態(tài)，而進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。
一種箱子的縱向智能定位方法通過根據(jù)相關(guān)的箱子縱向尺寸縱向整體移動(dòng)所述的托墜箱裝置及其上的箱子的方法來實(shí)現(xiàn)對箱子的縱向定位，首先由智能傳感器對待卸的箱子及其后續(xù)箱子的相關(guān)縱向尺寸提前進(jìn)行檢測，檢測結(jié)果輸入控制器并與預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)箱子的相關(guān)尺寸進(jìn)行比較，根據(jù)差值的大小自動(dòng)計(jì)算出該待卸的箱子被輸送到托墜箱裝置上后與其工藝要求的理想位置的距離并將結(jié)果作為控制信號傳送給相應(yīng)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)去執(zhí)行。
作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述的托墜箱裝置的縱向移位由縱向移位系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，所述的縱向移位系統(tǒng)由智能傳感器、控制器、數(shù)控動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)構(gòu)成，托墜箱裝置的機(jī)架通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在卸箱機(jī)機(jī)體上并可與該機(jī)體發(fā)生沿著待卸的箱子前進(jìn)方向的水平滑動(dòng)或滾動(dòng)，數(shù)控動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在卸箱機(jī)機(jī)體上，其動(dòng)力輸出端與托墜箱裝置的機(jī)架進(jìn)行聯(lián)接，控制器安裝在控制柜或卸箱機(jī)機(jī)體上，智能傳感器安裝在箱瓶必經(jīng)通道的正上方或兩側(cè)。
作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述的數(shù)控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由一只帶磁性開關(guān)的普通氣缸或液壓缸、控制閥回路和根據(jù)控制器指令信號調(diào)節(jié)該氣缸或液壓缸的動(dòng)作終端磁性開關(guān)位置的智能數(shù)控調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，氣缸或液壓缸、缸的桿端和缸體分別裝在機(jī)架上和與機(jī)架以滑動(dòng)或滾動(dòng)連接方式相連的卸箱機(jī)的機(jī)體上，起始狀態(tài)時(shí)，氣缸或液壓缸處于收縮狀態(tài)，托墜箱裝置位于與箱瓶輸入系統(tǒng)靠近的一端，數(shù)控調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)控制器指令信號調(diào)節(jié)該氣缸或液壓缸的動(dòng)作終端磁性開關(guān)位置，當(dāng)待卸的箱子被輸送到托墜箱裝置上并且緊隨其后的箱子被卸箱機(jī)上的擋續(xù)箱機(jī)構(gòu)阻擋住以后，氣缸或液壓缸、缸的桿端伸出并驅(qū)動(dòng)托墜箱裝置沿卸箱機(jī)機(jī)體的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑或滾向預(yù)定的縱向理想位置，當(dāng)其活塞上的磁環(huán)打開終端磁性開關(guān)時(shí)控制閥立即動(dòng)作變換氣路或液壓回路，封閉活塞兩側(cè)的腔室或同時(shí)加壓，使活塞及托墜箱裝置停在預(yù)定的位置上。
作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述的數(shù)控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由一只帶有多個(gè)終端磁性開關(guān)的普通氣缸或液壓缸與相應(yīng)的控制閥回路構(gòu)成，全部終端磁性開關(guān)依次分布安裝在缸體上并且并聯(lián)接入控制器，智能傳感器對待卸的箱子及其后續(xù)箱子的相關(guān)縱向尺寸進(jìn)行檢測，檢測結(jié)果輸入控制器并與預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)箱子的相關(guān)尺寸進(jìn)行比較，根據(jù)差值的大小自動(dòng)計(jì)算出該待卸的箱子被輸送到托墜箱裝置上后與其工藝要求的理想位置的距離并自動(dòng)地選擇接通與其相對應(yīng)的那一個(gè)終端磁性開關(guān)、斷開其余的終端磁性開關(guān)，當(dāng)氣缸或液壓缸活塞上的磁環(huán)打開該終端磁性開關(guān)時(shí)控制閥立即動(dòng)作變換氣路或液壓回路，封閉活塞兩側(cè)的腔室或同時(shí)加壓，使活塞及托墜箱裝置停在預(yù)定的位置上。
本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明所述的托墜箱裝置構(gòu)成簡單、運(yùn)行可靠、工效高、各部位易于潤滑，增設(shè)了箱子定位機(jī)構(gòu)與整個(gè)托墜箱裝置的縱向移位機(jī)構(gòu)以后，夾持機(jī)構(gòu)不易與箱子或瓶子頂死并造成停車以及瓶損、箱損甚至機(jī)械損壞，可以極大地提高主機(jī)的性價(jià)比。
下面結(jié)合具體實(shí)施方式
及附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的托墜箱裝置及箱子定位方法與機(jī)構(gòu)。


圖1為第二種技術(shù)方案一個(gè)實(shí)施方式的墜箱之前的狀態(tài)示意圖；圖2為圖1的俯視示意圖；圖3為圖1所示實(shí)施方式的空箱自動(dòng)脫落時(shí)的狀態(tài)示意圖；圖4為第三種技術(shù)方案一個(gè)實(shí)施方式的墜箱之前的狀態(tài)示意圖；圖5為圖4所示實(shí)施方式兩個(gè)托箱機(jī)構(gòu)收縮后，失去支撐的空箱自動(dòng)脫落時(shí)的狀態(tài)示意圖；圖6為所述的托墜箱裝置上裝有箱子橫向?qū)χ卸ㄎ粰C(jī)構(gòu)的俯視示意圖；圖7為所述的托墜箱裝置上還裝有箱子縱向定位機(jī)構(gòu)的示意圖；圖8為圖7所述的箱子縱向定位機(jī)構(gòu)的正視示意圖；圖9為所述的箱子縱向定位機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為所述的托墜箱裝置采用縱向移位系統(tǒng)的移位之前的示意圖；圖11為圖10所述的托墜箱裝置采用縱向移位系統(tǒng)的移位之后的示意圖；圖12為縱向移位系統(tǒng)采用由普通氣缸或液壓缸與行程終端磁性開關(guān)智能調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動(dòng)單元的示意圖；圖13為所述的數(shù)控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由一只帶有多個(gè)終端磁性開關(guān)的普通氣缸或液壓缸與相應(yīng)的控制閥回路構(gòu)成的實(shí)施方式示意圖；圖14為圖13為所述的普通氣缸或液壓缸的控制閥電磁線圈接線示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1至5所示，本發(fā)明所述的托墜箱裝置由機(jī)架3、托箱機(jī)構(gòu)1和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2構(gòu)成，托箱機(jī)構(gòu)1分相互獨(dú)立、對稱分布的兩部分并以活動(dòng)連結(jié)方式安裝在機(jī)架3上，托箱機(jī)構(gòu)1上表面為光滑平面或輥面，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2裝在機(jī)架上，其動(dòng)力輸出端分別聯(lián)結(jié)并驅(qū)動(dòng)托箱機(jī)構(gòu)1的兩部分。
在圖1至3中，所述的托墜箱裝置由機(jī)架3、托箱機(jī)構(gòu)1和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2構(gòu)成，托箱機(jī)構(gòu)1分相互獨(dú)立、對稱分布的兩部分并分別以可轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)安裝在機(jī)架3上，其同側(cè)的一端具有固定轉(zhuǎn)臂4且分別與裝在機(jī)架3上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2活動(dòng)聯(lián)結(jié)；起始狀態(tài)時(shí)，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)下托箱機(jī)構(gòu)1的兩個(gè)托箱面處于同一水平面；待裝有容器的箱子5進(jìn)到托箱機(jī)構(gòu)1上的預(yù)定位置、容器被卸箱機(jī)主機(jī)上的夾持機(jī)構(gòu)夾持住以后即圖1所示的狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2立即驅(qū)動(dòng)著托箱機(jī)構(gòu)1的兩部分同時(shí)向下轉(zhuǎn)動(dòng)到便于空箱子5能夠順利暢通地墜落下去的狀態(tài)，失去支撐的空箱5自動(dòng)脫落到托箱機(jī)構(gòu)1的兩部分的回轉(zhuǎn)范圍以外時(shí)，托箱機(jī)構(gòu)1隨后被驅(qū)動(dòng)著轉(zhuǎn)回到起始狀態(tài)而進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。從圖2可以看出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在托箱機(jī)構(gòu)1的一端并安裝在機(jī)架3上，它的兩個(gè)動(dòng)力輸出端最好是具有等進(jìn)退的特性，這樣可以保證工作過程中箱子及所裝盛的容器不致偏斜，在已有技術(shù)里實(shí)現(xiàn)這一要求可以有多種方式，如雙活塞氣缸、普通氣缸驅(qū)動(dòng)的等動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪與雙齒條機(jī)構(gòu)、普通氣缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒條與雙齒輪機(jī)構(gòu)等，容易實(shí)現(xiàn)，這里就不再詳述。托箱機(jī)構(gòu)1可以通過軸承或軸套安裝在機(jī)架3上，其與箱子5接觸的部位可以采用耐磨材料也可以使用轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的輥?zhàn)樱邢錂C(jī)構(gòu)1的轉(zhuǎn)臂4與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的連接應(yīng)該可以轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)。根據(jù)需要，可以在機(jī)架3或主機(jī)上設(shè)置空箱5脫落到托箱機(jī)構(gòu)1的兩部分的回轉(zhuǎn)范圍以外的信號傳感器和托箱機(jī)構(gòu)1的復(fù)位到位傳感器，使托箱機(jī)構(gòu)1的復(fù)位可靠、快速，與下一進(jìn)箱動(dòng)作銜接更緊密，可以減少主機(jī)的必要工作時(shí)間、提高生產(chǎn)速度，以下同理。
裝有容器的箱子5進(jìn)到托箱機(jī)構(gòu)1上的預(yù)定位置的限位與定位及容器的夾持、空箱5自動(dòng)脫落以后的輸出等工作由主機(jī)上的專門的機(jī)構(gòu)進(jìn)行；所有動(dòng)作的控制采用已有技術(shù)易于實(shí)現(xiàn)，故圖中均未畫出，這里也不再敘述，以下同理。
在圖4和5中，所述的托墜箱裝置由托箱機(jī)構(gòu)41、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42、機(jī)架43和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)44構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)44分別安裝在機(jī)架43上，托箱機(jī)構(gòu)41通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)44安裝在機(jī)架43上并可以在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42的驅(qū)動(dòng)下水平伸縮，其兩個(gè)托箱面處于同一水平面；待裝有容器的箱子5進(jìn)到托箱機(jī)構(gòu)1上的預(yù)定位置、容器被卸箱機(jī)主機(jī)上的夾持機(jī)構(gòu)夾持住以后即圖4所示的狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42立即驅(qū)動(dòng)著托箱機(jī)構(gòu)41的兩部分同時(shí)向后退縮到便于空箱子5能夠順利暢通地墜落下去的狀態(tài)，失去支撐的空箱5自動(dòng)脫落到托箱機(jī)構(gòu)41的兩部分的伸縮范圍以外即圖4所示的狀態(tài)時(shí)，托箱機(jī)構(gòu)1隨后被驅(qū)動(dòng)著伸出到起始狀態(tài)而進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。
兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42的動(dòng)力輸出端最好是具有等進(jìn)退的特性，這樣可以保證工作過程中箱子及所裝盛的容器不致偏斜，因此，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42可以是兩個(gè)相同的動(dòng)力裝置如氣缸、液壓缸或直線電機(jī)，也可以根據(jù)實(shí)際情況用一套動(dòng)力裝置和一套等進(jìn)機(jī)構(gòu)配合來實(shí)現(xiàn)；在已有技術(shù)里實(shí)現(xiàn)這一要求可以有多種方式。托箱機(jī)構(gòu)41與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)44的安裝可以采用導(dǎo)柱與導(dǎo)套或滑塊與滑槽、燕尾與燕尾槽、直線軸承與軸等多種配合形式，其與箱子5接觸的部位可以采用耐磨材料也可以使用轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的輥?zhàn)印?br> 圖6表明了所述的托墜箱裝置裝有橫向定位機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式。所述的橫向定位機(jī)構(gòu)包括一對以可轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式分別安裝在機(jī)架63上的可相向或相背轉(zhuǎn)動(dòng)的、沿著與箱子前進(jìn)方向垂直的橫向?qū)ο渥舆M(jìn)行等動(dòng)夾持定位的定位單元65和安裝在機(jī)架63上的等動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)67，兩個(gè)定位單元65的與箱子5接觸的表面相對于箱子5在理想定位狀態(tài)下的中心線對稱分布，其一端則分別通過轉(zhuǎn)臂66與等動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)67的動(dòng)力輸出端相連接；起始狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)定位單元65于張開狀態(tài)，待裝有待卸物品的箱子5進(jìn)到托箱機(jī)構(gòu)61上的預(yù)定位置以后，等動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)67立即驅(qū)動(dòng)著兩個(gè)定位單元65等動(dòng)地相向轉(zhuǎn)動(dòng)到夾住箱子5的狀態(tài)并且在兩個(gè)托箱機(jī)構(gòu)61向下轉(zhuǎn)動(dòng)或縮回之前或同時(shí)驅(qū)動(dòng)著兩個(gè)定位單元65同時(shí)等動(dòng)地相背轉(zhuǎn)動(dòng)到起始的張開狀態(tài)，而進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。定位單元65與箱子5接觸的表面以能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的輥狀結(jié)構(gòu)為佳，即其與箱子5接觸的過程中以滾動(dòng)方式為佳；其總長度在確保定位可靠的條件下應(yīng)該盡可能低短，尤其是對象啤酒箱子這樣的周圍惻棱具有較大的圓角的箱子進(jìn)行定位時(shí)更是如此；也可以在其表面覆有橡膠、塑料等非金屬材料；定位單元65與機(jī)架63、轉(zhuǎn)臂66與等動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)67的動(dòng)力輸出端的連接、運(yùn)動(dòng)換向的間隙應(yīng)盡可能地小或消除。需要指出的是，所述的橫向定位機(jī)構(gòu)在圖4和5所示的托墜箱裝置上也同樣適用。
圖7和8表明了所述的托墜箱裝置裝有縱向定位機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式。圖中所述的縱向定位機(jī)構(gòu)由以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式安裝在橫向定位機(jī)構(gòu)的一個(gè)定位單元82上的等臂杠桿84、等動(dòng)彈性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)96、和一對能夠在定位單元82上往復(fù)滑動(dòng)的定位斜塊83及連桿85構(gòu)成，空載時(shí)等動(dòng)彈性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)96處于收縮狀態(tài)并通過等臂杠桿84和連桿85帶動(dòng)兩個(gè)定位斜塊83也處于相互靠近的緊縮狀態(tài)，待裝有待卸物品的箱子5進(jìn)到托箱機(jī)構(gòu)91上的預(yù)定位置以后，隨著兩個(gè)橫向定位單元81、82的同時(shí)等動(dòng)地相向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)定位斜塊83首先夾到位于箱子同惻的兩個(gè)棱角或圓角上，并隨著兩個(gè)橫向定位單元81、82的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)越夾越緊，直到兩個(gè)橫向定位單元81、82夾住箱子5時(shí)完成對箱子5的縱向定位。在兩個(gè)托箱機(jī)構(gòu)91轉(zhuǎn)動(dòng)或縮回脫箱之前，隨著兩個(gè)橫向定位單元81、82同時(shí)轉(zhuǎn)回到起始位置，兩個(gè)定位斜塊83在等動(dòng)彈性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)96的驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)地恢復(fù)到相互靠近的緊縮狀態(tài)而進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。兩個(gè)定位斜塊83的與箱子5接觸的表面應(yīng)光滑耐磨。等動(dòng)彈性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)96可以是彈簧、氣彈簧等；根據(jù)箱子5及其所盛裝的物品的輕重、尺寸和主機(jī)生產(chǎn)速度等具體要求的變化，上述的縱向定位機(jī)構(gòu)也可以成對對稱設(shè)置，分別安裝在兩個(gè)橫向定位單元81、82上。以下同理。
在圖9中表明了所述的縱向定位機(jī)構(gòu)的另一種實(shí)施方式。所述的箱子縱向定位機(jī)構(gòu)安裝在橫向?qū)χ卸ㄎ粰C(jī)構(gòu)的定位單元102上并隨其轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，包括一對能夠在該定位單元102的表面上滑動(dòng)的定位爪103和動(dòng)力輸出端分別分別與之相連的由連桿105、等臂杠桿104和相應(yīng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)構(gòu)成并安裝在該定位單元上的等動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該等動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與圖8中所述的等動(dòng)彈性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相似，區(qū)別只在于動(dòng)力機(jī)構(gòu)由等動(dòng)彈性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的自我調(diào)節(jié)改由控制程序強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)控制；起始狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)橫向定位單元101、102處于張開狀態(tài)，縱向定位爪103也處于張開狀態(tài)，待裝有待卸物品的箱子5進(jìn)到托箱機(jī)構(gòu)上的預(yù)定位置以后，隨著兩個(gè)橫向定位單元101、102同時(shí)等動(dòng)地相向轉(zhuǎn)動(dòng)到夾住箱子5的狀態(tài)，兩個(gè)縱向定位爪103也轉(zhuǎn)動(dòng)到箱子5的兩個(gè)大側(cè)面的外惻，并在等動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下對箱子5進(jìn)行縱向夾持定位，在兩個(gè)托箱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)或縮回之前等動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)首先驅(qū)動(dòng)兩個(gè)縱向定位爪103張開，然后隨著兩個(gè)橫向定位單元101、102同時(shí)轉(zhuǎn)回到起始狀態(tài)，而進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。
上述的各種實(shí)施方式中，均需要卸箱機(jī)主機(jī)上的擋續(xù)箱機(jī)構(gòu)或箱瓶輸入系統(tǒng)的開、停配合，也就是說，在定位機(jī)構(gòu)動(dòng)作之前卸箱機(jī)主機(jī)上的擋續(xù)箱機(jī)構(gòu)要適時(shí)地阻擋住后續(xù)箱子，或者讓箱瓶輸入系統(tǒng)停車，并盡可能地使被卸的箱子與后續(xù)箱子拉開一定間隔，圖10、11為所述的托墜箱裝置采用縱向移位系統(tǒng)的示意圖；所述的縱向移位系統(tǒng)由智能傳感器(未畫出)、控制器(未畫出)、數(shù)控動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)113、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)114構(gòu)成，托墜箱裝置的機(jī)架112通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)114安裝在卸箱機(jī)機(jī)體上并可與機(jī)體發(fā)生沿著待卸的箱子前進(jìn)方向的水平滑動(dòng)或滾動(dòng)，數(shù)控動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在卸箱機(jī)機(jī)體上，其動(dòng)力輸出端與托墜箱裝置的機(jī)架以可調(diào)心方式進(jìn)行聯(lián)接，控制器安裝在控制柜或卸箱機(jī)機(jī)體上，智能傳感器安裝在箱瓶輸入系統(tǒng)上的箱瓶必經(jīng)通道的正上方或兩側(cè)。起始狀態(tài)時(shí) 首先由智能傳感器對待卸的箱子(A)及其后續(xù)箱子(B)的相關(guān)縱向尺寸提前進(jìn)行檢測，檢測結(jié)果輸入控制器并與預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)箱子的相關(guān)尺寸進(jìn)行比較，根據(jù)差值的大小自動(dòng)計(jì)算出該待卸的箱子(A)被輸送到托墜箱裝置上后與其工藝要求的理想位置的距離即圖中的中心線M、N的距離并將結(jié)果作為控制信號傳送給相應(yīng)的數(shù)控動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)113，當(dāng)該待卸的箱子(A)被輸送到托墜箱裝置上的適當(dāng)位置后，卸箱機(jī)主機(jī)上的擋續(xù)箱機(jī)構(gòu)119阻擋住后續(xù)箱子，然后，數(shù)控動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)113根據(jù)控制信號驅(qū)動(dòng)托墜箱裝置縱向自動(dòng)移動(dòng)到所需的距離后自動(dòng)停住，待卸箱、墜箱等作業(yè)一結(jié)束立即驅(qū)動(dòng)托墜箱裝置返回原位進(jìn)入下一工作循環(huán)。數(shù)控動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)113可以是步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、伺服氣缸或伺服液壓缸等形式，智能傳感器可以是裝有數(shù)字?jǐn)z像系統(tǒng)的，也可以是其它形式的；控制器可以采用計(jì)算機(jī)或可編程序控制器。托墜箱裝置的機(jī)架112與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)114的結(jié)合形式可以采用導(dǎo)柱與導(dǎo)套或滑塊與滑槽、燕尾與燕尾槽、直線軸承與軸或行輪與滾道等多種配合形式；智能傳感器安裝在箱子(B)、(C)位置的上方，當(dāng)卸箱機(jī)主機(jī)上的擋續(xù)箱機(jī)構(gòu)119放過箱子(A)并阻擋住后續(xù)的箱子(B)、(C)等之后，智能傳感器就自動(dòng)檢測箱子(B)、(C)的縱向內(nèi)、外尺寸并輸入控制器進(jìn)行處理。
圖12為縱向移位系統(tǒng)采用由普通氣缸或液壓缸與行程終端磁性開關(guān)智能調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的示意圖。所述的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，由一只帶始端磁性開關(guān)134、終端磁性開關(guān)133的普通氣缸131、閥和根據(jù)控制器指令信號調(diào)節(jié)該終端磁性開關(guān)133位置的智能數(shù)控調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)132構(gòu)成，氣缸的桿端和缸體分別裝在機(jī)架112上和與機(jī)架112以滑動(dòng)或滾動(dòng)連接方式相連的卸箱機(jī)的機(jī)體111上，起始狀態(tài)時(shí)，氣缸131處于收縮狀態(tài)，托墜箱裝置位于與箱瓶輸入系統(tǒng)118靠近的一端，數(shù)控調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)132根據(jù)控制器指令信號調(diào)節(jié)終端磁性開關(guān)133的位置，當(dāng)待卸的箱子(A)被輸送到托墜箱裝置上并且緊隨其后的箱子(B)被卸箱機(jī)上的擋續(xù)箱機(jī)構(gòu)119阻擋住以后，桿端伸出并沿卸箱機(jī)機(jī)體111的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)114滑或滾向預(yù)定的縱向理想位置，當(dāng)其活塞上的磁環(huán)打開終端磁性開關(guān)時(shí)閥立即動(dòng)作變換氣路，封閉活塞兩側(cè)的腔室或同時(shí)通壓，使活塞及托墜箱裝置停在預(yù)定的位置上。始端磁性開關(guān)134固定在氣缸131的缸體上、終端磁性開關(guān)133則在智能數(shù)控調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)132驅(qū)動(dòng)下在氣缸131的缸體上滑動(dòng)，智能數(shù)控調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)132可以是一步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，隨著終端磁性開關(guān)133停留位置的不同，氣缸131的活塞及托墜箱裝置停止的位置就發(fā)生不同的改變。該氣缸131以雙作用雙伸桿形式為好，其控制閥以中壓或中封形式為好；根據(jù)具體工作要求也可以選用液壓缸。
圖13和圖14為所述的數(shù)控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由一只帶有多個(gè)終端磁性開關(guān)的普通氣缸或液壓缸與相應(yīng)的控制閥回路構(gòu)成的實(shí)施方式的多個(gè)終端磁性開關(guān)用法示意圖；圖13中的K1、K2、K3、K4以至Kn表示的是所述的普通氣缸或液壓缸所裝設(shè)的多個(gè)常閉型終端磁性開關(guān)，其具體的數(shù)目視實(shí)際需要而定，S1、S2、S3、S4以至Sn代表控制器的輸出開關(guān)，每一個(gè)終端磁性開關(guān)對應(yīng)串接在控制器的一個(gè)常開型輸出開關(guān)上，二者共同控制一個(gè)中間繼電器的線圈，圖14中的D1、D2表示的是三位五通雙電控中壓電磁換向閥的兩個(gè)電磁鐵線圈，K是中間繼電器的一對常開觸點(diǎn)，A、B表示電源，可以是交流也可以是直流，如圖13中的S4接通時(shí)，常閉型終端磁性開關(guān)K4就被接入中間繼電器線圈D2的控制回路，中間繼電器吸合常開觸點(diǎn)K，控制器控制雙選開關(guān)W選擇接通D2時(shí)，所述的氣缸或液壓缸杠桿伸出并驅(qū)動(dòng)托墜箱裝置開始移位，當(dāng)其活塞上的磁環(huán)打開終端磁性開關(guān)K4時(shí)閥立即動(dòng)作變換氣路，封閉活塞兩側(cè)的腔室或同時(shí)加壓，使活塞及托墜箱裝置停在預(yù)定的位置上，當(dāng)卸箱機(jī)主機(jī)及托墜箱裝置的卸、脫箱作業(yè)完成后，相關(guān)的傳感器發(fā)出信號，控制器控制雙選開關(guān)W選擇接通D1，所述的氣缸或液壓缸杠桿縮回并驅(qū)動(dòng)托墜箱裝置快速復(fù)位，控制器控制雙選開關(guān)W選擇接通D2，系統(tǒng)進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。這里僅以常閉型磁性開關(guān)與三位五通雙電控中壓或中封電磁換向閥配合控制雙伸桿型或無桿型普通氣缸或液壓缸為例進(jìn)行說明，根據(jù)具體工作要求也可以選用其它形式的磁性開關(guān)、換向閥和氣缸或液壓缸；托墜箱裝置移位距離一定市時(shí)，磁性開關(guān)的數(shù)目越多，移位精度越高。所有的開關(guān)都以無觸點(diǎn)的形式為好。
需要指出的是，以上所述僅是本發(fā)明各種技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，無須創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以做出若干種變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種托墜箱裝置，由機(jī)架、托箱機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其特征是所述的托箱機(jī)構(gòu)分相互獨(dú)立、對稱分布的兩部分并以活動(dòng)連結(jié)方式安裝在機(jī)架上，其上表面為光滑表面或輥面，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝在機(jī)架上，其動(dòng)力輸出端分別聯(lián)結(jié)并驅(qū)動(dòng)托箱機(jī)構(gòu)的兩部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托墜箱裝置，其特征是所述的托箱裝置的相互獨(dú)立、對稱分布的兩部分以可轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)方式安裝在機(jī)架上，其同側(cè)的一端具有轉(zhuǎn)臂且分別與裝在機(jī)架上的等動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的兩個(gè)等動(dòng)的動(dòng)力輸出端之一活動(dòng)聯(lián)結(jié)，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托墜箱裝置，其特征是所述的托箱裝置的相互獨(dú)立、對稱分布的兩部分以可水平相向或相背伸縮運(yùn)動(dòng)的方式安裝在機(jī)架上且分別與裝于機(jī)架上的兩個(gè)相同的驅(qū)動(dòng)裝置之一的動(dòng)力輸出端相聯(lián)接，兩個(gè)托箱面處于同一平面內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托墜箱裝置，其特征是所述的托墜箱裝置上還裝有箱子橫向定位機(jī)構(gòu)，所述的箱子橫向定位機(jī)構(gòu)包括一對以可轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式分別安裝在機(jī)架上的可相向或相背轉(zhuǎn)動(dòng)的定位單元和安裝在機(jī)架上的等動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)丙，兩個(gè)定位單元的與箱子接觸的表面相對于箱子在理想定位狀態(tài)下的中心線對稱分布，其位于同側(cè)的一端的轉(zhuǎn)臂則分別與等動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端之一相聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的托墜箱裝置，其特征是所述的托墜箱裝置上還裝有箱子縱向定位機(jī)構(gòu)，所述的縱向定位機(jī)構(gòu)安裝在箱子橫向定位機(jī)構(gòu)的定位單元上，包括至少一對能夠在定位單元上滑動(dòng)的定位斜塊和等動(dòng)彈性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，后者的兩個(gè)動(dòng)力輸出端分別連接著兩個(gè)定位斜塊；起始狀態(tài)下兩個(gè)定位斜塊處于相互接近的緊縮狀態(tài)，隨著橫向定位單元等動(dòng)地相向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)縱向定位斜塊首先夾到位于箱子同惻的兩個(gè)棱角或圓角上，并隨著兩個(gè)橫向定位單元的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)箱子就沿著所述的定位斜塊的斜面滑向兩個(gè)橫向定位單元并將兩個(gè)縱向定位斜塊漲開，直到最后兩個(gè)橫向定位單元夾住箱子時(shí)完成對箱子的橫向與縱向定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的托墜箱裝置，其特征是所述的箱子縱向定位機(jī)構(gòu)包括至少一對能夠在該箱子橫向定位機(jī)構(gòu)的其中一個(gè)定位單元的表面上滑動(dòng)的定位爪和分別與之相連的安裝在該定位單元上的等動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；起始狀態(tài)下兩個(gè)縱向定位爪處于張開狀態(tài)，隨著兩個(gè)橫向定位單元同時(shí)等動(dòng)地相向轉(zhuǎn)動(dòng)到夾住箱子的狀態(tài)，兩個(gè)縱向定位爪也轉(zhuǎn)動(dòng)到箱子的前、后側(cè)面，并在等動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下對箱子進(jìn)行夾持定位，在兩個(gè)托箱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)或縮回之前等動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)首先驅(qū)動(dòng)兩個(gè)縱向定位爪張開，然后隨著兩個(gè)橫向定位單元同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)到起始狀態(tài)。
7.一種箱子縱向智能定位方法，其特征是通過根據(jù)相關(guān)的箱子縱向尺寸縱向整體移動(dòng)所述的托墜箱裝置及其上的箱子的方法來實(shí)現(xiàn)對箱子的縱向定位，首先由智能傳感器對待卸的箱子及其后續(xù)箱子的相關(guān)縱向尺寸提前進(jìn)行檢測，檢測結(jié)果輸入控制器并與預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)箱子的相關(guān)尺寸進(jìn)行比較，根據(jù)差值的大小自動(dòng)計(jì)算出該待卸的箱子被輸送到托墜箱裝置上后與其工藝要求的理想位置的距離并將結(jié)果作為控制信號傳送給相應(yīng)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)去執(zhí)行。
8.一種托墜箱裝置的縱向移位系統(tǒng)，其特征是所述的縱向移位系統(tǒng)由智能傳感器、控制器、數(shù)控動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)構(gòu)成，托墜箱裝置的機(jī)架通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在卸箱機(jī)機(jī)體上并可與該機(jī)體發(fā)生沿著待卸的箱子前進(jìn)方向的水平滑動(dòng)或滾動(dòng)，數(shù)控動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在卸箱機(jī)機(jī)體上，其動(dòng)力輸出端與托墜箱裝置的機(jī)架聯(lián)接，控制器安裝在控制柜或卸箱機(jī)機(jī)體上，智能傳感器安裝在箱瓶必經(jīng)通道的正上方或兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的托墜箱裝置縱向移位系統(tǒng)，其特征是所述的數(shù)控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由一只帶磁性開關(guān)的普通氣缸或液壓缸、控制閥回路和根據(jù)控制器指令信號調(diào)節(jié)該氣缸或液壓缸的終端磁性開關(guān)位置的數(shù)控調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，氣缸或液壓缸的桿端和缸體分別裝在托墜箱裝置的機(jī)架上和與該機(jī)架以滑動(dòng)或滾動(dòng)連接方式相連的卸箱機(jī)的機(jī)體上，起始狀態(tài)時(shí)，氣缸或液壓缸處于收縮狀態(tài)，托墜箱裝置位于與箱瓶輸入系統(tǒng)靠近的一端，數(shù)控調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)控制器指令信號調(diào)節(jié)該氣缸或液壓缸的動(dòng)作終端磁性開關(guān)位置，當(dāng)待卸的箱子被輸送到托墜箱裝置上并且緊隨其后的箱子被卸箱機(jī)上的擋續(xù)箱機(jī)構(gòu)阻擋住以后，氣缸或液壓缸、缸的桿端伸出并驅(qū)動(dòng)托墜箱裝置沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑或滾向預(yù)定的縱向理想位置，當(dāng)其活塞上的磁環(huán)打開終端磁性開關(guān)時(shí)控制閥立即動(dòng)作變換氣路或液壓回路，封閉活塞兩側(cè)的腔室或同時(shí)加壓，使活塞及托墜箱裝置停在預(yù)定的位置上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8、9所述的托墜箱裝置縱向移位系統(tǒng)，其特征是所述的數(shù)控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由一只帶有多個(gè)終端磁性開關(guān)的普通氣缸或液壓缸與相應(yīng)的控制閥回路構(gòu)成，全部終端磁性開關(guān)依次分布安裝在缸體上并且并聯(lián)后接入控制器，智能傳感器對待卸的箱子及其后續(xù)箱子的相關(guān)縱向尺寸進(jìn)行檢測，檢測結(jié)果輸入控制器并與預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)箱子的相關(guān)尺寸進(jìn)行比較，根據(jù)差值的大小自動(dòng)計(jì)算出該待卸的箱子被輸送到托墜箱裝置上后與其工藝要求的理想位置的距離并自動(dòng)地選擇接通與其相對應(yīng)的那一個(gè)終端磁性開關(guān)、斷開其余的終端磁性開關(guān)，當(dāng)氣缸或液壓缸活塞上的磁環(huán)打開該終端磁性開關(guān)時(shí)控制閥立即動(dòng)作變換氣路或液壓回路，封閉活塞兩側(cè)的腔室或同時(shí)加壓，使活塞及托墜箱裝置停在預(yù)定的位置上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種托墜箱裝置，尤其是卸箱機(jī)上使用的托墜箱裝置。所述的托墜箱裝置由機(jī)架、托箱機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，托箱機(jī)構(gòu)分相互獨(dú)立、對稱分布的兩部分并以活動(dòng)連結(jié)方式安裝在機(jī)架上，托箱機(jī)構(gòu)的上表面為光滑平面或輥面，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝在機(jī)架上，其動(dòng)力輸出端分別聯(lián)結(jié)并驅(qū)動(dòng)托箱機(jī)構(gòu)的兩部分。
文檔編號B65B21/00GK1836978SQ20051020017
公開日2006年9月27日 申請日期2005年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月24日
發(fā)明者劉寶玉 申請人:劉寶玉