專利名稱：將標簽貼裝至物品上的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將標簽貼裝至物品上的方法及裝置。
本發(fā)明特別適合用于香煙包裝機上，用以將稅簽(revenue label)貼裝至香煙盒上，以下文字描述僅以實施例的方式進行說明。
背景技術(shù)：
在許多國家，必須將不可去除的稅簽貼裝于香煙盒的外表面的某一位置，以使當打開該盒時撕開該稅簽，該標簽起到證明繳納煙草零售稅的作用。
已知多種用于將稅簽貼裝至香煙包裝機上的香煙盒的裝置，其中專利US5203953A1，EP1125843A1，DE19730307A1，US5607526A1，US5111633A1，以及GB2103584A中對此進行了說明。
US4655871A1描述了一種用于在香煙包裝機上提供稅簽的裝置，其中沿著延伸通過叉形夾具的卸載路徑輸送與包裝組件分離的各盒；在該夾具的兩臂之間繃緊稅簽，該稅簽由該夾具預(yù)先從與輸送機滾筒相切的滾筒周邊一體的相應(yīng)的盒上去除，該輸送機滾筒具有突起，用于保持并沿與涂膠(gumming)滾筒相切的路徑輸送稅簽至相關(guān)盒。
EP662423A1描述了一種用于將稅簽貼裝至由通過另一面連接的兩平行面束縛的香煙盒上的裝置；該裝置包含輸送機，其用于將香煙盒輸送至貼標簽站；以及標簽饋送器，其具有至少一個用于保持標簽的兩相對端部分的組件。該輸送機連續(xù)輸送該香煙盒，且使該另一面位于相對于該輸送機的移動方向的下游；并提供致動器，以使標簽保持組件在與該貼標簽站處的各盒的路徑干擾的位置和與該路徑不干擾的位置之間移動。
US6763870B1描述了一種用于將稅簽貼裝至沿第一路徑在饋送方向移動的香煙盒上的裝置；沿第二路徑饋送夾頭；通過在香煙盒與相鄰下游香煙盒之間插入該夾頭，并使該夾頭滾動以沿垂直于該饋送方向的第一面貼裝標簽，從而將各標簽貼裝至相應(yīng)的香煙盒的第一面。
US5309695A1描述了一種用于將膠粘性稅簽貼裝至香煙盒上的裝置。該裝置包含用于沿路徑輸送標簽的環(huán)帶輸送機，該路徑具有沿盒饋送路徑的一部分延伸的第一部分、從該第一部分的輸出端延伸至用于將標簽裝載至該輸送機上的裝載站的第二部分、以及從該裝載站延伸至該第一部分的輸入端并經(jīng)過涂膠組件的第三部分。該輸送機為吸力輸送機，包括第一吸入室，其中選擇性地保持真空，并且該第一真空室沿標簽路徑的第一和第二部分延伸；和第二吸入室，其中恒定保持真空，并且該第二真空室沿標簽路徑的第三部分延伸。
專利申請ITBO200300047A描述了一種用于將稅簽貼裝至沿輸送路徑移動的香煙盒上的裝置。為將稅簽貼裝至香煙盒，通過使夾頭圍繞兩平行軸旋轉(zhuǎn)并通過使該夾頭相對于該兩軸的其中一個軸徑向移動，沿饋送路徑饋送該夾頭。
US5111633A1描述了一種用于將稅簽貼裝至香煙盒上的裝置，該裝置包括用于將稅簽饋送至貼標簽站的裝置和標簽饋送器；而標簽饋送器又包括旋轉(zhuǎn)輸送機，該旋轉(zhuǎn)輸送機實質(zhì)上與該貼標簽站相切，并具有吸持部件，用于保持該旋轉(zhuǎn)輸送機的柱面上的各標簽。各吸持部件具有可相對于該旋轉(zhuǎn)輸送機基本沿徑向移動的折疊構(gòu)件(folding member)；和用以致動該折疊構(gòu)件的致動部件，該致動部件在相對于該旋轉(zhuǎn)輸送機的縮回位置與位于該貼標簽站處的抽出位置之間操作。
已知的用于將稅簽貼裝至香煙盒上的裝置相對較便宜并易于生產(chǎn)，但在較滿意的情況下也僅在低操作速度(大約400-500貼裝/分鐘)下運行，即不能以高操作速度將稅簽準確地貼裝至香煙盒上。為了克服該缺點，已經(jīng)提出用于貼裝稅簽的新型裝置，但是已被證明復(fù)雜且昂貴，同時仍不能保證非常高操作速度(約700-800貼裝/分鐘)下的良好性能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于將標簽貼裝至物品上的方法及裝置，該方法及裝置設(shè)計為可消除前述缺點，并且特別便宜且容易實施。
按照本發(fā)明，提供一種將標簽貼裝至物品上的方法；該方法包含下述步驟通過輸送機沿貼標簽路徑饋送支撐頭(supporting head)，并將該標簽饋送至該支撐頭的第一支座；該方法的特征在于包含下述步驟將該物品饋送至該支撐頭的第二支座；以及當該支撐頭沿該貼標簽路徑移動時，使該支撐頭的第一支座與第二支座之間產(chǎn)生相對運動，以將該標簽貼裝至該物品上。
按照本發(fā)明，提供一種用于將標簽貼裝至物品上的裝置；該裝置包含具有用于接收該標簽的第一支座的支撐頭，和用于沿貼標簽路徑饋送該支撐頭的第一輸送機；該裝置的特征在于該支撐頭包含用于接收該物品的第二支座、和致動裝置，該致動裝置用于當該支撐頭沿該貼標簽路徑移動時使該支撐頭的第一支座與第二支座之間產(chǎn)生相對運動，以將該標簽貼裝至該物品上。


下面將通過參照附圖的實施例，說明本發(fā)明的非限制性實施方式，其中圖1示出按照本發(fā)明的用于將稅簽貼裝至軟香煙盒的裝置的示意正視圖，其中為清楚起見去除了一些部件；圖2示出具有稅簽特征的香煙盒的立體圖；圖3至圖5示出圖1裝置在不同操作位置的細節(jié)的放大立體圖，其中為清楚起見去除了一些部件；圖6示出為圖1裝置的致動裝置的放大立體圖，其中為清楚起見去除了一些部件。
具體實施例方式
圖1的附圖標記1表示整個用于在包裝機(未示出)上將稅簽2貼裝至軟香煙盒3的貼標簽裝置。
如圖2所示，各香煙盒3包含整齊排列的一組香煙(未示出)，香煙盒為平行六面體形狀，并由側(cè)表面以及限制該側(cè)表面的、兩相對的、相同的、平坦的、互相平行的上端壁4和下端壁5限定。該側(cè)表面包含兩相對的、平坦、平行的輔側(cè)壁6，以及與輔側(cè)壁6交叉的兩相對的、平坦的主側(cè)壁7。各稅簽2為長矩形的形狀，并在各香煙盒3的上端壁4和主側(cè)壁7上折疊為“U”形。
如圖1所示，貼標簽裝置1包含圍繞垂直于圖1平面的各中心軸9不斷旋轉(zhuǎn)的輪8，該輪8支撐多個支撐頭10。支撐頭10圍繞中心軸9等距分布，并且通過輪8的旋轉(zhuǎn)沿圓形貼標簽路徑P1饋送支撐頭10；每個支撐頭10均包含用于接收各標簽2的支座11、和用于接收各香煙盒3的支座12。
如圖6所示，各支座11包含用于接收并保持各標簽2的吸力面13，該吸力面13具有稍微彎曲的圓曲面。各支座11可移動地裝配至支撐頭10，以便相對于支撐頭10并在致動裝置14的控制下圍繞相對于支座11的吸力面13傾斜的軸15旋轉(zhuǎn)。更具體地說，各致動裝置14包含轉(zhuǎn)軸16，該轉(zhuǎn)軸16裝配至輪8以圍繞相應(yīng)的軸線15旋轉(zhuǎn)，并且該轉(zhuǎn)軸16的外端支撐支座11。轉(zhuǎn)軸16的內(nèi)端和與齒條18嚙合的齒輪17形成為一體，齒條18相對于齒輪17傾斜并通過凸輪系統(tǒng)(未示出)移動，從而使齒條18與齒輪17之間產(chǎn)生相對運動。優(yōu)選地，各支座11的吸力面13能在垂直于吸力面13并與彈性構(gòu)件(未示出)相對的方向上相對于轉(zhuǎn)軸16移動。
如圖1和圖3所示，在相對于支撐頭10固定的位置安裝支座12，即當支撐頭10沿貼標簽路徑P1移動時，支座12不相對于支撐頭10運動；支座12包含用于與香煙盒3的主側(cè)壁7接合(engage)的固定支座體19、以及用于與香煙盒3的端壁4和5接合的兩個可移動夾具20。更具體地說，各支座體19包含兩個U形支撐構(gòu)件21，其用于與香煙盒3的主側(cè)壁7和香煙盒3的小部分輔側(cè)壁6接合。在未示出的替換實施例中，各支座體19可鉸接至輪8，以在凸輪系統(tǒng)的控制下，圍繞平行于輪8的旋轉(zhuǎn)軸9的軸振動，以輔助香煙盒3的裝載和卸載?？梢苿訆A具20裝配至支撐頭10上，以圍繞彼此相對傾斜的各軸旋轉(zhuǎn)。在優(yōu)選實施方式中，在插入彼此相對傾斜并且相對于銷22的旋轉(zhuǎn)軸傾斜的各支撐體23的情況下，可移動夾具20均剛性裝配至銷22，該銷圍繞平行于輪8的旋轉(zhuǎn)軸9的軸旋轉(zhuǎn)。一個夾具20具有矩形開口24，以允許當通過夾具20與上端壁4接合時將稅簽2貼裝至上端壁4。
各支撐頭10還包括進行U形折疊的構(gòu)件(U-shaped folding member)25，所述進行U形折疊的構(gòu)件25裝配至支撐頭10上，以在平行于輪8的旋轉(zhuǎn)軸9并從而垂直于貼標簽路徑P1的方向上線性移動。為允許進行U形折疊的構(gòu)件25的通過，各支座11具有在吸力面13露出的兩通孔26。各支座11優(yōu)選包含控制構(gòu)件(未詳細示出)，用于停止通過支座11的吸力面13的吸力，該控制構(gòu)件通過進行U形折疊的構(gòu)件25穿過支座11中的通孔26而啟動。
如圖1所示，貼標簽裝置1包含饋送裝置27，用于將稅簽2接連饋送至位于貼標簽路徑P1上的饋送站S1處的支座11。饋送裝置27包含輪28，該輪圍繞平行于輪8的旋轉(zhuǎn)軸9的各中心軸29連續(xù)旋轉(zhuǎn)的；旋轉(zhuǎn)輪28支撐多個吸力夾頭30，并沿饋送路徑P2饋送夾頭30；各吸力夾頭30鉸接至輪28，以在凸輪系統(tǒng)(未示出)的控制下，圍繞平行于輪28的旋轉(zhuǎn)軸29的軸振動。饋送裝置27還包括拾取站S2，其具有容納標簽堆32的儲存裝置31；和拾取站S3，其具有切割裝置33(例如專利US-4675069-A1中所述的類型)，該切割裝置用于從由卷軸(未示出)松開的連續(xù)標簽帶34上切下稅簽2。應(yīng)該指出的是拾取站S2和S3是二者擇一使用的，即夾頭30從拾取站S2或拾取站S3上取下稅簽2。
沿貼標簽路徑P1并位于饋送站S1上游，貼標簽裝置1包含涂膠站S4，用于當稅簽2通過各支撐頭10的支座11前進時為各稅簽2的內(nèi)表面涂膠。
最后，貼標簽裝置1包含沿貼標簽路徑P1位于饋送站S1上游的饋送站S5；以及沿貼標簽路徑P1位于饋送站S5上游的釋放站S6。
在饋送站S5，通過由包裝輸送機(未詳細示出)沿著在饋送站S5與貼標簽路徑P1相切的包裝路徑P3饋送的多個支座35，將香煙盒3饋送至支撐頭10的相應(yīng)支座12。
在釋放站S6，將包括相應(yīng)稅簽2的香煙盒3從支撐頭10的支座12釋放至支座36，該支座36由傳送輸送機37沿在釋放站S6處與貼標簽路徑P1部分重合的傳送路徑P4饋送。傳送輸送機37包含環(huán)帶撓性支撐件(通常為鏈子)，該支撐件環(huán)繞至少兩個回程鼓39(圖1僅示出一個)。圖1所示的回程鼓39與輪8的旋轉(zhuǎn)軸9共軸，并與輪8同步旋轉(zhuǎn)。傳送輸送機37還包括多對連接至撓性支撐件38的形變體40，每對形變體被間隔開以限定各支座36，并與相應(yīng)的香煙盒3的兩相對輔側(cè)壁6接合以將香煙盒3夾在其間。
各形變體40包含剛性卡爪(jaw)41，該卡爪41具有用于保持香煙盒3的一端42以及與端42相對的一端43。每個卡爪41的端42通過與卡爪41和撓性支承38鉸接的連接構(gòu)件44連接至撓性支撐件38，而每個卡爪41的端43通過與卡爪41鉸接并剛性固定至撓性支撐件38的連接構(gòu)件45連接至撓性支撐件38。優(yōu)選地，卡爪41布置成使每兩個相鄰卡爪41的端43疊置，并且每兩個相鄰卡爪41的疊置端43均鉸接至相同的連接構(gòu)件45。
重要的是要注意傳送輸送機37的卡爪41完全是被動，即不設(shè)置使卡爪41與撓性支撐件38之間產(chǎn)生任何運動的致動裝置。假定卡爪41以上述方式連接至撓性支撐件38，當撓性支撐件38呈現(xiàn)為彎曲結(jié)構(gòu)時，各卡爪41會相對于端43振動，因此打開支座36，即展開限定各支座36的卡爪41；隨后當撓性支撐件38呈現(xiàn)為伸直結(jié)構(gòu)時，關(guān)閉支座36，即使得限定各支座36的卡爪41彼此靠近。
現(xiàn)在將參照一個香煙盒3以及相應(yīng)的稅簽2說明貼標簽裝置1的操作。
由夾頭30從儲存裝置31中標簽堆32的底部或從切割裝置33的帶34拾取稅簽2，并隨后以公知方式通過夾頭30將該稅簽2傳送至饋送站S1處的支撐頭10。接收到稅簽2之后，支撐頭10繼續(xù)沿饋送路徑P1通過涂膠站S4，在涂膠站S4以公知方式向稅簽2的內(nèi)表面涂膠。
在饋送站S5，通過使香煙盒3在垂直于包裝路徑P3和貼標簽路徑P1的方向上相對于支座35以及支座12移動，將香煙盒3從支座35饋送至支撐頭10的支座12。
支撐頭10的支座11相對于支撐頭10以及支座12保持靜止，直至到達饋送站S5。更具體地說，支座11保持在利用垂直于并橫靠(alongside)香煙盒3的端壁4和5的吸力面13接收稅簽2的位置。一旦通過饋送站S5，支座12保持相對于支撐頭10靜止，而支座11在致動裝置14的控制下相對于支座12和支撐頭10運動，以將稅簽2貼裝至香煙盒3。如上所述，通過圍繞相對于支座11的吸力面13傾斜的軸線15旋轉(zhuǎn)，支座11相對于支座12和支撐頭10移動。更具體地說，支座11圍繞軸線15的旋轉(zhuǎn)使支座11的吸力面13位于面向香煙盒3的上端壁4的位置，以便將稅簽2貼裝至上端壁4。然后，經(jīng)由穿過支座11的通孔26移動的進行U形折疊的構(gòu)件25，在香煙盒3的主側(cè)壁7上將稅簽2折疊為“U”形。如上所述，當插入支座11中的通孔26時，進行U形折疊的構(gòu)件25啟動控制構(gòu)件(未示出)以切斷通過支座11的吸力面的吸力。
最后，在釋放站S6，將包括稅簽2的香煙盒3從支撐頭10的支座12釋放至傳送輸送機37上的支座36。更具體地說，當將香煙盒3從支座12饋送至支座36時，香煙盒3相對于支座12和支座36保持靜止，可以通過與貼標簽路徑P1部分重合的傳送路徑P4傳送香煙盒，因此在香煙盒3仍由支座12接合的同時，支座36可以與香煙盒3接合。
如上所述的貼標簽裝置1具有許多優(yōu)點它結(jié)構(gòu)緊湊、便宜且易于生產(chǎn)，以及可以高操作速度準確操作。通過由相同的支撐頭10一起輸送的用于接收稅簽2的支座11和用于接收相應(yīng)的香煙盒3的支座12，可以特別保證標簽的精確貼裝，因此無論支撐頭10的移動速度如何，都可以始終保證支座11相對于支座12極其精確的定位。
鑒于其許多優(yōu)點，如上所述的貼標簽裝置1也可以有利地應(yīng)用于其他包裝香煙以外的產(chǎn)品的自動設(shè)備上，或應(yīng)用于用以將任何類型的標簽貼裝至物品的外表面的其他自動包裝設(shè)備上。例如，如上所述的貼標簽裝置1可用于將標簽貼裝至食品的瓶或包裝上。
權(quán)利要求
1.一種將標簽貼裝至物品上的方法，該方法包含下述步驟通過輸送機(8)沿貼標簽路徑(P1)饋送支撐頭(10)；以及將該標簽(2)饋送至該支撐頭(10)的第一支座(11)；該方法的特征在于包含下述步驟將該物品(3)饋送至該支撐頭(10)的第二支座(12)；以及當該支撐頭(10)沿該貼標簽路徑(P1)移動時，使該支撐頭(10)的第一支座(11)與第二支座(12)之間產(chǎn)生相對運動，以將該標簽(2)貼裝至該物品(3)上。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中該方法還包含步驟當該支撐頭(10)的第一支座(11)移動通過涂膠站(S4)時，給該標簽(2)的內(nèi)表面涂膠。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中該第二支座(12)相對于該支撐頭(10)保持靜止，且該第一支座(11)相對于該第二支座(12)和該支撐頭(10)運動，以將該標簽(2)貼裝至該物品(3)上。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中該第一支座(11)具有用于接收并保持該標簽(2)的吸力面(13)；并且該第一支座(11)通過圍繞相對于該第一支座(11)的該吸力面(13)傾斜的第一軸(15)旋轉(zhuǎn)，以相對于該第二支座(12)和該支撐頭(10)運動。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中該物品(3)為平行六面體形狀，且該物品包含兩相對、平行的端壁(4，5)；并且，通過第二支座(12)，沿該貼標簽路徑(P1)且以所述兩端壁(4，5)平行于該貼標簽路徑(P1)的方式饋送該物品(3)；該第一支座(11)利用其垂直于并橫靠該物品(3)的端壁(4，5)的吸力面(13)接收該標簽(2)，并隨后圍繞該第一軸(15)旋轉(zhuǎn)，使其吸力面(13)位于面向該物品(3)的端壁(4)的位置，以將該標簽(2)貼裝至該端壁(4)上。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中該物品(3)為平行六面體形狀，且該物品包含兩相對、平行的端壁(4，5)以及垂直于所述端壁(4，5)的兩相對、平行的主側(cè)壁(7)；該第一支座(11)具有用于接收并保持該標簽(2)的吸力面(13)；該第一支座(11)與該第二支座(12)之間的相對運動使該吸力面(13)位于面向該物品(3)的端壁(4)的位置，以將標簽(2)貼裝至該端壁(4)上；并且該方法還具有將該標簽(2)圍繞物品(3)折疊為“U”形的步驟，以使該標簽(2)的兩相對端接觸所述主側(cè)壁(7)。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中將該標簽(2)圍繞物品(3)折疊為“U”形的步驟還包含穿過該第一支座(11)中的兩個通孔(26)饋送進行U形折疊的構(gòu)件(25)的步驟。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中通過使該進行U形折疊的構(gòu)件(25)穿過該第一支座(11)中的所述通孔(26)，來切斷通過該第一支座(11)的該吸力面(13)的吸力。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其中該物品(3)為平行六面體形狀，且該物品包含兩相對、平行的端壁(4，5)以及垂直于所述端壁(4，5)的兩相對、平行的主側(cè)壁(7)；該第二支座(12)通過固定的支座體(19)與該物品(3)的主側(cè)壁(7)相接合，并通過兩個可移動夾具(20)與該物品(3)的所述端壁(4，5)相接合。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其中將該標簽(2)饋送至該支撐頭(10)的該第一支座(11)的步驟包含沿饋送路徑饋送吸力夾頭(30)；通過該吸力夾頭(30)拾取該標簽(2)；以及將該標簽(2)從該吸力夾頭(30)傳送至該第一支座(11)。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中該饋送路徑延伸通過位于包含標簽堆(32)的儲存裝置(31)處的第一拾取站(S2)，并通過位于切割裝置(33)處的第二拾取站(S3)，該切割裝置(33)用于從由卷軸松開的連續(xù)標簽帶(34)上切下標簽(2)。
12.如權(quán)利要求1所述的方法，其中該方法還包括如下步驟將該物品(3)從第三支座(35)饋送至該支撐頭(10)的該第二支座(12)，其中該第三支座(35)由包裝輸送機沿著與該貼標簽路徑(P1)相切的包裝路徑(P3)饋送；以及將該物品(3)從該支撐頭(10)的該第二支座(12)釋放至第四支座(36)，其中該第四支座(36)由傳送輸送機(37)沿與該貼標簽路徑(P1)部分重合的傳送路徑(P4)饋送。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中將該物品(3)從該第三支座(35)饋送至該第二支座(12)的步驟包含在垂直于該包裝路徑(P3)和該貼標簽路徑(P1)的方向上，使該物品(3)相對于該第三支座(35)和該第二支座(12)移動。
14.如權(quán)利要求12所述的方法，其中將該物品(3)從該第二支座(12)饋送至該第四支座(36)的步驟包含使該物品(3)相對于該第二支座(12)和該第四支座(36)保持靜止。
15.一種用于將標簽貼裝至物品上的裝置，該裝置(1)包括支撐頭(10)，其具有用于接收該標簽(2)的第一支座(11)；和第一輸送機(8)，其用于沿貼標簽路徑(P1)饋送該支撐頭(10)；該裝置(1)的特征在于該支撐頭(10)包括用于接收該物品(3)的第二支座(12)、以及致動裝置(14)，該致動裝置(14)用于當該支撐頭(10)沿該貼標簽路徑(P1)移動時使該支撐頭(10)的第一支座(11)與第二支座(12)之間產(chǎn)生相對運動，以將該標簽(2)貼裝至該物品(3)上。
16.如權(quán)利要求15所述的裝置，其中該裝置還包括沿該貼標簽路徑(P1)設(shè)置的涂膠站(S4)，該涂膠站(S4)用于向該標簽(2)的內(nèi)表面涂膠。
17.如權(quán)利要求15所述的裝置，其中該第二支座(12)固定至該支撐頭(10)上；該第一支座(11)可移動地裝配至該支撐頭(10)，其并通過該致動裝置(14)相對于該支撐頭(10)和該第二支座(12)移動，以將該標簽(2)貼裝至該物品(3)上。
18.如權(quán)利要求17所述的裝置，其中該第一支座(11)具有用于接收并保持該標簽(2)的吸力面(13)；并且該第一支座(11)通過轉(zhuǎn)軸(16)裝配至該支撐頭(10)；該第一支座(11)通過該致動裝置(14)，相對于該第二支座(12)和該支撐頭(10)，圍繞相對于該第一支座(11)的該吸力面(13)傾斜的第一軸(15)旋轉(zhuǎn)。
19.如權(quán)利要求18所述的裝置，其中該吸力面(13)能在垂直于該吸力面(13)的方向上相對于該轉(zhuǎn)軸(16)移動。
20.如權(quán)利要求19所述的裝置，其中該吸力面(13)能在垂直于該吸力面(13)并與彈性構(gòu)件相對的方向上相對于該轉(zhuǎn)軸(16)移動。
21.如權(quán)利要求18所述的裝置，其中該致動裝置(14)包括齒輪(17)，其與該轉(zhuǎn)軸(16)形成為一體；齒條(18)，其與該齒輪(17)嚙合并相對于該齒輪(17)傾斜；以及凸輪系統(tǒng)，其用于移動該齒條(18)，使該齒條(18)與該齒輪(17)之間產(chǎn)生相對運動。
22.如權(quán)利要求15所述的裝置，其中該物品(3)為平行六面體形狀，且該物品(3)包含兩相對、平行的端壁(4，5)，以及垂直于所述端壁(4，5)的兩相對、平行的主側(cè)壁(7)；該第一支座(11)具有用于接收并保持該標簽(2)的吸力面(13)；該第一支座(11)與該第二支座(12)之間的相對運動，使該吸力面(13)位于面向該物品(3)的端壁(4)的位置，以將標簽(2)貼裝至該端壁(4)上；以及該裝置設(shè)有進行U形折疊的構(gòu)件(25)，以將該標簽(2)圍繞該物品(3)折疊為“U”形，以使該標簽(2)的兩相對端接觸該物品(3)的所述主側(cè)壁(7)。
23.如權(quán)利要求22所述的裝置，其中該第一支座(11)具有兩個通孔(26)，該進行U形折疊的構(gòu)件(25)移動穿過該通孔(26)。
24.如權(quán)利要求23所述的裝置，其中該第一支座(11)具有控制構(gòu)件，該控制構(gòu)件用于切斷通過該第一支座(11)的該吸力面(13)的吸力，并且該控制構(gòu)件通過該進行U形折疊的構(gòu)件(25)經(jīng)過該第一支座(11)中的所述通孔(26)而啟動。
25.如權(quán)利要求15所述的裝置，其中該物品(3)為平行六面體形狀，且該物品(3)包含兩相對、平行的端壁(4，5)，以及垂直于所述端壁(4，5)的兩相對、平行的主側(cè)壁(7)；該第二支座(12)包括用于與該物品(3)的主側(cè)壁(7)相接合的固定支座體(19)，以及用于與該物品(3)的所述端壁(4，5)相接合的兩個可移動夾具(20)。
26.如權(quán)利要求25所述的裝置，其中所述可移動夾具(20)裝配至該支撐頭(10)，以圍繞相應(yīng)的、彼此相對傾斜的多個第二軸旋轉(zhuǎn)。
27.如權(quán)利要求25所述的裝置，其中在插入相對于彼此傾斜并且相對于該銷的旋轉(zhuǎn)軸傾斜的各支撐體的情況下，所述可移動夾具(20)剛性地固定至一個旋轉(zhuǎn)銷上。
28.如權(quán)利要求15所述的裝置，其中該裝置還包括饋送裝置(27)，其將該標簽(2)饋送至該第一支座(11)；并且該饋送裝置(27)包括吸力夾頭(30)，以及用于沿饋送路徑饋送該吸力夾頭(30)的第二輸送機(28)。
29.如權(quán)利要求28所述的裝置，其中該饋送裝置(27)包括具有容納標簽堆(32)的儲存裝置(31)的第一拾取站(S2)；和具有切割裝置(33)的第二拾取站(S3)，該切割裝置(33)用于從由卷軸松開的連續(xù)標簽帶(34)切下標簽(2)。
30.如權(quán)利要求28所述的裝置，其中該吸力夾頭(30)鉸接至該第二輸送機(28)，以在凸輪系統(tǒng)的控制下振動。
31.如權(quán)利要求15所述的裝置，其中該物品(3)從第三支座(35)被饋送至該支撐頭(10)的該第二支座(12)，其中該第三支座(35)由包裝輸送機沿著與該貼標簽路徑(P1)相切的包裝路徑(P3)饋送；以及該物品(3)從該支撐頭(10)的該第二支座(12)被釋放至第四支座(36)，其中該第四支座(36)由傳送輸送機(37)沿著與該貼標簽路徑(P1)部分重合的傳送路徑(P4)饋送。
32.如權(quán)利要求31所述的裝置，其中該第一輸送機(8)為安裝成圍繞第二軸旋轉(zhuǎn)的滾筒；該傳送輸送機(37)包括環(huán)帶撓性支撐件(38)、以及與該第二軸同軸的回程鼓(39)，該撓性支撐件(38)圍繞該回程鼓(39)延伸。
33.如權(quán)利要求32所述的裝置，其中該傳送輸送機(37)包括一對形變體(40)，該對形變體(40)連接至該撓性支撐件(38)并間隔開以在該對形變體之間限定該第四支座(36)，并且該對形變體(40)與該物品(3)的兩相對側(cè)壁(6)相接合以將該物品(3)夾在該對形變體(40)之間；各形變體(40)均包含剛性卡爪(41)，該剛性卡爪(41)具有用于保持該物品(3)的第一端(42)以及與該第一端(42)相對的第二端(43)；該第一端(42)通過與該卡爪(41)和該撓性支撐件(38)鉸接的第一連接構(gòu)件(44)連接至該撓性支撐件(38)；而該第二端(43)通過與該卡爪(41)鉸接并剛性固定至該撓性支撐件(38)的第二連接構(gòu)件(45)連接至該撓性支撐件(38)。
34.一種用于輸送物品的輸送機，該輸送機包括環(huán)帶撓性支撐件(38)，其圍繞至少兩個回程鼓(39)延伸；多個支座(36)，其限定為沿該撓性支撐件(38)，用于接收各自的物品(3)；以及相應(yīng)量的多對形變體(40)，其連接至該撓性支撐件(38)，并且每對形變體(40)被間隔開以在其間限定相應(yīng)的支座(36)，并與相應(yīng)的物品(3)的兩相對側(cè)壁(6)相接合以將該物品(3)夾在所述形變體(40)之間；各形變體(40)包含剛性卡爪(41)，該剛性卡爪(41)具有用于保持該物品(3)的第一端(42)以及與該第一端(42)相對的第二端(43)；該輸送機(37)的特征在于各卡爪(41)的該第一端(42)通過與該卡爪(41)和該撓性支撐件(38)鉸接的第一連接構(gòu)件(44)連接至該撓性支撐件(38)；而各卡爪(41)的該第二端(43)通過與該卡爪(41)鉸接并剛性固定至該撓性支撐件(38)的第二連接構(gòu)件(45)連接至該撓性支撐件(38)。
35.如權(quán)利要求34所述的輸送機，其中所述卡爪(41)被布置成使每兩個相鄰卡爪(41)的該第二端(43)疊置。
36.如權(quán)利要求35的輸送機，其中每兩個相鄰卡爪(41)的疊置的第二端(43)均鉸接至相同的第二連接構(gòu)件(45)。
全文摘要
一種將標簽(2)貼裝至物品(3)上的方法及裝置(1)，其中通過輸送機(8)沿貼標簽路徑(P1)饋送支撐頭(10)；該標簽(2)被饋送至該支撐頭(10)的第一支座(11)；該物品(3)被饋送至該支撐頭(10)的第二支座(12)；以及使該支撐頭(10)的第一支座(11)與第二支座(12)之間產(chǎn)生相對運動，以將該標簽(2)貼裝至該物品(3)上。
文檔編號B65C9/08GK1751969SQ20051010894
公開日2006年3月29日 申請日期2005年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月22日
發(fā)明者馬里奧·斯帕塔福拉, 薩爾瓦托雷·卡爾博尼, 恩里科·坎帕尼奧利 申請人:吉第聯(lián)合股份公司