專利名稱：安全性增強(qiáng)的負(fù)載運(yùn)載裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及一種安全性增強(qiáng)的負(fù)運(yùn)載載器裝置，更具體而言涉及用于將電池運(yùn)輸?shù)杰囕v和從車輛輸送走電池的電池運(yùn)載器裝置的一些增強(qiáng)的安全特征，所述車輛包括工業(yè)車輛、電動車輛和混合汽車。
背景技術(shù)：
在小負(fù)運(yùn)載載器的現(xiàn)有技術(shù)中，安全特征已經(jīng)成為某種關(guān)注。在確保運(yùn)輸期間的安全性的一種途徑中，諸如電池的負(fù)載被緊固于如在日本專利申請Hei 6-329240中所公開的運(yùn)載裝置。例如，參考圖1，運(yùn)載器1是手推式裝置，包括一組八個表面輥3，用于負(fù)載方便進(jìn)出運(yùn)載表面4。在諸如電池的負(fù)載滾動到負(fù)載運(yùn)載表面4上之后，以順時針方向旋轉(zhuǎn)把手8a以將負(fù)載擋板6放置在負(fù)載運(yùn)載表面4的上方。在用戶通過把手19將四個小腳輪(caster)2上的運(yùn)載器1推到目的地的同時，負(fù)載擋板6防止所述負(fù)載向前移動到負(fù)載擋板6之外。
在進(jìn)一步的細(xì)節(jié)中，圖2A、2B和2C圖示鏈接到運(yùn)載器1的地面停止器的安全機(jī)構(gòu)。圖2A示出圖1的上述現(xiàn)有技術(shù)手運(yùn)載裝置1的一個安全特征機(jī)構(gòu)的有關(guān)部分。負(fù)載擋板6在表面輥3上方延伸，并且負(fù)載擋板6在運(yùn)載器1的另一端機(jī)械連接到把手8a。
如圖2B所示，當(dāng)如以箭頭所示以逆時針方向旋轉(zhuǎn)把手8a以將負(fù)載擋板6放置在表面輥3以下以去除(remove)負(fù)載的受限移動時，把手8a一直不能轉(zhuǎn)動，因?yàn)榘咽盅由觳糠?7碰到運(yùn)載器停止器或穩(wěn)定器10的頂部10c。為了將負(fù)載頂部6放置在表面輥3以下，運(yùn)載器1必須在最初通過停止器10來緊固或停放。
如圖2C中所示，當(dāng)把停止器10放置在停放位置時，向下移動停止器10以使底部10a與地面接觸。因此，頂部10c亦向下移動相同距離。頂部10c的這種向下移動現(xiàn)在允許把手延伸部分17如箭頭所示以逆時針方向進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。在停止器10接地之后，當(dāng)把手8a一直旋轉(zhuǎn)到左邊時，負(fù)載擋板6被放置在表面輥3以下并且負(fù)載被允許向前移動到負(fù)載擋板6之外。如以上所討論的，負(fù)載在其運(yùn)輸期間由負(fù)載擋板6來緊固，并且僅在運(yùn)載器接地時負(fù)載擋板6從其有效位置被移去。不幸的是，停止器10是自由激勵或去激勵的，而不管運(yùn)載器1相對于預(yù)定所需目的地或結(jié)構(gòu)的相對位置。
在確保運(yùn)輸期間的安全性的另一種途徑中，諸如電池的負(fù)載被緊固于如在日本專利申請2003-212125中所公開的運(yùn)載裝置。例如，參考圖3，運(yùn)載器20是手推式裝置，包括具有一組小腳輪22a的負(fù)載運(yùn)載單元22和具有一組小腳輪24a的負(fù)運(yùn)載輸單元24。在將諸如電池的負(fù)載放置在負(fù)載運(yùn)載單元22上之后，將負(fù)載運(yùn)載單元22本身放置在負(fù)運(yùn)載輸單元24的裝載表面上。在將銷95插入到如實(shí)線所示的位置時，銷95將負(fù)載運(yùn)載單元22緊固到負(fù)運(yùn)載輸單元24上。在操作者通過把手44將運(yùn)載器20推向諸如車輛M的所需目的地時，鉤63與車輛M中的對應(yīng)容納結(jié)構(gòu)接合，并且完成如虛線所示的接合。鉤63機(jī)械鏈接到鉤控制杠桿80，其移動于預(yù)定鉤接合位置80B和鉤釋放位置80A之間。
在第二種現(xiàn)有技術(shù)途徑的進(jìn)一步細(xì)節(jié)中，圖4圖示了與運(yùn)載器20的接合鉤63關(guān)聯(lián)的安全機(jī)構(gòu)。在運(yùn)輸期間，銷95將負(fù)載運(yùn)載單元22緊固到運(yùn)載器運(yùn)輸單元24上。一旦到達(dá)所需目的地，操作者移去已經(jīng)容納在孔46A和半圓形孔60A中的銷95并將其放置在第二孔92中，其直接位于鉤控制杠桿80之后。在銷95由操作者從第一孔46A移動到第二孔92時，負(fù)載運(yùn)載單元22仍由臨時的鎖定機(jī)構(gòu)99和28緊固于負(fù)運(yùn)載輸單元24。為從負(fù)運(yùn)載輸單元24釋放負(fù)載運(yùn)載單元22，臨時鎖99必須由操作者手動釋放。
在負(fù)載運(yùn)載單元22到車輛M上的移動期間，如果銷95已經(jīng)在孔92中正確插入，則鉤63的接合通過銷95得以緊固，這是因?yàn)殇N95將鉤控制杠桿80的向后移動阻擋于圖3的鉤釋放位置80A。然而，如以上所述，接合鉤63由于孔92中的手動插入的銷95而保持緊固于車輛M，這是獨(dú)立于從孔60A移去銷95的動作的動作。換句話說，一個動作不會保證實(shí)現(xiàn)另一個動作。因此，在負(fù)載遞送期間在用于緊固鉤接合的安全機(jī)構(gòu)中存在誤差容限。顯然，誤差容限依賴于完成以上兩個獨(dú)立動作的人工操作。此外，操作者亦必須通過臨時鎖從負(fù)運(yùn)載輸單元24手動釋放負(fù)載運(yùn)載單元22，從而使操作進(jìn)一步復(fù)雜化。
如以上在兩種現(xiàn)有技術(shù)途徑中所考慮的，用于負(fù)載運(yùn)載裝置的安全機(jī)構(gòu)仍然是需要的。一般而言，操作者必須執(zhí)行獨(dú)立的動作，并且這些獨(dú)立動作典型地包括將運(yùn)載裝置緊固在預(yù)定結(jié)構(gòu)，解開負(fù)載，快負(fù)載遞送到所需結(jié)構(gòu)或從目的地取回負(fù)載，鎖定負(fù)載，以及最后從所述預(yù)定結(jié)構(gòu)釋放所述運(yùn)載裝置。盡管這些獨(dú)立動作對于在負(fù)運(yùn)載輸過程中維持安全性的重要的，操作者常常忽略或忘記執(zhí)行這些安全程序的每個。為實(shí)現(xiàn)有效的安全停止，應(yīng)當(dāng)將運(yùn)載裝置設(shè)計(jì)成消除獨(dú)立動作以強(qiáng)迫操作者遵循預(yù)定安全程序。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決以上和其它問題，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，一種用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置，包括負(fù)載支持單元，用于支持所述負(fù)載；接合控制裝置，位于所述負(fù)載支持單元上，用于在接合狀態(tài)下接合所述負(fù)載支持單元與預(yù)定結(jié)構(gòu)，并用于在脫離狀態(tài)下從所述預(yù)定結(jié)構(gòu)脫離所述負(fù)載支持單元；以及負(fù)載控制裝置，位于所述負(fù)載支持單元上，用于在負(fù)載鎖定狀態(tài)下防止所述負(fù)載在所述負(fù)載支持單元上移動，所述負(fù)載控制裝置在負(fù)載解開狀態(tài)下釋放所述負(fù)載支持單元上的負(fù)載，所述接合控制裝置在接合狀態(tài)下允許所述負(fù)載控制裝置從負(fù)載鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)變成負(fù)載解開狀態(tài)，所述接合控制裝置在脫離狀態(tài)下阻止所述負(fù)載控制裝置從負(fù)載鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)變成負(fù)載解開狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，一種用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置，包括負(fù)載支持單元，用于支持所述負(fù)載；接合控制裝置，位于所述負(fù)載支持單元上，用于在接合狀態(tài)下接合所述負(fù)載支持單元與所述預(yù)定結(jié)構(gòu)，并用于在脫離狀態(tài)下從所述預(yù)定結(jié)構(gòu)脫離所述負(fù)載支持單元；以及負(fù)載控制裝置，位于所述負(fù)載支持單元上，用于在負(fù)載鎖定狀態(tài)下防止所述負(fù)載在所述負(fù)載支持單元上移動，所述負(fù)載控制裝置在負(fù)載解開狀態(tài)下釋放所述負(fù)載支持單元上的負(fù)載，所述負(fù)載控制裝置在負(fù)載鎖定狀態(tài)下允許所述接合控制裝置從接合狀態(tài)轉(zhuǎn)變成脫離狀態(tài)，所述負(fù)載控制裝置在負(fù)載解開狀態(tài)下阻止所述接合控制裝置從接合狀態(tài)轉(zhuǎn)變成脫離狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，一種操作用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置的方法，包括如下步驟a)接合負(fù)載運(yùn)載單元與預(yù)定結(jié)構(gòu)以使接合控制裝置處于接合狀態(tài)；b)在所述接合控制裝置處于接合狀態(tài)的同時將負(fù)載控制裝置置于負(fù)載解開狀態(tài)；c)針對所述負(fù)載執(zhí)行預(yù)定任務(wù)；d)防止所述接合控制裝置在所述步驟b)和c)期間從接合狀態(tài)轉(zhuǎn)變成脫離狀態(tài)；e)在所述接合控制裝置仍處于接合狀態(tài)的同時，一旦完成所述步驟c)，將所述負(fù)載控制裝置置于鎖定狀態(tài)；以及f)僅在所述步驟e)之后從所述預(yù)定結(jié)構(gòu)脫離所述負(fù)載運(yùn)載單元以使所述接合控制裝置處于脫離狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，一種操作用于將負(fù)載運(yùn)載到預(yù)定結(jié)構(gòu)的安全裝置的方法，包括如下步驟a)接合負(fù)載運(yùn)載單元與所述預(yù)定結(jié)構(gòu)以使接合控制裝置處于接合狀態(tài)；b)在所述接合控制裝置處于接合狀態(tài)的同時將負(fù)載控制裝置置于負(fù)載解開狀態(tài)；c)針對所述負(fù)載執(zhí)行預(yù)定任務(wù)；d)在所述接合控制裝置仍處于接合狀態(tài)的同時，一旦完成所述步驟c)，將所述負(fù)載控制裝置置于鎖定狀態(tài)；e)僅在所述步驟d)之后從所述預(yù)定結(jié)構(gòu)脫離所述負(fù)載運(yùn)載單元以使所述接合控制裝置處于脫離狀態(tài)；f)在所述負(fù)載控制裝置處于負(fù)載鎖定狀態(tài)的同時將所述負(fù)載運(yùn)載單元運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定目的地；以及g)防止所述負(fù)載控制裝置在所述步驟e)之后和在所述步驟f)期間從負(fù)載鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)變成負(fù)載解開狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面，一種待與現(xiàn)有負(fù)載傳遞裝置一起使用的用于運(yùn)載負(fù)載的安全負(fù)載運(yùn)載裝置，包括改進(jìn)(retrofitting)負(fù)載運(yùn)載單元，用于支持所述負(fù)載并具有改進(jìn)部分，用于改進(jìn)所述現(xiàn)有負(fù)載傳遞裝置；接合控制單元，位于所述改進(jìn)負(fù)載運(yùn)載單元上，用于在接合狀態(tài)下接合所述改進(jìn)負(fù)載運(yùn)載單元與所述預(yù)定結(jié)構(gòu)，并用于在脫離狀態(tài)下從所述預(yù)定結(jié)構(gòu)脫離所述改進(jìn)負(fù)載運(yùn)載單元；以及負(fù)載控制裝置，位于所述改進(jìn)負(fù)載運(yùn)載單元上，用于在負(fù)載鎖定狀態(tài)下將所述負(fù)載鎖定在所述改進(jìn)負(fù)載運(yùn)載單元上，所述負(fù)載控制裝置在負(fù)載解開狀態(tài)下解開所述改進(jìn)負(fù)載運(yùn)載單元上的負(fù)載，所述接合控制裝置在接合狀態(tài)下允許所述負(fù)載控制裝置從負(fù)載鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)變成負(fù)載解開狀態(tài)，所述接合控制裝置在脫離狀態(tài)下阻止所述負(fù)載控制裝置從負(fù)載鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)變成負(fù)載解開狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的第六方面，一種與現(xiàn)有負(fù)載傳遞裝置一起使用的用于運(yùn)載待負(fù)載的安全負(fù)載運(yùn)載裝置，包括改進(jìn)負(fù)載運(yùn)載單元，用于支持所述負(fù)載并具有改進(jìn)部分，用于改進(jìn)所述現(xiàn)有負(fù)載傳遞裝置；接合控制單元，位于所述改進(jìn)負(fù)載運(yùn)載單元上，用于在接合狀態(tài)下接合所述改進(jìn)負(fù)載運(yùn)載單元與所述預(yù)定結(jié)構(gòu)，并用于在脫離狀態(tài)下從所述預(yù)定結(jié)構(gòu)脫離所述改進(jìn)負(fù)載運(yùn)載單元；以及負(fù)載控制裝置，位于所述改進(jìn)負(fù)載運(yùn)載單元上，用于在負(fù)載鎖定狀態(tài)下將所述負(fù)載鎖定在所述改進(jìn)負(fù)載運(yùn)載單元上，所述負(fù)載控制裝置在負(fù)載解開狀態(tài)下解開所述改進(jìn)負(fù)載運(yùn)載單元上的負(fù)載，所述負(fù)載控制裝置在負(fù)載鎖定狀態(tài)下允許所述接合控制裝置從接合狀態(tài)轉(zhuǎn)變成脫離狀態(tài)，所述負(fù)載控制裝置在負(fù)載解開狀態(tài)下阻止所述接合控制裝置從接合狀態(tài)轉(zhuǎn)變成脫離狀態(tài)。
表征本發(fā)明的具有新穎性的這些和各種其它優(yōu)點(diǎn)和特征特別在在此所附且形成其一部分的權(quán)利要求中提出。然而，為了較好地理解本發(fā)明、其優(yōu)點(diǎn)以及通過其使用所獲得的目的，將參考形成其另外的部分的附圖以及所附的描述性內(nèi)容，其中所示和所述為本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)手推式運(yùn)載器裝置，其包括一組八個表面輥，以便于負(fù)載移動進(jìn)出負(fù)載運(yùn)載表面；圖2A、2B和2C示出圖1的現(xiàn)有技術(shù)裝置的安全機(jī)構(gòu)，其鏈接到所述運(yùn)載器的地面停止器；圖3是現(xiàn)有技術(shù)手推式運(yùn)載器裝置，其包括具有一組小腳輪的負(fù)載運(yùn)載單元和具有一組小腳輪的負(fù)運(yùn)載輸單元；圖4示出圖3的現(xiàn)有技術(shù)裝置的安全機(jī)構(gòu)，其被關(guān)聯(lián)了所述運(yùn)載器的接合鉤的控制；圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的安全性增強(qiáng)的負(fù)載運(yùn)載裝置的得以優(yōu)選在以下對優(yōu)選實(shí)施例的詳述中，詞“汽車”或“車輛”被互換地使用以包括用于工業(yè)和非工業(yè)用途兩者的各種類型，包括常規(guī)、電動和混合供電的運(yùn)輸裝置。
現(xiàn)在參考附圖，其中相同的參考數(shù)字在整個視圖中表示對應(yīng)的結(jié)構(gòu)，并且特別參考圖5，透視圖示出根據(jù)本發(fā)明的安全性增強(qiáng)的負(fù)載運(yùn)載裝置的第一優(yōu)選實(shí)施例。所述安全負(fù)載運(yùn)載裝置的第一優(yōu)選實(shí)施例包括負(fù)載運(yùn)載單元200，其運(yùn)載負(fù)載，如用于汽車的電池；以及負(fù)運(yùn)載輸單元100，其運(yùn)載負(fù)載運(yùn)載單元200。如將在以下詳細(xì)討論的，這些單元100和200可拆卸地連接，但它們是獨(dú)立且分離的單元。例如，在某些應(yīng)用中，多種類型的負(fù)載運(yùn)載單元200被實(shí)施用于各種負(fù)載規(guī)范，但可由單一類型的負(fù)運(yùn)載輸單元100來運(yùn)輸。就此而言，亦有可能使負(fù)載運(yùn)載單元200的某個優(yōu)選實(shí)施例在現(xiàn)有的一種負(fù)運(yùn)載輸單元100上改進(jìn)。
仍參考圖5，負(fù)載運(yùn)載單元200進(jìn)一步包括以下主要部件以安全運(yùn)輸負(fù)載。大體上，負(fù)載運(yùn)載單元200具有負(fù)載運(yùn)載或支持表面200S、負(fù)載支撐腿240、接合控制單元290、270以及負(fù)載控制單元310、320、322。負(fù)載被放置在負(fù)載支持表面200S上，其部分由一組四個輥220限定以便于將負(fù)載移動進(jìn)出負(fù)載運(yùn)載表面200S。輥220由一對相對的側(cè)壁210支撐。負(fù)載支持表面200S和關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)由一組四個腿240支撐，其在負(fù)載支持表面200S下延伸以提供離地空間。所述離地空間具有預(yù)定運(yùn)載器寬度E和預(yù)定運(yùn)載器高度C，每個如對應(yīng)的雙頭箭頭所示。最后，負(fù)載運(yùn)載單元200進(jìn)一步包括引導(dǎo)銷330，其位于前端以引導(dǎo)負(fù)載運(yùn)載單元200相對于目的地處的預(yù)定結(jié)構(gòu)的相對位置。
圖5另外示出用于安全特征的一些部件。一般而言，接合控制裝置處于接合狀態(tài)或脫離狀態(tài)。所述接合控制裝置包括可移動控制杠桿290，其機(jī)械連接到一對鉤270?？梢苿涌刂聘軛U290控制鉤270放置在預(yù)定接合位置或預(yù)定脫離位置。鉤270被設(shè)計(jì)成在所述接合控制裝置處于接合狀態(tài)的同時在預(yù)定接合位置與預(yù)定結(jié)構(gòu)接合，如稍后將描述的。類似地，一般而言，負(fù)載控制裝置處于負(fù)載鎖定狀態(tài)或負(fù)載解開狀態(tài)。所述負(fù)載控制裝置包括負(fù)載控制裝置可旋轉(zhuǎn)把手320，其經(jīng)由鏈接桿322機(jī)械連接到負(fù)載擋板310?？尚D(zhuǎn)把手320控制負(fù)載擋板310放置在預(yù)定負(fù)載鎖定位置或預(yù)定負(fù)載解開位置。負(fù)載擋板310被設(shè)計(jì)成在所述負(fù)載控制裝置處于負(fù)載鎖定狀態(tài)的同時在預(yù)定負(fù)載鎖定位置阻擋負(fù)載運(yùn)載表面200S上的負(fù)載的運(yùn)動，如稍后將描述的。
所述第一優(yōu)選實(shí)施例的另一半是負(fù)運(yùn)載輸單元100，如在圖5的左側(cè)所示。一般而言，根據(jù)預(yù)定工程規(guī)范，負(fù)運(yùn)載輸單元100是可商用的或定制制造的手動軌道(hand track)或手動平板工具(hand pallettack)。示例的商用單元是MiniMover BT-HB系列型號或Hand PalletBT-HP23，兩者均來自Toyota L&F，Japan。負(fù)運(yùn)載輸單元100進(jìn)一步包括叉形區(qū)或負(fù)載運(yùn)載區(qū)100以及一組輪130和140。在該實(shí)施例中，叉形或負(fù)載運(yùn)載區(qū)110包括叉式插入部分。一對輪140位于負(fù)運(yùn)載輸單元100的一端以通過拉動把手150來操縱方向。另一對滾輪130在負(fù)運(yùn)載輸單元100的另一端的附近被設(shè)置得離開某個距離以平衡負(fù)載運(yùn)載單元200。在把手150被豎直抽動時，叉形區(qū)110從地面提升。把手150亦配備有中斷(break)180，用于停放負(fù)載運(yùn)載單元100，以及提升移位器170，用于向著預(yù)定叉缺省高度A而減小叉形區(qū)110的提升高度。
仍參考圖5，負(fù)載運(yùn)載單元200被設(shè)計(jì)成放置在負(fù)運(yùn)載輸單元100上。叉形區(qū)110被插入負(fù)載運(yùn)載單元200的離地空間中，如箭頭所示。所述離地空間被設(shè)計(jì)成容納負(fù)運(yùn)載輸單元100以使在叉形區(qū)110被提升以支撐負(fù)載運(yùn)載單元200之前叉形區(qū)110放置在負(fù)載運(yùn)載單元200之下。換句話說，叉寬度D比負(fù)載運(yùn)載單元200的預(yù)定運(yùn)載器寬度E窄。另外，在插入時，叉形區(qū)110放置在比預(yù)定運(yùn)載器高度C低的叉預(yù)定缺省高度A處。以上所述的結(jié)構(gòu)基本上方便了操作者以單組負(fù)運(yùn)載輸單元100來互換放置在地面上的負(fù)載運(yùn)載單元200。
現(xiàn)在參考圖6，側(cè)視圖示出根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例中的負(fù)運(yùn)載輸單元100和負(fù)載運(yùn)載單元200的相對高度。負(fù)載運(yùn)載單元200具有負(fù)載支持區(qū)200S，其高度基本上與輥220的頂部相同。輥220由側(cè)板210支撐。負(fù)載運(yùn)載單元200的安全特征進(jìn)一步包括具有鉤270和可移動控制杠桿290的接合控制裝置以及具有可旋轉(zhuǎn)把手2320、鏈接桿322和負(fù)載頂部310的負(fù)載控制裝置。負(fù)載支撐表面200S由支撐腿240升高以具有離地空間，并且從地面G到頂部部分240a的距離由高度C來指示。離地高度C是固定的。
另一方面，叉形區(qū)110的高度在負(fù)運(yùn)載輸單元110中是可調(diào)的?？烧{(diào)范圍從如實(shí)線所示的最低預(yù)定叉缺省高度A到如虛線所示的升高高度B。如已經(jīng)參照圖5所述，從地面G到叉形區(qū)110的高度通過在豎直方向上抽動把手150來調(diào)節(jié)。設(shè)計(jì)了最高升高高度B超過離地高度C。為了在負(fù)載運(yùn)載單元200的離地空間中插入叉形區(qū)110，叉形區(qū)110的高度調(diào)節(jié)在離地高度C以下。然后，在插入之后，叉形區(qū)110的高度必須調(diào)節(jié)在離地高度C以上以將負(fù)載運(yùn)載單元200提離地面G，從而將負(fù)載運(yùn)載單元200運(yùn)輸?shù)剿枘康牡亍?br> 現(xiàn)在參考圖7，透視圖示出根據(jù)本發(fā)明聯(lián)接在一起的負(fù)運(yùn)載輸單元100和負(fù)載運(yùn)載單元200的一個優(yōu)選實(shí)施例。一般而言，通過將負(fù)載運(yùn)載單元200放置在負(fù)運(yùn)載輸單元100的叉形區(qū)110的頂部上由負(fù)運(yùn)載輸單元100來支撐負(fù)載運(yùn)載單元200。具有鉤270和引導(dǎo)銷330的負(fù)載運(yùn)載單元200的前側(cè)被放置在遠(yuǎn)離負(fù)運(yùn)載輸單元100的把手150的叉形區(qū)110的遠(yuǎn)側(cè)。這是因?yàn)閷⑺鲞h(yuǎn)側(cè)放置得較接近于預(yù)定結(jié)構(gòu)以使引導(dǎo)銷330將把負(fù)載運(yùn)載單元200引導(dǎo)至預(yù)定結(jié)構(gòu)。例如，通過被插入到預(yù)定結(jié)構(gòu)上的互補(bǔ)孔中，引導(dǎo)銷330將引導(dǎo)至所需位置。在負(fù)載運(yùn)載單元200到達(dá)所述預(yù)定結(jié)構(gòu)時，鉤270與預(yù)定結(jié)構(gòu)的某個部分接合。
具有可移動控制杠桿290和負(fù)載控制裝置可旋轉(zhuǎn)把手320的負(fù)載運(yùn)載單元200的另一側(cè)被放置在負(fù)運(yùn)載輸單元100的叉形區(qū)110的近側(cè)。該側(cè)是應(yīng)當(dāng)容易由操作者接近的控制側(cè)，并且操作者通過將把手150向所需結(jié)構(gòu)操縱來控制負(fù)運(yùn)載輸單元100和負(fù)載運(yùn)載單元200的移動方向。在運(yùn)輸期間，負(fù)載的移動受到放置在負(fù)載支持表面的前端的負(fù)載擋板310的限制。一旦到達(dá)所需結(jié)構(gòu)，操作者就控制安全特征，如通過可移動控制杠桿290來控制鉤接合和通過可旋轉(zhuǎn)把手320來控制負(fù)載鎖定。然后，操作者將負(fù)載移向預(yù)定結(jié)構(gòu)以便于遞送或者移向負(fù)載運(yùn)載單元200以便于取回。由于操作者遠(yuǎn)離移動負(fù)載而站立并容易接近所有控制，因而促進(jìn)了安全性。
仍參考圖7，在運(yùn)輸負(fù)載運(yùn)載單元200期間，在根據(jù)本發(fā)明聯(lián)接在一起的負(fù)運(yùn)載輸單元100和負(fù)載運(yùn)載單元200的一個優(yōu)選實(shí)施例中有其它安全特征。例如，負(fù)載運(yùn)載單元200被支撐腿240限制其橫向移動，其內(nèi)側(cè)表面接觸叉形區(qū)110的對應(yīng)側(cè)壁。另外，負(fù)運(yùn)載輸單元100和負(fù)載運(yùn)載單元200通過將參照圖8說明的某些附加機(jī)構(gòu)進(jìn)一步緊固地聯(lián)接的在一起。
現(xiàn)在參考圖8，橫截面圖示出在根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例中用于安全地維持負(fù)運(yùn)載輸單元和負(fù)載運(yùn)載單元的相對位置的接合緊固機(jī)構(gòu)。支撐腿240之一位于負(fù)載運(yùn)載單元200的前端。支撐腿240具有頂壁240A和側(cè)壁240B。在頂壁240A的內(nèi)表面，頂部配合區(qū)290伸向地面表面G。另外，頂壁240A和側(cè)壁240B共享在其內(nèi)表面上的前部配合區(qū)280。負(fù)運(yùn)載輸單元100的叉形區(qū)110在輪130附近具有開口110A。輪130的前部是叉前部部分110B，如在附圖中的輪130的右側(cè)所示。頂部配合區(qū)290和前部配合區(qū)280之間的距離對應(yīng)于叉形區(qū)110的叉前部部分110B的長度。
仍參考圖8，在根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例中，接合被緊固于叉前部部分110B、頂部配合區(qū)290和前部配合區(qū)280中。在前叉部分110B如水平箭頭所示插入到支撐腿240中并且亦如豎直箭頭所示提升至位置110’時，叉前部部分110B到達(dá)如虛線所示的緊固位置110B’。在所述提升后輪130以相同的高度保持的地面G上。在升高位置，頂部配合區(qū)290設(shè)置在位置110’的開口110A’中。在以上所述的聯(lián)接位置，叉前部部分100B’由前部配合區(qū)280緊固以防止叉形區(qū)110向前移動并且亦由頂部配合區(qū)290緊固以防止叉形區(qū)110向后移動。叉形區(qū)110進(jìn)一步提升到虛線中的升高位置110’之外以使支撐腿240離開地面G以便于運(yùn)輸負(fù)載運(yùn)載單元200。如以上所述，負(fù)運(yùn)載輸單元100的叉形區(qū)110和負(fù)載運(yùn)載單元200的支撐腿240在負(fù)載的運(yùn)輸期間被緊固地聯(lián)接。
圖9A和9B是示出根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例的用于緊固負(fù)運(yùn)載輸單元100和負(fù)載運(yùn)載單元200的詳細(xì)機(jī)制的透視圖。具體而言，圖9A示出在負(fù)運(yùn)載輸單元100和負(fù)載運(yùn)載單元200之間的緊固接合之前從負(fù)載運(yùn)載單元200的底部觀察的有關(guān)部件。頂部配合區(qū)290位于支撐腿240的頂壁240A的內(nèi)表面上的近邊緣附近，并且所述近邊緣較接近于把手150所處的負(fù)載運(yùn)載單元200的后部。盡管在第一優(yōu)選實(shí)施例中頂部配合區(qū)290是具有預(yù)定厚度的矩形，形狀和厚度并不受限，只要頂部配合區(qū)290相互配合以緊固負(fù)運(yùn)載輸單元100。前部配合區(qū)280位于頂壁240A的內(nèi)表面上的遠(yuǎn)邊緣附近，并且所述遠(yuǎn)邊緣較接近于鉤270所處的負(fù)載運(yùn)載單元200的前部。盡管在第一優(yōu)選實(shí)施例中前部配合區(qū)280是垂直于頂壁240A的矩形，形狀和取向并不受限，只要前部配合區(qū)280緊固負(fù)運(yùn)載輸單元100。
圖9B示出在緊固接合進(jìn)行于負(fù)運(yùn)載輸單元100和負(fù)載運(yùn)載單元200之間之后從負(fù)運(yùn)載輸單元100和負(fù)載運(yùn)載單元200的底部觀察的以上有關(guān)部件。在前叉部分110B插入到支撐腿240之后，負(fù)運(yùn)載輸單元100向負(fù)載運(yùn)載單元200的前端前進(jìn)，直到負(fù)運(yùn)載輸單元100不再向前移動。就是說，叉形區(qū)110的前端與前部配合區(qū)280接觸。然后，負(fù)運(yùn)載輸單元100被提升以使區(qū)110豎直移動至如針對圖8所述的預(yù)定緊固位置。頂部配合區(qū)290現(xiàn)在位于叉形區(qū)110的開口110A中，并且可拆卸地緊固負(fù)運(yùn)載輸單元100和負(fù)載運(yùn)載單元200之間的相對位置。類似地，前端110C現(xiàn)在撞上前部配合區(qū)280。頂部配合區(qū)290和前部配合區(qū)280以可拆卸的方式緊固負(fù)運(yùn)載輸單元100和負(fù)載運(yùn)載單元200的相對位置。
現(xiàn)在參考圖10，透視圖示出根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例的一個示例性應(yīng)用。如以上針對圖5到10所述，諸如電池的預(yù)定負(fù)載M可遞送到諸如車輛410的所需目的地或從其取回。車輛410包括如以上所限定的各種類型的車輛。在如圖10中所示的特定實(shí)例中，電池組M目前位于叉式升降機(jī)410內(nèi)，如在實(shí)線中所示。電池組M要從叉式升降機(jī)410取回到在如虛線所示的位置M’的負(fù)載運(yùn)載單元200上。不用說遞送過程基本上是從將電池組從車輛410內(nèi)的位置M取回到位置M’加以翻轉(zhuǎn)的。
仍參考圖10，為進(jìn)一步說明取回過程，以如下方式來操作負(fù)運(yùn)載輸單元100和負(fù)載運(yùn)載單元200。如針對圖8和9所述，空著的一個負(fù)載運(yùn)載單元200被緊固地聯(lián)接到負(fù)運(yùn)載輸單元100上。在將空負(fù)載運(yùn)載單元200緊固地聯(lián)接在負(fù)運(yùn)載輸單元100上之后，操作者將所聯(lián)接的結(jié)構(gòu)300移向叉式升降機(jī)410。在所聯(lián)接的結(jié)構(gòu)接近叉式升降機(jī)410時，引導(dǎo)銷330瞄準(zhǔn)叉式升降機(jī)410上的對應(yīng)接收結(jié)構(gòu)430。在對準(zhǔn)過程中，操作者通過操縱輪140來定位所聯(lián)接的結(jié)構(gòu)300并通過把手150來調(diào)節(jié)所聯(lián)接的結(jié)構(gòu)300的高度。如先前所述，從地面的高度通過豎直抽動把手150來增加，而通過經(jīng)由杠桿170釋放其高度維持機(jī)構(gòu)來降低高度。引導(dǎo)銷330和接收結(jié)構(gòu)430之間的互補(bǔ)接合自動保證所聯(lián)接的結(jié)構(gòu)300被定位在叉式升降機(jī)410的預(yù)定電池交換位置。在所聯(lián)接的結(jié)構(gòu)300根據(jù)引導(dǎo)銷330接近預(yù)定電池交換高度和位置時，負(fù)載運(yùn)載單元200的鉤270亦啟動和完成與叉式升降機(jī)410的鉤接合單元420的接合。如圖10所示，當(dāng)所聯(lián)接的結(jié)構(gòu)300到達(dá)緊鄰叉式升降機(jī)410側(cè)部的預(yù)定電池交換高度和位置時，完成了鉤270和鉤接合單元420之間的適當(dāng)接合。在預(yù)定電池交換位置，操作者經(jīng)由中斷180施加停放中斷以緊固安全電池交換位置。
根據(jù)本發(fā)明，在安全電池交換位置，操作者控制第一優(yōu)選實(shí)施例的附加安全機(jī)構(gòu)以斷定無事故電池取回操作。一開始，負(fù)載控制裝置可旋轉(zhuǎn)把手320在順時針方向上旋轉(zhuǎn)以使負(fù)載擋板310被放置得離開負(fù)載支持表面200S，然后電池組M’被從叉式升降機(jī)410取回到如虛線所示的取回位置M’處的負(fù)載支持表面200S上。一旦確認(rèn)了適當(dāng)?shù)娜』匚恢肕’，操作者通過如下將電池組M’緊固在負(fù)載運(yùn)載單元200上在逆時針方向上旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)把手320以將負(fù)載擋板310放置在負(fù)載支持表面200S的前端以便于阻擋電池組M’的向前移動。在操作者確認(rèn)了緊固的電池組M’之后，他或她現(xiàn)在在將所聯(lián)接的結(jié)構(gòu)300移至所需位置之前從叉式升降機(jī)410的鉤接合單元420脫離鉤270。鉤脫離是通過將可移動杠桿拉向把手150來完成。以上所述的安全特征機(jī)構(gòu)將在以下對優(yōu)選實(shí)施例的詳述中進(jìn)一步詳細(xì)說明。
現(xiàn)在參考圖11，透視圖隔離了根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例中的鉤接合系統(tǒng)的一些機(jī)械部件。如以上針對圖10所述，鉤270經(jīng)由可移動控制杠桿290定位在預(yù)定接合位置或預(yù)定脫離位置。當(dāng)接合控制裝置400處于接合狀態(tài)時，如實(shí)線所示，可移動控制杠桿290處于控制接合位置292A。就是說，當(dāng)接合控制裝置400的可移動控制杠桿290處于接合狀態(tài)時，如實(shí)線所示，鉤270被定位在預(yù)定接合位置。一般而言，鉤270通過彈簧272導(dǎo)致的推進(jìn)而定位在接合位置。
仍參考圖11，另一方面，當(dāng)操作者如箭頭所示將可移動控制杠桿290拉至位置290C時，在接合控制裝置400轉(zhuǎn)變成脫離狀態(tài)時，可移動控制杠桿290位于由虛線所示的控制脫離位置。由于拉動動作，可移動控制杠桿290使第一鏈接桿294如箭頭所示以逆時針方向旋轉(zhuǎn)。第一鏈接桿294的旋轉(zhuǎn)如箭頭所示將第一鏈接臂295和第二鏈接桿296推向向前方向。最后，第二鏈接桿296的向前移動使第二鏈接臂297和第三鏈接桿298與彈簧272的推進(jìn)相反而如箭頭所示在逆時針方向上旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)接合控制裝置400的可移動控制杠桿290處于接合狀態(tài)時，鉤270如以虛線和對應(yīng)箭頭所示被置于預(yù)定脫離位置270A。
現(xiàn)在參考圖12，透視圖隔離了根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例中的鉤接合系統(tǒng)的其它機(jī)械部件。如以上針對圖11所示，鉤270被置于如實(shí)線所示的接合位置或如以虛線示出的脫離位置270A。一般而言，如針對圖11所述，鉤270通過彈簧272所導(dǎo)致的推進(jìn)而置于接合狀態(tài)。操作者如箭頭所示通過引導(dǎo)銷330與對應(yīng)容納結(jié)構(gòu)的接合將負(fù)載運(yùn)載單元200向著預(yù)定目標(biāo)位置操縱。與此同時，在鉤270接近預(yù)定結(jié)構(gòu)410時，鉤270保持在預(yù)定接合位置。一旦與鉤接合單元接觸，通過操作者對負(fù)載運(yùn)載單元200的進(jìn)一步向前移動使鉤270由于其與所述推進(jìn)相反的傾斜部分和鉤270的重量而向上推動并且繞第三鏈接桿298旋轉(zhuǎn)。隨后，鉤270的豎直部分與鉤接合單元420的對應(yīng)壁接合，從而以緊固方式完成對所述負(fù)載運(yùn)載單元200的正確定位。
現(xiàn)在參考圖13，透視圖隔離了根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例中的鉤接合系統(tǒng)的其它機(jī)械部件。具體而言，所述透視圖示出用于鎖定所述接合控制裝置的脫離狀態(tài)的與可移動控制杠桿290關(guān)聯(lián)的部件?？梢苿涌刂聘軛U290和第一鏈接桿294通過鏈接連接板或旋轉(zhuǎn)防止板290D固定連接。如以上針對圖11所述，可移動控制杠桿290被向前或向后拉以使第一鏈接桿294如雙頭箭頭所示經(jīng)由鏈接連接板290D而旋轉(zhuǎn)。第一鏈接桿294的旋轉(zhuǎn)最終將所述鉤放置成處于所需位置。依賴于用于定位所述鉤的上述移動，可移動控制杠桿290在工作期間亦提供了附加的安全特征。
仍參考圖13，可移動控制杠桿290進(jìn)一步包括用于控制可移動控制杠桿290的移動的附加部件。容納部分293在近端將豎直部分290A容納在其內(nèi)部空間中。豎直部分290A的遠(yuǎn)端290E延伸于容納部分293的遠(yuǎn)端之外。豎直部分290A可移動于可移動控制杠桿290的容納部分290B中。豎直部分290A進(jìn)一步包括位置銷290B，其固定在豎直部分290A并從豎直部分290A的表面突出。容納部分293亦進(jìn)一步包括短槽293A和長槽293B，用于接受位置銷290B。短槽293A和長槽293B兩者均開始于容納部分293的近端的邊緣上，但長槽293B進(jìn)一步向下延伸得超出短槽293A。在如實(shí)線所示的位置292A，可旋轉(zhuǎn)鈕292被定位成使位置銷290B由短槽293A接受。在如虛線所示的位置292B，可旋轉(zhuǎn)鈕292被定位成使位置銷290B由長槽293B接受。位置銷290B通過銷擋板293C防止了進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)得超出某個點(diǎn)。這樣，可移動控制杠桿290的可旋轉(zhuǎn)鈕292可如雙頭箭頭所示沿與可移動控制杠桿290的垂直部分290A垂直的表面旋轉(zhuǎn)近似90度。
在位置銷292B，位置銷90B由長槽293B接受，并且可移動控制杠桿290通過如下機(jī)構(gòu)進(jìn)一步向下移動。在遠(yuǎn)端290E附近，停止器銷293H位于豎直部分290A上。彈簧293F和一對墊圈293E、293G被放置在停止器銷293H和容納部分293的遠(yuǎn)端之間的豎直部分290A。由于彈簧293F將墊圈293E和293G分別向容納部分293的遠(yuǎn)端和停止器銷293H推開，在位置銷290B由長槽293B接受時，遠(yuǎn)端290E被推進(jìn)以如虛線所示而移向延伸部分。因此，當(dāng)位置銷290B由長槽293B接受時，可移動杠桿290的可旋轉(zhuǎn)鈕292從位置292B自動向下移動到位置292C。
另一方面，如向上的箭頭所示，當(dāng)與彈簧293F所導(dǎo)致的推進(jìn)相反，可移動鈕292由操作者從位置292C移動時，豎直部分290A的移動290E通過如下機(jī)構(gòu)從上述延伸位置拉回。在豎直部分290A被拉回時，停止器銷293H向上推動下墊圈293G以壓縮彈簧293F。隨后，在可旋轉(zhuǎn)鈕292在逆時針方向上從位置292B旋轉(zhuǎn)到位置292A之后，位置銷290B由短槽293BA接受。因此，移動290E維持在如實(shí)線所示的收回位置而彈簧293F保持在壓縮狀態(tài)。
現(xiàn)在參考圖14，側(cè)視圖示出本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例中的安全機(jī)構(gòu)的某些所隔離的部件中的位置關(guān)系。該經(jīng)隔離的側(cè)視圖是從如圖7中的箭頭所示的負(fù)載運(yùn)載單元200側(cè)看到的。如已經(jīng)針對圖13所述，可旋轉(zhuǎn)鈕292旋轉(zhuǎn)于兩個位置292A和292C之間，并且可旋轉(zhuǎn)鈕292亦在兩個位置292A和292C之間改變其豎直位置。在位置292C，可旋轉(zhuǎn)鈕292處于脫離狀態(tài)以便于將所述鉤置于預(yù)定脫離位置。位置292C處的可旋轉(zhuǎn)鈕292如向下的箭頭所示通過來自彈簧293F的推進(jìn)而降低。膨脹的彈簧293F迫使墊圈293E和293G分開以在向下的方向上推動豎直部分290A上的停止器銷293H。結(jié)果，豎直部分290A的遠(yuǎn)端290E與底板153的鏜孔(bore)153A接合。這樣，當(dāng)可移動控制杠桿290處于脫離狀態(tài)時，以上接合機(jī)構(gòu)將可旋轉(zhuǎn)鈕292鎖定在該位置292C以將鉤維持在脫離位置。通過將鉤270維持在預(yù)定脫離位置，在操作者將負(fù)運(yùn)載輸單元100上的負(fù)載運(yùn)載單元200移離所述預(yù)定結(jié)構(gòu)的同時，該鎖定機(jī)構(gòu)提供了安全特征。
另一方面，在位置292A，可旋轉(zhuǎn)鈕292處于如虛線所示的接合狀態(tài)。在可旋轉(zhuǎn)鈕292被旋轉(zhuǎn)并向著把手150而拉回時，可移動控制杠桿290使第一鏈接桿294如箭頭所示經(jīng)由鏈接連接板290D逆時針旋轉(zhuǎn)。與此同時，在位置292A，可旋轉(zhuǎn)鈕292由操作者相對彈簧293F而升高。結(jié)果，豎直部分290A的遠(yuǎn)端290E將本身從底板153的鏜孔153A脫離。這樣，當(dāng)可移動控制杠桿290處于接合狀態(tài)時，處于位置292A的可旋轉(zhuǎn)鈕292將所述鉤維持在預(yù)定接合位置。
仍參考圖14，所述側(cè)視圖亦示出根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例中的其它安全機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系。一般而言，負(fù)載控制裝置可旋轉(zhuǎn)把手320控制負(fù)載鎖定機(jī)構(gòu)或單元，如針對圖5、6、7和10所述。負(fù)載控制裝置的可旋轉(zhuǎn)把手組件320相鄰于鉤接合控制裝置的可移動控制杠桿290而設(shè)置并且與負(fù)載控制裝置在機(jī)械上相互作用?？尚D(zhuǎn)把手組件320進(jìn)一步包括負(fù)載控制裝置鈕320A，其附著于彈簧320C和安全銷320B?？尚D(zhuǎn)把手組件320通過鏜孔320E由安裝支架320D支撐，并且安裝支架320D附著于負(fù)載控制裝置可旋轉(zhuǎn)臂320G。負(fù)載控制裝置可旋轉(zhuǎn)臂320G和可旋轉(zhuǎn)把手組件320被設(shè)計(jì)成繞鏈接桿322旋轉(zhuǎn)以控制負(fù)載鎖。
圖14亦示出在根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中被提供用于負(fù)載鎖定機(jī)構(gòu)的附近安全特征。安全銷320B延伸通過負(fù)載控制裝置可旋轉(zhuǎn)臂320G的鏜孔320F并且亦延伸于如實(shí)線所示的鏈接連接板290D的近處部分之外。在嘗試旋轉(zhuǎn)負(fù)載控制裝置可旋轉(zhuǎn)臂320G和可旋轉(zhuǎn)把手組件320時，操作者必須將安全鈕320A拉離可旋轉(zhuǎn)臂320G以使安全銷320B清除(clear)鏈接連接板290D。鏈接連接板290D和負(fù)載控制裝置可旋轉(zhuǎn)臂320G之間的距離依賴于可移動控制杠桿290的位置而變化。安全銷320B和鏈接連接板290D之間的位置關(guān)系將進(jìn)一步針對圖15、16和18詳細(xì)描述。
現(xiàn)在參考圖15，透視圖隔離了根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例中用于負(fù)載鎖定控制和鉤接合控制裝置的先前所述的安全機(jī)構(gòu)的部件。可移動控制杠桿290位于可旋轉(zhuǎn)把手組件320前。如已經(jīng)針對圖11、12、13和14所述，操作者向前和向后移位可移動控制杠桿290以經(jīng)由鏈接294到298來控制鉤270的位置。如亦已經(jīng)描述的，負(fù)載控制裝置500的可旋轉(zhuǎn)把手組件320相鄰于鉤接合控制裝置400的負(fù)載控制裝置可移動杠桿290而設(shè)置并且與接合控制裝置400在機(jī)械上相互作用。當(dāng)負(fù)載控制裝置500處于預(yù)定負(fù)載鎖定狀態(tài)時，負(fù)載控制裝置500的可旋轉(zhuǎn)負(fù)載鎖定把手320處于如實(shí)線所示的預(yù)定鎖定位置320A。就是說，當(dāng)負(fù)載控制裝置500的可旋轉(zhuǎn)負(fù)載鎖定把手320處于負(fù)載鎖定狀態(tài)時，負(fù)載擋板310被放置在如實(shí)線所示的預(yù)定負(fù)載鎖定位置以緊固所述負(fù)載。
仍參考圖15，另一方面，當(dāng)操作者如箭頭所示將可旋轉(zhuǎn)負(fù)載鎖定把手320旋轉(zhuǎn)到位置320A’時，在負(fù)載控制裝置500轉(zhuǎn)變成預(yù)定負(fù)載解開狀態(tài)時，可旋轉(zhuǎn)負(fù)載鎖定把手320位于如虛線所示的預(yù)定負(fù)載解開位置320A’。在可旋轉(zhuǎn)負(fù)載鎖定把手320如箭頭所示以順時針方向旋轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)位置320A’，負(fù)載擋板310被放置在如虛線所示的預(yù)定負(fù)載解開位置310A。在可旋轉(zhuǎn)鈕320A到達(dá)旋轉(zhuǎn)位置320A’時，如虛線所示的移位擋板或脫離擋板340亦在可移動控制杠桿290之后相鄰于鏈接連接板290D而放置在直立位置340A。作為附加安全特征的一部分，可旋轉(zhuǎn)負(fù)載鎖定把手組件320的上述旋轉(zhuǎn)依賴于接合控制裝置可旋轉(zhuǎn)杠桿290的位置，如將針對圖16、17和18所述的。
現(xiàn)在參考圖16，側(cè)視圖示出根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例中負(fù)載控制裝置和接合控制裝置直接的相互作用的安全特征。該經(jīng)隔離的側(cè)視圖是從如圖7中的箭頭所示的負(fù)載運(yùn)載單元200側(cè)看到的。某些部件不被討論是因?yàn)橐呀?jīng)針對圖14提供了描述。如已經(jīng)針對圖14所述的，位置292A處的可旋轉(zhuǎn)鈕292處于接合狀態(tài)，并且豎直部分290A的遠(yuǎn)端290E將本身從底板153的鏜孔153A脫離。當(dāng)鉤接合控制裝置處于接合狀態(tài)時，假定負(fù)載運(yùn)載單元200與預(yù)定結(jié)構(gòu)緊固地接合以便于將負(fù)載遞送至所述預(yù)定結(jié)構(gòu)或從所述預(yù)定結(jié)構(gòu)取回負(fù)載。換句話說，當(dāng)接合控制裝置的可旋轉(zhuǎn)鈕292在位置292A時，負(fù)載控制裝置的可旋轉(zhuǎn)把手組件320可旋轉(zhuǎn)?；谝陨霞俣ǎ试S操作者解開負(fù)載運(yùn)載單元200上的擋板或停止器310，如針對圖10所述。
仍參考圖16，進(jìn)一步針對根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例來描述與可旋轉(zhuǎn)負(fù)載鎖定把手組件320關(guān)聯(lián)的安全特征。不管以上假定，當(dāng)操作者實(shí)際上嘗試旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)負(fù)載鎖定把手組件320時，通過迫使操作者如箭頭所述遠(yuǎn)離鏈接連接板290D將負(fù)載控制裝置鈕320A拉至收回位置320A’，第一優(yōu)選實(shí)施例提供了附加的安全特征。在負(fù)載控制裝置鈕320A收回到收回位置320A’時，彈簧320C相對于支架320D而被壓縮，并且安全銷320B亦經(jīng)由鏜孔320F在與箭頭所示的相同方向上移動。作為以上移動的結(jié)果，安全銷320B的終結(jié)端320B-T到達(dá)如虛線所示的其收回位置320B-T’。在收回位置320B-T’，在可旋轉(zhuǎn)負(fù)載鎖定把手組件320如箭頭所示繞鏈接桿322旋轉(zhuǎn)時，安全銷320B清除鏈接連接板290D。這樣，不管對鉤接合狀態(tài)的假定，所述附加特征迫使操作者通過在旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)負(fù)載鎖定把手組件320的同時收回負(fù)載控制裝置鈕320A來斷定安全性以解開負(fù)載停止器310。
現(xiàn)在參考圖17，側(cè)視圖示出根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例中負(fù)載控制裝置和接合控制裝置直接的其它相互作用的安全特征。該經(jīng)隔離的側(cè)視圖是從如圖7中的箭頭所示的負(fù)載運(yùn)載單元200側(cè)看到的。某些部件不被討論是因?yàn)橐呀?jīng)針對圖14提供了描述。如已經(jīng)針對圖14所述的，位置292A處的可旋轉(zhuǎn)鈕292處于接合狀態(tài)，并且豎直部分290A的遠(yuǎn)端290E將本身從底板153的鏜孔153A脫離。當(dāng)鉤接合控制裝置處于接合狀態(tài)時，允許操作者旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)負(fù)載鎖定把手組件320，如針對圖16所討論的。在可旋轉(zhuǎn)負(fù)載鎖定把手組件320旋轉(zhuǎn)至預(yù)定負(fù)載解開位置之后，所述負(fù)載控制裝置處于脫離狀態(tài)。負(fù)載停止器310現(xiàn)在解開以使負(fù)載可從負(fù)載運(yùn)載單元200遞送或取回到負(fù)載運(yùn)載單元200，如針對圖10和15所討論的。
仍參考圖17，經(jīng)隔離的側(cè)視圖示出在根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例中相對于處于接合狀態(tài)的接合控制裝置的處于脫離狀態(tài)的負(fù)載控制裝置。在可旋轉(zhuǎn)負(fù)載鎖定把手組件320旋轉(zhuǎn)到預(yù)定負(fù)載解開位置之后，移位擋板340在可移動控制杠桿290之后相鄰于鏈接連接板290D而放置在直立位置340A。在預(yù)定負(fù)載解開位置，直立位置340A阻止可移動控制杠桿290在向后方向上移動。換句話說，在所述負(fù)載控制裝置處于脫離狀態(tài)的同時，防止了操作者將可移動控制杠桿290移位到脫離狀態(tài)以將鉤270置于預(yù)定脫離位置。通過防止操作者偶然脫離鉤270，該機(jī)構(gòu)自動斷定負(fù)載遞送或取回期間的安全性。
現(xiàn)在參考圖18，側(cè)視圖示出根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例中負(fù)載控制裝置和接合控制裝置直接的再另外的相互作用安全特征。該經(jīng)隔離的側(cè)視圖是從如圖7中的箭頭所示的負(fù)載運(yùn)載單元200側(cè)看到的。某些部件不被討論是因?yàn)橐呀?jīng)針對圖14提供了描述。如先前針對圖16所討論的，不管對鉤接合的假定，所述附加特征迫使操作者在將可旋轉(zhuǎn)負(fù)載鎖定把手組件320旋轉(zhuǎn)到預(yù)定解開位置的同時將負(fù)載控制裝置鈕320A收回到收回位置320A’。該安全特征基于接合控制裝置的可移動控制杠桿290的位置來進(jìn)一步調(diào)整，如將在此描述的。
仍參考圖18，所述側(cè)視圖示出在根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中處于脫離狀態(tài)以阻擋負(fù)載控制裝置的接合控制裝置。如先前所述，可旋轉(zhuǎn)鈕292旋轉(zhuǎn)于兩個位置292A和292C之間。在位置292C，可旋轉(zhuǎn)鈕292處于脫離狀態(tài)以便于將所述鉤置于預(yù)定脫離位置并且通過來自彈簧293F的推進(jìn)而鎖定，從而使豎直部分290A的遠(yuǎn)端290E與底板163的鏜孔153A接合。在位置292C，由于可移動控制杠桿290已從前部位置292A移位到后向位置292C以在如箭頭所示的方向上繞鏈接294旋轉(zhuǎn)，到可旋轉(zhuǎn)把手臂320G和可移動控制杠桿290的物理距離已經(jīng)減小。
在所述接合控制裝置如以實(shí)線所示處于接合狀態(tài)的同時，當(dāng)操作者嘗試通過將負(fù)載控制裝置鈕320A收回到收回位置320A’來旋轉(zhuǎn)負(fù)載控制裝置的可旋轉(zhuǎn)負(fù)載鎖定把手組件320，由于所述減小的距離，又另外的安全特征阻擋了所述旋轉(zhuǎn)。盡管負(fù)載控制裝置鈕320A被收回到收回位置320A’，由于所述減小的距離，處于其收回位置320B-T’的安全性320B的終結(jié)端320B-T仍不能清除鏈接連接板290D。換句話說，根據(jù)該安全特征，除非所述鉤處于預(yù)定接合位置，不允許操作者解開負(fù)載。
現(xiàn)在參考圖19A和19B，流程圖示出根據(jù)本發(fā)明的操作安全性增強(qiáng)的負(fù)載運(yùn)載裝置的優(yōu)選過程中所含的步驟。動作和步驟是針對根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例的部件、單元和機(jī)構(gòu)來描述的。這樣，針對圖5到18來進(jìn)行對第一優(yōu)選實(shí)施例中的這些部件的參考。在優(yōu)選過程中，例如諸如電池的預(yù)定負(fù)載M經(jīng)由如圖10所示的本發(fā)明的安全性增強(qiáng)的負(fù)載運(yùn)載裝置而遞送到諸如叉式升降機(jī)410的所需目的地結(jié)構(gòu)或從其取回。
現(xiàn)在參考圖19A，在步驟S1，操作者將安全增強(qiáng)的負(fù)載運(yùn)載裝置移向預(yù)定目的地。在步驟S2，操作者嘗試接合負(fù)載運(yùn)載單元200與預(yù)定結(jié)構(gòu)。在負(fù)運(yùn)載輸單元100和負(fù)載運(yùn)載單元200在步驟S1接近預(yù)定結(jié)構(gòu)時，引導(dǎo)銷330瞄準(zhǔn)叉式升降機(jī)410上的對應(yīng)容納結(jié)構(gòu)430以如圖10中所示嘗試鉤270和鉤接合單元420之間的適當(dāng)接合。在步驟S3，確定是否成功完成所述適當(dāng)接合。如果在步驟S3確定在鉤270和鉤接合單元420之間成功地完成了接合，優(yōu)選過程繼續(xù)進(jìn)行到步驟S5。另一方面，如果在步驟S3確定未成功地完成所述接合，則在步驟S4斷定所述接合控制裝置處于接合狀態(tài)。換句話說，如針對圖11所述，為了成功地推斷鉤接合，接合控制裝置的可移動控制杠桿290必須處于接合狀態(tài)。然后，優(yōu)選過程回到步驟S2繼續(xù)進(jìn)行以繼續(xù)如以上所述的接合嘗試。
仍參考圖19A，優(yōu)選過程繼續(xù)以完成根據(jù)本發(fā)明的其余步驟。一旦成功完成鉤接合，通過在將負(fù)載控制裝置鈕320A收回到收回位置320A’的同時旋轉(zhuǎn)負(fù)載控制裝置的可旋轉(zhuǎn)負(fù)載鎖定把手組件320，操作者在步驟S5嘗試解開負(fù)載。在此，解開負(fù)載不是必然意味著負(fù)載必須存在于負(fù)載運(yùn)載表面200S中。相反，同一短語被用來指負(fù)載擋板310從負(fù)載運(yùn)載表面200S成功地釋放。如果在步驟S6確定負(fù)載控制裝置被成功地置于負(fù)載解開狀態(tài)，優(yōu)選過程繼續(xù)進(jìn)行到步驟S8。另一方面，如果在步驟S6確定負(fù)載控制裝置未被成功地置于負(fù)載解開狀態(tài)，優(yōu)選過程繼續(xù)進(jìn)行到步驟S7，在這里操作者斷定接合控制裝置處于接合狀態(tài)。換句話說，如針對圖18所述，如果接合控制裝置的可移動控制杠桿290處于脫離位置，鏈接連接板290D阻止可旋轉(zhuǎn)負(fù)載鎖定把手組件320旋轉(zhuǎn)到負(fù)載解開位置。在步驟S7之后，優(yōu)選過程重復(fù)步驟S5。
在確認(rèn)鉤270被接合并且負(fù)載擋板310離開負(fù)載運(yùn)載表面200S之后，執(zhí)行預(yù)定任務(wù)。在步驟S8，確定預(yù)定任務(wù)是遞送或取回負(fù)載。如果在步驟S8確定預(yù)定任務(wù)是遞送任務(wù)，執(zhí)行步驟S9以將負(fù)載從負(fù)載運(yùn)載單元200的電池運(yùn)載表面200S遞送到叉式升降機(jī)410的預(yù)定電池間。另一方面，如果在步驟S8確定預(yù)定任務(wù)是取回任務(wù)，執(zhí)行步驟S10以將電池從叉式升降機(jī)410的預(yù)定電池間取回到負(fù)載運(yùn)載單元200的負(fù)載運(yùn)載表面200S上。在執(zhí)行了預(yù)定任務(wù)之后，優(yōu)選過程現(xiàn)在準(zhǔn)備如圖19B所示的脫離。
現(xiàn)在參考圖19B，流程圖示出根據(jù)本發(fā)明在上述預(yù)定任務(wù)之后的步驟。在步驟S11確定優(yōu)選過程是否已完成預(yù)定取回或遞送任務(wù)。如果步驟S11確定尚未完成預(yù)定任務(wù)，則優(yōu)選過程在步驟S11等待。另一方面，如果完成了預(yù)定任務(wù)，則優(yōu)選過程繼續(xù)進(jìn)行到步驟S13。例如，一旦確認(rèn)所取回的電池的適當(dāng)取回位置M’，則操作者通過如下將電池組M緊固在負(fù)載運(yùn)載單元200上在逆時針方向上旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)把手320以使負(fù)載擋板310處于負(fù)載支持表面200S的前端以便于阻擋電池組M的向前運(yùn)動。
仍參考圖19B，優(yōu)選過程執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明與進(jìn)一步的安全性關(guān)聯(lián)的步驟。在步驟S14，優(yōu)選過程確定是否完成鎖定步驟S13。如果在步驟S14確定尚未成功完成鎖定步驟S13，優(yōu)選過程返回到步驟S13，在這里操作者重復(fù)負(fù)載鎖定任務(wù)。然而，如果步驟S6已經(jīng)成功完成，則負(fù)載控制裝置的移位擋板340在鏈接連接板290D之后處于直立位置以防止接合控制裝置的可移動控制杠桿290向后移位到脫離狀態(tài)。為此，在步驟S14，應(yīng)當(dāng)總是成功確定負(fù)載鎖定步驟S13。
在步驟S14的成功負(fù)載鎖定任務(wù)之后，操作者準(zhǔn)備好從叉式升降機(jī)410脫離鉤270。在將負(fù)載在步驟14成功鎖定之后，在步驟S15，操作者嘗試在向后方向上將接合控制裝置的可移動控制杠桿290移位到脫離狀態(tài)。在步驟S16確定是否成功完成脫離任務(wù)。如果在步驟S16成功確定尚未成功完成步驟S15，則優(yōu)選過程返回到步驟S15，在這里操作者重復(fù)鉤脫離任務(wù)。然而，如果已經(jīng)成功地完成步驟S13，則負(fù)載控制裝置的移位擋板340在鏈接連接板290D之后離開所述直立位置并且不再防止接合控制裝置的可移動控制杠桿290向后移位到脫離狀態(tài)。為此，在步驟S16，應(yīng)當(dāng)總是成功確定脫離步驟S15。最后，在步驟S17，在負(fù)載擋板310處于負(fù)載鎖定位置時脫離的負(fù)載運(yùn)載單元被移離叉式升降機(jī)410。然后終止所述優(yōu)選過程。
最后，參考圖20，透視圖示出根據(jù)本發(fā)明的安全性增強(qiáng)的負(fù)載運(yùn)載裝置的第二優(yōu)選實(shí)施例600。一般而言，通過將負(fù)載運(yùn)載部分固定地放置在負(fù)運(yùn)載輸部分上來將負(fù)載運(yùn)載部分與負(fù)運(yùn)載輸部分結(jié)合。具有鉤270和引導(dǎo)銷330的負(fù)載運(yùn)載部分的前側(cè)放置在遠(yuǎn)離把手160的遠(yuǎn)側(cè)。這是因?yàn)樵撨h(yuǎn)側(cè)設(shè)置在預(yù)定位置附近以使引導(dǎo)銷330將把安全性增強(qiáng)的負(fù)載運(yùn)載裝置600引導(dǎo)至預(yù)定結(jié)構(gòu)。例如，引導(dǎo)銷330將通過插入到所述預(yù)定結(jié)構(gòu)上的互補(bǔ)孔中而引導(dǎo)至所需位置。與第一優(yōu)選實(shí)施例不同，第二優(yōu)選實(shí)施例缺少高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。這樣，引導(dǎo)銷維持相對于地面的相同高度。在安全性增強(qiáng)的負(fù)載運(yùn)載裝置600到達(dá)所述預(yù)定結(jié)構(gòu)時，鉤270與預(yù)定結(jié)構(gòu)的某個部分接合。
安全性增強(qiáng)的負(fù)載運(yùn)載裝置600的后側(cè)具有在安全性增強(qiáng)的負(fù)載運(yùn)載裝置600的把手160的近側(cè)的可移動控制290和負(fù)載控制裝置可旋轉(zhuǎn)把手320。該側(cè)是應(yīng)當(dāng)由操作者可接近的控制側(cè)，并且操作者通過經(jīng)由前輪190A和后輪190B向著所需結(jié)構(gòu)而操縱把手160來控制安全性增強(qiáng)的負(fù)載運(yùn)載裝置的移動方向。一旦到達(dá)所需結(jié)構(gòu)，后輪190B被鎖定以停放安全性增強(qiáng)的負(fù)載運(yùn)載裝置600。操作者然后控制安全特征，如通過可移動控制杠桿290來控制鉤接合，并且通過可旋轉(zhuǎn)把手320來控制負(fù)載鎖定。由于操作者遠(yuǎn)離移動負(fù)載而站立并容易接近所有控制，因而進(jìn)一步促進(jìn)了安全性。第二優(yōu)選實(shí)施例的安全特征與第一優(yōu)選實(shí)施例基本上相同，除了與聯(lián)接第一優(yōu)選實(shí)施例的負(fù)運(yùn)載輸單元100和負(fù)載運(yùn)載單元200關(guān)聯(lián)的特征。為此，不針對可移動控制杠桿290、可旋轉(zhuǎn)把手320、負(fù)載擋板310、移位擋板340、鏈接連接板290D、鉤270及其相互作用來再次重復(fù)第二優(yōu)選實(shí)施例的安全特征。
針對機(jī)械實(shí)施而給出了對第一和第二優(yōu)選實(shí)施例的以上描述。然而，在可替換的實(shí)施例中，通過使用電子部件，包括微處理器、傳感器和或軟件來控制移動的激勵、時序和跟蹤狀態(tài)，本發(fā)明的一些安全特征得以實(shí)施。
然而應(yīng)理解，即使在以上描述中已經(jīng)提出了本發(fā)明的諸多特性、特征和優(yōu)點(diǎn)，連同本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和功能的細(xì)節(jié)，但本公開僅僅是說明性的，并且盡管可特別在零件的形狀、尺寸和設(shè)置以及以軟件、硬件或兩者的組合的控制機(jī)構(gòu)的實(shí)施上做出具體改變，然而所述改變在所附權(quán)利要求所表達(dá)的術(shù)語的廣義含義所指示的全面程度上處于本發(fā)明的原理中。
權(quán)利要求
1.一種用于將負(fù)載運(yùn)載到預(yù)定結(jié)構(gòu)的安全裝置，包括負(fù)載運(yùn)載單元，用于支持所述負(fù)載；接合控制裝置，位于所述負(fù)載運(yùn)載單元上，用于在接合狀態(tài)下接合所述負(fù)載運(yùn)載單元與所述預(yù)定結(jié)構(gòu)，并用于在脫離狀態(tài)下從所述預(yù)定結(jié)構(gòu)脫離所述負(fù)載運(yùn)載單元；以及負(fù)載控制裝置，位于所述負(fù)載運(yùn)載單元上，用于在負(fù)載鎖定狀態(tài)下將所述負(fù)載鎖定在所述負(fù)載運(yùn)載單元上，所述負(fù)載控制裝置在負(fù)載解開狀態(tài)下解開所述負(fù)載運(yùn)載單元上的負(fù)載，所述接合控制裝置在接合狀態(tài)下允許所述負(fù)載控制裝置從負(fù)載鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)變成負(fù)載解開狀態(tài)，所述接合控制裝置在脫離狀態(tài)下阻止所述負(fù)載控制裝置從負(fù)載鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)變成負(fù)載解開狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置，其中所述負(fù)載控制裝置在負(fù)載鎖定狀態(tài)下允許所述接合控制裝置從接合狀態(tài)轉(zhuǎn)變成脫離狀態(tài)，所述負(fù)載控制裝置在解開狀態(tài)下阻止所述接合控制裝置從接合運(yùn)載器轉(zhuǎn)變成脫離狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置，其中所述負(fù)載運(yùn)載單元進(jìn)一步包括鉤，其連接到所述接合控制裝置，用于在接合狀態(tài)下在預(yù)定接合位置以互補(bǔ)方式接合所述負(fù)載運(yùn)載單元與所述預(yù)定結(jié)構(gòu)，并用于在脫離狀態(tài)下在預(yù)定脫離位置從所述預(yù)定結(jié)構(gòu)脫離所述負(fù)載運(yùn)載單元；負(fù)載支持表面，位于所述負(fù)載運(yùn)載單元上，用于放置所述負(fù)載；以及腿，其連接到所述負(fù)載支持表面，用于將所述負(fù)載支持表面定位于預(yù)定高度以產(chǎn)生離地空間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置，進(jìn)一步包括負(fù)運(yùn)載輸單元，用于與所述負(fù)載運(yùn)載單元可拆卸地接合，所述負(fù)運(yùn)載輸單元運(yùn)輸所述負(fù)載運(yùn)載單元并豎直提升所述負(fù)載運(yùn)載單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置，其中所述負(fù)運(yùn)載輸單元和所述負(fù)載運(yùn)載單元每個都進(jìn)一步包括相互配合區(qū)，用于在運(yùn)輸期間以互補(bǔ)方式來緊固所述可拆卸的接合。
6.根據(jù)權(quán)利要求4的用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置，其中所述負(fù)運(yùn)載輸單元進(jìn)一步包括叉式插入部分，用于插入到所述負(fù)載運(yùn)載單元的離地空間中。
7.根據(jù)權(quán)利要求3的用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置，其中所述接合控制裝置進(jìn)一步包括可移動控制杠桿，可移動于預(yù)定控制接合位置和預(yù)定控制脫離位置之間，并且機(jī)械連接到所述鉤，以便于將所述鉤定位在所述預(yù)定接合位置和預(yù)定脫離位置之一；以及可旋轉(zhuǎn)鈕，位于所述可移動控制杠桿上，用于將所述可移動控制杠桿鎖定于預(yù)定脫離位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置，其中所述負(fù)載控制裝置進(jìn)一步包括負(fù)載擋板，其連接到所述負(fù)載控制裝置并可移動地位于某個位置以在物理上防止所述負(fù)載在所述負(fù)載運(yùn)載單元上移動；可旋轉(zhuǎn)把手，其機(jī)械連接到所述負(fù)載擋板，用于在所述負(fù)載控制裝置處于負(fù)載鎖定狀態(tài)的同時在預(yù)定負(fù)載鎖定位置將所述負(fù)載擋板放置在所述負(fù)載支持表面上方，所述可旋轉(zhuǎn)把手在所述負(fù)載控制裝置處于負(fù)載解開狀態(tài)的同時在預(yù)定負(fù)載解開位置將所述負(fù)載擋板放置得離開所述負(fù)載支持表面；以及脫離擋板，其機(jī)械連接到所述可旋轉(zhuǎn)把手，用于在所述負(fù)載控制裝置處于負(fù)載解開狀態(tài)的同時相鄰于所述可移動控制杠桿而放置以防止所述可移動控制杠桿移出所述預(yù)定控制接合位置，所述脫離擋板在所述負(fù)載控制裝置處于負(fù)載鎖定狀態(tài)的同時遠(yuǎn)離所述可移動控制杠桿而放置到所述預(yù)定控制脫離位置以釋放所述可移動控制杠桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置，進(jìn)一步包括旋轉(zhuǎn)防止板，位于所述可移動控制杠桿上；以及可收回鈕，位于所述可旋轉(zhuǎn)把手上并具有延伸到所述旋轉(zhuǎn)防止板之外的安全銷，僅當(dāng)所述可移動控制杠桿處于預(yù)定控制接合位置，同時所述接合控制裝置處于接合狀態(tài)時，所述可收回鈕將所述安全銷收回到預(yù)定收回位置以允許所述可旋轉(zhuǎn)把手旋轉(zhuǎn)到所述旋轉(zhuǎn)防止板之外；當(dāng)所述可移動控制杠桿處于預(yù)定控制脫離位置，同時所述接合控制裝置處于脫離狀態(tài)時，所述旋轉(zhuǎn)防止板防止所述可旋轉(zhuǎn)把手旋轉(zhuǎn)，而不管所述安全銷處于所述預(yù)定收回位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置，其中所述負(fù)載運(yùn)載單元進(jìn)一步包括位置引導(dǎo)裝置，其位于所述負(fù)載運(yùn)載單元的一端，用于將所述負(fù)載運(yùn)載單元引導(dǎo)到所述預(yù)定結(jié)構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置，其中所述負(fù)運(yùn)載輸單元是現(xiàn)有手推車。
12.根據(jù)權(quán)利要求1的用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置，其中所述負(fù)運(yùn)載輸單元是手動平板運(yùn)載器。
13.根據(jù)權(quán)利要求1的用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置，其中所述負(fù)載運(yùn)載單元將待運(yùn)輸?shù)碾姵剡\(yùn)載到汽車和從汽車運(yùn)走待運(yùn)輸?shù)碾姵亍?br> 14.根據(jù)權(quán)利要求1的用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置，其中所述接合控制裝置電子地激勵接合狀態(tài)和脫離狀態(tài)，所述負(fù)載控制裝置電子地激勵負(fù)載鎖定狀態(tài)和負(fù)載解開狀態(tài)。
15.一種用于將負(fù)載運(yùn)載到預(yù)定結(jié)構(gòu)的安全裝置，包括負(fù)載運(yùn)載單元，用于支持所述負(fù)載；接合控制裝置，位于所述負(fù)載運(yùn)載單元上，用于在接合狀態(tài)下接合所述負(fù)載運(yùn)載單元與所述預(yù)定結(jié)構(gòu)，并用于在脫離狀態(tài)下從所述預(yù)定結(jié)構(gòu)脫離所述負(fù)載運(yùn)載單元；以及負(fù)載控制裝置，位于所述負(fù)載運(yùn)載單元上，用于在負(fù)載鎖定狀態(tài)下將所述負(fù)載鎖定在所述負(fù)載運(yùn)載單元上，所述負(fù)載控制裝置在負(fù)載解開狀態(tài)下解開所述負(fù)載運(yùn)載單元上的負(fù)載，所述負(fù)載控制裝置在負(fù)載鎖定狀態(tài)下允許所述接合控制裝置從接合狀態(tài)轉(zhuǎn)變成脫離狀態(tài)，所述負(fù)載控制裝置在負(fù)載解開狀態(tài)下阻止所述接合控制裝置從接合狀態(tài)轉(zhuǎn)變成脫離狀態(tài)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置，其中所述接合控制裝置在接合狀態(tài)下允許所述負(fù)載控制裝置從負(fù)載鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)變成負(fù)載解開狀態(tài)，所述接合控制裝置在脫離狀態(tài)下阻止所述負(fù)載控制裝置從負(fù)載鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)變成負(fù)載解開狀態(tài)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置，其中所述負(fù)載運(yùn)載單元進(jìn)一步包括鉤，其連接到所述接合控制裝置，用于在接合狀態(tài)下在預(yù)定接合位置以互補(bǔ)方式接合所述負(fù)載運(yùn)載單元與所述預(yù)定結(jié)構(gòu)，并用于在脫離狀態(tài)下在預(yù)定脫離位置從所述預(yù)定結(jié)構(gòu)脫離所述負(fù)載運(yùn)載單元；負(fù)載支持表面，位于所述負(fù)載運(yùn)載單元上，用于放置所述負(fù)載；以及腿，其連接到所述負(fù)載支持表面，用于將所述負(fù)載支持表面定位于預(yù)定高度以產(chǎn)生離地空間。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置，進(jìn)一步包括負(fù)運(yùn)載輸單元，用于與所述負(fù)載運(yùn)載單元可拆卸地接合，所述負(fù)運(yùn)載輸單元豎直提升所述負(fù)載運(yùn)載單元并運(yùn)輸所述負(fù)載運(yùn)載單元。
19.根據(jù)權(quán)利要求18的用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置，其中所述負(fù)運(yùn)載輸單元和所述負(fù)載運(yùn)載單元每個都進(jìn)一步包括相互配合區(qū)，用于在運(yùn)輸期間以互補(bǔ)方式來緊固所述可拆卸的接合。
20.根據(jù)權(quán)利要求18的用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置，其中所述負(fù)運(yùn)載輸單元進(jìn)一步包括叉式插入部分，用于插入到所述負(fù)載運(yùn)載單元的離地空間中。
21.根據(jù)權(quán)利要求17的用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置，其中所述接合控制裝置進(jìn)一步包括可移動控制杠桿，可移動于預(yù)定控制接合位置和預(yù)定控制脫離位置之間，并且機(jī)械連接到所述鉤，以便將所述鉤定位在所述預(yù)定接合位置和預(yù)定脫離位置之一；以及可旋轉(zhuǎn)鈕，位于所述可移動控制杠桿上，用于將所述可移動控制杠桿鎖定于預(yù)定脫離位置。
22.根據(jù)權(quán)利要求21的用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置，其中所述負(fù)載控制裝置進(jìn)一步包括負(fù)載擋板，其連接到所述負(fù)載控制裝置并可移動地位于某個位置以在物理上防止所述負(fù)載移動；可旋轉(zhuǎn)把手，其機(jī)械連接到所述負(fù)載擋板，用于在負(fù)載鎖定狀態(tài)下在預(yù)定負(fù)載鎖定位置將所述負(fù)載擋板放置在所述負(fù)載支持表面上方，并且在負(fù)載解開狀態(tài)下在預(yù)定負(fù)載解開位置將所述負(fù)載擋板放置得離開所述負(fù)載支持表面；以及脫離擋板，其連接到所述可旋轉(zhuǎn)把手，用于在所述負(fù)載控制裝置處于負(fù)載解開狀態(tài)的同時相鄰于所述可移動控制杠桿而放置以防止所述可移動控制杠桿移出所述預(yù)定控制接合位置，所述脫離擋板在所述負(fù)載控制裝置處于負(fù)載鎖定狀態(tài)的同時遠(yuǎn)離所述可移動控制杠桿而放置到所述預(yù)定控制脫離位置以釋放所述可移動控制杠桿。
23.根據(jù)權(quán)利要求22的用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置，進(jìn)一步包括旋轉(zhuǎn)防止板，位于所述可移動控制杠桿上；以及可收回鈕，位于所述可旋轉(zhuǎn)把手上并具有延伸到所述旋轉(zhuǎn)防止板之外的安全銷，僅當(dāng)所述可移動控制杠桿處于預(yù)定控制接合位置，同時所述接合控制裝置處于接合狀態(tài)時，所述可收回鈕將所述安全銷收回到預(yù)定收回位置以允許所述可旋轉(zhuǎn)把手旋轉(zhuǎn)到所述旋轉(zhuǎn)防止板之外；當(dāng)所述可移動控制杠桿處于預(yù)定控制脫離位置，同時所述接合控制裝置處于脫離狀態(tài)時，所述旋轉(zhuǎn)防止板防止所述可旋轉(zhuǎn)把手旋轉(zhuǎn)，而不管所述安全銷處于所述預(yù)定收回位置。
24.根據(jù)權(quán)利要求15的用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置，其中所述負(fù)載運(yùn)載單元進(jìn)一步包括位置引導(dǎo)裝置，其位于所述負(fù)載運(yùn)載單元的一端，用于將所述負(fù)載運(yùn)載單元引導(dǎo)到所述預(yù)定結(jié)構(gòu)。
25.根據(jù)權(quán)利要求15的用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置，其中所述負(fù)運(yùn)載輸單元是現(xiàn)有手推車。
26.根據(jù)權(quán)利要求15的用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置，其中所述負(fù)運(yùn)載輸單元是手動平板運(yùn)載器。
27.根據(jù)權(quán)利要求15的用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置，其中所述負(fù)載運(yùn)載單元將待運(yùn)輸?shù)碾姵剡\(yùn)載到汽車和從汽車運(yùn)走待運(yùn)輸?shù)碾姵亍?br> 28.根據(jù)權(quán)利要求15的用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置，其中所述接合控制裝置電子地激勵接合狀態(tài)和脫離狀態(tài)，所述負(fù)載控制裝置電子地激勵負(fù)載鎖定狀態(tài)和負(fù)載解開狀態(tài)。
29.一種操作用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置的方法，包括如下步驟a)接合負(fù)載運(yùn)載單元與預(yù)定結(jié)構(gòu)以使接合控制裝置處于接合狀態(tài)；b)在所述接合控制裝置處于接合狀態(tài)的同時將負(fù)載控制裝置置于負(fù)載解開狀態(tài)；c)針對所述負(fù)載執(zhí)行預(yù)定任務(wù)；d)防止所述接合控制裝置在所述步驟b)和c)期間從接合狀態(tài)轉(zhuǎn)變成脫離狀態(tài)；e)在所述接合控制裝置仍處于接合狀態(tài)的同時，一旦完成所述步驟c)，將所述負(fù)載控制裝置置于鎖定狀態(tài)；以及f)僅在所述步驟e)之后從所述預(yù)定結(jié)構(gòu)脫離所述負(fù)載運(yùn)載單元以使所述接合控制裝置處于脫離狀態(tài)。
30.根據(jù)權(quán)利要求29的操作用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置的方法，其中所述預(yù)定任務(wù)是將所述負(fù)載從所述負(fù)載運(yùn)載單元遞送到所述預(yù)定結(jié)構(gòu)。
31.根據(jù)權(quán)利要求29的操作用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置的方法，其中所述預(yù)定任務(wù)是將所述負(fù)載從所述預(yù)定結(jié)構(gòu)取回到負(fù)載運(yùn)載單元。
32.根據(jù)權(quán)利要求29的操作用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置的方法，其中所述負(fù)載運(yùn)載單元在所述接合控制裝置處于接合狀態(tài)的同時在預(yù)定接合位置經(jīng)由鉤以互補(bǔ)方式與汽車的預(yù)定結(jié)構(gòu)接合，并且在所述接合控制裝置處于脫離狀態(tài)的同時在預(yù)定脫離位置經(jīng)由鉤從所述預(yù)定結(jié)構(gòu)脫離。
33.根據(jù)權(quán)利要求32的操作用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置的方法，其中所述步驟a)和f)分別包括附加步驟將所述鉤機(jī)械定位在所述預(yù)定接合位置和預(yù)定脫離位置。
34.根據(jù)權(quán)利要求29的操作用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置的方法，進(jìn)一步包括如下附加步驟g)將所述負(fù)載放置在負(fù)載支持表面上；h)以互補(bǔ)方式在相互配合區(qū)將所述負(fù)載運(yùn)載單元可拆卸地固定在負(fù)運(yùn)載輸單元上；以及i)運(yùn)輸所述負(fù)載運(yùn)載單元和負(fù)運(yùn)載輸單元上的負(fù)載。
35.根據(jù)權(quán)利要求34的操作用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置的方法，進(jìn)一步包括如下附加步驟j)沿一個方向?qū)⒖尚D(zhuǎn)把手旋轉(zhuǎn)到預(yù)定負(fù)載解開位置以將負(fù)載擋板機(jī)械放置得離開所述負(fù)載支持表面以釋放所述負(fù)載，從而使所述負(fù)載處于負(fù)載解開狀態(tài)；k)與所述步驟j)同時，將脫離擋板放置在預(yù)定接合阻擋位置；l)通過所述脫離擋板來防止所述鉤脫離；以及m)在負(fù)載鎖定狀態(tài)下沿另一個方向?qū)⑺隹尚D(zhuǎn)把手旋轉(zhuǎn)到預(yù)定負(fù)載鎖定位置，以使所述負(fù)載擋板被放置到所述負(fù)載支持表面上以防止所述負(fù)載移動。
36.根據(jù)權(quán)利要求35的操作用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置的方法，進(jìn)一步包括如下附加步驟n)在所述鉤被放置在所述預(yù)定脫離位置時接近所述可旋轉(zhuǎn)把手地自動放置旋轉(zhuǎn)防止板以防止所述可旋轉(zhuǎn)把手旋轉(zhuǎn)；o)在所述鉤被放置在所述預(yù)定接合位置時遠(yuǎn)離所述可旋轉(zhuǎn)把手地自動放置所述旋轉(zhuǎn)防止板以允許所述可旋轉(zhuǎn)把手旋轉(zhuǎn)；以及p)在拉動延伸到所述旋轉(zhuǎn)防止板之外的可收回銷的同時旋轉(zhuǎn)所述可旋轉(zhuǎn)把手，僅在所述步驟o)之后，所述可收回銷被充分收回以允許所述可旋轉(zhuǎn)把手旋轉(zhuǎn)到所述旋轉(zhuǎn)防止板之外。
37.根據(jù)權(quán)利要求29的操作用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置的方法，進(jìn)一步包括附加步驟經(jīng)由位置引導(dǎo)裝置將所述負(fù)載運(yùn)載單元引導(dǎo)到所述預(yù)定結(jié)構(gòu)。
38.根據(jù)權(quán)利要求34的操作用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置的方法，其中所述負(fù)運(yùn)載輸單元是是現(xiàn)有手推車。
39.根據(jù)權(quán)利要求34的操作用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置的方法，其中所述負(fù)運(yùn)載輸單元是手動平板運(yùn)載器。
40.根據(jù)權(quán)利要求29的操作用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置的方法，其中所述負(fù)載運(yùn)載單元將待運(yùn)輸?shù)碾姵剡\(yùn)載到汽車和從汽車運(yùn)走待運(yùn)輸?shù)碾姵亍?br> 41.根據(jù)權(quán)利要求29的用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置，其中所述接合狀態(tài)和脫離狀態(tài)被電子地激勵。
42.根據(jù)權(quán)利要求29的操作用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置的方法，其中所述負(fù)載鎖定狀態(tài)和負(fù)載解開狀態(tài)被電子地激勵。
43.一種操作用于將負(fù)載運(yùn)載到預(yù)定結(jié)構(gòu)的安全裝置的方法，包括如下步驟a)接合負(fù)載運(yùn)載單元與所述預(yù)定結(jié)構(gòu)以使接合控制裝置處于接合狀態(tài)；b)在所述接合控制裝置處于接合狀態(tài)的同時將負(fù)載控制裝置置于負(fù)載解開狀態(tài)；c)針對所述負(fù)載執(zhí)行預(yù)定任務(wù)；d)在所述接合控制裝置仍處于接合狀態(tài)的同時，一旦完成所述步驟c)，將所述負(fù)載控制裝置置于鎖定狀態(tài)；e)僅在所述步驟d)之后從所述預(yù)定結(jié)構(gòu)脫離所述負(fù)載運(yùn)載單元以使所述接合控制裝置處于脫離狀態(tài)；f)在所述負(fù)載控制裝置處于負(fù)載鎖定狀態(tài)的同時將所述負(fù)載運(yùn)載單元運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定目的地；以及g)防止所述負(fù)載控制裝置在所述步驟e)之后和在所述步驟f)期間從負(fù)載鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)變成負(fù)載解開狀態(tài)。
44.根據(jù)權(quán)利要求43的操作用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置的方法，其中所述預(yù)定任務(wù)是將所述負(fù)載從所述負(fù)載運(yùn)載單元遞送到所述預(yù)定結(jié)構(gòu)。
45.根據(jù)權(quán)利要求43的操作用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置的方法，其中所述預(yù)定任務(wù)是將所述負(fù)載從所述預(yù)定結(jié)構(gòu)取回到負(fù)載運(yùn)載單元。
46.根據(jù)權(quán)利要求43的操作用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置的方法，其中所述負(fù)載運(yùn)載單元在所述接合控制裝置處于接合狀態(tài)的同時在預(yù)定接合位置經(jīng)由鉤以互補(bǔ)方式與汽車的預(yù)定結(jié)構(gòu)接合，并且在所述接合控制裝置處于脫離狀態(tài)的同時在預(yù)定脫離位置經(jīng)由鉤從所述預(yù)定結(jié)構(gòu)脫離。
47.根據(jù)權(quán)利要求46的操作用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置的方法，其中所述步驟a)和e)分別包括附加步驟將所述鉤機(jī)械定位在所述預(yù)定接合位置和預(yù)定脫離位置。
48.根據(jù)權(quán)利要求43的操作用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置的方法，進(jìn)一步包括如下附加步驟h)將所述負(fù)載放置在負(fù)載支持表面上；i)以互補(bǔ)方式在相互配合區(qū)將所述負(fù)載運(yùn)載單元可拆卸地固定在負(fù)運(yùn)載輸單元上；以及j)運(yùn)輸所述負(fù)載運(yùn)載單元和負(fù)運(yùn)載輸單元上的負(fù)載。
49.根據(jù)權(quán)利要求48的操作用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置的方法，進(jìn)一步包括如下附加步驟k)沿一個方向?qū)⒖尚D(zhuǎn)把手旋轉(zhuǎn)到預(yù)定負(fù)載解開位置以將負(fù)載擋板機(jī)械放置得離開所述負(fù)載支持表面以釋放所述負(fù)載，從而使所述負(fù)載處于負(fù)載解開狀態(tài)；l)與所述步驟k)同時，將脫離擋板放置在預(yù)定接合阻擋位置；m)通過所述脫離擋板來防止所述鉤脫離；以及n)在負(fù)載鎖定狀態(tài)下沿另一個方向?qū)⑺隹尚D(zhuǎn)把手旋轉(zhuǎn)到預(yù)定負(fù)載鎖定位置，以使所述負(fù)載擋板被放置到所述負(fù)載支持表面上以防止所述負(fù)載移動。
50.根據(jù)權(quán)利要求49的操作用于運(yùn)載負(fù)載的安全裝置的方法，進(jìn)一步包括如下附加步驟o)在所述鉤被放置在所述預(yù)定脫離位置時接近所述可旋轉(zhuǎn)把手地自動放置旋轉(zhuǎn)防止板以防止所述可旋轉(zhuǎn)把手旋轉(zhuǎn)；p)在所述鉤被放置在所述預(yù)定接合位置時遠(yuǎn)離所述可旋轉(zhuǎn)把手地自動放置所述旋轉(zhuǎn)防止板以允許所述可旋轉(zhuǎn)把手旋轉(zhuǎn)；以及q)在拉動延伸到所述旋轉(zhuǎn)防止板之外的可收回銷的同時旋轉(zhuǎn)所述可旋轉(zhuǎn)把手，所述可回收銷被充分回收以便允許所述可旋轉(zhuǎn)的把手在僅在步驟p)之后旋轉(zhuǎn)超出改旋轉(zhuǎn)放置板。
51.根據(jù)權(quán)利要求43所述的操作運(yùn)載載荷的安全裝置的方法，還包括附加步驟通過位置引導(dǎo)裝置引導(dǎo)改載荷運(yùn)載單元到所述預(yù)定結(jié)構(gòu)。
52.根據(jù)權(quán)利要求48所述的操作運(yùn)載載荷的安全裝置的方法，其特征在于，該載荷運(yùn)輸單元是現(xiàn)有的手推車。
53.根據(jù)權(quán)利要求48所述的操作運(yùn)載載荷的安全裝置的方法，其特征在于，該載荷運(yùn)輸單元是手動平板運(yùn)載器。
54.根據(jù)權(quán)利要求43所述的操作運(yùn)載載荷的安全裝置的方法，其特征在于，該載荷運(yùn)載單元運(yùn)載待輸送到汽車上或者待從汽車上運(yùn)走的電池。
55.根據(jù)權(quán)利要求43所述的操作運(yùn)載載荷的安全裝置的方法，其特征在于，所述結(jié)合狀態(tài)和脫離狀態(tài)被電子地激勵。
56.根據(jù)權(quán)利要求43所述的操作運(yùn)載載荷的安全裝置的方法，其特征在于，所述負(fù)載鎖定狀態(tài)和負(fù)載解鎖狀態(tài)被電子地激勵。
57.一種用于通過現(xiàn)有的載荷運(yùn)輸裝置運(yùn)載待使用的載荷的安全載荷運(yùn)載裝置，包括一種用于保持載荷并且具有改進(jìn)部分的改進(jìn)的載荷運(yùn)載單元，該改進(jìn)的部分用于改進(jìn)現(xiàn)有的載荷輸送裝置，一種接合控制單元，位于所述改進(jìn)負(fù)載運(yùn)載單元上，用于在接合狀態(tài)下接合所述改進(jìn)負(fù)載運(yùn)載單元與所述預(yù)定結(jié)構(gòu)，并用于在脫離狀態(tài)下從所述預(yù)定結(jié)構(gòu)脫離所述改進(jìn)負(fù)載運(yùn)載單元；以及負(fù)載控制裝置，位于所述改進(jìn)負(fù)載運(yùn)載單元上，用于在負(fù)載鎖定狀態(tài)下將所述負(fù)載鎖定在所述改進(jìn)負(fù)載運(yùn)載單元上，所述負(fù)載控制裝置在負(fù)載解開狀態(tài)下解開所述改進(jìn)負(fù)載運(yùn)載單元上的負(fù)載，所述結(jié)合控制裝置在結(jié)合狀態(tài)下允許所述負(fù)載控制裝置從負(fù)載鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)變成負(fù)載解鎖狀態(tài)，所述結(jié)合控制裝置在脫離狀態(tài)下阻止所述負(fù)載控制裝置從負(fù)載鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)變成負(fù)載解鎖狀態(tài)。
58.根據(jù)權(quán)利要求57所述的用于運(yùn)載載荷的安全載荷運(yùn)載裝置，其特征在于，所述載荷控制裝置在載荷鎖定狀態(tài)下允許所述結(jié)合控制裝置從接合狀態(tài)轉(zhuǎn)變成脫離狀態(tài)，所述負(fù)載控制裝置在負(fù)載解開狀態(tài)下阻止所述接合控制裝置從接合狀態(tài)轉(zhuǎn)變成脫離狀態(tài)。
59.根據(jù)權(quán)利要求57的用于運(yùn)載負(fù)載的安全負(fù)載運(yùn)載裝置，其中所述改進(jìn)負(fù)載運(yùn)載單元進(jìn)一步包括負(fù)載支持表面和腿，所述腿連接到所述負(fù)載支持表面以便于將所述負(fù)載支持表面定位在預(yù)定高度以產(chǎn)生離地空間。
60.根據(jù)權(quán)利要求57的用于運(yùn)載負(fù)載的安全負(fù)載運(yùn)載裝置，其中所述改進(jìn)負(fù)載運(yùn)載單元經(jīng)由所述在離地空間中與所述現(xiàn)有負(fù)載傳遞裝置可拆卸地接合。
61.一種待與現(xiàn)有負(fù)載傳遞裝置一起使用的用于運(yùn)載負(fù)載的安全負(fù)載運(yùn)載裝置，包括改進(jìn)負(fù)載運(yùn)載單元，用于支持所述負(fù)載并具有改進(jìn)部分，用于改進(jìn)所述現(xiàn)有負(fù)載傳遞裝置；接合控制單元，位于所述改進(jìn)負(fù)載運(yùn)載單元上，用于在接合狀態(tài)下接合所述改進(jìn)負(fù)載運(yùn)載單元與所述預(yù)定結(jié)構(gòu)，并用于在脫離狀態(tài)下從所述預(yù)定結(jié)構(gòu)脫離所述改進(jìn)負(fù)載運(yùn)載單元；以及負(fù)載控制裝置，位于所述改進(jìn)負(fù)載運(yùn)載單元上，用于在負(fù)載鎖定狀態(tài)下將所述負(fù)載鎖定在所述改進(jìn)負(fù)載運(yùn)載單元上，所述負(fù)載控制裝置在負(fù)載解開狀態(tài)下解開所述改進(jìn)負(fù)載運(yùn)載單元上的負(fù)載，所述負(fù)載控制裝置在負(fù)載鎖定狀態(tài)下允許所述接合控制裝置從接合狀態(tài)轉(zhuǎn)變成脫離狀態(tài)，所述負(fù)載控制裝置在負(fù)載解開狀態(tài)下阻止所述接合控制裝置從接合狀態(tài)轉(zhuǎn)變成脫離狀態(tài)。
62.根據(jù)權(quán)利要求61的用于運(yùn)載負(fù)載的安全負(fù)載運(yùn)載裝置，其中所述接合控制裝置在接合狀態(tài)下允許所述負(fù)載控制裝置從負(fù)載鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)變成負(fù)載解開狀態(tài)，所述接合控制裝置在脫離狀態(tài)下阻止所述負(fù)載控制裝置從負(fù)載鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)變成負(fù)載解開狀態(tài)。
63.根據(jù)權(quán)利要求61的用于運(yùn)載負(fù)載的安全負(fù)載運(yùn)載裝置，其中所述改進(jìn)負(fù)載運(yùn)載單元進(jìn)一步包括負(fù)載支持表面和腿，所述腿連接到所述負(fù)載支持表面以便于將所述負(fù)載支持表面定位在預(yù)定高度以產(chǎn)生離地空間。
64.根據(jù)權(quán)利要求61的用于運(yùn)載負(fù)載的安全負(fù)載運(yùn)載裝置，其中所述改進(jìn)負(fù)載運(yùn)載單元經(jīng)由所述在離地空間中與所述現(xiàn)有負(fù)載傳遞裝置可拆卸地接合。
全文摘要
載荷運(yùn)載裝置的安全性通過提供互動機(jī)構(gòu)而被增強(qiáng)，從而確保以預(yù)定方式進(jìn)行操作。在諸如電池的載荷被裝載到諸如工業(yè)測量的預(yù)定結(jié)構(gòu)上或者從其上卸下時，該增強(qiáng)的安全機(jī)構(gòu)互動地迫使操作者保證安全性。所述運(yùn)載裝置在裝載和卸載工作中與該工業(yè)測量配合。另外，所述物品在運(yùn)輸期間被鎖定。這些安全特征是通過機(jī)械方式被保證的。
文檔編號B65G41/00GK1751922SQ20051010631
公開日2006年3月29日 申請日期2005年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月24日
發(fā)明者武田光正 申請人:株式會社豐田自動織機(jī)