專利名稱：工件輸送排出系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工件輸送排出系統(tǒng)，其將片狀電子零件(下面稱作工件)收納在工件輸送裝置的工件收納部中并對其進(jìn)行輸送，然后通過工件排出裝置將工件從工件導(dǎo)入管排出。
背景技術(shù)：
目前，已知有電子零件(工件)的工件輸送排出系統(tǒng)(例如，參照專利文獻(xiàn)1及2)。根據(jù)該專利文獻(xiàn)1及2，工件輸送排出系統(tǒng)在間歇旋轉(zhuǎn)的盤狀工作臺的工件收納部中收納工件，在輸送途中進(jìn)行特性測定，然后根據(jù)測定結(jié)果篩選工件，并通過各個篩選滑道利用壓縮空氣將工件排出。下面根據(jù)圖8對以往的工件排出裝置進(jìn)行描述。
在圖8中，工件W收納于在基座2的表面上間歇旋轉(zhuǎn)的輸送臺1的工件收納部(工件收納槽)3中并被輸送。其間，通過未圖示的檢測機(jī)構(gòu)對工件W進(jìn)行特性檢查，在對應(yīng)工件W的特性而設(shè)置的排出部25中，通過從噴射孔4a噴射出的壓縮空氣將工件W排出到排出管21內(nèi)，然后經(jīng)由排出軟管22收納到未圖示的工件承納箱中。
在排出管21的一端和輸送臺1之間，設(shè)置有長度尺寸至少為工件W以上的間隙(間隔)ra，以使得不會產(chǎn)生從工件收納槽3突出的工件W與排出管21干涉而受到損傷的情況。
當(dāng)從用于排出工件W的噴射孔4a向工件收納槽3內(nèi)噴射壓縮空氣時，在向排出管21內(nèi)的空氣噴射的作用下，排出管21和輸送臺1之間的間隔ra將由于所謂的噴射效果而被減壓，并且通過該噴射效果，周圍的空氣將被吸入到排出管21內(nèi)。
此時，會發(fā)生沒有被收納到輸送臺1的工件收納槽3中的工件W滯留的情況、或在接近垂直的狀態(tài)下使用輸送臺1時由于飛散、落下等而導(dǎo)致工件W存在于間隔ra的周邊的情況。這些工件W通過前述噴射效果而與空氣一同被吸入排出管21內(nèi)，并混入到已分類了的規(guī)定的工件W內(nèi)。
這樣的問題根據(jù)工件W的形狀而越來越頻繁的發(fā)生。即，即使在片狀電子零件中，作為不同的規(guī)格，電阻器、電容器等工件W也具有1608(長1.6mm、寬0.8mm)、1005(長1.0mm、寬0.5mm)……等長方體(L/a＝2)形狀，所以難以從間隔ra進(jìn)入，并且由于其材料為陶瓷所以較重，經(jīng)常發(fā)生不能被吸引而落下的情況(參照圖4(a))。
與此相對，對于例如片狀LED(發(fā)光元件)等工件W，雖然相對于長度1，b為大致1/2，但是由于c尺寸為c＝1/2～1/4、厚度較薄，且電極18附近具有尖頭形狀，所以容易從前述間隔ra進(jìn)入，并且，由于材料主要為樹脂(例如，貝克萊特酚醛樹脂)，較輕，因此容易被吸入到來自前述間隔ra的空氣流中(參照圖4(b))。
另外，在圖4(b)所示的非對稱的工件W的情況下，由于通過空氣噴射而飛出的工件W不是直線前進(jìn)而是與排出管21內(nèi)壁碰撞從而導(dǎo)致難以排出工件W，所以存在有時工件會從間隔ra漏掉并落下的問題。
根據(jù)以上分析，雖然希望輸送臺1和排出管21之間的間隔ra較小，但是在工件w為LED的情況下，長度尺寸1的誤差較大，如果長度尺寸1較長，則在輸送時排出管21和工件W有時會發(fā)生干涉而導(dǎo)致發(fā)生工件W的破損。
專利文獻(xiàn)1實(shí)開昭56-39222號專利文獻(xiàn)2實(shí)開昭60-13292號如上所述，在以往的工件排出裝置中，在輸送臺和排出管之間形成有間隙ra，與之伴隨地，在工件的排出方面產(chǎn)生了各種問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是考慮到這一點(diǎn)而提出的，其目的在于提供一種工件輸送排出系統(tǒng)，其在利用壓縮空氣排出工件時，不會發(fā)生由于噴射效果而導(dǎo)致的錯誤的工件吸入，且不會對從工件收納部突出的工件造成損傷。
本發(fā)明的工件輸送排出系統(tǒng)，其特征在于，備有工件輸送裝置，具有收納工件的工件收納部；工件排出裝置，設(shè)置于工件輸送裝置的一側(cè)，將工件收納部內(nèi)的工件向外側(cè)排出；工件導(dǎo)入管，與工件排出裝置對置地設(shè)置，將通過工件排出裝置排出的工件收納部內(nèi)的工件向工件輸送裝置的另一側(cè)的外側(cè)引導(dǎo)；工件排出頭，可自由運(yùn)動地設(shè)置在工件輸送裝置和工件導(dǎo)入管之間，具有工件排出孔；施力裝置，對工件排出頭向工件輸送裝置一側(cè)施力。
本發(fā)明的工件輸送排出系統(tǒng)，其特征在于，工件輸送裝置由圓形的輸送臺構(gòu)成，所述輸送臺在外周具有多個由向外側(cè)開口的凹部構(gòu)成的工件收納部。
本發(fā)明的工件輸送排出系統(tǒng)，其特征在于，工件輸送裝置由圓形的輸送臺構(gòu)成，所述輸送臺在外周附近具有多個由貫通孔構(gòu)成的工件收納部。
本發(fā)明的工件輸送排出系統(tǒng)，其特征在于，工件輸送裝置由環(huán)形帶構(gòu)成，在環(huán)形帶的側(cè)緣上設(shè)置有多個由向外側(cè)開口的凹部構(gòu)成的工件收納部。
本發(fā)明的工件輸送排出系統(tǒng)，其特征在于，工件輸送裝置由環(huán)形帶構(gòu)成，在環(huán)形帶的側(cè)緣附近設(shè)置有多個由貫通孔構(gòu)成的工件收納部。
本發(fā)明的工件輸送排出系統(tǒng)，其特征在于，工件排出裝置具有噴射壓縮空氣的噴射孔。
本發(fā)明的工件輸送排出系統(tǒng)，其特征在于，工件排出頭插入到工件導(dǎo)入管的端部中。
本發(fā)明的工件輸送排出系統(tǒng)，其特征在于，工件排出頭在內(nèi)部具有與輸送臺表面大致垂直且貫通的工件排出孔，其輸送臺側(cè)端部與輸送臺大致平行，在工件排出頭的輸送臺側(cè)端部的外周圍設(shè)有從輸送臺側(cè)端部開始傾斜的錐面。
本發(fā)明的工件輸送排出系統(tǒng)，其特征在于，在輸送臺的外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件與工件排出頭的輸送臺側(cè)端部抵接而確定該工件排出頭的輸送臺側(cè)端部和輸送臺之間的間隙。
本發(fā)明的工件輸送排出系統(tǒng)，其特征在于，工件排出頭在內(nèi)部具有與輸送臺表面垂直且貫通的工件排出孔，其環(huán)形帶側(cè)端部與環(huán)形帶大致平行，在工件排出頭的環(huán)形帶側(cè)端部的外周圍設(shè)有從環(huán)形帶側(cè)端部開始傾斜的錐面。
本發(fā)明的工件輸送排出系統(tǒng)，其特征在于，在環(huán)形帶的外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件與工件排出頭的環(huán)形帶側(cè)端部抵接而確定該工件排出頭的環(huán)形帶側(cè)端部和環(huán)形帶之間的間隙。
本發(fā)明的工件輸送排出系統(tǒng)，其特征在于，施力裝置由板簧構(gòu)成。
本發(fā)明的工件輸送排出系統(tǒng)，其特征在于，施力裝置由螺旋彈簧構(gòu)成。
根據(jù)本發(fā)明，通過利用施力裝置對工件排出頭向工件輸送裝置一側(cè)施力，相對于從工件收納部突出的工件，在工件通過時，通過工件自身使排出頭從工件輸送裝置后退，從而擴(kuò)大工件排出頭和工件輸送裝置之間的間隙。在工件通過后，排出頭再次被施力裝置向工件輸送裝置一側(cè)施力而迅速地復(fù)位，將前述間隙保持為狹窄狀態(tài)。
如以上說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明，由于在工件輸送位置和工件導(dǎo)入管之間，設(shè)置有由施力裝置向工件輸送裝置一側(cè)施力的可動的工件排出頭，所以，即使工件從工件輸送裝置的工件收納部突出，也可以將工件排出頭壓回工件導(dǎo)入管一側(cè)，而不會對工件造成損傷。另外，還能夠減小工件輸送裝置和工件排出頭之間的間隙，防止工件從外部混入工件導(dǎo)入管內(nèi)。


圖1是表示本發(fā)明的工件輸送排出系統(tǒng)的一實(shí)施方式的圖。
圖2是表示可動排出頭的俯視圖。
圖3是工件輸送排出系統(tǒng)的側(cè)剖視圖。
圖4是表示工件的圖。
圖5是表示本發(fā)明的工件輸送排出系統(tǒng)的作用的圖。
圖6是表示本發(fā)明的工件輸送排出系統(tǒng)的變形例的圖。
圖7是表示本發(fā)明的工件輸送排出系統(tǒng)的其他變形例的圖。
圖8是表示以往的工件排出裝置的圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照圖1至圖5對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。其中，圖1(a)是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的剖視圖，圖1(b)是表示作為工件輸送裝置之一的輸送臺的圖，圖2是表示工件排出頭的主要部分的主視圖，圖3是表示工件排出頭的側(cè)剖視圖，圖4(a)是表示作為電阻器·電容器等一般的片狀電子零件的工件的圖，圖4(b)是表示LED等非對稱工件的圖。
如圖1所示，工件輸送排出系統(tǒng)，具有基座2、圓形的輸送臺(工件輸送裝置)1、噴射孔4a、固定排出管(工件導(dǎo)入管)8，所述圓形的輸送臺1間歇旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在基座2上，并具有收納工件W的多個工件收納槽(工件收納部3)；所述噴射孔4a設(shè)置于基座2內(nèi)，將輸送臺1的工件收納槽3內(nèi)的工件W向外側(cè)排出；所述固定排出管8與噴射孔4a對置地設(shè)置于輸送臺1的外側(cè)，引導(dǎo)由噴射孔4排出的工件收納槽3內(nèi)的工件W。
其中，設(shè)置于輸送臺1上的各工件收納槽3，以向外側(cè)開口的方式以規(guī)定間隔設(shè)置于輸送臺1的外周上。另外，設(shè)置于基座2內(nèi)的噴射孔4a位于輸送臺1的一側(cè)，固定排出管8與噴射孔4a對置地位于輸送臺1的另一側(cè)。另外，工件W一邊由未圖示的真空吸引孔吸引保持一邊被輸送，所述工件W收納于設(shè)置在輸送臺1的外周上的多個工件收納槽3內(nèi)，所述真空吸引孔在圖1(a)中向與紙面垂直的方向延伸。
噴射孔4a與輸送臺1間歇停止時的工件排出部15的工件收納槽3相對應(yīng)，并且貫穿基座2地設(shè)置有多個。各個噴射孔4a通過與空氣配管孔4相連接的空氣配管5而與未圖示的壓縮空氣控制機(jī)構(gòu)連通，并且通過該壓縮空氣控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴射孔4a的空氣噴射控制。另外，固定排出管8與各個噴射孔4a對應(yīng)地設(shè)置，在各個固定排出管8和輸送臺1之間，可朝向輸送臺1自由運(yùn)動地設(shè)置有可動排出頭(工件排出頭)10，所述可動排出頭10具有與輸送臺1的表面大致垂直且貫通的排出孔(工件排出孔)10a。
固定排出管8由管板7固定。另外，各可動排出頭10經(jīng)由施力裝置、例如圖2至圖3所示那樣的極薄的板簧11而擺動自如地支承于管板7上，所述施力裝置以輕微的作用力將可動排出頭10向輸送臺1一側(cè)施力。即，可動排出頭10設(shè)置于板簧11的一端，板簧11的另一端通過支柱12固定于與輸送臺1對置設(shè)置的管板7上。
各固定排出管8貫穿管板7地設(shè)置，在各固定排出管8的輸送臺1側(cè)的端部上，以非接觸狀態(tài)分別插入有對應(yīng)的可動排出頭10，各固定排出管8通過連接于另一端部上的排出軟管9而與未圖示的工件承納箱連通。
此外，通過噴射孔4a、空氣配管孔4、空氣配管5構(gòu)成工件排出裝置。
如圖3所示，在基座2上沿著輸送臺1的外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向件6。該導(dǎo)向件6抵接在可動排出頭10的、與排出孔10a相連接的輸送臺側(cè)端部10b上，通過導(dǎo)向件6與輸送臺側(cè)端部10b的抵接，在排出孔10a的輸送臺側(cè)端部10b與輸送臺1之間形成間隔(間隙)。
可動排出頭10呈具有排出孔10a的圓筒狀，在輸送臺側(cè)端部10b的周圍形成有從該端部10b開始傾斜的錐面10c。
下面，對由這樣的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說明。首先，收納于輸送臺1的工件收納槽3內(nèi)的工件W，在輸送臺1間歇旋轉(zhuǎn)期間，被依次輸送，并被送至工件排出部15。其間，對收納于輸送臺1的工件收納槽3內(nèi)的工件W測定必要的電氣特性，在工件排出部15中，根據(jù)該電氣特性的測定結(jié)果進(jìn)行工件W的排出作業(yè)。
即，若收納于輸送臺1的工件收納槽3內(nèi)的工件W到達(dá)工件排出部15，則從噴射孔4a向工件W噴射壓縮空氣。此時，工件收納槽3內(nèi)的工件W在來自前述工件排出裝置的壓縮空氣的作用下，通過可動排出頭10的排出孔10a而被向固定排出管8輸送，然后工件W從排出軟管9被向未圖示的工件承納箱輸送。
這種情況下，工件W與其電氣特性的測定結(jié)果相對應(yīng)地從所希望的固定排出管8經(jīng)由排出軟管9被送入預(yù)先確定的工件承納箱。
下面，對工件排出部15處的工件W的排出作用進(jìn)行詳細(xì)說明。作為片狀電子零件的工件W，可以考慮圖4(a)所示的電阻器、電容器等長方體或者板狀工件W，和圖4(b)所示的LED等非對稱形狀的工件W。
在此，在將非對稱工件W收納工件收納槽3內(nèi)，并通過來自噴射孔4a的空氣噴射使該工件W飛出時，有時工件W不是直線前進(jìn)而是與可動排出頭10的排出孔10a接觸并進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動。這種情況下，如以往例那樣，若輸送臺1和排出管21間的間隔ra較寬，則飛起的工件W有可能從間隔ra漏掉并向排出管21外落下。
與此相對，在本申請的發(fā)明中，如圖3所示，輸送臺1和可動排出頭10之間的間隔r設(shè)定為比工件W的縱·橫·高中的任一尺寸都窄。因此，即使通過由噴射孔4a噴射的空氣而從工件收納槽3飛出的工件W的運(yùn)動復(fù)雜，并加之由于噴射效果而引起的來自間隔r的外部空氣的流入，工件W也可以被可靠地導(dǎo)入到可動排出頭10的排出孔10a內(nèi)，并經(jīng)由未圖示的排出軟管9收納到未圖示的收納箱中。
另外，即使由于來自噴射孔4a的空氣噴射而產(chǎn)生噴射效果，由于間隔r小于工件W的任一尺寸，所以可動排出頭10外側(cè)的工件W也不會被吸入可動排出頭10內(nèi)，因此，僅正確篩選后的工件W才被從可動排出頭10排出。
若從工件收納槽8突出的工件W被輸送來(圖5(a))，則伴隨著工件W的移動，可動排出頭10將克服板簧11的輕微的作用力而被向固定排出管8一側(cè)壓回，間隔r擴(kuò)大。由此，工件W可以不被可動排出頭10損壞地通過(圖5(b))。
這種情況下，工件W與圓錐面10c抵接，能夠?qū)⒖蓜优懦鲱^10順利地向固定排出管8一側(cè)壓回。
若工件W通過可動排出頭10的錐面10c，則工件W滑過輸送臺側(cè)端部10b后，進(jìn)入排出孔10a內(nèi)。
此時，通過板簧11使可動排出頭10復(fù)位到原來的位置，并將間隔r保持為最小值(圖5(c))。
此外，工件W可以為非對稱的工件W的情況(圖4(b))，也可以為圖4(a)所示的電阻器·電容器等長方體或板狀的一般的工件W。
另外，作為施力裝置，雖然對使用極薄的板簧11的例子進(jìn)行了說明，但是只要可以施加輕微的作用力并能夠進(jìn)行可靠的復(fù)位，也可以使用螺旋彈簧或其它彈性體等其它機(jī)構(gòu)。
即，如圖6所示，在固定排出管8內(nèi)可自由運(yùn)動地設(shè)置有可動排出頭10，并且，在固定排出管8和可動排出頭10的凸緣10d之間設(shè)置有螺旋彈簧19，通過該螺旋彈簧19，可以對可動排出頭10向輸送臺1一側(cè)施力。在圖6中，可動排出頭10與導(dǎo)向件6抵接，在可動排出頭10和輸送臺1之間形成有間隔r。
此外，雖然對可動排出頭10為圓筒狀的情況進(jìn)行了說明，但是只要工件W的通過面為平面即可，也可以為方管狀。
另外，作為工件輸送裝置，雖然示出了使用具有多個由向外側(cè)開口的凹部構(gòu)成的工件收納槽3的輸送臺1的例子，但是并不限于此，也可以使用在外周附近具有多個由貫通孔30構(gòu)成的工件收納部的輸送臺1(圖7(a))。另外，作為工件輸送裝置，也可以使用在兩側(cè)緣具有多個由向外側(cè)開口的凹部構(gòu)成的工件收納槽32帶31(圖7(b))，或在兩側(cè)緣具有多個由貫通孔33構(gòu)成的工件收納部的帶31。
此外，作為工件輸送裝置而使用的、具有由貫通孔33構(gòu)成的工件收納部的帶31也可以為環(huán)狀的帶。
在上述各實(shí)施方式中，優(yōu)選地，為了使可動排出頭10能夠順滑地運(yùn)動，在固定排出管8和可動排出頭10之間有少許間隙。如此，通過在固定排出管8和可動排出頭10之間設(shè)置少許間隙，即使從噴射孔4a噴射空氣也不能從該間隙流入空氣，所以能夠抑制來自間隙r的吸引力，從而抑制來自間隙r的空氣的流入，可將工件W穩(wěn)定地向可動排出頭10一側(cè)引導(dǎo)。
權(quán)利要求
1.一種工件輸送排出系統(tǒng)，其特征在于，備有工件輸送裝置，具有收納工件的工件收納部；工件排出裝置，設(shè)置于工件輸送裝置的一側(cè)，將工件收納部內(nèi)的工件向外側(cè)排出；工件導(dǎo)入管，與工件排出裝置對置地設(shè)置，將通過工件排出裝置排出的工件收納部內(nèi)的工件向工件輸送裝置的另一側(cè)的外側(cè)引導(dǎo)；工件排出頭，可自由運(yùn)動地設(shè)置在工件輸送裝置和工件導(dǎo)入管之間，具有工件排出孔；施力裝置，對工件排出頭向工件輸送裝置一側(cè)施力。
2.如權(quán)利要求1所述的工件輸送排出系統(tǒng)，其特征在于，工件輸送裝置由圓形的輸送臺構(gòu)成，所述輸送臺在外周具有多個由向外側(cè)開口的凹部構(gòu)成的工件收納部。
3.如權(quán)利要求1所述的工件輸送排出系統(tǒng)，其特征在于，工件輸送裝置由圓形的輸送臺構(gòu)成，所述輸送臺在外周附近具有多個由貫通孔構(gòu)成的工件收納部。
4.如權(quán)利要求1所述的工件輸送排出系統(tǒng)，其特征在于，工件輸送裝置由環(huán)形帶構(gòu)成，在環(huán)形帶的側(cè)緣上設(shè)置有多個由向外側(cè)開口的凹部構(gòu)成的工件收納部。
5.如權(quán)利要求1所述的工件輸送排出系統(tǒng)，其特征在于，工件輸送裝置由環(huán)形帶構(gòu)成，在環(huán)形帶的側(cè)緣附近設(shè)置有多個由貫通孔構(gòu)成的工件收納部。
6.如權(quán)利要求1所述的工件輸送排出系統(tǒng)，其特征在于，工件排出裝置具有噴射壓縮空氣的噴射孔。
7.如權(quán)利要求1所述的工件輸送排出系統(tǒng)，其特征在于，工件排出頭插入到工件導(dǎo)入管的端部中。
8.如權(quán)利要求2或3所述的工件輸送排出系統(tǒng)，其特征在于，工件排出頭在內(nèi)部具有與輸送臺表面大致垂直且貫通的工件排出孔，其輸送臺側(cè)端部與輸送臺大致平行，在工件排出頭的輸送臺側(cè)端部的外周圍設(shè)有從輸送臺側(cè)端部開始傾斜的錐面。
9.如權(quán)利要求8所述的工件輸送排出系統(tǒng)，其特征在于，在輸送臺的外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件與工件排出頭的輸送臺側(cè)端部抵接而確定該工件排出頭的輸送臺側(cè)端部和輸送臺之間的間隙。
10.如權(quán)利要求4或5所述的工件輸送排出系統(tǒng)，其特征在于，工件排出頭在內(nèi)部具有與輸送臺表面垂直且貫通的工件排出孔，其環(huán)形帶側(cè)端部與環(huán)形帶大致平行，在工件排出頭的環(huán)形帶側(cè)端部的外周圍設(shè)有從環(huán)形帶側(cè)端部開始傾斜的錐面。
11.如權(quán)利要求10所述的工件輸送排出系統(tǒng)，其特征在于，在環(huán)形帶的外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件與工件排出頭的環(huán)形帶側(cè)端部抵接而確定該工件排出頭的環(huán)形帶側(cè)端部和環(huán)形帶之間的間隙。
12.如權(quán)利要求1所述的工件輸送排出系統(tǒng)，其特征在于，施力裝置由板簧構(gòu)成。
13.如權(quán)利要求1所述的工件輸送排出系統(tǒng)，其特征在于，施力裝置由螺旋彈簧構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種工件輸送排出系統(tǒng)，其能夠不會對通過工件輸送裝置輸送的工件造成損傷且不會吸入錯誤的工件地適當(dāng)?shù)嘏懦龉ぜＴ摴ぜ斔团懦鱿到y(tǒng)具有具有工件收納槽(3)的輸送臺(1)，設(shè)置于輸送臺(1)的一側(cè)的噴射孔(4a)，設(shè)置于輸送臺(1)的另一側(cè)的固定排出管(8)。在輸送臺(1)和固定排出管(8)之間，設(shè)置有可動排出頭(10)。可動排出頭(10)通過板簧(11b)被向輸送臺(1)一側(cè)施力。
文檔編號B65G47/00GK1722950SQ20051008350
公開日2006年1月18日 申請日期2005年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月5日
發(fā)明者小島智幸, 吉澤誠二, 水野顯治, 小平晃久 申請人:東京威爾斯股份有限公司