專利名稱：搬送情況提示系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及搬送情況提示系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
為了提高物流效率，管理系統(tǒng)需要實時監(jiān)控物流設(shè)備的搬送情況和負(fù)荷情況等，該物流設(shè)備包括自動存儲物品的自動倉庫和在自動倉庫間搬送物品的自動搬送臺車等的裝卸設(shè)備。
為了能夠?qū)崟r監(jiān)控，管理系統(tǒng)需要通過網(wǎng)絡(luò)從各機(jī)器上取得工作情況等的數(shù)據(jù)并加以分析。
例如特開2001-297140號公報披露，管理系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)將多個物流系統(tǒng)連接到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上，從而記錄各物流系統(tǒng)中的庫存和出入庫情況、以及物流的進(jìn)展和錯誤的發(fā)生情況等管理事項。

發(fā)明內(nèi)容
如上所述，現(xiàn)有的管理系統(tǒng)因為只能夠監(jiān)控搬送情況和工作情況，所以不能掌握搬送的負(fù)荷情況。
此外，現(xiàn)有的管理系統(tǒng)只能提示當(dāng)時的搬送情況。因此，例如組(ロット)滯留在自動倉庫里時，用戶既不能掌握因為什么原因組滯留，又難以采取相應(yīng)的對策。
而且，現(xiàn)有的管理系統(tǒng)不能預(yù)測搬送負(fù)荷。因此，例如，在由于制造對象發(fā)生變化從而制造流程發(fā)生改變時，難以預(yù)測哪里需要什么程度的搬送負(fù)荷。
本發(fā)明鑒于以上技術(shù)問題，其目的在于提供一種可以向用戶提示搬送負(fù)荷情況的搬送情況提示系統(tǒng)及方法。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所涉及的搬送情況提示系統(tǒng)，對位于不同場所的多個臨時存積裝置之間進(jìn)行搬送的組的搬送情況進(jìn)行提示，其特征在于包括事件檢測裝置，其對在所述臨時存積裝置間發(fā)生的組的搬送所涉及的多種事件進(jìn)行檢測；存儲裝置，其存儲表示各組搬送情況的組情況數(shù)據(jù)；更新裝置，其根據(jù)所述事件檢測裝置檢測出的事件，更新所述組情況數(shù)據(jù)；以及情況提示裝置，其根據(jù)所述組情況數(shù)據(jù)向用戶提示表示組的搬送負(fù)荷情況的圖像，其中，所述組情況數(shù)據(jù)包括表示以組為單位的事件變化的數(shù)據(jù)，所述情況提示裝置根據(jù)表示所述事件變化的數(shù)據(jù)，判斷組處于搬送中和搬送等待中的哪一個狀態(tài)，并將特定時間中的對象組的狀態(tài)表示成圖像，作為表示所述搬送負(fù)荷情況的圖像。
此外，本發(fā)明所涉及的搬送情況提示方法，其特征在于檢測在位于不同場所的，搬送、存積組的多個臨時存積裝置間搬送組所涉及的多種事件，根據(jù)檢測出的數(shù)據(jù)，更新組情況數(shù)據(jù)，所述組情況數(shù)據(jù)包括表示以組為單位的事件變化的數(shù)據(jù)，根據(jù)表示所述事件變化的數(shù)據(jù)，判斷組處于搬送中、搬送等待中的哪個狀態(tài)，并將特定時間中對象組的狀態(tài)表示成圖像，作為表示搬送負(fù)荷情況的圖像。
根據(jù)本發(fā)明，搬送情況提示系統(tǒng)等檢測出臨時存積裝置中的事件，能夠根據(jù)表示該事件變化的數(shù)據(jù)判斷組的搬送狀態(tài)。因此，搬送情況提示系統(tǒng)等能夠向用戶提示實際的搬送負(fù)荷情況。
在本發(fā)明的搬送情況提示系統(tǒng)中，所述多種事件包括存積裝置間搬送中事件，表示組從指定的臨時存積裝置向不同的臨時存積裝置搬送；組到達(dá)事件，表示組已從不同的臨時存積裝置到達(dá)指定的臨時存積裝置；處理裝置搬送事件，表示組從所述臨時存積裝置向組的處理裝置搬送；以及處理完成事件，表示組已從所述處理裝置到達(dá)所述臨時存積裝置，所述存儲裝置，存儲存積情況數(shù)據(jù)，所述存積情況數(shù)據(jù)表示在所述多個臨時存積裝置中的組的存積情況，所述更新裝置，根據(jù)所述事件檢測裝置檢測出的事件，更新所述存積情況數(shù)據(jù)，所述情況提示裝置，根據(jù)表示所述事件變化的數(shù)據(jù)和所述存積情況數(shù)據(jù)，判斷組處于等待搬送方的臨時存積裝置有空的狀態(tài)的受理中、所述搬送中、所述搬送等待中的哪個狀態(tài)，并將所述搬送負(fù)荷情況表示成圖像。
此外，在所述搬送情況提示方法中，所述多種事件包括存積裝置間搬送中事件，表示組從指定的臨時存積裝置向不同的臨時存積裝置搬送；組到達(dá)事件，表示組已從不同的臨時存積裝置到達(dá)指定的臨時存積裝置；處理裝置搬送事件，表示組從所述臨時存積裝置向組的處理裝置搬送；以及處理完成事件，表示組已從所述處理裝置到達(dá)所述臨時存積裝置，并且根據(jù)檢測出的事件，更新存積情況數(shù)據(jù)，所述存積情況數(shù)據(jù)表示所述多個臨時存積裝置中的組的存積情況，并可以根據(jù)表示所述事件變化的數(shù)據(jù)和所述存積情況數(shù)據(jù)，判斷組處于等待搬送方的臨時存積裝置有空的狀態(tài)的受理中、所述搬送中、所述搬送等待中的哪個狀態(tài)，并將所述搬送負(fù)荷情況表示成圖像。
根據(jù)本發(fā)明，搬送情況提示系統(tǒng)等能夠根據(jù)存積情況數(shù)據(jù)將搬送負(fù)荷情況表示成圖像，向用戶提示更加詳細(xì)的搬送負(fù)荷情況。更具體地說，搬送情況提示系統(tǒng)等例如當(dāng)組滯留在臨時存積裝置中時，能夠向用戶提示是因為等待搬送方的臨時存積裝置有空而滯留，還是只不過處于搬送等待中。據(jù)此，用戶可以根據(jù)搬送負(fù)荷情況做出更優(yōu)的對策。
此外，在所述搬送情況提示系統(tǒng)中，所述存儲裝置存儲階段數(shù)據(jù)，所述階段數(shù)據(jù)表示對各組執(zhí)行的處理階段，所述情況提示裝置可以根據(jù)所述階段數(shù)據(jù)，預(yù)測所述搬送負(fù)荷情況，并向用戶提示。
在所述搬送情況提示方法中，可以根據(jù)表示對各組執(zhí)行的處理階段的階段數(shù)據(jù)，預(yù)測所述搬送負(fù)荷情況，并向用戶提示。
根據(jù)本發(fā)明，因為搬送情況提示系統(tǒng)等能夠把握組的搬送等待等狀態(tài)和該組的處理階段，所以即使處理階段發(fā)生變化，也能夠預(yù)測搬送的負(fù)荷情況，并向用戶提示。
在所述搬送情況提示系統(tǒng)中，所述情況提示裝置根據(jù)全部的組數(shù)和處于搬送中的組數(shù)的比例，計算搬送負(fù)荷指數(shù)，所述情況提示裝置，可以將所述搬送負(fù)荷指數(shù)表示成圖像，作為表示所述搬送負(fù)荷情況的圖像。
而且，在所述搬送情況提示方法中，可以根據(jù)全部的組數(shù)和處于搬送中的組數(shù)的比例，計算搬送負(fù)荷指數(shù)，將所述搬送負(fù)荷指數(shù)表示成圖像，作為表示所述搬送負(fù)荷情況的圖像。
根據(jù)本發(fā)明，因為搬送情況提示系統(tǒng)等能夠?qū)崴拓?fù)荷指數(shù)表示成圖像，所以，既可以以時間段為單位表示搬送負(fù)荷指數(shù)的變化，也可以在搬送負(fù)荷指數(shù)超過預(yù)定值時發(fā)出警告。


圖1是本實施方式中的一例所涉及的系統(tǒng)整體的概況圖。
圖2是本實施方式中的一例所涉及的搬送負(fù)荷情況的圖像。
圖3是本實施方式中的一例所涉及的服務(wù)器的功能框圖。
圖4是本實施方式中的一例所涉及的組情況數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的模式圖。
圖5是本實施方式中的一例所涉及的存積情況數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的模式圖。
圖6是本實施方式中的一例所涉及的階段數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的模式圖。
圖7是本實施方式中的一例所涉及的事件數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的模式圖。
圖8是本實施方式中的一例所涉及的檢測裝置的功能框圖。
圖9是本實施方式中的一例所涉及的搬送負(fù)荷顯示的處理程序的流程圖。
具體實施例方式
以下，以將本發(fā)明應(yīng)用于半導(dǎo)體制造工廠中提示組搬送情況的搬送情況提示系統(tǒng)為例，參照附圖加以詳細(xì)說明。另外，以下說明的實施例并不是對權(quán)利要求記載的本發(fā)明內(nèi)容的任何限定。而且，以下實施例所示的全部組成未必是本發(fā)明必須的組成要件。
系統(tǒng)整體的說明圖1是本實施方式的一例所涉及的系統(tǒng)整體的概況圖。
本系統(tǒng)包括臨時存積組的臨時存積裝置500；從臨時存積裝置500接受組并對該組進(jìn)行預(yù)定處理的處理裝置600；以及對在臨時存積裝置500間發(fā)生的組的搬送所涉及的四類事件E1-E4進(jìn)行檢測的檢測裝置400。
這里，所說的組是處理單位的一種，例如在半導(dǎo)體制造工廠中，集中同種的晶片作為組對待。而且，事件E1是表示組從不同的臨時存積裝置到達(dá)臨時存積裝置500的組到達(dá)事件。事件E2是表示組從臨時存積裝置500向組的處理裝置600搬送的處理裝置搬送事件。事件E3是表示組從處理裝置600到達(dá)臨時存積裝置500的處理完成事件。事件E4是表示組從臨時存積裝置500向不同的臨時存積裝置搬送的存積裝置間搬送中事件。
此外，本系統(tǒng)還包括服務(wù)器100，該服務(wù)器100通過網(wǎng)絡(luò)300接收由檢測裝置400檢測的事件所涉及的信息，并生成搬送負(fù)荷顯示信息；以及PC 200，該P(yáng)C 200從服務(wù)器100接收搬送負(fù)荷顯示信息，并顯示搬送情況。
實際上，存在多個檢測裝置400、臨時存積裝置500和處理裝置600。而且，假定自動搬送臺車在臨時存積裝置500間進(jìn)行組搬送，搬送起重機(jī)在臨時存積裝置500和處理裝置600間進(jìn)行組搬送。這種情況下，檢測裝置400通過檢測諸如自動搬送臺車和搬送起重機(jī)的工作，能夠檢測上述事件E1-E4。而且，在本實施例中，服務(wù)器100、PC 200和檢測裝置400具有搬送情況提示系統(tǒng)的功能。
下面對PC 200所顯示的搬送負(fù)荷情況的圖像進(jìn)行說明。
圖2是表示本實施方式的一例所涉及的搬送負(fù)荷情況的圖像。
在圖2所示的圖像中，組數(shù)以工廠整體的搬送中、搬送等待、受理中的各狀態(tài)加以區(qū)分，并且以三十分鐘為一個時間序列。這里的受理中是指組正在等待搬送方的臨時存積裝置有空的狀態(tài)。而且，在該圖像中，搬送負(fù)荷指數(shù)的變化是以三十分鐘為一個時間序列表示的。雖然圖2的時間序列的單位是以三十分鐘表示的，但這個單位可以是由服務(wù)器設(shè)定的任意的時間單位。
這樣，根據(jù)本實施例中的搬送情況提示系統(tǒng)，能夠向用戶提供實際的搬送情況和搬送負(fù)荷。
接著，對用于實現(xiàn)這種功能的服務(wù)器100的功能框圖進(jìn)行說明。
圖3是本實施方式的一例所涉及的服務(wù)器100的功能框圖。
服務(wù)器100的構(gòu)成包括收發(fā)檢測裝置400和PC 200信息的通信部110；生成搬送負(fù)荷顯示信息的信息生成部120；存儲各種數(shù)據(jù)的存儲部140；以及更新存儲部140內(nèi)數(shù)據(jù)的更新部130。
此外，存儲部140存儲以下數(shù)據(jù)表示組的搬送情況等的組情況數(shù)據(jù)142；表示臨時存積裝置500中組的存積情況的存積情況數(shù)據(jù)144；表示組的處理階段順序的階段數(shù)據(jù)146；以及表示由檢測裝置400檢測的事件的事件數(shù)據(jù)148。
更新部130根據(jù)事件數(shù)據(jù)148更新組情況數(shù)據(jù)142和存積情況數(shù)據(jù)144。
信息生成部120作為情況提示裝置的一部分發(fā)揮作用，該情況提示裝置根據(jù)組情況數(shù)據(jù)142和存積情況數(shù)據(jù)144，利用圖像(圖像和聲音都可以)向用戶提示組的搬送情況。而且，PC 200的顯示器也作為情況提示裝置的一部分發(fā)揮作用。
接著對組情況數(shù)據(jù)142、存積情況數(shù)據(jù)144、階段數(shù)據(jù)146和事件數(shù)據(jù)148的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
圖4是本實施方式的一例所涉及的組情況數(shù)據(jù)142的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的模式圖。
組情況數(shù)據(jù)142是依次存儲事件的數(shù)據(jù)，該事件以檢測裝置400檢測的組為單位。
組情況數(shù)據(jù)142的項目例如有用于識別組的“組ID”，表示組作為處理對象所處于的階段類別的“階段類別”，表示組的搬送情況的“情況”，表示組的現(xiàn)在位置的“現(xiàn)在位置”，表示發(fā)生的最新事件的“最新事件”，表示在最新事件的前面緊挨著發(fā)生的事件的“前事件”，表示最新事件的發(fā)生時間的“事件發(fā)生時間”等。此外，作為“情況”例如有“搬送中”“搬送等待”“受理中”等。
例如，在圖4所示的例子中，“組ID”為“L001”的組，其“階段類別”為“R001”、“情況”為“搬送中”、“現(xiàn)在位置”為臨時存積裝置500之一的“ST1”、“最新事件”為“E4”、“前事件”為“E3”、“事件發(fā)生時間”為2003年10月10日10點10分10秒。
這樣，組情況數(shù)據(jù)142包括表示以組為單位的事件發(fā)生變化的數(shù)據(jù)(“最新事件”和“前事件”)。此外，組情況數(shù)據(jù)142的“情況”根據(jù)事件的變化而被決定。
通過利用組情況數(shù)據(jù)142，服務(wù)器100能夠把握各組的搬送情況等。
圖5是本實施方式的一例所涉及的存積情況數(shù)據(jù)144的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的模式圖。
存積情況數(shù)據(jù)144是表示多個臨時存積裝置500中的組的存積情況的數(shù)據(jù)。
存積情況數(shù)據(jù)144的項目例如有用于識別臨時存積裝置500的“存積裝置ID”，表示存積在臨時存積裝置500中的組數(shù)的“存積組數(shù)”，表示可以存積在臨時存積裝置500中的組數(shù)的最大值的“可存積組數(shù)”，表示臨時存積裝置500的存積組數(shù)的警告值的“假想可存積組數(shù)”，表示由與臨時存積裝置500聯(lián)合的處理裝置600進(jìn)行的處理的“處理”等。
例如，在圖5所示的例子中，“存積裝置ID”為“ST1”的臨時存積裝置500，其“存積組數(shù)”為“5”、“可存積組數(shù)”為“9”、“假想可存積組數(shù)”為“7”、“處理”為“洗凈”。
通過利用存積情況數(shù)據(jù)144，服務(wù)器100可以把握臨時存積裝置500中的組的存積情況等。
接著對階段數(shù)據(jù)146的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
圖6是本實施方式的一例所涉及的階段數(shù)據(jù)146的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的模式圖。
階段數(shù)據(jù)146是表示對各組所進(jìn)行的處理階段的數(shù)據(jù)。
階段數(shù)據(jù)146的項目例如有表示組的處理階段類別的“階段類別”，表示處理階段的執(zhí)行順序的“階段順序”等。
例如，在圖6所示的例子中，當(dāng)“階段類別”為“R001”時，對組進(jìn)行洗凈和光處理。
通過利用階段數(shù)據(jù)146，服務(wù)器100既能夠把握各組的處理順序，又能夠預(yù)測搬送負(fù)荷。
下面，對事件數(shù)據(jù)148的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
圖7是本實施方式的一例所涉及的事件數(shù)據(jù)148的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的模式圖。
事件數(shù)據(jù)148是依次存儲由檢測裝置400檢測的事件所涉及的信息的數(shù)據(jù)。
事件數(shù)據(jù)148的事項例如有“事件發(fā)生時間”、“組ID”、“現(xiàn)在位置”、“最新事件”等。
通過利用事件數(shù)據(jù)148，服務(wù)器100能夠把握被檢測裝置400檢測的所有的事件。
接著，對檢測裝置400的功能塊進(jìn)行說明。
圖8是本實施方式的一例所涉及的檢測裝置400的功能框圖。
檢測裝置400包括檢測在臨時存積裝置500中發(fā)生的事件E1-E4的事件檢測部420；向服務(wù)器100傳送表示檢測事件的內(nèi)容和時間的事件信息的通信部410；以及計時部430。
對硬件的說明作為上述服務(wù)器100和檢測裝置400的各部，且用于安裝在計算機(jī)上的硬件，可以應(yīng)用諸如以下的部件。
例如使用局域網(wǎng)卡作為通信部110、410，使用CPU等作為信息生成部120、更新部130和事件檢測部420，使用HDD等作為存儲部140，使用系統(tǒng)計時器等作為計時部430，并且，這些可以安裝在計算機(jī)上。
此外，這些部件，既可以利用電路以硬件的形式安裝在計算機(jī)上，又可以利用程序以軟件的形式安裝在計算機(jī)上。
而且，信息存儲介質(zhì)190存儲用于使計算機(jī)發(fā)揮作為信息生成部120等功能的程序，從該信息存儲介質(zhì)190上讀取程序，并將具有信息生成部120等功能的程序安裝在計算機(jī)上。
作為這種信息存儲介質(zhì)190可以采用諸如CD-ROM、DVD-ROM、ROM、RAM、HDD等，其程序的讀取方式既可以是接觸式，又可以是非接觸式。
此外，代替信息存儲介質(zhì)190，通過將用于實現(xiàn)上述各功能的程序等通過傳輸線路從主機(jī)裝置等上下載下來，將具有上述的各功能的程序安裝在計算機(jī)上。
處理流程的說明下面，對使用這些各部的表示搬送負(fù)荷的處理程序進(jìn)行說明。
圖9是本實施方式的一例所涉及的搬送負(fù)荷顯示的處理程序的流程圖。
檢測裝置400的事件檢測部420根據(jù)組的自動搬送臺車的工作和組的搬送起重機(jī)的工作等檢測事件E1-E4。而且，事件檢測部420生成事件信息，該事件信息包括組的識別信息、表示發(fā)生的事件的事件類別信息、事件檢測對象的臨時存積裝置500的識別信息和由計時部430顯示的時間信息。通信部410將該事件信息向服務(wù)器100傳送。
通信部110接受該事件信息，更新部130根據(jù)該事件信息，更新事件數(shù)據(jù)148(步驟S1)。更具體地說，更新部130根據(jù)被事件信息所包含的組的識別信息，輸入“組ID”，根據(jù)被事件信息所包含的事件類別信息，輸入“最新事件”，根據(jù)被事件信息所包含的臨時存積裝置500的識別信息，輸入“現(xiàn)在位置”，根據(jù)被事件信息所包含的時間信息，輸入“事件發(fā)生時間”。這樣，將被檢測裝置400檢測出的事件所涉及的信息依次輸入事件數(shù)據(jù)148。
而且，更新部130在特定的計時(例如每隔一定時間、特定的時刻、事件數(shù)據(jù)148更新時等)內(nèi)，根據(jù)事件數(shù)據(jù)148，更新組情況數(shù)據(jù)142和存積情況數(shù)據(jù)144(步驟S2)。
更具體地說，當(dāng)成為對象的組發(fā)生新的事件時，更新部130將組情況數(shù)據(jù)142的該組的“最新事件”拷貝到“前事件”，將事件數(shù)據(jù)148的“現(xiàn)在位置”拷貝到組情況數(shù)據(jù)142的“現(xiàn)在位置”，將事件數(shù)據(jù)148的“最新事件”拷貝到組情況數(shù)據(jù)142的“最新事件”，將事件數(shù)據(jù)148的“事件發(fā)生時間”拷貝到組情況數(shù)據(jù)142的“事件發(fā)生時間”。
而且，更新部130根據(jù)組情況數(shù)據(jù)142的“前事件”和“最新事件”判斷搬送情況，更新事件數(shù)據(jù)148的“情況”。例如，“前事件”為“E3”、“最新事件”為“E4”時，“情況”顯示為“搬送中”，“前事件”為“E1”、“最新事件”為“E2”時，“情況”顯示為“搬送等待”，“前事件”為“E2”、“最新事件”為“E3”時，“情況”顯示為“受理中”。
此外，更新部130根據(jù)事件數(shù)據(jù)148，當(dāng)判斷成為對象的組事件E 1發(fā)生時，也就是說，新的組存入臨時存積裝置500中時，使存積情況數(shù)據(jù)144的“存積組數(shù)”增加1。而且，更新部130根據(jù)事件數(shù)據(jù)148，當(dāng)判斷成為對象的組E4發(fā)生時，也就是說，組從臨時存積裝置500出庫時，使存積情況數(shù)據(jù)144的“存積組數(shù)”減1。
這樣，因為存積情況數(shù)據(jù)144處于最新狀態(tài)，所以存積情況數(shù)據(jù)144的“存積組數(shù)”為“假想可存積組數(shù)”時，信息生成部120生成用于限制向臨時存積裝置500入庫的控制信息，通過通信部110將該控制信息傳送給搬送臺車等，能夠控制組向臨時存積裝置500入庫。不過，由于“假想可存積組數(shù)”和“可存積組數(shù)”不同，即使“存積組數(shù)”為“假想可存積組數(shù)”時，緊急組也可以成為控制向臨時存積裝置500入庫對象的例外。
接著，對用戶進(jìn)行搬送負(fù)荷顯示的情況進(jìn)行說明，PC 200根據(jù)用戶的操作，生成搬送負(fù)荷顯示要求信息，將該搬送負(fù)荷顯示要求信息向服務(wù)器100傳送。
而且，信息生成部120判斷搬送負(fù)荷顯示要求信息是否被通信部110接受(步驟S3)。
而且，當(dāng)有搬送負(fù)荷顯示要求時，信息生成部120根據(jù)組情況數(shù)據(jù)142生成搬送負(fù)荷顯示信息，通信部110向PC 200傳送該搬送負(fù)荷顯示信息。PC 200根據(jù)該搬送負(fù)荷顯示信息，表示成圖2所示的搬送負(fù)荷情況的圖像(步驟S4)。
更具體地說，信息生成部120參照組情況數(shù)據(jù)142的“情況”和“事件發(fā)生時間”，計算預(yù)定時間中的每個情況的組數(shù)。而且，信息生成部120根據(jù)整體的組數(shù)和“搬送中”的組數(shù)計算搬送負(fù)荷指數(shù)。而且，作為搬送負(fù)荷指數(shù)可以是諸如整體組數(shù)除以“搬送中”組數(shù)的值等。
信息生成部120通過進(jìn)行這種計算，可以生成表示成圖2所示的搬送負(fù)荷情況的圖像。
服務(wù)器100、PC 200和檢測裝置400反復(fù)執(zhí)行步驟S1-S4的處理直到組搬送結(jié)束(組搬送結(jié)束是步驟S5)。
以上所述，根據(jù)本實施方式，服務(wù)器100檢測臨時存積裝置500中組的搬送所涉及的多種事件，根據(jù)表示該事件變化的組情況數(shù)據(jù)142，可以判斷組的搬送狀態(tài)。據(jù)此，服務(wù)器100能夠向用戶提示實際的搬送負(fù)荷情況。
例如，現(xiàn)有的系統(tǒng)，只能根據(jù)當(dāng)時的事件掌握搬送情況，所以，不能判斷圖1所示的事件E4，是從事件E1變化為事件E4的，還是從事件E3變化為事件E4的。
反之，因為本實施方式的服務(wù)器100能夠根據(jù)事件的變化掌握搬送情況，所以能夠更詳細(xì)地把握搬送情況，更確切地向用戶提示搬送負(fù)荷情況。
根據(jù)本實施方式，服務(wù)器100根據(jù)存積情況數(shù)據(jù)144將搬送負(fù)荷情況表示為圖像，能夠更詳細(xì)地向用戶提示搬送負(fù)荷情況。更具體地說，在組滯留在臨時存積裝置500中時，服務(wù)器100能夠向用戶提示該滯留是為了等待搬送方的臨時存積裝置500有空，還是只不過處于搬送等待中。據(jù)此，用戶能夠根據(jù)搬送負(fù)荷情況做出適當(dāng)處理。
此外，根據(jù)本實施方式，服務(wù)器100通過利用階段數(shù)據(jù)146能夠把握搬送等待等的組狀態(tài)和該組的處理階段，所以即使在例如處理階段改變時也能夠預(yù)測搬送負(fù)荷情況，并向用戶提示。
而且，根據(jù)本實施方式，因為能夠?qū)崴拓?fù)荷指數(shù)表示成顯示圖2所示的圖像，所以既能表示例如每個時間段的搬送負(fù)荷指數(shù)的變化，又能在搬送負(fù)荷指數(shù)超過預(yù)定值時發(fā)出警告。
變形例上面對應(yīng)用本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明的應(yīng)用不限于此。
例如，信息生成部120可以將搬送負(fù)荷情況轉(zhuǎn)化生成不是工廠整體的搬送負(fù)荷信息，而是以處理區(qū)為單位或裝置為單位表示的搬送負(fù)荷信息。而且信息生成部120可以生成圖像信息，不僅表示搬送負(fù)荷，還表示自動搬送臺車等的工作效率、搬送時間、搬送次數(shù)、搬送組的詳細(xì)內(nèi)容(產(chǎn)量、試制等)、臨時存積裝置500的庫存情況等。
此外，當(dāng)表示搬送負(fù)荷的搬送負(fù)荷指數(shù)超過預(yù)定值時，信息生成部120生成控制信息，用于警告或強(qiáng)制裝置停止。
而且，本發(fā)明不僅應(yīng)用于半導(dǎo)體制造工廠，還可以應(yīng)用于進(jìn)行搬送的各種系統(tǒng)。此外，除使用上述自動搬送臺車和搬送起重機(jī)以外，也可以在本發(fā)明上使用帶式傳輸機(jī)等的搬送設(shè)備，這也很有效。
而且，可以使一個裝置具備上述的服務(wù)器100、PC 200、檢測裝置400的功能，也可以分散成多個裝置安裝。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種搬送情況提示系統(tǒng)，向用戶提示組在位于不同場所的多個臨時存積裝置之間搬送的搬送情況，其特征在于包括事件檢測裝置，其對在所述臨時存積裝置間發(fā)生的組的搬送所涉及的多種事件進(jìn)行檢測；存儲裝置，其存儲表示各組搬送情況的組情況數(shù)據(jù)；更新裝置，其根據(jù)所述事件檢測裝置檢測出的事件，更新所述組情況數(shù)據(jù)；以及情況提示裝置，其根據(jù)所述組情況數(shù)據(jù)向用戶提示表示組的搬送負(fù)荷情況的圖像，其中，所述組情況數(shù)據(jù)包括表示以組為單位的事件變化的數(shù)據(jù)，所述情況提示裝置根據(jù)表示所述事件變化的數(shù)據(jù)，判斷組處于搬送中和搬送等待中的哪一個狀態(tài)，并將特定時間中的對象組的狀態(tài)表示成圖像，作為表示所述搬送負(fù)荷情況的圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬送情況提示系統(tǒng)，其特征在于所述多種事件包括存積裝置間搬送中事件，表示組從指定的臨時存積裝置向不同的臨時存積裝置搬送；組到達(dá)事件，表示組已從不同的臨時存積裝置到達(dá)指定的臨時存積裝置；處理裝置搬送事件，表示組從所述臨時存積裝置向組的處理裝置搬送；以及處理完成事件，表示組已從所述處理裝置到達(dá)所述臨時存積裝置，所述存儲裝置，存儲存積情況數(shù)據(jù)，所述存積情況數(shù)據(jù)表示組在所述多個臨時存積裝置中的存積情況，所述更新裝置，根據(jù)所述事件檢測裝置檢測出的事件，更新所述存積情況數(shù)據(jù)，所述情況提示裝置，根據(jù)表示所述事件變化的數(shù)據(jù)和所述存積情況數(shù)據(jù)，判斷組處于等待搬送方的臨時存積裝置有空的受理中、所述搬送中、所述搬送等待中的哪個狀態(tài)，并將所述搬送負(fù)荷情況表示成圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬送情況提示系統(tǒng)，其特征在于所述存儲裝置存儲階段數(shù)據(jù)，所述階段數(shù)據(jù)表示對各組執(zhí)行的處理階段，所述情況提示裝置根據(jù)所述階段數(shù)據(jù)，預(yù)測所述搬送負(fù)荷情況，并向用戶提示。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的搬送情況提示系統(tǒng)，其特征在于所述情況提示裝置根據(jù)全部的組數(shù)和處于搬送中的組數(shù)的比例，計算搬送負(fù)荷指數(shù)，所述情況提示裝置，將所述搬送負(fù)荷指數(shù)表示成圖像，作為表示所述搬送負(fù)荷情況的圖像。
5.一種搬送情況提示方法，其特征在于檢測組在位于不同場所的，搬送、存積組的多個臨時存積裝置間搬送所涉及的多種事件，根據(jù)檢測出的數(shù)據(jù)，更新組情況數(shù)據(jù)，所述組情況數(shù)據(jù)包括表示以組為單位的事件變化的數(shù)據(jù)，根據(jù)表示所述事件變化的數(shù)據(jù)，判斷組處于搬送中、搬送等待中的哪個狀態(tài)，并將特定時間中對象組的狀態(tài)表示成圖像，作為表示搬送負(fù)荷情況的圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搬送情況提示方法，其特征在于所述多種事件包括存積裝置間搬送中事件，表示組從指定的臨時存積裝置向不同的臨時存積裝置搬送；組到達(dá)事件，表示組已從不同的臨時存積裝置到達(dá)指定的臨時存積裝置；處理裝置搬送事件，表示組從所述臨時存積裝置向組的處理裝置搬送；以及處理完成事件，表示組已從所述處理裝置到達(dá)所述臨時存積裝置，根據(jù)檢測出的事件，更新存積情況數(shù)據(jù)，所述存積情況數(shù)據(jù)表示組在所述多個臨時存積裝置中的存積情況，根據(jù)表示所述事件變化的數(shù)據(jù)和所述存積情況數(shù)據(jù)，判斷組處于等待搬送方的臨時存積裝置有空的受理中、所述搬送中、所述搬送等待中的哪個狀態(tài)，并將所述搬送負(fù)荷情況表示成圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搬送情況提示方法，其特征在于根據(jù)表示對各組執(zhí)行的處理階段的階段數(shù)據(jù)，預(yù)測所述搬送負(fù)荷情況，并向用戶提示。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項所述的搬送情況提示方法，其特征在于根據(jù)全部的組數(shù)和處于搬送中的組數(shù)的比例，計算搬送負(fù)荷指數(shù)，將所述搬送負(fù)荷指數(shù)表示成圖像，作為表示所述搬送負(fù)荷情況的圖像。
全文摘要
本發(fā)明公開了搬送情況提示系統(tǒng)及方法，該搬送情況提示系統(tǒng)所涉及的服務(wù)器(100)包括通信部(110)，該通信部(110)從事件檢測裝置接收事件信息的同時，該事件檢測裝置檢測在不同場所設(shè)置的多個臨時存積裝置中發(fā)生的多種事件，并向PC發(fā)送搬送負(fù)荷顯示信息；存儲表示組的情況的組情況數(shù)據(jù)(142)和表示臨時存積裝置的情況的存積情況數(shù)據(jù)(144)的存儲部(140)；根據(jù)事件信息更新組情況數(shù)據(jù)(142)和存積情況數(shù)據(jù)(144)的更新部(130)；以及根據(jù)組情況數(shù)據(jù)(142)和存積情況數(shù)據(jù)(144)，生成用于向用戶提示組的搬送情況的搬送負(fù)荷顯示信息的信息生成部(120)。
文檔編號B65G1/137GK1645386SQ20051000266
公開日2005年7月27日 申請日期2005年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月23日
發(fā)明者山岸孝, 加藤一二三, 三浦拓馬, 小澤克敏 申請人:精工愛普生株式會社, 野洲半導(dǎo)體株式會社