專利名稱：Xy驅(qū)動器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種二元線性驅(qū)動器(以下簡稱為“XY驅(qū)動器”)，該驅(qū)動器例如在利用各種商品的組裝機、印刷機或檢查機等進行的作業(yè)工序中，可以正確且高速地搬運被搬運物(以下簡稱為“工件”)，而且，對裝置本身進行了研究，使其結構更為簡單、緊湊。
背景技術：
以往，作為這種裝置，存在例如日本特開平10-139125號公報中所公開的搬運裝置。另外，該搬運裝置具備被輸入旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的輸入軸；相互對置且平行地配置一對，并且可在相互接近或離開的方向以及與該方向正交的方向上往復移動，且分別進行矩形運動的第一、第二進給桿；與上述輸入軸同軸且可一體旋轉(zhuǎn)地設置在該輸入軸上，具有繞旋轉(zhuǎn)中心180°點對稱的凸輪形狀，一方至少一個，另一方至少兩個，共計3個以上的進給用凸輪和夾緊用凸輪；分別夾著上述進給用凸輪和夾緊用凸輪在180°的對稱位置卡合在上述進給用凸輪和夾緊用凸輪上，并將上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)變換成相互正交方向的擺動旋轉(zhuǎn)的一對進給用轉(zhuǎn)動架和一對夾緊用轉(zhuǎn)動架；分別設置在上述各進給用轉(zhuǎn)動架和第一、第二進給桿之間，將該進給用轉(zhuǎn)動架的擺動旋轉(zhuǎn)變換成第一、第二進給桿的進給運動的進給運動變換機構；以及分別設置在上述各夾緊用轉(zhuǎn)動架和第一、第二進給桿之間，將該夾緊用轉(zhuǎn)動架的擺動旋轉(zhuǎn)變換成第一、第二進給桿的夾緊運動的夾緊運動變換機構，上述搬運裝置構成為，通過上述第一、第二進給桿的夾緊運動將工件夾緊，同時將夾緊的工件通過第一、第二進給桿的進給運動進行搬運。
然而，在上述以往技術所涉及的搬運裝置中，針對一個凸輪使用兩個轉(zhuǎn)動架，最少也要使用3個凸輪(6個轉(zhuǎn)動架)進行矩形運動，因此裝置本身復雜且價格高，而且，裝置本身也比較大，存在需要大的設置空間的難點。
另外，用180°點對稱的凸輪將轉(zhuǎn)動架設置在180°對稱的位置上，由于凸輪精度或凸輪/轉(zhuǎn)動架的組裝誤差，也存在運動精度容易降低的難點。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的主要目的在于解決現(xiàn)有技術帶有的上述問題點，提供一種能夠正確且順暢地搬運工件，可進行穩(wěn)定的動作，并可應對作業(yè)的高速化的XY驅(qū)動器。
本發(fā)明的另一個目的在于提供一種結構的簡化及緊湊化容易，且向生產(chǎn)線等的裝配或設置容易的XY驅(qū)動器。
本發(fā)明的再一個目的在于提供一種耐久性優(yōu)異且保養(yǎng)容易，并且容易降低成本，非常經(jīng)濟且通用性優(yōu)異的XY驅(qū)動器。
本發(fā)明的XY驅(qū)動器構成為，(1)使一對動作體沿第一方向(X方向)和與該第一方向正交的第二方向(Y方向)移動，其特征在于，該XY驅(qū)動器具備由驅(qū)動單元驅(qū)動的第一凸輪機構，其具有與所述驅(qū)動單元連接的輸入軸和第一及第二輸出軸；第二凸輪機構，其具有通過連接單元與所述第一凸輪機構的第一輸出軸連接的輸入軸及至少一個輸出軸；至少一個線性板，其通過將所述第二凸輪機構的輸出軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)變換成往復運動的第一動作變換單元與所述第二凸輪機構連接，并且被配設成可沿所述第一方向往復移動；以及一對滑板，它們可移動地配設在所述線性板上，并通過將所述第一凸輪機構的第二輸出軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)變換成往復運動的第二動作變換單元與所述第一凸輪機構連接，且被配設成可沿所述第二方向往復移動，對應于所述一對滑板配設有一對動作體。
根據(jù)上述結構，可提供如下的XY驅(qū)動器，即，該XY驅(qū)動器在各種商品的組裝機、印刷機或檢查機等的作業(yè)工序中，可正確且順暢地搬運工件，除此之外，可進行穩(wěn)定的動作，也可應對作業(yè)的高速化。另外，一對動作體的動作特性、動作精度等也優(yōu)異。而且，裝置本身結構更為簡單，其組裝簡單，可小型緊湊地構成，易于實現(xiàn)節(jié)省空間化，設置容易，向生產(chǎn)線等上的裝配也容易，耐久性優(yōu)異，不容易發(fā)生故障，保養(yǎng)也容易，可降低成本，經(jīng)濟且通用性優(yōu)異。
另外，在本發(fā)明中，所述第二凸輪機構具有第一和第二輸出軸，分別通過將該第一和第二輸出軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)變換成往復運動的第一和第二動作變換單元與所述第二凸輪機構連接的第一和第二線性板，被配設成可沿所述第一方向往復移動，與所述第一和第二線性板對應的第一和第二滑板被配設成可沿所述第二方向往復移動，通過所述第二凸輪機構的第一和第二輸出軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，所述第一和第滑板分別與所述第一和第二線性板一起沿著所述第一方向往復移動。
根據(jù)這樣的結構，一對滑板可以分別與一對線性板一起沿著第一方向往復移動，即，一對滑板可分別獨立地沿著第一方向移動，因此可以擴大一對動作體的動作模式的變化。
另外，在本發(fā)明中，上述第一和第二滑板中的任意一個可以通過上述第一凸輪機構的第二輸出軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)在上述第二方向上往復移動。
根據(jù)這樣的結構，一對滑板可以分別獨立地沿著第二方向(Y方向)移動，因此可以擴大一對動作體的動作模式的變化，而且，裝置的結構更為簡單。
另外，在本發(fā)明中，上述第一和第二滑板可以構成為，通過上述第一凸輪機構的第二輸出軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)進行在上述第二方向上相互接近或相互遠離的往復移動。
根據(jù)這樣的結構，一對滑板可分別獨立地沿著第二方向移動，因此可以擴大一對動作體的動作模式的變化。
另外，在本發(fā)明中，上述第一和第二滑板可以構成為，通過上述第二凸輪機構的輸出軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)進行在第一方向上相互接近或相互遠離的往復移動。
根據(jù)這樣的結構，一對滑板可分別獨立地沿著第一方向移動，因此可以擴大一對動作體的動作模式的變化。
另外，在上述發(fā)明中，上述第一和第二滑板自身可構成為動作體。


圖1是用于說明構成本發(fā)明的XY驅(qū)動器的一對動作體的動作例的示意俯視圖。
圖2是例示本發(fā)明的XY驅(qū)動器的一實施例的一部分的示意的局部剖視正面圖。
圖3是例示本發(fā)明的XY驅(qū)動器的一實施例的一部分的示意的局部剖視側面圖。
圖4是例示本發(fā)明的XY驅(qū)動器的一實施例的一部分的示意俯視圖。
圖5是例示本發(fā)明的XY驅(qū)動器的一實施例的示意的局部剖視正面圖。
圖6是例示本發(fā)明的XY驅(qū)動器的一實施例的示意的局部剖視側面圖。
圖7是例示本發(fā)明的XY驅(qū)動器的一實施例的示意俯視圖。
圖8是表示本發(fā)明的XY驅(qū)動器中的一對動作體的動作例的示意圖。
圖9是例示本發(fā)明的XY驅(qū)動器的另一實施例的示意的局部剖視側面圖。
圖10是例示本發(fā)明的XY驅(qū)動器的另一實施例的示意俯視圖。
圖11是例示本發(fā)明的XY驅(qū)動器的另一實施例的示意俯視圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖詳細說明本發(fā)明的XY驅(qū)動器的實施例。
本發(fā)明構成為在利用組裝設備、印刷設備或檢查設備等進行的作業(yè)工序中(或者工件供給時或排出時)能正確且高速地搬運工件，例如，如圖1所示，構成為使一對動作體S1、S2在成為搬運方向的第一方向(以下簡稱為“X方向”)以及與該搬運方向正交的第二方向(以下簡稱為“Y方向”)上移動(往復移動)。
即，構成為可以通過一對動作體S1、S2的Y方向的動作(例如相互接近、離開，或者相對地接近、離開的動作)，夾持工件或者從工件離開，并且，可以通過一對動作體S1、S2的X方向的動作(朝搬運方向的往復移動動作)，在X方向(搬運方向)上搬運所夾持的工件，或者移動到原來的位置以搬運下一個工件。
作為本發(fā)明的XY驅(qū)動器的一實施例，具有齒輪傳動馬達等驅(qū)動單元；被傳遞該驅(qū)動單元的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)力的輸入軸；具有輸出軸1(第一輸出軸)和Y方向用輸出軸2(第二輸出軸)的第一凸輪機構A；具有輸入軸5和X方向用輸出軸6的第二凸輪機構B；將第一凸輪機構A的輸出軸1的旋轉(zhuǎn)力傳遞給第二凸輪機構B的輸入軸5的連接單元C；構成為通過導向單元E可以在X方向往復移動的線性板(linear plate)10；將第二凸輪機構B的X方向用輸出軸6的旋轉(zhuǎn)力變換成線性板10的X方向的往復移動的動作變換單元D；構成為可與線性板10一起在X方向往復移動，并且可在Y方向往復移動的一對滑板15、16；將一對滑板15、16以可在Y方向往復移動的方式支承于線性板10的導向單元F；以及將第一凸輪機構A的Y方向用輸出軸2的旋轉(zhuǎn)力變換成一對滑板15、16的Y方向的往復移動的動作變換單元G(參照圖2、圖3、圖7)。
另外，構成為與上述一對滑板15、16對應地附設有一對動作體S1、S2，或者一對滑板15、16本身成為一對動作體S1、S2(參照圖7)。
如圖2所示，上述第一凸輪機構A由例如容納在金屬制等的箱形殼體內(nèi)的振動器(oscillator)構成。在殼體內(nèi)，內(nèi)置有振動凸輪(oscillatorcam)、槽凸輪以及凸緣凸輪(rib cam)等，并且，在殼體的外側突出設置有其輸入軸、與該輸入軸直接連接(或者也可以不直接連接)的輸出軸1以及Y方向用輸出軸2。將齒輪傳動馬達等驅(qū)動單元的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)力傳遞給輸入軸，通過該輸入軸的旋轉(zhuǎn)，輸出軸1沿預定方向穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，同時，Y方向用輸出軸2進行將預先設定的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止等適當組合的運動(參照圖2)。
另外，上述第二凸輪機構B與第一凸輪機構A大致相同，由例如容納在金屬制等的箱形殼體內(nèi)的振動器構成，其輸入軸5和X方向用輸出軸6突出設置在外殼的外側，當?shù)谝煌馆啓C構A的輸出軸1的旋轉(zhuǎn)力通過連接單元C傳遞給輸入軸5時，X方向用輸出軸6進行按照希望將預先設定的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止等組合的運動(參照圖2和圖3)。
上述連接單元C可利用例如鏈條機構、帶齒的傳送帶機構、連桿機構、齒輪機構等，只要能將輸出軸1的旋轉(zhuǎn)力可靠、正確且順暢地傳遞給輸入軸5即可。
此外，在圖示例中，分別將鏈輪固定在輸出軸1和輸入軸5上，可以利用將鏈條或帶齒的傳動帶等卷裝在這些鏈輪上的結構(參照圖2、圖3及圖5)。
另外，上述動作變換單元D構成為，可將第二凸輪機構B的X方向用輸出軸6的旋轉(zhuǎn)力順暢且正確地變換成線性板10的X方向的往復移動，例如在圖示例中，上述動作變換單元D由下列部分構成固定在第二凸輪機構B的X方向用輸出軸6上的擺動臂7；安裝在該擺動臂7的前端部分的輥子8；以及具有容納該輥子8的槽部分且固定在線性板10的下表面的輥子收容體9(參照圖2、圖3、圖5、圖6)。
然而，上述動作變換單元D例如也可以由下列部分構成固定在第二凸輪機構B的X方向用輸出軸6上的小齒輪；以及與該小齒輪嚙合且固定在線性板10的下表面的齒條(rack)(未圖示)。
上述線性板10例如形成為如下的大致矩形板狀在其大致中央穿設有不會與第一凸輪機構A的Y方向用輸出軸2部分發(fā)生干涉的長圓孔(參照圖4)。
另外，上述導向單元E構成為，能夠?qū)⒕€性板10支承為可以順暢且穩(wěn)定地在X方向上自由往復移動，例如在圖示例中，上述導向單元E由下列部分構成固定在第一凸輪機構A側和第二凸輪機構B側的一對軌道11；可自由滑動地安裝在該軌道11上且以適當個數(shù)固定在線性板10上的導向體12(參照圖2、圖3、圖5及圖6)。
此外，軌道11由固定螺釘?shù)裙潭?，而且，在該軌?1的左右側面部分設置有切槽，另一方面，在導向體12上設置有與軌道11的切槽吻合的突起，該導向體12形成為相對于軌道11只在X方向上滑動，不會向其他方向晃動、分離和脫出。
上述軌道11在本實施例中設置有一對，但是不限于此，也可以設置一個，還可以設置三個以上。
另外，上述一對滑板15、16形成為例如大致細長的矩形板狀(參照圖7)。
另外，上述導向單元F構成為，將一對滑板15、16支承成可以順暢且穩(wěn)定地在Y方向上自由往復移動，例如，在圖示例中，上述導向單元F由下列部分構成固定在線性板10的上表面的一對軌道17；以及可自由滑動地安裝在該軌道17上且分別固定在一對滑板15、16上的導向體18(參照圖5、圖6及圖7)。
此外，軌道17與軌道11同樣地由固定螺釘?shù)裙潭?，而且，在該軌?7的左右側面部分上設有切槽，另一方面，在導向體18上設置有與該切槽吻合的突起，該導向體18形成為相對于軌道17只在Y方向上滑動，不會向其他方向晃動、分離和脫出。
上述軌道17在本實施例中設置有一對，但是不限于此，也可以設置一個，還可以設置三個以上。
上述動作變換單元G構成為，可以將第一凸輪機構A的Y方向用輸出軸2的旋轉(zhuǎn)力順暢且正確地變換成一對滑板15、16的Y方向的往復移動，例如，在圖示例中，上述動作變換單元G由下列部分構成固定在第一凸輪機構A的Y方向用輸出軸2上的擺動桿20；安裝在該擺動桿20的兩端部分的導向銷21；以及具有容納該導向銷21的導向槽23且安裝在一對滑板15、16上的導向塊22(參照圖5、圖6及圖7)。
即，導向塊22的導向槽23形成為與X方向平行，當方向用輸出軸6正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)使線性板10沿X方向移動時，只有導向銷21通過導向塊22的導向槽23內(nèi)，一對滑板15、16在Y方向上不移動，而與線性板10一起僅在X方向移動。
另外，當Y方向用輸出軸2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，導向銷21按壓導向槽23的內(nèi)壁，從而導向塊22(一對滑板15、16)在Y方向上移動。
然而，上述線性板10例如在圖示例中由一塊矩形板構成，但是也可以由兩塊(一對)大致細長的矩形板的線性板10a、10b構成(參照圖9、圖10及圖11)。
即，將一對線性板10a、10b形成為可通過導向單元E分別沿X方向自由移動，另外，在第二凸輪機構B上設置一對X方向用輸出軸6a、6b(第一及第二輸出軸)，可以通過動作變換單元D將該一對X方向用輸出軸6a、6b的旋轉(zhuǎn)力順暢且正確地變換成各線性板10a、10b的X方向的往復運動，也可以構成為一對線性板10a、10b處于相互不同的移動狀態(tài)(例如移動范圍、移動定時等不同的狀態(tài))。
具體地說，擺動臂7分別固定在一對X方向用輸出軸6a、6b上，將一對線性板10a、10b與擺動臂7各自的前端部分分別通過輥子8及輥子收容體9連接起來。另外，通過調(diào)節(jié)擺動臂7的長度(從X方向用輸出軸6a、6b到輥子8的間隔)等，使一對線性板10a、10b分別獨立地沿X方向移動，因此，一對動作體S1、S2的動作模式(pattern)的變化擴大(參照圖11)。
另外，一對滑板15、16也可以構成為只有其中任何一方通過動作變換單元G與Y方向用輸出軸2連接。即，一對滑板15、16也可以構成為，通過動作變換單元G與Y方向用輸出軸2連接的一方(或另一方)的滑板16能夠以與形成為不能在Y方向上移動的另一方(或一方)的滑板16分離或接近的方式沿Y方向移動(參照圖10)。
除此之外，一對滑板15、16可以構成為處于相互不同的Y方向的移動狀態(tài)(例如移動范圍、移動定時等不同的狀態(tài))。具體地說，通過調(diào)節(jié)從Y方向用輸出軸2到擺動桿20的導向銷21的間隔等，從而一對滑板15、16分別以獨自的模式在Y方向上移動，進一步擴大了一對動作體S1、S2的動作模式的變化。
此外，構成本發(fā)明的XY驅(qū)動器的結構要素的形狀、尺寸、配設位置、個數(shù)及材質(zhì)等并不限于圖示例，在本發(fā)明目的的范圍內(nèi)，可以作出各種變更。
特別是在線性板10(10a、10b)的導向單元E和滑板15、16的導向單元F中，可根據(jù)線性板10或滑板15、16的形狀、尺寸、個數(shù)等適當?shù)剡x擇其具體的單元、這些構成部件的形狀以及這些構成部件的固定單元等。
除此之外，在將第一凸輪機構A的Y方向用輸出軸2與滑板15、16連接起來的動作變換單元G，和將第二凸輪機構B的X方向用輸出軸6(6a、6b)與線性板10連接起來的動作變換單元D中，也可以根據(jù)其精度、價格、采用的構成部件等適當?shù)剡x擇其規(guī)格、具體的單元等。
接著，說明將本發(fā)明的XY驅(qū)動器例如用作搬運裝置的情況。
首先，當使齒輪傳動馬達等驅(qū)動單元動作時，該驅(qū)動單元的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)力傳遞給第一凸輪機構A的輸入軸，從而第一凸輪機構A動作，該第一凸輪機構A的輸出軸1的旋轉(zhuǎn)力通過連接單元C傳遞給第二凸輪機構B的輸入軸5，從而第二凸輪機構B動作(參照圖2)。
于是，第二凸輪機構B的X方向用輸出軸6旋轉(zhuǎn)，該X方向用輸出軸6的旋轉(zhuǎn)力通過動作變換單元D傳遞給線性板10。即，通過固定在X方向用輸出軸6上的擺動臂7、該擺動臂7前端的輥子8以及收容該輥子8且固定在線性板10上的輥子收容體9，使線性板10沿X方向往復移動。而且，在該線性板10的往復移動的同時，一對滑板15、16也在X方向上往復移動(參照圖5、圖6)。
除此之外，當?shù)谝煌馆啓C構A動作時，Y方向用輸出軸2旋轉(zhuǎn)，該Y方向用輸出軸2的旋轉(zhuǎn)力通過動作變換單元G傳遞給一對滑板15、16。即，通過固定在Y方向用輸出軸2上的擺動桿20、安裝在該擺動桿20的兩端部分的導向銷21以及具有使該導向銷21僅在X方向自由移動的導向槽23且固定在一對滑板15、16上的導向塊22，使一對滑板15、16在Y方向上往復移動(參照圖5、圖6、圖7)。
并且，通過第一凸輪機構A的Y方向用輸出軸2與第二凸輪機構B的X方向用輸出軸6的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)動作和停止狀態(tài)的定時以及其速度等的組合，一對滑板15、16(動作體S1、S2)可實現(xiàn)例如圖8所示的各種動作模式。下面，說明各種動作模式。
首先，圖8(I)所示的動作模式是一對滑板15、16(動作體S1、S2)反復進行如下所述的①～④的動作的模式，即，將工件沿X方向搬運(箭頭①)之后，以相互分離的方式沿Y方向移動(箭頭②)，以在X方向上返回的方式移動(箭頭③)，以相互接近的方式沿Y方向移動(箭頭④)。
另外，圖8(II)所示的動作模式是一對滑板15、16(動作體S1、S2)反復進行如下所述的①～④的動作的模式，即，將工件沿X方向搬運(箭頭①)之后，以相互分離的方式沿Y方向移動，同時以在X方向上返回的方式移動(箭頭②)，以在X方向上返回的方式移動(箭頭③)，直到在X方向上返回結束之前，以相互接近的方式沿Y方向移動(箭頭④)。
另外，圖8(III)是一對滑板15、16(動作體S1、S2)反復進行如下所述的①～③的動作的模式，即，將工件沿X方向搬運(箭頭①)之后，以相互分離的方式沿Y方向移動，同時以在X方向返回的方式移動(箭頭②)，直到在X方向返回結束之前，以相互接近的方式沿Y方向移動(箭頭③)。
并且，圖8(IV)是一對滑板15、16(動作體S1、S2)反復進行如下所述的①～②動作的模式，即，將適當?shù)墓ぜ?搬運物)沿X方向搬運之后(①)，在X方向返回結束之前，以相互分離的方式沿Y方向移動后，以相互接近的方式沿Y方向移動(②)。
然后，圖8(IV)所示的動作模式是一對滑板15、16(動作體S1、S2)反復進行如下所述的①～④動作的模式，即，將工件沿X方向搬運(箭頭①)之后，另一方的滑板16(動作體S2)以離開一方的滑板15(動作體S1)的方式沿著Y方向移動(箭頭②)，一對滑板15、16(動作體S1、S2)以在X方向上返回的方式移動(箭頭③)，另一方的滑板16(動作體S2)以接近一方的滑板15(動作體S1)的方式沿著Y方向移動(箭頭④)。
接著，圖8中的(VI)、(VII)、(VIII)所示的動作模式是一對滑板15、16(動作體S1、S2)反復進行如下所述的①～④動作的模式，即，將工件沿X方向搬運(箭頭①)之后，以相互分離的方式沿Y方向移動(箭頭②)，以在X方向上返回的方式移動(箭頭③)，以相互接近的方式沿Y方向移動(箭頭④)。
圖8中的(VI)、(VIII)所示的各動作模式例如是如下的模式，即，另一方的滑板16(動作體S2)與一方的滑板15(動作體S1)的搬運行程(X方向的移動量)不同，在將工件沿著X方向搬運時，將回轉(zhuǎn)力施加在工件上，可控制工件的朝向，圖8中的(VII)、(VIII)所示的各動作模式例如是如下的模式，即，另一方的滑板16(動作體S2)與一方的滑板15(動作體S1)的Y方向的移動量不同。
如上面說明的那樣，本發(fā)明的XY驅(qū)動器在利用各種商品的組裝機、印刷機、檢查機等進行的作業(yè)工序中使用，可正確且高速地搬運工件，而且對于裝置本身的結構進行了研究，使其結構更為簡單、緊湊。
權利要求
1.一種XY驅(qū)動器，該XY驅(qū)動器構成為，使一對動作體沿第一方向(X方向)和與該第一方向正交的第二方向(Y方向)移動，其特征在于，該XY驅(qū)動器具備由驅(qū)動單元驅(qū)動的第一凸輪機構，其具有與所述驅(qū)動單元連接的輸入軸和第一及第二輸出軸；第二凸輪機構，其具有通過連接單元與所述第一凸輪機構的第一輸出軸連接的輸入軸及至少一個輸出軸；至少一個線性板，其通過將所述第二凸輪機構的輸出軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)變換成往復運動的第一動作變換單元與所述第二凸輪機構連接，并且被配設成可沿所述第一方向往復移動；以及一對滑板，它們可移動地配設在所述線性板上，并通過將所述第一凸輪機構的第二輸出軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)變換成往復運動的第二動作變換單元與所述第一凸輪機構連接，且被配設成可沿所述第二方向往復移動，對應于所述一對滑板配設有一對動作體。
2.根據(jù)權利要求1所述的XY驅(qū)動器，其特征在于，所述第二凸輪機構具有第一和第二輸出軸，分別通過將該第一和第二輸出軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)變換成往復運動的第一和第二動作變換單元與所述第二凸輪機構連接的第一和第二線性板，被配設成可沿所述第一方向往復移動，與所述第一和第二線性板對應的第一和第二滑板配設成可沿所述第二方向往復移動，通過所述第二凸輪機構的第一和第二輸出軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，所述第一和第滑板分別與所述第一和第二線性板一起沿著所述第一方向往復移動。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的XY驅(qū)動器，其特征在于，所述第一和第二滑板中的任意一個滑板可以通過所述第一凸輪機構的第二輸出軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)在所述第二方向上往復移動。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的XY驅(qū)動器，其特征在于，所述第一和第二滑板構成為，通過所述第一凸輪機構的第二輸出軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)進行在所述第二方向上相互接近或相互遠離的往復移動。
5.根據(jù)權利要求2或3所述的XY驅(qū)動器，其特征在于，所述第一和第二滑板構成為，通過所述第二凸輪機構的輸出軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)進行在所述第一方向上相互接近或相互遠離的往復移動。
6.根據(jù)權利要求1～5中的任一項所述的XY驅(qū)動器，其特征在于，所述一對滑板分別形成為動作體。
全文摘要
一種XY驅(qū)動器，該XY驅(qū)動器由下列部分構成第一凸輪機構(A)；第二凸輪機構(B)；通過第二凸輪機構(B)的X方向用輸出軸(6)的正反轉(zhuǎn)，可在X方向上往復移動的線性板(10)；以及在線性板(10)上，通過第一凸輪機構(A)的Y方向用輸出軸(2)的正反轉(zhuǎn)，可在Y方向往復移動的一對滑板(15、16)，該XY驅(qū)動器可正確且高速地搬運工件。另外，由于結構簡單，所以組裝容易，易于實現(xiàn)小型緊湊化和節(jié)省空間化，易于向生產(chǎn)線等裝配或設置，而且耐久性優(yōu)異，保養(yǎng)容易，可降低成本，極為經(jīng)濟。
文檔編號B65G25/00GK101052576SQ200480044318
公開日2007年10月10日 申請日期2004年10月27日 優(yōu)先權日2004年10月27日
發(fā)明者前田富男 申請人:椿山久鏈條株式會社