專(zhuān)利名稱(chēng)：輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的折疊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種安裝在輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)內(nèi)的折疊機(jī)，并且更具體地涉及一種用在可變切斷長(zhǎng)度式輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)內(nèi)的折疊機(jī)，其中紙幅的切斷長(zhǎng)度可以改變。
背景技術(shù)：
圖22是表示屬于輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)一種的商用膠印式輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的例子的示意圖，圖23是表示用在該商用膠印式輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)內(nèi)的折疊機(jī)(包括紙幅切斷單元和排紙器)的例子的示意圖，圖24是用于說(shuō)明折疊機(jī)的捕捉(catching)-折疊單元的例子的示意圖。
如圖22所示，常規(guī)的商用膠印式輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)包括八個(gè)主要部分進(jìn)紙器部分1；進(jìn)給部分2；印刷部分3；干燥部分4；冷卻部分5；紙幅轉(zhuǎn)移部分6；折疊機(jī)7；以及排紙器部分8，用于將在折疊機(jī)7內(nèi)折疊的紙張排放出印刷機(jī)。在進(jìn)紙器部分1，新的紙幅卷1b等待在正在使用的紙幅卷1a之后被使用。印刷部分3配置有多個(gè)對(duì)應(yīng)于印刷色數(shù)目的印刷單元。在該例中，其配置有四個(gè)印刷單元3a到3d。
如圖23所示，折疊機(jī)7和排紙器部分8包括拖引輥11、三角板12、一對(duì)導(dǎo)入輥13a和13b、一對(duì)咬送輥14a和14b、紙幅切斷單元20、加速帶式輸送器30、捕捉-折疊單元40B、排紙帶式輸送器46、紙張對(duì)齊堆疊器80(見(jiàn)圖22)、等等。
以下將給出每個(gè)部分的結(jié)構(gòu)和功能的進(jìn)一步說(shuō)明。三角板12將通過(guò)拖引輥11送進(jìn)的紙幅10沿移動(dòng)方向折疊分成兩半，并且被折疊分成兩半的紙幅10通過(guò)導(dǎo)入輥13a和13b進(jìn)給。下游的咬送輥14a和14b夾持被折疊成兩半的紙幅10，傳送紙幅同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且將紙幅擠壓在其間以便在紙幅內(nèi)可靠地形成垂直折痕。
紙幅切斷單元20用于在預(yù)定的切斷長(zhǎng)度位置切斷被折疊成兩半的紙幅10，并且紙幅切斷單元20由沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的鋸齒滾筒21和接收滾筒22構(gòu)成。鋸齒滾筒21設(shè)置有鋸齒架24，鋸齒架24沿軸向方向在外周邊具有鋸齒23。接收滾筒22設(shè)置有橡膠臺(tái)25，其由諸如橡膠的彈性體制成，用于接收鋸齒23。
鋸齒滾筒21的鋸齒23以及接收滾筒22的橡膠臺(tái)25布置為它們相互嚙合。通過(guò)沿相反方向同步地轉(zhuǎn)動(dòng)它們，通過(guò)沿水平方向切斷進(jìn)給的紙幅10而從紙幅10切下紙張(折疊的紙張)10a。。在該例中，鋸齒滾筒21設(shè)置有單個(gè)鋸齒23并且接收滾筒22設(shè)置有單個(gè)橡膠臺(tái)25。因此，如果每個(gè)滾筒21、22轉(zhuǎn)動(dòng)一次，那么進(jìn)行一次切斷。
加速帶式輸送器30配置有一對(duì)相互面對(duì)的傳送帶31、32。傳送帶31、32中的每一個(gè)繞過(guò)導(dǎo)輥33并且構(gòu)造為移動(dòng)速度可以在某種程度上任意改變。傳送帶31、32接收由紙幅切斷單元20從連續(xù)紙幅10切下的紙張10a并且將其夾在它們之間。在紙張10a被夾持時(shí)，其以與捕捉折疊-單元40的速度相應(yīng)的速度傳送到捕捉-折疊單元40。
如圖24所示，捕捉-折疊單元40包括配置有捕捉器41的捕捉滾筒42以及配置有抓爪工具(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為抓爪)43和折疊葉片44的折疊滾筒45。通過(guò)傳送帶31、32進(jìn)給的紙張10a的前端由抓爪43抓持，并且當(dāng)紙張10a被轉(zhuǎn)動(dòng)和傳送時(shí)，折疊滾筒45的折疊葉片44結(jié)合于捕捉滾筒42的捕捉器41。在結(jié)合的位置，傳送到捕捉器41的紙張10a被沿著垂直于傳送方向的折痕折疊。
在所示的捕捉-折疊單元40中，捕捉滾筒42具有兩個(gè)捕捉器41并且折疊滾筒45具有兩個(gè)抓爪43和兩個(gè)折疊葉片44。因此，在每個(gè)滾筒42、45的一次轉(zhuǎn)動(dòng)中形成兩個(gè)折疊的紙張10b。
排紙帶式輸送器46構(gòu)造為將如上所述形成的折疊的紙張10b傳送到后續(xù)步驟，即紙張對(duì)齊堆疊器80(見(jiàn)圖22)等。例如，如圖22所示，在紙張對(duì)齊堆疊器部分，折疊的紙張10b可以通過(guò)將它們傳送到葉輪81上并隨后將它們發(fā)送到排紙帶式輸送器82上而被進(jìn)給到堆疊器(未示出)內(nèi)。
在上述構(gòu)造中，當(dāng)由鋸齒滾筒21從已印刷的連續(xù)紙幅10切下預(yù)定切斷長(zhǎng)度時(shí)，預(yù)定切斷長(zhǎng)度C為C＝V0/(Nc·n)其中V0是紙幅的移動(dòng)速度(傳送速度)，Nc是鋸齒滾筒的轉(zhuǎn)數(shù)，并且n是鋸齒的數(shù)量。
被切下的紙張10a被立刻從紙幅10的移動(dòng)速度加速到捕捉-折疊單元40的速度Vb(即折疊滾筒45的圓周速度)并且以移動(dòng)速度Vb被傳送到折疊滾筒45上。
隨后，從傳送帶31、32進(jìn)給的紙張10a被傳送到折疊滾筒45的抓爪43并且進(jìn)行捕捉和折疊。
在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中以舉例的方式公開(kāi)了一種能夠改變紙幅切斷長(zhǎng)度的折疊機(jī)(即，用于可變切斷長(zhǎng)度式輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的折疊機(jī))。該折疊機(jī)設(shè)置有切斷滾筒，以及用于與切斷滾筒合作將條帶(紙幅)切割成具有需要切斷長(zhǎng)度的折疊的紙張的傳送滾筒。
該傳送滾筒具有滾筒中心線(xiàn)和外圍表面區(qū)域。傳送滾筒的外圍表面區(qū)域具有設(shè)置在其上的可調(diào)直徑部分。該可調(diào)直徑部分連接于傳送滾筒并且可以向著和遠(yuǎn)離滾筒中心線(xiàn)移動(dòng)以調(diào)整折疊的紙張的需要的切斷長(zhǎng)度。另外，其中設(shè)置有夾爪滾筒，其具有滾筒套和設(shè)置在該滾筒套內(nèi)的夾爪。而且，傳送滾筒的外周表面區(qū)域具有推進(jìn)葉片用于與夾爪合作將折疊的紙張折疊到夾爪內(nèi)從而可以改變紙幅的切斷長(zhǎng)度。
除了由配置有捕捉器41的捕捉滾筒42以及配置有抓爪43和折疊葉片44的折疊滾筒45構(gòu)成的捕捉-折疊單元40之外，折疊器也用于折疊紙張，該折疊器采用了斷續(xù)器(chopper)，例如公開(kāi)在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中的斷續(xù)-折疊器(chopper-folder)。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1日本公開(kāi)專(zhuān)利申請(qǐng)2001-233545專(zhuān)利文獻(xiàn)2日本專(zhuān)利公開(kāi)2532507發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的問(wèn)題但是，諸如表示在圖22到24中的用于輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的現(xiàn)有折疊機(jī)當(dāng)改變紙幅10的切斷長(zhǎng)度時(shí)具有以下問(wèn)題。
即，在上述現(xiàn)有折疊機(jī)中，加速帶式輸送器30以均衡的速度運(yùn)行從而紙張10a以高于紙幅10的移動(dòng)速度V0的捕捉折疊單元40的傳送速度Vb(折疊滾筒45的圓周速度)傳送。由此，當(dāng)紙張10a被紙幅切斷單元20切下后立即從紙幅切斷單元20傳送到加速帶式輸送器30時(shí)，以紙幅10的移動(dòng)速度V0傳送的紙張10a當(dāng)被加速帶式輸送器30接收時(shí)被立刻加速到高于速度V0的速度Vb。
因此，即使紙幅切斷單元20中切斷完成時(shí)間的很小的變化也會(huì)導(dǎo)致紙張10a從紙幅切斷單元20傳送到可變速度帶式輸送器30的時(shí)間的變化。這會(huì)導(dǎo)致紙張10a從可變速度帶式輸送器30傳送到捕捉-折疊單元40的時(shí)間的變化，從而相當(dāng)難于保證折疊的足夠精度(折疊位置或折疊相位的精度)。
特別是，上述時(shí)間中的偏差的累積不僅會(huì)導(dǎo)致折疊精度的下降，而且會(huì)導(dǎo)致加速帶式輸送器30和捕捉-折疊單元40之間的不完全傳送，從而存在折疊機(jī)不得不停止的情況。
本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題而提出。因此本發(fā)明的目的在于提供一種用于輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的折疊機(jī)，其能夠以高精度在被切下的紙張上進(jìn)行折疊處理(例如沿垂直于移動(dòng)方向的方向在切下紙張上形成折痕)。
解決問(wèn)題的手段為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的印刷單元的下游設(shè)置有本發(fā)明的折疊機(jī)。折疊機(jī)包括切斷單元。該切斷單元包括切斷機(jī)構(gòu)，用于在預(yù)定切斷長(zhǎng)度位置從進(jìn)給自印刷單元的紙幅切下紙張；以及第一帶式輸送器，其包括一對(duì)用于夾持并傳送由切斷機(jī)構(gòu)切下的紙張的傳送帶。折疊機(jī)進(jìn)一步包括處理器，其設(shè)置在切斷單元下游用于處理由切斷單元切下的紙張；以及第二帶式輸送器，其設(shè)置在切斷單元和處理器之間，并且其包括至少一對(duì)傳送帶，用于接收由第一帶式輸送器傳送的紙張并將紙張傳送到處理器。上述第二帶式輸送器在紙張的傳送期間改變紙張傳送速度，從而在從第一帶式輸送器接收紙張時(shí)，紙張傳送速度大約等于紙張?jiān)诘谝粠捷斔推鲀?nèi)傳送的第一速度，并且在將紙張傳送到處理器時(shí)，紙張傳送速度大約等于紙張?jiān)谔幚砥鲀?nèi)傳送的第二速度。
優(yōu)選地，上述切斷單元構(gòu)造為它可以改變并切斷從印刷單元進(jìn)給的紙幅的切斷長(zhǎng)度；紙幅的傳送速度可以根據(jù)由切斷單元切下的紙張的切斷長(zhǎng)度設(shè)定；并且紙張?jiān)诘谝粠捷斔推鲀?nèi)傳送的第一速度可以設(shè)定為等于紙幅傳送速度。
優(yōu)選地，上述切斷單元包括第一切斷機(jī)構(gòu)，用于部分切斷紙幅；以及第二切斷機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在第一切斷機(jī)構(gòu)的下游，用于通過(guò)切斷紙幅的沒(méi)有被第一切斷機(jī)構(gòu)切斷的未切斷部分來(lái)從紙幅切下紙張。
優(yōu)選地，上述第一帶式輸送器咬送由第二切斷機(jī)構(gòu)切斷的紙幅，并且折疊機(jī)進(jìn)一步包括第四帶式輸送器，其包括一對(duì)傳送帶用于夾持和傳送紙幅到第一切斷機(jī)構(gòu)。
優(yōu)選地，折疊機(jī)進(jìn)一步包括第一相對(duì)相位變換器，其位于第一切斷機(jī)構(gòu)和第二切斷機(jī)構(gòu)之間，用于當(dāng)改變從印刷單元進(jìn)給的紙幅的切斷長(zhǎng)度時(shí)改變第一切斷機(jī)構(gòu)和第二切斷機(jī)構(gòu)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)相位。
優(yōu)選地，折疊機(jī)進(jìn)一步包括劃線(xiàn)形成機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在第一和第二切斷機(jī)構(gòu)的上游，用于在紙幅的預(yù)定位置形成水平劃線(xiàn)；以及第二相對(duì)相位變換器，其位于劃線(xiàn)形成機(jī)構(gòu)和第一切斷機(jī)構(gòu)之間，用于當(dāng)改變從印刷單元進(jìn)給的紙幅的切斷長(zhǎng)度時(shí)改變劃線(xiàn)形成機(jī)構(gòu)和第一切斷機(jī)構(gòu)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)相位。
處理器的紙張傳送速度優(yōu)選地比第一帶式輸送器的傳送速度快。
在此情況下，優(yōu)選地，上述第二帶式輸送器以大約等于第一帶式輸送器的紙張傳送速度的速度接收紙張，然后將紙張傳送速度加速到大約等于處理器的紙張傳送速度的速度，然后將紙張以大約等于處理器的紙張傳送速度的速度傳送到處理器，并且將紙張傳送速度減速到第一帶式輸送器的紙張傳送速度并接收從紙幅切下的下一個(gè)紙張。
上述處理器優(yōu)選地包括排出器，用于將由切斷單元切下的紙張排出，或者折疊器，用于沿垂直于紙張傳送方向的折痕折疊由切斷單元切下的紙張。
優(yōu)選地，上述折疊器包括配置有捕捉器的捕捉滾筒，以及配置有用于保持紙張的抓爪和用于使捕捉器捕捉紙張的折疊葉片的折疊滾筒；并且上述折疊滾筒配置有第一框架，其支撐抓爪并在折疊滾筒的軸線(xiàn)上轉(zhuǎn)動(dòng)，第二框架，其支撐折疊葉片并在折疊滾筒的軸線(xiàn)上轉(zhuǎn)動(dòng)，以及第三相對(duì)相位變換器，用于改變第一和第二框架的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)相位。
優(yōu)選地，上述第一帶式輸送器、上述第二帶式輸送器、上述切斷單元、以及上述處理器分別由不同的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并且每個(gè)馬達(dá)的相位可以相對(duì)改變。
優(yōu)選地，折疊機(jī)進(jìn)一步包括鄰接部分，其設(shè)置在第二帶式輸送器和處理器之間，紙張的前端鄰接該鄰接部分，并且可以通過(guò)該鄰接部分調(diào)整紙張?jiān)谡郫B器內(nèi)的相位。
優(yōu)選地，折疊機(jī)進(jìn)一步包括第三帶式輸送器，其設(shè)置在第二帶式輸送器的下游并位于處理器的入口部分，該第三帶式輸送器包括一對(duì)傳送帶，用于從第二帶式輸送器接收紙張并將紙張以處理器的紙張傳送速度傳送到處理器。
優(yōu)選地，折疊機(jī)進(jìn)一步包括非圓輥(凸輪輥)，其設(shè)置在紙張從相鄰的兩個(gè)帶式輸送器之一發(fā)送到這兩個(gè)帶式輸送器中的另一個(gè)的位置，該非圓輥引導(dǎo)一對(duì)傳送帶之一并且具有多個(gè)表面部分，其中從轉(zhuǎn)動(dòng)中心到表面部分的距離不同。
優(yōu)選地，第二帶式輸送器的傳送帶由具有多個(gè)表面部分的非圓輥(凸輪輥)驅(qū)動(dòng)，其中從轉(zhuǎn)動(dòng)中心到表面部分的距離不同。
本發(fā)明的第二折疊機(jī)設(shè)置在輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的印刷單元的下游。第二折疊機(jī)包括切斷單元，該切斷單元能夠改變從印刷單元進(jìn)給的紙幅的切斷長(zhǎng)度并且從紙幅切下紙張；以及折疊器，其設(shè)置在切斷單元的下游，用于沿垂直于紙張傳送方向的折痕折疊由切斷單元從紙幅切下的紙張。上述切斷單元具有第一切斷機(jī)構(gòu)，用于在預(yù)定切斷長(zhǎng)度位置部分切斷紙幅；帶式輸送器，用于夾持并傳送由第一切斷機(jī)構(gòu)部分切斷的紙幅；以及第二切斷機(jī)構(gòu)，用于通過(guò)切斷由帶式輸送器傳送的紙幅的未切斷部分來(lái)切下具有預(yù)定切斷長(zhǎng)度的紙張。上述折疊器設(shè)置在帶式輸送器的下游，并且包括一對(duì)折疊輥和切斷折疊器，該切斷折疊器用于與折疊輥合作通過(guò)移動(dòng)進(jìn)入折疊輥之間的空間而切斷折疊紙張。
本發(fā)明的可變切斷長(zhǎng)度式輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)包括上述折疊機(jī)中的任何一種，并且構(gòu)造為可以改變和切斷印刷后的紙幅的切斷長(zhǎng)度。
發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的折疊機(jī)(以及可變切斷長(zhǎng)度式輪轉(zhuǎn)印刷機(jī))，紙張由切斷單元從輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的印刷單元進(jìn)給的紙幅被切下并且被第一和第二帶式輸送器傳送到下游處理器并被處理。在印刷單元和切斷單元中，紙幅以固定速度傳送并且進(jìn)行印刷和切斷。切下的紙張由第一帶式輸送器傳送并且被進(jìn)一步傳送到第二帶式輸送器。第二帶式輸送器在紙張傳送期間改變紙張傳送速度，從而在從第一帶式輸送器接收紙張時(shí)，紙張傳送速度大約等于紙張?jiān)诘谝粠捷斔推鲀?nèi)傳送的第一速度，并且在將紙張傳送到處理器時(shí)，紙張傳送速度大約等于紙張?jiān)谔幚砥鲀?nèi)傳送的第二速度。因此，當(dāng)紙張從第一帶式輸送器傳送到第二帶式輸送器時(shí)以及當(dāng)紙張從第二帶式輸送器傳送到處理器時(shí)，由切斷單元切下的紙張以相等的速度被傳送。因此，可以以高精度處理從紙幅切下的紙張。
特別地，在構(gòu)造為可以改變和切斷從印刷單元進(jìn)給的紙幅的切斷長(zhǎng)度的輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)(可變切斷長(zhǎng)度式輪轉(zhuǎn)印刷機(jī))中，如果紙幅傳送的速度根據(jù)由切斷單元切下的紙張的切斷長(zhǎng)度設(shè)定，并且紙張?jiān)诘谝粠捷斔推鲀?nèi)傳送的第一速度設(shè)定為等于紙幅傳送速度，那么可以合適地改變紙幅的切斷長(zhǎng)度。另外，如以上所述，第二帶式輸送器在紙張傳送期間改變紙張傳送速度從而在從第一帶式輸送器接收紙張時(shí)，紙張傳送速度大約等于紙張?jiān)诘谝粠捷斔推鲀?nèi)傳送的第一速度，并且在將紙張傳送到處理器時(shí)，紙張傳送速度大約等于紙張?jiān)谔幚砥鲀?nèi)傳送的第二速度。因此，當(dāng)紙張從第一帶式輸送器傳送到第二帶式輸送器時(shí)以及當(dāng)紙張從第二帶式輸送器傳送到處理器時(shí)，由切斷單元切下的紙張以相等的速度被傳送。因此，可以將紙張切斷成預(yù)定切斷長(zhǎng)度并且可以以高精度處理被切下的紙張。這可以提高印刷質(zhì)量。
而且，上述切斷單元可以構(gòu)造為包括用于部分切斷紙幅的第一切斷機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在第一切斷機(jī)構(gòu)的下游用于通過(guò)切斷紙幅的除了被第一切斷機(jī)構(gòu)切斷的部分之外的未切斷部分來(lái)從紙幅切下紙張的第二切斷機(jī)構(gòu)。在此情況下，在切斷單元內(nèi)，紙幅被第一切斷機(jī)構(gòu)在預(yù)定切斷長(zhǎng)度位置部分切斷。隨后，當(dāng)該紙幅被第一帶式輸送器夾持和傳送時(shí)，通過(guò)由第二切斷機(jī)構(gòu)切斷紙幅的未切斷部分切下具有預(yù)定切斷長(zhǎng)度的紙張。因此，可以在穩(wěn)定的傳送狀態(tài)下進(jìn)行紙幅的切斷，并且可以容易地在所需的相位時(shí)間傳送被切下的紙張。因此，可以以高精度進(jìn)行紙幅的切斷和被切下的紙張的處理。
在此情況下，如果上述第一帶式輸送器咬送由第二切斷機(jī)構(gòu)切斷的紙幅，并且折疊機(jī)進(jìn)一步包括具有一對(duì)用于夾持和傳送紙幅到第一切斷機(jī)構(gòu)的傳送帶的第四帶式輸送器，那么紙幅可以穩(wěn)定和精確地由第一切斷機(jī)構(gòu)切斷。
優(yōu)選地第一相對(duì)相位變換器設(shè)置在第一切斷機(jī)構(gòu)和第二切斷機(jī)構(gòu)之間，用于當(dāng)改變從印刷單元進(jìn)給的紙幅的切斷長(zhǎng)度時(shí)改變第一切斷機(jī)構(gòu)和第二切斷機(jī)構(gòu)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)相位。
優(yōu)選地，劃線(xiàn)形成機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一和第二切斷機(jī)構(gòu)的上游，用于在紙幅的預(yù)定位置形成水平劃線(xiàn)，并且還優(yōu)選地第二相對(duì)相位變換器設(shè)置在劃線(xiàn)形成機(jī)構(gòu)和第一切斷機(jī)構(gòu)之間，用于當(dāng)改變從印刷單元進(jìn)給的紙幅的切斷長(zhǎng)度時(shí)改變劃線(xiàn)形成機(jī)構(gòu)和第一切斷機(jī)構(gòu)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)相位。
優(yōu)選地處理器的紙張傳送速度比第一帶式輸送器的傳送速度快。在此情況下，第二帶式輸送器以大約等于第一帶式輸送器的紙張傳送速度的速度接收紙張，然后將紙張傳送速度加速到大約等于處理器的紙張傳送速度的速度，然后將紙張以大約等于處理器的紙張傳送速度的速度傳送到處理器，并且將紙張傳送速度減速到第一帶式輸送器的紙張傳送速度并接收從紙幅切下的下一個(gè)紙張。
在處理器用做用于將由切斷單元切下的紙張排出的排出器的情況下，可以在合適的相位或位置排出紙張。當(dāng)處理器用做用于沿垂直于紙張傳送方向的折痕折疊由切斷單元切下的紙張的折疊器時(shí)，紙張可以由折疊器在合適的相位或位置折疊。
在此情況下，上述折疊器優(yōu)選地包括配置有捕捉器的捕捉滾筒，以及配置有用于保持紙張的抓爪和用于使捕捉器捕捉紙張的折疊葉片的折疊滾筒。上述折疊滾筒優(yōu)選地配置有第一框架，其支撐抓爪并在折疊滾筒的軸線(xiàn)上轉(zhuǎn)動(dòng)；第二框架，其支撐折疊葉片并在折疊滾筒的軸線(xiàn)上轉(zhuǎn)動(dòng)；以及第三相對(duì)相位變換器，用于改變第一和第二框架的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)相位。
如果第一帶式輸送器、第二帶式輸送器、切斷單元、以及處理器分別由不同的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并且每個(gè)馬達(dá)的相位可以相對(duì)改變，那么當(dāng)改變切斷長(zhǎng)度時(shí)可以容易地調(diào)整組件的速度并且可以容易地改變組件的操作相位。
折疊機(jī)可以進(jìn)一步包括鄰接部分，其設(shè)置在第二帶式輸送器和處理器之間，紙張的前端鄰接該鄰接部分，并且可以通過(guò)該鄰接部分調(diào)整紙張的相位。在此情況下，可以合適地調(diào)整折疊器內(nèi)的紙張傳送相位。
折疊機(jī)可以進(jìn)一步包括第三帶式輸送器，其設(shè)置在第二帶式輸送器的下游并位于處理器的入口部分，該第三帶式輸送器包括一對(duì)傳送帶，用于從第二帶式輸送器接收紙張并將紙張以處理器的紙張傳送速度傳送到處理器。在此情況下，可以以相等的速度將紙張從第三帶式輸送器傳送到折疊器，并且可以在這一區(qū)域內(nèi)穩(wěn)定地進(jìn)行紙張的傳送。
折疊機(jī)可以進(jìn)一步包括非圓輥，其設(shè)置在紙張從相鄰的兩個(gè)帶式輸送器之一發(fā)送到這兩個(gè)帶式輸送器中的另一個(gè)的位置，該非圓輥引導(dǎo)一對(duì)傳送帶之一并且具有多個(gè)表面部分，其中從轉(zhuǎn)動(dòng)中心到表面部分的距離不同。在此情況下，可以精確地進(jìn)行兩個(gè)相鄰帶式輸送器之間的紙張傳送。
而且，第二帶式輸送器的傳送帶可以由具有多個(gè)表面部分的非圓輥驅(qū)動(dòng)，其中從轉(zhuǎn)動(dòng)中心到表面部分的距離不同。在此情況下，盡管非圓輥(凸輪輥)以固定速度轉(zhuǎn)動(dòng)，但是當(dāng)傳送帶由從轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離大的表面部分驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以以較高的速度驅(qū)動(dòng)傳送帶，并且當(dāng)傳送帶由從轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離小的表面部分驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以以較低的速度驅(qū)動(dòng)傳送帶。因此，可以容易地將第二帶式輸送器中的紙張傳送速度從第一速度改變?yōu)榈诙俣取?br> 根據(jù)本發(fā)明的第二折疊機(jī)和第二可變切斷長(zhǎng)度式輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)，折疊器由切斷折疊器構(gòu)成。因此，當(dāng)印刷單元和切斷單元用在可以改變紙幅的切斷長(zhǎng)度的可變切斷長(zhǎng)度式輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)中時(shí)，只要調(diào)整折疊時(shí)間即可根據(jù)切斷長(zhǎng)度合適地進(jìn)行折疊。
在切斷單元中，紙幅由第一切斷機(jī)構(gòu)在預(yù)定切斷長(zhǎng)度位置部分切斷。隨后，當(dāng)由第一切斷機(jī)構(gòu)部分切斷的紙幅被夾持和傳送時(shí)，通過(guò)由第二切斷機(jī)構(gòu)切斷紙幅的未切斷部分來(lái)切下具有預(yù)定切斷長(zhǎng)度的紙張。因此，可以在穩(wěn)定的傳送狀態(tài)下進(jìn)行紙幅的切斷，可以在需要的時(shí)間容易地完成切斷，可以在需要的相位時(shí)間容易地傳送切下的紙張。因此，可以以高精度進(jìn)行紙幅的切斷以及沿垂直于紙幅傳送方向的折痕折疊被切下的紙張。


圖1是表示根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例構(gòu)造的用于輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的折疊機(jī)的示意側(cè)視圖；圖2是表示本發(fā)明第一實(shí)施例的折疊機(jī)的主要部分的示意前視圖(沿圖1中的箭頭A表示的方向)；圖3是速度特性圖，用于說(shuō)明如何在本發(fā)明第一實(shí)施例的折疊機(jī)內(nèi)進(jìn)行變速帶的控制；圖4是表示根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例構(gòu)造的用于輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的折疊機(jī)的示意側(cè)視圖；圖5是表示紙張如何由本發(fā)明第二實(shí)施例的折疊機(jī)傳送的示意側(cè)視圖；圖6是表示紙張如何由本發(fā)明第二實(shí)施例的折疊機(jī)傳送的示意側(cè)視圖；圖7是表示紙張如何由本發(fā)明第二實(shí)施例的折疊機(jī)傳送的示意側(cè)視圖；圖8是表示紙張如何由本發(fā)明第二實(shí)施例的折疊機(jī)傳送的示意側(cè)視圖；圖9是表示紙張如何由本發(fā)明第二實(shí)施例的折疊機(jī)傳送的示意側(cè)視圖；圖10(a)和10(b)是示意圖，用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例構(gòu)造的用于輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的折疊機(jī)中使用的非圓驅(qū)動(dòng)凸輪輥的原理，圖10(a)表示驅(qū)動(dòng)凸輪輥的低速操作，圖10(b)表示高速操作；圖11是示意圖，用于說(shuō)明非圓驅(qū)動(dòng)凸輪輥的驅(qū)動(dòng)速度；圖12(a)、12(b)和12(c)是示意圖，用于說(shuō)明非圓驅(qū)動(dòng)凸輪輥的操作；圖13(a)到13(d)是示意圖，用于說(shuō)明非圓驅(qū)動(dòng)凸輪輥的變型；圖13(a)是表示驅(qū)動(dòng)凸輪輥的端視圖，圖13(b)到13(d)是表示可更換的小半徑塊的端視圖；圖14是表示根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例構(gòu)造的用于輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的折疊機(jī)的示意側(cè)視圖；圖15是表示第四實(shí)施例的折疊機(jī)的主要部分的示意前視圖(沿圖14中的箭頭B表示的方向)；圖16是表示第四實(shí)施例的折疊機(jī)的主要部分的示意前視圖(沿圖14中的箭頭C表示的方向)；圖17是表示第四實(shí)施例的折疊機(jī)的主要部分的示意側(cè)視圖；圖18(a)到18(c)是端視圖，表示可以由第四實(shí)施例的折疊機(jī)生產(chǎn)的折疊紙張的形狀，圖18(a)和18(b)表示搭接寬度，圖18(c)表示三角形折疊；圖19(a)和19(b)是表示根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例構(gòu)造的用于輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的折疊機(jī)的示意側(cè)視圖，圖19(a)表示當(dāng)紙張切斷長(zhǎng)度較短時(shí)折疊機(jī)如何操作，圖19(b)表示當(dāng)紙張切斷長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)折疊機(jī)如何操作；圖20是表示第五實(shí)施例的折疊機(jī)的第一和第二切斷機(jī)構(gòu)以及第一和第二切斷機(jī)構(gòu)之間的相對(duì)相位變換器的示意圖；圖21(a)到21(c)是表示第五實(shí)施例的折疊機(jī)的折疊滾筒的示意圖，圖21(a)是折疊滾筒的垂直截面圖(沿圖21(b)中的線(xiàn)A-A)，圖21(b)和21(c)是折疊滾筒的示意側(cè)視圖；圖22是表示常規(guī)商用膠印式輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的示意側(cè)視圖；圖23是表示用在該商用膠印式輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)內(nèi)的現(xiàn)有折疊機(jī)的示意側(cè)視圖；以及圖24是表示現(xiàn)有折疊機(jī)的主要部分的示意側(cè)視圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明1 進(jìn)紙器部分1a、1b 紙幅卷2 進(jìn)給部分3 印刷部分3a到3d 印刷單元4 干燥部分
5 冷卻部分6 紙幅轉(zhuǎn)移部分7 折疊機(jī)8 排紙器部分11 拖引輥12 三角板20A 第一切斷機(jī)構(gòu)20B 第二切斷單元21 鋸齒滾筒22 接收滾筒23a、23b 葉片(鋸齒)24 鋸齒架25 橡膠臺(tái)40A、40B、90 捕捉-折疊單元41、91 捕捉器42、92 捕捉滾筒43、93 抓爪工具(抓爪)44、94 折疊葉片45、95 折疊滾筒46 排紙帶式輸送器50A、50B、50C 切斷單元51A、51B、51C 上游帶式輸送器(第四帶式輸送器)54A、54B、75 中間帶式輸送器(第一帶式輸送器)57A、57B、57C 下游帶式輸送器(第二帶式輸送器)52、55、58a到58b、76、76a、76b 導(dǎo)輥53a到53f、59a到59f、77a、77b導(dǎo) 向帶(傳送帶)56a、56b 導(dǎo)向帶(可變速度傳送帶)60 底部帶式輸送器(第三帶式輸送器)63 定位滾筒64 咬送輥
65a 低速凸輪輥65b、66 可變速度凸輪輥67、68 高速凸輪輥70 非圓驅(qū)動(dòng)輥(驅(qū)動(dòng)凸輪輥)71 大半徑部分72 小半徑部分78a、78b 折疊輥79 斷續(xù)-折疊器79a 切斷-折疊葉片80 紙張對(duì)齊堆疊器81 葉輪84 劃線(xiàn)形成機(jī)構(gòu)89A、89B、99 相位變換器96 第一框架(第一外殼部)97 第二框架(第二外殼部)具體實(shí)施方式
以下將參照

本發(fā)明的實(shí)施例[第一實(shí)施例]首先，將說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施例。圖1到3表示根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例構(gòu)造的用于輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的折疊機(jī)。圖1是表示折疊機(jī)的結(jié)構(gòu)的示意側(cè)視圖；圖2是表示主要部分的示意前視圖(沿圖1中的箭頭A表示的方向)；圖3是速度特性圖，用于說(shuō)明如何進(jìn)行變速帶的控制。需要指出，在圖1和2中，與現(xiàn)有例子(圖22到24)的部件相同的部件用相同的附圖標(biāo)記表示。
例如，如圖22所示，根據(jù)該實(shí)施例的輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)包括八個(gè)主要部分進(jìn)紙器部分1；進(jìn)給部分2；印刷部分3；干燥部分4；冷卻部分5；紙幅轉(zhuǎn)移部分6；折疊機(jī)7；以及排紙器部分8，用于將在折疊機(jī)7內(nèi)折疊的紙張排放出印刷機(jī)。在進(jìn)紙器部分1，新的紙幅卷1b等待在正在使用的紙幅卷1a之后被使用。印刷部分3配置有多個(gè)對(duì)應(yīng)于印刷色數(shù)目的印刷單元。在該例中，其配置有四個(gè)印刷單元3a到3d。
需要注意的是，在進(jìn)紙器部分1、進(jìn)給部分2、印刷部分3、干燥部分4、冷卻部分5、紙幅轉(zhuǎn)移部分6、以及折疊機(jī)7內(nèi)的紙幅傳送速度V0根據(jù)紙幅10的切斷長(zhǎng)度設(shè)置。例如，要使切斷長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)，紙幅傳送速度V0可以設(shè)定為較高的速度。另一方面，要使切斷長(zhǎng)度較短時(shí)，紙幅傳送速度V0可以設(shè)定為較低的速度。
該實(shí)施例的折疊機(jī)7設(shè)置在拖引輥11和三角板12(見(jiàn)圖20)的下游。如圖1所示，從上游側(cè)，設(shè)置有上游帶式輸送器(第四帶式輸送器)51A、第一切斷機(jī)構(gòu)20A、中間帶式輸送器(第一帶式輸送器)54A和第二切斷機(jī)構(gòu)20B、下游帶式輸送器(第二帶式輸送器)57A、用于處理被切下的紙張的捕捉-折疊單元40A、以及排紙帶式輸送器46。第一切斷機(jī)構(gòu)20A、中間帶式輸送器54A以及第二切斷機(jī)構(gòu)20B構(gòu)成切斷單元50A，用于以預(yù)定切斷長(zhǎng)度從紙幅10切下紙張。
上游帶式輸送器51A包括一對(duì)環(huán)形導(dǎo)向帶(也稱(chēng)為傳送帶或咬送帶)53a、53b，它們由多個(gè)導(dǎo)輥52驅(qū)動(dòng)。上游帶式輸送器51A將由三角板12折疊成兩半并進(jìn)給的紙幅10夾在導(dǎo)向帶53a、53b之間并以等于上游紙幅傳送速度V0的速度進(jìn)行傳送。盡管沒(méi)有示出，但每個(gè)導(dǎo)向帶53a、53b包括多個(gè)沿紙幅10的寬度方向相互平行設(shè)置的帶。
第一切斷機(jī)構(gòu)20A是一種用于在預(yù)定切斷長(zhǎng)度位置將折疊成兩半的紙幅10部分切斷的機(jī)構(gòu)，其包括沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的鋸齒滾筒21和接收滾筒22。鋸齒滾筒21設(shè)置有鋸齒架24，鋸齒架24沿軸向方向在外周邊具有鋸齒23a。接收滾筒22設(shè)置有橡膠臺(tái)25，其由諸如橡膠的彈性體制成，用于接收鋸齒23。特別地，如圖2所示，鋸齒23a間斷布置并用于以劃線(xiàn)的形式在預(yù)定切斷長(zhǎng)度位置部分切斷紙幅10。這種切斷也稱(chēng)為間斷切斷。
中間帶式輸送器54A包括一對(duì)環(huán)形導(dǎo)向帶(也稱(chēng)為傳送帶或咬送帶)56a、56b，它們由多個(gè)導(dǎo)輥55驅(qū)動(dòng)。中間帶式輸送器54A將由第一切斷機(jī)構(gòu)20A以劃線(xiàn)的形式在預(yù)定切斷長(zhǎng)度位置切斷并進(jìn)給的紙幅10夾在導(dǎo)向帶56a、56b之間并以等于上游紙幅傳送速度V0的速度進(jìn)行傳送。如圖2所示，中間帶式輸送器54A的導(dǎo)向帶56a(或56b)相互平行設(shè)置并且具有等于或小于預(yù)定寬度的寬度。導(dǎo)向帶還設(shè)置為它們對(duì)應(yīng)于由第一切斷機(jī)構(gòu)20A切斷的部分并且不會(huì)橫向伸出切斷部分。
第二切斷機(jī)構(gòu)20B是一種用于通過(guò)切斷由第一切斷機(jī)構(gòu)20A以劃線(xiàn)的形式在預(yù)定切斷長(zhǎng)度位置切斷并由帶式輸送器54A傳送的紙幅10的未切斷部分而完全切斷的機(jī)構(gòu)，其包括沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的鋸齒滾筒21和接收滾筒22。鋸齒滾筒21設(shè)置有鋸齒架24，鋸齒架24沿軸向方向在外周邊具有鋸齒23b。接收滾筒22設(shè)置有橡膠臺(tái)25，其由諸如橡膠的彈性體制成，用于接收鋸齒23b。需要注意的是，第一切斷機(jī)構(gòu)20A的間斷切斷相位調(diào)整為與第二切斷機(jī)構(gòu)20B的切斷相位相符，從而第一切斷機(jī)構(gòu)20A的間斷切斷位置與第二切斷機(jī)構(gòu)20B的間斷切斷位置當(dāng)疊加時(shí)成一條直線(xiàn)。
特別地，如圖2所示，與第一切斷機(jī)構(gòu)20A的鋸齒23a一樣，第二切斷機(jī)構(gòu)20B的鋸齒23b間斷布置。鋸齒23b沿紙幅10的寬度方向偏移于鋸齒23a從而它們可以切斷紙幅10的沒(méi)有被第一切斷機(jī)構(gòu)20A切斷的未切斷部分。以此方式，紙幅10被在預(yù)定切斷長(zhǎng)度位置完全切斷。每個(gè)鋸齒23b介于中間帶式輸送器54A的導(dǎo)向帶56b(或56a)之間，從而它們不可能和導(dǎo)向帶56a、56b干涉。
這樣，在切斷單元50A中，所進(jìn)給的紙幅10被第一和第二切斷機(jī)構(gòu)20A、20B沿水平方向(垂直于移動(dòng)方向)切斷，并且從紙幅10切下紙張10a。在該單元的這個(gè)例子中，在第一和第二切斷機(jī)構(gòu)20A、20B的鋸齒滾筒21和接收滾筒22的一次轉(zhuǎn)動(dòng)中進(jìn)行一次切斷。
設(shè)置在切斷單元50A下游的下游帶式輸送器57A包括一對(duì)環(huán)形導(dǎo)向帶(也稱(chēng)為傳送帶或咬送帶)59a、59b，它們由多個(gè)導(dǎo)輥58a到58b驅(qū)動(dòng)。由第二切斷機(jī)構(gòu)20B在預(yù)定切斷長(zhǎng)度位置切下的紙張10a被夾在導(dǎo)向帶59a和59b之間并被從中間帶式輸送器54傳送到下游的捕捉-折疊單元40A。如圖2所示，下游帶式輸送器57A的導(dǎo)向帶59b(或59a)具有等于或小于預(yù)定寬度的寬度并且相互平行設(shè)置。中間帶式輸送器54A的導(dǎo)向帶56b(或56a)與下游帶式輸送器57A的導(dǎo)向帶59b(或59a)交替設(shè)置。
在用于接收紙張10a的中間帶式輸送器54A中，紙張10a以等于紙幅傳送速度V0的速度進(jìn)行傳送。與此相反，在紙張10a被傳送到其上的捕捉-折疊單元40A中，紙張10a以不同于紙幅傳送速度V0的速度進(jìn)行傳送。因此，下游帶式輸送器57A構(gòu)造為可變速度帶式輸送器或者變速帶式輸送器，從而以傳送速度V0接收的紙張10a被加速到傳送速度Vb并被傳送到捕捉-折疊單元40A。
在該實(shí)施例中，中間帶式輸送器54A等同于本發(fā)明的第一帶式輸送器并且可變速度帶式輸送器(下游帶式輸送器)57A等同于本發(fā)明的第二帶式輸送器。如上所述，在作為第二帶式輸送器的可變速度帶式輸送器(下游帶式輸送器)57A中，從中間帶式輸送器54A(第一帶式輸送器)接收紙張10a時(shí)的速度是等于紙幅傳送速度V0的速度，并且隨后傳送速度被加速，在將紙張10a傳送到捕捉-折疊單元40A的折疊滾筒45上時(shí)的速度是等于折疊滾筒45的紙張傳送速度Vb的速度。在此情況下，相等的速度含有微小的速度差。即，在接收和傳送紙張10a時(shí)，優(yōu)選地使得速度差更小，但是如果由傳送時(shí)速度差引起的紙張10a傳送相位中的誤差在許可范圍之內(nèi)，那么這種速度差是允許的。這同樣適用于以下的第二、第三和第五實(shí)施例。
在該實(shí)施例的可變速度帶式輸送器57A中，導(dǎo)向帶59a的下輥58c是用于改變導(dǎo)向帶59a、59b的速度的變速輥。通過(guò)改變變速輥58c的轉(zhuǎn)速，可以改變導(dǎo)向帶59a、59b的速度。
需要指出的是，在下游帶式輸送器57A中，一對(duì)導(dǎo)向帶59a、59b是不對(duì)稱(chēng)地構(gòu)造，從而由切斷單元50A垂直傳送的紙張10a的方向根據(jù)捕捉-折疊單元40的位置而改變?yōu)樗椒较颉＜?，?dǎo)向帶59a主要由上導(dǎo)輥58a和下導(dǎo)輥58c引導(dǎo)和轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)，導(dǎo)向帶59b除了由上導(dǎo)輥58b和下導(dǎo)輥58f、58g引導(dǎo)和轉(zhuǎn)動(dòng)之外還由導(dǎo)輥58c經(jīng)過(guò)導(dǎo)向帶59a引導(dǎo)和轉(zhuǎn)動(dòng)。利用這種布置，紙張10a的傳送路徑在導(dǎo)輥58c處從垂直方向改變?yōu)樵O(shè)置有捕捉-折疊單元40A的水平方向。
下游帶式輸送器57A入口部分的相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)輥58a、58b根據(jù)變速輥58c的轉(zhuǎn)速在由實(shí)線(xiàn)表示的紙張釋放位置和由虛線(xiàn)表示的紙張夾持位置之間轉(zhuǎn)換。即，當(dāng)紙張10a由下游帶式輸送器57A以高于紙幅傳送速度的速度傳送時(shí)，導(dǎo)輥58a、58b保持在紙張釋放位置。當(dāng)紙張10a由下游帶式輸送器57A以等于紙幅傳送速度的速度傳送時(shí)，導(dǎo)輥58a、58b保持在紙張夾持位置。這可以防止從中間帶式輸送器54A向下游帶式輸送器57A傳送紙張10a時(shí)產(chǎn)生速度差，從而可以無(wú)障礙地平滑傳送紙張10a。
在該實(shí)施例中，如圖3所示，在紙張傳送期間，下游帶式輸送器57A的傳送速度V是改變的。在接收紙張10a的階段，位于入口部分的導(dǎo)輥58a、58b保持在紙張夾持位置，從而傳送速度V等于紙幅傳送速度V0。隨后，位于入口部分的導(dǎo)輥58a、58b保持在紙張釋放位置，從而變速輥58c和導(dǎo)向帶59a、59b的速度增加ΔV達(dá)到折疊滾筒45的速度Vb。在紙張10a傳送到折疊滾筒45的抓爪43之后，速度Vb恢復(fù)成最初的速度V0。
與現(xiàn)有例子中一樣，捕捉-折疊單元40A包括配置有捕捉器41的捕捉滾筒42以及配置有抓爪工具(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為抓爪)43和折疊葉片44的折疊滾筒45。通過(guò)可變速度帶式輸送器57A進(jìn)給的紙張10a的前端由抓爪43抓持，并且當(dāng)紙張10a被轉(zhuǎn)動(dòng)和傳送時(shí)，折疊滾筒45的折疊葉片44結(jié)合于捕捉滾筒42的捕捉器41。在結(jié)合的位置，傳送到捕捉器41的紙張10a被沿著垂直于傳送方向的折痕折疊。在該實(shí)施例中，從下游帶式輸送器57A傳送到折疊滾筒45上的紙張10a的表面與現(xiàn)有例子相反(圖21)，因此捕捉滾筒42和折疊滾筒45構(gòu)造為沿著與現(xiàn)有例子中的方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，排紙帶式輸送器46設(shè)置在捕捉滾筒42之下。
在圖1所示的捕捉-折疊單元40A中，捕捉滾筒42具有兩個(gè)捕捉器41并且折疊滾筒45具有兩個(gè)抓爪43和兩個(gè)折疊葉片44。因此，在每個(gè)滾筒42、45的一次轉(zhuǎn)動(dòng)中形成兩個(gè)折疊的紙張10b。
與現(xiàn)有例子中一樣，排紙帶式輸送器46構(gòu)造為將如上所述形成的折疊的紙張10b傳送到后續(xù)步驟，即紙張對(duì)齊堆疊器80(未示出)等。例如，如圖19所示，在紙張對(duì)齊堆疊器部分，折疊的紙張10b可以通過(guò)將它們傳送到葉輪81上并隨后將它們發(fā)送到排紙帶式輸送器82上而被進(jìn)給到堆疊器(未示出)內(nèi)。
與現(xiàn)有例子一樣，該實(shí)施例中的輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)構(gòu)造為可變切斷長(zhǎng)度式輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)，它能夠通過(guò)改變印刷部分4的印刷滾筒(例如印版滾筒或膠印滾筒)的外徑來(lái)改變紙幅10的切斷長(zhǎng)度。
因此，如上所述，在折疊機(jī)7內(nèi)，切斷長(zhǎng)度C為C＝V0/(Nc·n)其中V0是紙幅的移動(dòng)速度(傳送速度)，Nc是鋸齒滾筒的轉(zhuǎn)數(shù)，并且n是鋸齒的數(shù)量。
被切下的紙張10a被從紙幅10的移動(dòng)速度加速到折疊滾筒45的速度Vb并且被傳送到折疊滾筒45上。隨后，它被傳送到折疊滾筒45的抓爪43并且進(jìn)行捕捉和折疊。
根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的折疊機(jī)如上所述構(gòu)造。因此，在切斷單元50A中，由上游帶式輸送器51A以預(yù)定紙幅傳送速度V0進(jìn)給的紙幅10被第一切斷機(jī)構(gòu)20A在預(yù)定切斷長(zhǎng)度位置以劃線(xiàn)的形式間斷切斷。隨后，紙幅10被進(jìn)給到中間帶式輸送器54A內(nèi)，并且當(dāng)紙幅被以與紙幅傳送速度V0相同的速度傳送時(shí)，紙幅10的未切斷部分被第二切斷機(jī)構(gòu)20B間斷切斷。以此方式，從紙幅10切下每個(gè)紙張10a。
被切下的紙張10a由中間帶式輸送器54A夾持并以與紙幅傳送速度V0相同的速度傳送到下游帶式輸送器57A。在由下游帶式輸送器57A接收紙張10a時(shí)，位于入口部分的導(dǎo)輥58a、58b保持在紙張夾持位置并且以與紙幅傳送速度V0相同的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。接收紙張10a之后，位于入口部分的導(dǎo)輥58a、58b保持在紙張釋放位置，并且導(dǎo)向帶(變速帶)59a、59b和變速輥58c的速度增加ΔV達(dá)到折疊滾筒45的紙張傳送速度Vb。在紙張10a以紙張傳送速度Vb傳送到折疊滾筒45的抓爪43之后，速度Vb恢復(fù)成最初的速度V0。
如果紙張傳送速度變得等于速度V0，那么位于入口部分的導(dǎo)輥58a、58b保持在紙張夾持位置并且下一個(gè)紙張10a被進(jìn)給到下游帶式輸送器57A的導(dǎo)向帶59a、59b之間。以后將重復(fù)類(lèi)似的操作。
需要指出的是，速度改變(V0+ΔV)的模式除了圖3中的由實(shí)線(xiàn)表示的速度改變之外，還可以包括各種不同模式，例如由交替的長(zhǎng)短虛線(xiàn)和虛線(xiàn)表示的速度改變。
由于該實(shí)施例的折疊機(jī)如上所述構(gòu)造，因此其具有以下兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)(1)由于紙張10a在由上游、中間、和下游帶式輸送器51A、54A、和57A中的任何一個(gè)夾持的同時(shí)被傳送，因此在紙張10a的傳送過(guò)程中不太可能發(fā)生紙張10a的滑移，并且可以在精確的時(shí)間將紙張10a發(fā)送到折疊滾筒45上。因此，除了保證折疊的穩(wěn)定精度之外，印刷表面也不會(huì)變形。
(2)可以通過(guò)改變紙幅傳送速度V0以及調(diào)整變速輥58a和變速帶59a、59b的速度改變模式來(lái)改變紙幅的切斷長(zhǎng)度。這使得用于滾筒驅(qū)動(dòng)單元的大容量相位變換器不再必要。因此，除了減小驅(qū)動(dòng)單元所需的空間之外，還可以容易地控制操作并且印刷質(zhì)量更加穩(wěn)定。
需要指出的是，用于改變每個(gè)變速帶59a、59b的行程長(zhǎng)度的結(jié)構(gòu)可以構(gòu)造為它能夠應(yīng)對(duì)由于紙幅10的切斷長(zhǎng)度的改變而引起的相位改變。
還可能省略相位改變輥，并且除了所示的帶布局之外，其他各種不同的帶布局也是可能的。
接下來(lái)，將說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施例。圖4到9表示根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例構(gòu)造的用于輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的折疊機(jī)。圖4是表示折疊機(jī)的示意側(cè)視圖，圖5到9是表示如何傳送紙張10a的示意側(cè)視圖。需要指出，在圖4到9中，與圖1和2的部件相同的部件用相同的附圖標(biāo)記表示，并且因此省略相同部件的說(shuō)明。在圖4到9中，紙幅10和紙張10a表示為被水平地傳送。但是，與第一實(shí)施例一樣，它們是沿垂直方向傳送的。
該實(shí)施例的折疊機(jī)7設(shè)置在拖引輥11和三角板12(見(jiàn)圖20)的下游。如圖4所示，與第一實(shí)施例一樣，從上游側(cè)，折疊機(jī)7設(shè)置有上游帶式輸送器(第四帶式輸送器)51B、第一切斷機(jī)構(gòu)20A、中間帶式輸送器(第一帶式輸送器)54B和第二切斷機(jī)構(gòu)20B、下游帶式輸送器(第二帶式輸送器)57、捕捉-折疊單元(見(jiàn)圖1中的附圖標(biāo)記40A)、以及排紙帶式輸送器(見(jiàn)圖1中的附圖標(biāo)記46)。除了這些以外，增加了該實(shí)施例特有的元件。
上游帶式輸送器51B包括一對(duì)相互相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)向帶(也稱(chēng)為咬送帶)53c、53d。中間帶式輸送器54B包括一對(duì)相互相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)向帶(也稱(chēng)為咬送帶)56c、56d。下游帶式輸送器57B包括一對(duì)相互相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)向帶(也稱(chēng)為或咬送帶)59c、59d。每個(gè)導(dǎo)向帶53c、53d、56c、56d、59c和59d包括多個(gè)具有等于或小于預(yù)定寬度的寬度并相互平行設(shè)置的導(dǎo)向帶。與第一實(shí)施例一樣，沿紙幅傳送方向相鄰的帶式輸送器之間的導(dǎo)向帶沿寬度方向偏移從而它們不會(huì)相互干涉。在第二實(shí)施例中，上游帶式輸送器51B設(shè)置在第一切斷機(jī)構(gòu)20A的上游側(cè)和下游側(cè)，從而第一切斷機(jī)構(gòu)20A能夠切斷由上游帶式輸送器51B保持和傳送的紙幅10。
因此，在該實(shí)施例中，上游帶式輸送器51B、第一切斷機(jī)構(gòu)20A、中間帶式輸送器54B、以及第二切斷機(jī)構(gòu)20B構(gòu)成切斷單元50B，用于以預(yù)定切斷長(zhǎng)度從紙幅10切下紙張10a。
上游帶式輸送器51B將紙幅10夾在導(dǎo)向帶53c、53d之間并以等于上游紙幅傳送速度V0的速度進(jìn)行傳送。類(lèi)似地，中間帶式輸送器54B將紙幅10夾在導(dǎo)向帶56c、56d之間并以等于上游紙幅傳送速度V0的速度進(jìn)行傳送。
在該實(shí)施例中，上游帶式輸送器51B的下游導(dǎo)輥52和中間帶式輸送器54B的上游導(dǎo)輥55同軸地設(shè)置。上游帶式輸送器51B的每個(gè)導(dǎo)向帶53c、53d包括多個(gè)具有規(guī)定寬度的帶，它們通過(guò)第一切斷機(jī)構(gòu)20A的鋸齒23a之間并且設(shè)置為它們不和鋸齒23a干涉。
圖4所示的每個(gè)導(dǎo)向帶包括多個(gè)窄帶，并且表示為相互交叉的導(dǎo)向帶沿紙幅10的寬度方向偏移，從而它們不會(huì)相互干涉(見(jiàn)圖2)。
在切斷單元50B中，通過(guò)由第一切斷機(jī)構(gòu)20A間斷切斷紙幅10以及通過(guò)由第二切斷機(jī)構(gòu)20B間斷切斷紙幅10的未切斷部分，從紙幅10切下具有預(yù)定切斷長(zhǎng)度的紙張10a。
設(shè)置在切斷單元50B下游的下游帶式輸送器57B以傳送速度V0接收紙張10a，將紙張從傳送速度V0加速到傳送速度Vb，并且將紙張傳送到下游側(cè)。因此，下游帶式輸送器57B構(gòu)造為可變速度帶式輸送器。
如圖4所示，該實(shí)施例特有的元件是設(shè)置在下游帶式輸送器57B下游的底部帶式輸送器(等同于本發(fā)明的第三帶式輸送器)60、定位滾筒63、咬送輥64、低速凸輪輥65a、變速凸輪輥65b、66以及高速凸輪輥67、68。
底部帶式輸送器60包括一對(duì)環(huán)形導(dǎo)向帶(傳送帶)62a、62b，它們由驅(qū)動(dòng)輥61a和多個(gè)導(dǎo)輥61驅(qū)動(dòng)。由切斷機(jī)構(gòu)20A、20B切斷并由下游帶式輸送器57B進(jìn)給的具有預(yù)定切斷長(zhǎng)度的紙張10a被夾在導(dǎo)向帶62a、62b之間并以傳送速度Vb傳送到捕捉-折疊單元40A。
在該實(shí)施例中，下游帶式輸送器57B直線(xiàn)傳送紙張10a，但是在底部帶式輸送器60中，導(dǎo)向帶62a、62b不對(duì)稱(chēng)構(gòu)造，其目的在于向著捕捉-折疊單元40A水平地改變被垂直傳送的紙張10a的方向。即，包括導(dǎo)向帶62a、62b的紙張10a的傳送路徑由下游驅(qū)動(dòng)輥62a形成，從而其方向圍繞驅(qū)動(dòng)輥62a從垂直方向改變?yōu)椴蹲?折疊單元40A所設(shè)置的水平方向。
定位滾筒63設(shè)置在以大約等于捕捉-折疊單元40A的速度的傳送速度Vb傳送紙張10a的底部帶式輸送器60的入口部分，并且具有紙張10a的前端鄰接的止擋63a。
咬送輥64設(shè)置在中間帶式輸送器54B的導(dǎo)向帶56c的反向側(cè)上。在該實(shí)施例中，用于引導(dǎo)下游帶式輸送器57B的導(dǎo)向帶59d的上游導(dǎo)輥58設(shè)置在中間帶式輸送器54B的中間部分，并且咬送輥64設(shè)置為靠近上游導(dǎo)輥58。咬送輥64被壓靠于導(dǎo)向帶59c以在導(dǎo)向帶56c、56d之間以及導(dǎo)向帶56、59d之間產(chǎn)生夾持壓力，從而紙張10a被可靠地咬送。
在每個(gè)凸輪輥65a、65b、66、67和68中，從旋轉(zhuǎn)中心到外周面的距離不同的多個(gè)表面部分平滑地連續(xù)，并且施加于帶的壓力根據(jù)帶鄰接的外周面而變化。凸輪輥65a、65b、66、67和68的操作將在以后說(shuō)明。
接下來(lái)，說(shuō)明每個(gè)部分是如何被驅(qū)動(dòng)的。第一馬達(dá)(未示出)驅(qū)動(dòng)折疊滾筒45、定位輥63、凸輪輥65a、65b、66、67和68、底部帶式輸送器60(高速傳送帶62a、62b)；第二馬達(dá)(未示出)驅(qū)動(dòng)下游帶式輸送器57B(變速傳送帶59c、59d)；第三馬達(dá)(未示出)驅(qū)動(dòng)第一和第二鋸齒滾筒21、21(在它們之間具有用于當(dāng)改變紙幅的切斷長(zhǎng)度時(shí)進(jìn)行相位調(diào)整的機(jī)械相位調(diào)整機(jī)構(gòu))；以及第四馬達(dá)(未示出)以對(duì)應(yīng)于紙幅傳送速度的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)上游帶式輸送器51B和中間帶式輸送器54B(低速傳送帶)。這樣，各個(gè)部分分別由各自的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。因此，當(dāng)改變紙幅切斷長(zhǎng)度時(shí)所需的各單元之間的相位調(diào)整和速度改變可以容易地進(jìn)行，而無(wú)需復(fù)雜的差動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
需要指出的是，當(dāng)鋸齒滾筒進(jìn)行一次旋轉(zhuǎn)時(shí)每個(gè)凸輪輥65a、65b、66、67和68被強(qiáng)行驅(qū)動(dòng)進(jìn)行一次旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明第二實(shí)施例中的折疊機(jī)如上所述構(gòu)造，并且與第一實(shí)施例一樣，切斷單元50B分兩個(gè)階段進(jìn)行間斷切斷。這樣，第二實(shí)施例可以獲得和第一實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。
特別地，該實(shí)施例的特征在于凸輪輥65a、65b、66、67和68以及定位輥63，因此將給出凸輪輥65a、65b、66、67和68的操作以及定位輥63的定位操作的說(shuō)明。
作為基本的操作，隨著紙幅10由上游帶式輸送器51B和中間帶式輸送器54B的低速傳送帶保持，具有預(yù)定切斷長(zhǎng)度的紙張10a由第一和第二切斷機(jī)構(gòu)20A和20B的鋸齒滾筒21切下，并且切下的紙張10a由中間帶式輸送器54B進(jìn)一步傳送，進(jìn)入夾持區(qū)，在該夾持區(qū)內(nèi)紙張10a被夾持在下游帶式輸送器57B的變速帶59c、59d之間。在下游帶式輸送器57B中，被夾持的紙張10a被加速到底部帶式輸送器60的高速帶62a、62b的速度。被加速之后，紙張10a進(jìn)入夾持區(qū)，在該夾持區(qū)內(nèi)紙張10a被夾持在底部帶式輸送器60的高速帶62a、62b之間，并被提供到折疊滾筒45。
在上述基本操作中，如圖5所示，紙張10a首先由被凸輪輥65a向下推動(dòng)的中間帶式輸送器54B的導(dǎo)向帶(低速傳送帶)56c、56d，并且以低速進(jìn)入夾持區(qū)，在該夾持區(qū)內(nèi)紙張10a被夾持在下游帶式輸送器57B的導(dǎo)向帶(變速傳送帶)59c、59d之間。此時(shí)，導(dǎo)向帶(變速傳送帶)59c、59d以與導(dǎo)向帶(高速帶)62a、62b的速度相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。即，在向前行進(jìn)的紙張10a剛被加速之后，變速傳送帶59c、59d的速度和高速傳送帶的速度相等。但是，變速傳送帶59c與凸輪輥65b、66的小半徑部分接觸并且位于遠(yuǎn)離變速傳送帶59d的位置。這樣，由于紙張10a沒(méi)有被夾持，因此速度差不影響紙張10a的速度。
如圖6所示，當(dāng)紙張進(jìn)入時(shí)，變速傳送帶59c、59d逐漸從高速傳送帶62a、62b的速度降低到低速傳送帶56c、56d的速度。
隨后，紙張10a被夾持在由凸輪輥65a、66的大半徑部分向下推動(dòng)的變速傳送帶59c、59d之間并且被逐漸加速到與高速傳送帶62a、62b的速度相同的速度。
在變速傳送帶59c、59d開(kāi)始加速之前，低速傳送帶56c與凸輪輥55a的小半徑部分接觸并且遠(yuǎn)離低速傳送帶56d。因此速度差不影響紙張10a的速度。
如圖7所示，被加速到與高速傳送帶62a、62b的速度相同的速度的紙張10a進(jìn)一步進(jìn)入夾持區(qū)內(nèi)，在該夾持區(qū)內(nèi)紙張10a被夾持在高速傳送帶62a、62b之間。紙張10a前進(jìn)，同時(shí)夾持在變速傳送帶59c、59d之間的紙張后端部以與高速傳送帶62a、62b的速度相同的速度移動(dòng)。
隨后，紙張10a的前端鄰接以稍低于紙張10a的速度轉(zhuǎn)動(dòng)的定位滾筒的止擋63a。通過(guò)在前端鄰接止擋63a的情況下進(jìn)一步前進(jìn)紙張10a的后端部，紙張10a的前端部的位置和傾斜度可以由定位滾筒63的止擋63a作為基準(zhǔn)校正。
校正期間所產(chǎn)生的紙張10a的松弛由帶之間的間隙所吸收，如圖8所示。
隨后，如圖9所示，通過(guò)由逐漸轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪輥68的大半徑部分向下推動(dòng)高速傳送帶62a，相位已經(jīng)被校正的紙張10a的前端部被夾持在高速傳送帶62a、62b之間。在紙張10a的前端部已被夾持在高速傳送帶62a、62b之間之后，變速傳送帶59c接觸凸輪輥65b、66的小半徑部分并且移動(dòng)遠(yuǎn)離與變速傳送帶59c相對(duì)設(shè)置的變速傳送帶59d。這樣，紙張10a的后端部從帶59c、59d松開(kāi)。因此，在由定位滾筒63的止擋63a校正紙張10a的前端的位置的過(guò)程中所產(chǎn)生的紙張10a的松弛可以轉(zhuǎn)移到紙張10a的后端部。并且為了以低速接收下一個(gè)紙張10a，變速傳送帶59c、59d開(kāi)始減速，從而其速度逐漸降低到低速傳送帶56c、56d的速度。
這樣，通過(guò)以上述方式控制各個(gè)凸輪輥，可以可靠地發(fā)送紙張10a，而不會(huì)在發(fā)生速度改變的傳送過(guò)程中出現(xiàn)滑移。另外，可以通過(guò)定位滾筒63的止擋63a合適地調(diào)整紙張10a的相位。
接下來(lái)，將說(shuō)明本發(fā)明的第三實(shí)施例。圖10(a)到13(d)表示根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例構(gòu)造的用于輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的折疊機(jī)。圖10(a)和10(b)是示意圖，用于說(shuō)明非圓驅(qū)動(dòng)輥的原理；圖11是示意圖，用于說(shuō)明非圓驅(qū)動(dòng)輥的驅(qū)動(dòng)速度；圖12(a)到12(c)是示意圖，用于說(shuō)明非圓驅(qū)動(dòng)輥的操作；圖13(a)到13(d)是示意圖，用于說(shuō)明非圓驅(qū)動(dòng)輥的變型。
在該實(shí)施例中，請(qǐng)注意用于第一和第二實(shí)施例的下游帶式輸送器所用的變速傳送帶59c、59d的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且變速傳送帶的周期性速度調(diào)整是在無(wú)須控制諸如馬達(dá)等的驅(qū)動(dòng)源的速度的情況下進(jìn)行的。更具體地，變速傳送帶的周期性速度調(diào)整是利用非圓驅(qū)動(dòng)輥(也稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)凸輪輥)實(shí)現(xiàn)的，無(wú)須改變驅(qū)動(dòng)源的速度。
即，如圖10(a)和10(b)所示，用于驅(qū)動(dòng)變速傳送帶的輥成型為驅(qū)動(dòng)凸輪輥70，其包括具有大半徑R1的大半徑部分71和具有小半徑Rs的小半徑部分72。如圖10(a)所示，在小半徑部分72驅(qū)動(dòng)傳送帶的情況下，傳送帶的線(xiàn)速度降低到低速Vs。如圖10(b)所示，在大半徑部分71驅(qū)動(dòng)傳送帶的情況下，傳送帶的線(xiàn)速度增大到高速V1。
如果采用這一原理來(lái)驅(qū)動(dòng)變速傳送帶，可以在驅(qū)動(dòng)輥的一次旋轉(zhuǎn)中增大或降低速度。
另外，如果大半徑部分71和小半徑部分72之比改變，那么可以在驅(qū)動(dòng)輥的一次旋轉(zhuǎn)中在一定程度上改變高速和低速之比。
而且，如圖11所示，如果小半徑部分72可以徑向移動(dòng)，那么可以改變由小半徑部分72所產(chǎn)生的速度。即，如果小半徑部分72從圖10所示的小半徑Rs的位置移動(dòng)到圖11所示的半徑Rs′的位置，那么由小半徑部分72驅(qū)動(dòng)的傳送帶的線(xiàn)速度可以從速度Vs變到速度Vs′。
在由具有大半徑部分71和小半徑部分72的輥70驅(qū)動(dòng)帶的情況下，帶系的整個(gè)長(zhǎng)度將會(huì)變化，因?yàn)槔p繞在輥周?chē)膸У拈L(zhǎng)度根據(jù)半徑而變化。因此，用于吸收帶長(zhǎng)度變化的張制變得必要。
因此，如圖12(a)到12(c)所示，通過(guò)并行地設(shè)置具有相同形狀的驅(qū)動(dòng)輥以及沿相同方向旋轉(zhuǎn)它們同時(shí)帶以大約180°纏繞在它們周?chē)梢允沟糜捎谛D(zhuǎn)引起的整個(gè)帶長(zhǎng)度的變化很小，如圖12(a)到12(c)所示。
當(dāng)小半徑部分的半徑變化時(shí)，整個(gè)帶長(zhǎng)度同樣地變化。在此情況下，如果利用彈簧或氣缸吸收變化的裝置設(shè)置在帶系的某處，那么可以吸收半徑改變之后馬上產(chǎn)生的暫時(shí)變化。
如圖13(a)到13(b)所示，最簡(jiǎn)單的徑向移動(dòng)小半徑部分71的方法是準(zhǔn)備小半徑塊72a、72b、72c并且必要時(shí)更換它們。也可以通過(guò)現(xiàn)有的凸輪式或楔式簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)來(lái)改變小半徑部分72的半徑位置。
在小半徑部分72由塊形成的情況下，塊的數(shù)量不限于一個(gè)塊。小半徑部分72可以從多個(gè)塊形成。
接下來(lái)，將說(shuō)明本發(fā)明的第四實(shí)施例。圖14到18(c)表示根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例構(gòu)造的用于輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的折疊機(jī)。圖14是表示折疊機(jī)的示意側(cè)視圖；圖15是表示主要部分的示意前視圖(沿圖14中的箭頭B表示的方向)；圖16是表示主要部分的示意前視圖(沿圖14中的箭頭C表示的方向)；圖17是表示主要部分的示意側(cè)視圖；圖18(b)到18(c)是端視圖，表示可以由該實(shí)施例的折疊機(jī)生產(chǎn)的折疊紙張的形狀。
該實(shí)施例的折疊機(jī)7設(shè)置在拖引輥11和三角板12(見(jiàn)圖20)的下游。如圖14到16所示，與第一實(shí)施例一樣，從上游側(cè)，折疊機(jī)7設(shè)置有上游帶式輸送器51A、第一切斷機(jī)構(gòu)20A、中間帶式輸送器75和第二切斷機(jī)構(gòu)20B。在第二切斷機(jī)構(gòu)20B的下游策，該實(shí)施例的折疊機(jī)7進(jìn)一步設(shè)置有斷續(xù)-折疊器79和排紙帶式輸送器46。由于第一切斷機(jī)構(gòu)20A和第二切斷機(jī)構(gòu)20B與第一實(shí)施例中的一樣，因此將不再給出相同部分的說(shuō)明。
上游帶式輸送器51B包括一對(duì)相互相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)向帶(咬送帶)53a、53b。中間帶式輸送器75包括一對(duì)相互相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)向帶(咬送帶)77a、77b。每個(gè)導(dǎo)向帶53a、53b、77a和77b包括多個(gè)相互平行設(shè)置的帶。
中間帶式輸送器75設(shè)置有一對(duì)環(huán)形導(dǎo)向帶(傳送帶)77a、77b用于傳送從其由第二切斷機(jī)構(gòu)20B切下紙張10a的紙幅10并且還傳送紙張10a，以及一對(duì)在斷續(xù)-折疊器79下游側(cè)運(yùn)行的環(huán)形帶(傳送帶)77a、77c。傳送帶77a具有與傳送帶77b合作傳送第二切斷機(jī)構(gòu)20B前和后的紙幅10以及從紙幅10切下的紙張10a的功能，以及與傳送帶77c合作傳送從斷續(xù)-折疊器79切斷折疊之后的紙張10a的功能。傳送帶77a由導(dǎo)輥76、76a和78a引導(dǎo)；傳送帶77b由導(dǎo)輥76、77b引導(dǎo)；并且傳送帶77c由導(dǎo)輥76a、78b引導(dǎo)。與導(dǎo)向帶77a、77b一樣，導(dǎo)向帶77c包括多個(gè)平行設(shè)置的帶。
如圖14和17所示，斷續(xù)-折疊器79設(shè)置有切斷-折疊葉片79a，以及一對(duì)還用做導(dǎo)輥的折疊輥78a、78b。斷續(xù)-折疊器79構(gòu)造為切斷-折疊葉片79a向著或遠(yuǎn)離折疊輥78a、78b之間的結(jié)合部分橫向或水平地移動(dòng)。
需要指出的是，傳送帶77a和77c之間具有間隙，從而在切斷折疊之前，紙張10a的前端可以容易地插入到傳送帶77a和77c之間。
用于切斷-折疊葉片79a的驅(qū)動(dòng)源采用獨(dú)立的馬達(dá)，因此可以自由地設(shè)定切斷-折疊葉片79a橫向移動(dòng)的時(shí)間。
在如上所述構(gòu)造的該實(shí)施例中，切斷-折疊葉片79a根據(jù)紙張10a的切斷長(zhǎng)度適時(shí)運(yùn)行。被傳送的紙張10a插入在位于傳送帶77a、77c入口部分的折疊輥78a、78b之間，并且被沿垂直于與紙張10a的移動(dòng)方向的方向折疊。從折疊輥78a、78b形成的折疊后的紙張10b被插入傳送帶77a、77c之間并被夾持和傳送。
在圖17中，折疊輥78a、78b的轉(zhuǎn)動(dòng)角θ表示為θ＝2π·Nr·t＝V0·t/r其中V0是紙張10a的移動(dòng)速度(傳送速度)，Nr是折疊輥78a、78b的轉(zhuǎn)數(shù)，t是運(yùn)行時(shí)間，r是輥半徑。
如果斷續(xù)-折疊器79的橫向或水平移動(dòng)(切斷-折疊葉片79a的操作時(shí)間)被控制為使得切斷-折疊葉片79a的前端的橫向或水平移動(dòng)S為S＝r·(sinθ+cosθ-1)/cosθ，那么被傳送的紙張10a被適當(dāng)?shù)卣郫B而不會(huì)松散。
該實(shí)施例具有上述多功能并且可以獲得以下優(yōu)點(diǎn)(1)由于紙張10a總是在傳送帶之間被夾持和傳送，因此沒(méi)有滑移，可以在精確的時(shí)間進(jìn)行捕捉和折疊，可以保證穩(wěn)定的折疊精度，并且印刷表面不會(huì)變形；
(2)由于即使切斷長(zhǎng)度改變時(shí)傳送帶和切斷-折疊操作的速度也不改變，因此紙張10a和切斷-折疊葉片79a之間的相對(duì)位置不會(huì)改變，并且折疊線(xiàn)的位置改變是直線(xiàn)的，因此折疊精度穩(wěn)定；(3)可以容易地改變切斷-折疊葉片79a的循環(huán)和操作時(shí)間，并且可以縮短改變切斷長(zhǎng)度或搭接寬度時(shí)所需的時(shí)間；以及(4)與現(xiàn)有折疊機(jī)相比，改變切斷長(zhǎng)度或搭接寬度時(shí)廢紙的數(shù)量減少，并且本發(fā)明的折疊機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因此可以顯著降低生產(chǎn)成本。
如果改變切斷折疊-葉片79a的操作時(shí)間而不改變切斷長(zhǎng)度，那么不僅可以如圖18(a)和18(b)所示改變搭接寬度，而且還可以如圖18(c)所示進(jìn)行1/3折疊(第一次折疊在三角形折疊內(nèi))。另外，如果在隨后步驟中安裝有另一個(gè)斷續(xù)-折疊器，那么可以獲得各種折疊的紙張。
接下來(lái)，將說(shuō)明本發(fā)明的第五實(shí)施例。圖19(a)到21(c)表示根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例構(gòu)造的用于輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的折疊機(jī)。圖19(a)和19(b)是表示折疊機(jī)的示意側(cè)視圖；圖20是表示第一和第二切斷機(jī)構(gòu)以及用于改變第一和第二切斷機(jī)構(gòu)的相對(duì)相位的相對(duì)相位變換器的示意圖；圖21是表示折疊滾筒的示意圖。需要指出，在圖19(a)到21(c)中，與圖1和2的部件相同的部件用相同的附圖標(biāo)記表示，并且因此省略相同部件的說(shuō)明。在圖19(a)到21(c)中，紙幅10和紙張10a表示為被水平地傳送。但是，與第一實(shí)施例一樣，它們是沿垂直方向傳送的。
與前面的實(shí)施例一樣，該實(shí)施例的折疊機(jī)7設(shè)置在拖引輥11和三角板12(見(jiàn)圖23)的下游。如圖19(a)和19(b)所示，從上游側(cè)，折疊機(jī)7設(shè)置有上游帶式輸送器(第四帶式輸送器)51C、下游帶式輸送器(第二帶式輸送器)57C、捕捉-折疊單元(見(jiàn)圖1中的附圖標(biāo)記40A)、以及排紙帶式輸送器(見(jiàn)圖1中的附圖標(biāo)記46)。
上游帶式輸送器51C包括一對(duì)相互相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)向帶(咬送帶)53e、53f。下游帶式輸送器57C包括一對(duì)相互相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)向帶59e、59f。每個(gè)導(dǎo)向帶53e、53f、59e、59f包括多個(gè)具有等于或小于預(yù)定寬度的寬度并相互平行設(shè)置的導(dǎo)向帶。
在上游帶式輸送器51C的紙幅傳送區(qū)內(nèi)，設(shè)置有第一切斷機(jī)構(gòu)20A和第二切斷機(jī)構(gòu)20B，它們與第一實(shí)施例中的幾乎相同。上游帶式輸送器51C、第一切斷機(jī)構(gòu)20A、和第二切斷機(jī)構(gòu)20B構(gòu)成切斷單元50C，用于以預(yù)定切斷長(zhǎng)度從紙幅10切下紙張。
切斷單元50C設(shè)置有可變切斷長(zhǎng)度式輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)特有的部件。捕捉-折疊單元90與第一實(shí)施例一樣設(shè)置在下游帶式輸送器57C的下游，但是在該實(shí)施例中，捕捉-折疊單元90設(shè)置有可變切斷長(zhǎng)度式輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)特有的部件。
首先，上游帶式輸送器51C將紙幅10夾在導(dǎo)向帶(咬送帶)53e、53f之間并以等于上游紙幅傳送速度V0的速度進(jìn)行傳送。導(dǎo)向帶53e、53f是環(huán)形帶，它們由多個(gè)導(dǎo)輥52引導(dǎo)和驅(qū)動(dòng)并且?jiàn)A持紙幅10同時(shí)向紙幅10的兩個(gè)表面施加夾持壓力。在這些導(dǎo)向帶53e、53f的上游并在它們附近，設(shè)置有咬送輥14a、14b用于咬送紙幅10，并且被咬送的紙幅10以等于上游紙幅傳送速度V0的速度被傳送。
咬送輥14a、14b和導(dǎo)向帶53e、53f一起由咬送輥驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)85d(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為馬達(dá)M4)驅(qū)動(dòng)。馬達(dá)M4例如可以采用無(wú)軸電動(dòng)機(jī)。利用該馬達(dá)M4，使得咬送輥14a、14b的圓周速度和導(dǎo)向帶53e、53f的移動(dòng)速度等于紙幅傳送速度V0。
在上游帶式輸送器51C和切斷單元50C的上游的紙幅傳送區(qū)內(nèi)，靠近第一切斷機(jī)構(gòu)20A設(shè)置有劃線(xiàn)形成機(jī)構(gòu)84。劃線(xiàn)形成機(jī)構(gòu)84用于在被折疊成兩半的未切斷紙幅10的預(yù)定位置形成劃線(xiàn)，并且包括相互相對(duì)設(shè)置并且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的劃線(xiàn)滾筒84A和接收滾筒84B。劃線(xiàn)滾筒84A設(shè)置有梳齒架(未示出)，梳齒架具有沿軸向形成在外周邊的梳齒84a。接收滾筒84B設(shè)置有由諸如橡膠的彈性體制成的橡膠臺(tái)25，用于接收梳齒84a。
劃線(xiàn)滾筒84A、第一切斷機(jī)構(gòu)20A的鋸齒滾筒22a、以及第二切斷機(jī)構(gòu)20B的鋸齒滾筒22b一起由無(wú)軸電動(dòng)機(jī)85c(也稱(chēng)為馬達(dá)M3)驅(qū)動(dòng)。利用該馬達(dá)M4，驅(qū)動(dòng)劃線(xiàn)滾筒84A、鋸齒滾筒22a、22b相互同步地轉(zhuǎn)動(dòng)。
第一相位變換器86a設(shè)置在劃線(xiàn)滾筒84A和鋸齒滾筒22a之間，第二相位變換器86b設(shè)置在鋸齒滾筒22a、22b之間。在該實(shí)施例中，劃線(xiàn)滾筒84A由無(wú)軸電動(dòng)機(jī)85c(馬達(dá)M3)直接驅(qū)動(dòng)，劃線(xiàn)滾筒84A的轉(zhuǎn)軸和鋸齒滾筒22a的轉(zhuǎn)軸由第一動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如該實(shí)施例中為齒輪機(jī)構(gòu))86A連接在一起，并且動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)86A設(shè)置有相位變換器89A。類(lèi)似地，鋸齒滾筒22a的轉(zhuǎn)軸和鋸齒滾筒22b的轉(zhuǎn)軸由第二動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如該實(shí)施例中為齒輪機(jī)構(gòu))86B連接在一起，并且動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)86B設(shè)置有相位變換器89B。
利用這種結(jié)構(gòu)，劃線(xiàn)滾筒84A由無(wú)軸電動(dòng)機(jī)85c(馬達(dá)M3)驅(qū)動(dòng)，從而在對(duì)應(yīng)于紙幅印刷位置的相位狀態(tài)，梳齒84a的速度等于紙幅傳送速度V0。鋸齒滾筒22a通過(guò)第一動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)86A與劃線(xiàn)滾筒84A同步地轉(zhuǎn)動(dòng)，并且鋸齒滾筒22b通過(guò)第二動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)86B與鋸齒滾筒22b同步地轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，劃線(xiàn)滾筒84A和鋸齒滾筒22a的相位由相位變換器89A合適地調(diào)整，從而獲得對(duì)應(yīng)于切斷長(zhǎng)度的相對(duì)相位。類(lèi)似地，鋸齒滾筒22a、22b的相位由相位變換器89B合適地調(diào)整，從而獲得對(duì)應(yīng)于切斷長(zhǎng)度的相對(duì)相位。
將以動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)86B和相位變換器89B作為例子進(jìn)一步說(shuō)明動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)86A、86B和相位變換器89A、89B。如圖20所示，鋸齒滾筒22a的轉(zhuǎn)軸87a具有安裝在其一端上的齒輪88a，鋸齒滾筒22b的轉(zhuǎn)軸87b具有安裝在其一端上的齒輪88b，并且相位變換器89B位于齒輪88a、88b之間齒輪88a、88b和相位變換器89B構(gòu)成動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)86B。
相位變換器89B設(shè)置有與齒輪88a嚙合的齒輪89a、與齒輪88b嚙合的齒輪89b、用于改變這些齒輪89a、89b的轉(zhuǎn)動(dòng)相位的差動(dòng)齒輪(DFG)89c、以及用于驅(qū)動(dòng)差動(dòng)齒輪89c的差動(dòng)軸的伺服電動(dòng)機(jī)89d(馬達(dá)m2)。
差動(dòng)齒輪89c沒(méi)有詳細(xì)示出，但是在差動(dòng)齒輪采用行星齒輪的情況下，差動(dòng)齒輪配置有與輸入齒輪89a一起轉(zhuǎn)動(dòng)的輸入內(nèi)齒輪、與輸出齒輪89b一起轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出內(nèi)齒輪、以及與輸入和輸出內(nèi)齒輪嚙合的行星齒輪。行星齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在差動(dòng)軸上，該差動(dòng)軸是相對(duì)于齒輪89a、89b、輸入內(nèi)齒輪、及輸出內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)偏心的轉(zhuǎn)軸。
如果輸入內(nèi)齒輪的齒數(shù)由z2表示，并且輸出內(nèi)齒輪的齒數(shù)由z3表示，那么在輸入內(nèi)齒輪的一次旋轉(zhuǎn)中輸出內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)是z2/z3。如果齒輪88a、88b的齒數(shù)是Z1，齒輪89a的齒數(shù)是Z2，并且齒輪89b的齒數(shù)是Z3(Z2/Z3＝z2/z3)，那么當(dāng)鋸齒滾筒22a(轉(zhuǎn)軸87a)的轉(zhuǎn)數(shù)是N1時(shí)，齒輪89a和輸入內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)是N1×(Z1/Z2)，輸出內(nèi)齒輪和齒輪89b的轉(zhuǎn)數(shù)是N1×(Z1/Z2)×(Z2/Z3)，并且鋸齒滾筒22b(轉(zhuǎn)軸87b)的轉(zhuǎn)數(shù)是N1×(Z1/Z2)×(Z2/Z3)×(Z3/Z1)＝N1。
這樣，即使輸入內(nèi)齒輪的齒數(shù)(z2)不同于輸出內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)(z3)，鋸齒滾筒22a和鋸齒滾筒22b也以相同速度轉(zhuǎn)動(dòng)。但是，如果支撐行星齒輪的差動(dòng)軸(偏心軸)轉(zhuǎn)動(dòng)，那么輸入內(nèi)齒輪和輸出內(nèi)齒輪將隨著該轉(zhuǎn)動(dòng)而相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，例如如果行星齒輪在輸入和輸出內(nèi)齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)上進(jìn)行一次旋轉(zhuǎn)，那么輸出內(nèi)齒輪相對(duì)于輸入內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)是1-(Z2/Z3)。
這樣，如果輸入內(nèi)齒輪和輸出內(nèi)齒輪相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，那么齒輪89a、89b的相對(duì)相位得以調(diào)整，并且因此鋸齒滾筒22a(轉(zhuǎn)軸87a)和鋸齒滾筒22b(轉(zhuǎn)軸87b)的相對(duì)相位得以調(diào)整。
盡管沒(méi)有示出，但是動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)86A和相位變換器89A與前述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)86B和相位變換器89B相同地構(gòu)造。
接下來(lái)將說(shuō)明下游帶式輸送器57C。如圖19(a)和19(b)所示，下游帶式輸送器57C設(shè)置導(dǎo)向帶(加速或變速帶)59e、59f，它們是環(huán)形帶，由多個(gè)導(dǎo)輥58引導(dǎo)和驅(qū)動(dòng)，并且?jiàn)A持和傳送紙幅10，同時(shí)向紙幅10的兩個(gè)表面施加夾持壓力。在切下的紙張10a由導(dǎo)向帶59e、59f夾持的情況下，紙張1a被傳送同時(shí)被從紙幅傳送速度V0加速到預(yù)定速度。
即，在下游帶式輸送器57C中，由下游帶式輸送器57C以等于紙幅傳送速度V0的速度傳送并被切斷為具有預(yù)定切斷長(zhǎng)度的紙張1a被進(jìn)給到導(dǎo)向帶59e、59f之間，并且當(dāng)紙張10a被夾持在上游帶式輸送器51C的導(dǎo)向帶53e、53f之間時(shí)，導(dǎo)向帶59e、59f與導(dǎo)向帶53e、53f一樣以等于紙幅傳送速度V0的速度傳送紙張10a。當(dāng)紙張1a在導(dǎo)向帶53e、53f之間釋放之后，根據(jù)其切斷長(zhǎng)度紙張被加速，從而在紙張10a之間具有合適的距離。最后，紙張1a被加速到與下游捕捉-折疊單元90的圓周速度同步的速度，并且紙張10a被發(fā)送到捕捉-折疊單元90上。需要指出的是導(dǎo)向帶59e、59f由無(wú)軸電動(dòng)機(jī)85b(M2)驅(qū)動(dòng)。
如圖19(a)和19(b)所示，和現(xiàn)有例子一樣，捕捉-折疊單元90包括配置有捕捉器91的捕捉滾筒92以及配置有抓爪工具(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為抓爪)93和折疊葉片94的折疊滾筒95。通過(guò)加速帶式輸送器57C進(jìn)給的紙張10a的前端由抓爪93抓持，并且當(dāng)紙張10a被轉(zhuǎn)動(dòng)和傳送時(shí)，折疊滾筒95的折疊葉片94結(jié)合于捕捉滾筒92的捕捉器91。在結(jié)合的位置，傳送到捕捉器91的紙張10a被沿著垂直于傳送方向的折痕折疊。
在圖19(a)和19(b)所示的捕捉-折疊單元90中，捕捉滾筒92具有三個(gè)捕捉器91并且折疊滾筒95具有三個(gè)抓爪93和三個(gè)折疊葉片94。因此，在每個(gè)滾筒92、95的一次轉(zhuǎn)動(dòng)中形成三個(gè)折疊的紙張10b。
折疊滾筒95和捕捉滾筒92由無(wú)軸電動(dòng)機(jī)85a(馬達(dá)M1)相互同步地轉(zhuǎn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)。與上述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)86A、86B一樣，一個(gè)類(lèi)似的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在折疊滾筒95和捕捉滾筒92之間。折疊滾筒由無(wú)軸電動(dòng)機(jī)85a直接驅(qū)動(dòng)，而捕捉滾筒92由無(wú)軸電動(dòng)機(jī)85a通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
在折疊滾筒95內(nèi)，抓爪93和折疊葉片94的相對(duì)位置需要根據(jù)紙張10a的切斷長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整。因此，如圖21(a)到21(c)所示，折疊滾筒95具有配置有抓爪93的第一外殼部(第一框架)96和配置有折疊葉片94的第二外殼部(第二框即)97。利用這種設(shè)置，可以調(diào)整相對(duì)相位。
如圖21(a)和21(c)所示，第一外殼部96配置有第一軸(折疊滾筒軸)96a、三對(duì)從第一軸96a徑向設(shè)置的右和左軸轂部96b、以及梁部96c，梁部96c連接于軸轂部96b的外圓周面使得每個(gè)梁部96c軸向延伸。抓爪93分別安裝在梁部96c內(nèi)。第二外殼部97配置有同軸安裝在第一軸96a的外圓周上的第二軸(空心軸)97a、97b、三對(duì)從第二軸97a、97b徑向設(shè)置的右和左軸轂部97c、以及梁部97d，梁部97d連接于軸轂部97c的外圓周面使得每個(gè)梁部97d軸向延伸。折疊葉片94分別安裝在梁部97d內(nèi)。
第一外殼部96和第二外殼部97的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)位置(相對(duì)相位)由相位變換器99改變。
如圖21(a)所示，該相位變換器99與前述的相位變換器89A、89B相同地構(gòu)造。即，第一外殼部96的轉(zhuǎn)軸(第一軸)96a具有連接于其一端的齒輪98b，第二外殼部97的轉(zhuǎn)軸(第二軸)96b具有連接于其一端的齒輪98a，并且相位變換器99位于齒輪98a、98b之間。
相位變換器99設(shè)置有與齒輪98a嚙合的齒輪99a、與齒輪98b嚙合的齒輪99b、用于改變這些齒輪99a、99b的轉(zhuǎn)動(dòng)相位的差動(dòng)齒輪(DFG)99c、以及用于驅(qū)動(dòng)差動(dòng)齒輪99c的差動(dòng)軸的伺服電動(dòng)機(jī)99d(馬達(dá)m3)。
差動(dòng)齒輪99c可以與前述的差動(dòng)齒輪89c相同地構(gòu)造，因此沒(méi)有詳細(xì)示出。
本發(fā)明第五實(shí)施例的折疊機(jī)如上所述構(gòu)造，并且因此可以通過(guò)切斷單元50C獲得與第一實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)，其中在切斷單元50C中，從紙幅10分兩個(gè)階段切下紙張10a。
特別地，在該實(shí)施例中，有關(guān)劃線(xiàn)形成機(jī)構(gòu)84的水平劃線(xiàn)位置、有關(guān)第一切斷機(jī)構(gòu)20A的第一切斷長(zhǎng)度位置、以及有關(guān)第二切斷機(jī)構(gòu)20B的第二切斷長(zhǎng)度位置由相位變換器89A、89B根據(jù)紙張10a的切斷長(zhǎng)度相對(duì)調(diào)整，并且抓爪94和折疊葉片94的相對(duì)位置由相位變換器99根據(jù)切斷長(zhǎng)度調(diào)整。
因此，例如在切斷長(zhǎng)度較短的情況下，馬達(dá)m1、m2和m3如圖19(a)所示運(yùn)行，使得水平劃線(xiàn)位置、第一切斷長(zhǎng)度位置、和第二切斷長(zhǎng)度位置相互向著彼此移動(dòng)，并且抓爪94和折疊葉片94也相互向著彼此移動(dòng)。在切斷長(zhǎng)度較長(zhǎng)的情況下，馬達(dá)m1、m2和m3如圖19(b)所示運(yùn)行，使得水平劃線(xiàn)位置、第一切斷長(zhǎng)度位置、和第二切斷長(zhǎng)度位置相互遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)，并且抓爪94和折疊葉片94也相互遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)。這樣，可以容易和可靠地進(jìn)行與切斷長(zhǎng)度變化相關(guān)的調(diào)整。
盡管該實(shí)施例中設(shè)置有劃線(xiàn)形成機(jī)構(gòu)84，但是可以省略它。在此情況下，可以省略第一動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)86A和相位變換器89A。例如，無(wú)軸電動(dòng)機(jī)85c(馬達(dá)M3)可以構(gòu)造為直接驅(qū)動(dòng)第一切斷機(jī)構(gòu)20A的鋸齒滾筒22a；鋸齒滾筒22a的轉(zhuǎn)軸和鋸齒滾筒22b的轉(zhuǎn)軸可以由第二動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)86B連接在一起；并且相位變換器89B可以設(shè)置在第二動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)86B中。
盡管已經(jīng)參照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明，但是本發(fā)明不限于這里給出的細(xì)節(jié)，而是可以在下文所要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)進(jìn)行修改。
例如，在前述第一、第二、和第三實(shí)施例中，將捕捉-折疊單元40說(shuō)明為一個(gè)用于處理從紙幅切下的紙張的處理器。但是，折疊機(jī)不限于這種捕捉-折疊單元，而是可以應(yīng)用到各種機(jī)器。用于處理從紙幅切下的紙張的處理器不限于折疊機(jī)，而是可以應(yīng)用到各種單元，例如用于將切下的紙張排出印刷機(jī)外的排出器。
工業(yè)應(yīng)用性本發(fā)明可以合適地用在作為用于處理從紙幅切下的紙張的處理器的折疊機(jī)中。但是，本發(fā)明不限于折疊機(jī)，而是可以應(yīng)用到各種單元，例如用于將切下的紙張排出印刷機(jī)外的排出器。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)置在輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的印刷單元的下游的折疊機(jī)，包括切斷單元，該切斷單元包括切斷機(jī)構(gòu)，用于在預(yù)定切斷長(zhǎng)度位置從進(jìn)給自所述印刷單元的紙幅切下紙張；和第一帶式輸送器，其包括一對(duì)傳送帶，用于夾持并傳送由所述切斷機(jī)構(gòu)切下的所述紙張；處理器，其設(shè)置在所述切斷單元下游，用于處理由所述切斷單元切下的所述紙張；以及第二帶式輸送器，其設(shè)置在所述切斷單元和所述處理器之間，并且其包括至少一對(duì)傳送帶，用于接收由所述第一帶式輸送器傳送的所述紙張并將所述紙張傳送到所述處理器；其中所述第二帶式輸送器在所述紙張的傳送期間改變紙張傳送速度，從而在從所述第一帶式輸送器接收所述紙張時(shí)，所述紙張傳送速度大約等于所述紙張?jiān)谒龅谝粠捷斔推鲀?nèi)傳送的第一速度，并且在將所述紙張傳送到所述處理器時(shí)，所述紙張傳送速度大約等于所述紙張?jiān)谒鎏幚砥鲀?nèi)傳送的第二速度。
2.如權(quán)利要求1所述的折疊機(jī)，其中所述切斷單元構(gòu)造為它可以改變并切斷從所述印刷單元進(jìn)給的紙幅的切斷長(zhǎng)度；所述紙幅的傳送速度根據(jù)由所述切斷單元切下的所述紙張的切斷長(zhǎng)度設(shè)定；并且所述紙張?jiān)谒龅谝粠捷斔推鲀?nèi)傳送的所述第一速度設(shè)定為等于紙幅傳送速度。
3.如權(quán)利要求1或2所述的折疊機(jī)，其中所述切斷單元包括第一切斷機(jī)構(gòu)，用于部分切斷所述紙幅；以及第二切斷機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述第一切斷機(jī)構(gòu)的下游，用于通過(guò)切斷所述紙幅的沒(méi)有被所述第一切斷機(jī)構(gòu)切斷的未切斷部分來(lái)從所述紙幅切下所述紙張。
4.如權(quán)利要求3所述的折疊機(jī)，其中所述第一帶式輸送器咬送由所述第二切斷機(jī)構(gòu)切斷的所述紙幅，并且折疊機(jī)進(jìn)一步包括第四帶式輸送器，其包括一對(duì)傳送帶用于夾持和傳送所述紙幅到所述第一切斷機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求3或4所述的折疊機(jī)，進(jìn)一步包括第一相對(duì)相位變換器，其位于所述第一切斷機(jī)構(gòu)和所述第二切斷機(jī)構(gòu)之間，用于當(dāng)改變從所述印刷單元進(jìn)給的所述紙幅的切斷長(zhǎng)度時(shí)改變所述第一切斷機(jī)構(gòu)和所述第二切斷機(jī)構(gòu)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)相位。
6.如權(quán)利要求3到5中任一項(xiàng)所述的折疊機(jī)，進(jìn)一步包括劃線(xiàn)形成機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述第一和第二切斷機(jī)構(gòu)的上游，用于在所述紙幅的預(yù)定位置形成水平劃線(xiàn)；以及第二相對(duì)相位變換器，其位于所述劃線(xiàn)形成機(jī)構(gòu)和所述第一切斷機(jī)構(gòu)之間，用于當(dāng)改變從所述印刷單元進(jìn)給的所述紙幅的切斷長(zhǎng)度時(shí)改變所述劃線(xiàn)形成機(jī)構(gòu)和所述第一切斷機(jī)構(gòu)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)相位。
7.如權(quán)利要求1到6中任一項(xiàng)所述的折疊機(jī)，其中所述處理器的所述紙張傳送速度比所述第一帶式輸送器的傳送速度快。
8.如權(quán)利要求7所述的折疊機(jī)，其中所述第二帶式輸送器以大約等于所述第一帶式輸送器的紙張傳送速度的速度接收所述紙張，然后將紙張傳送速度加速到大約等于所述處理器的紙張傳送速度的速度，然后將所述紙張以大約等于所述處理器的紙張傳送速度的速度傳送到所述處理器，并且將紙張傳送速度減速到所述第一帶式輸送器的紙張傳送速度并接收從所述紙幅切下的下一個(gè)紙張。
9.如權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的折疊機(jī)，其中所述處理器包括排出器，用于將由所述切斷單元切下的紙張排出；或者折疊器，用于沿垂直于紙張傳送方向的折痕折疊由所述切斷單元切下的紙張。
10.如權(quán)利要求1到9中任一項(xiàng)所述的折疊機(jī)，其中所述折疊器包括配置有捕捉器的捕捉滾筒，以及配置有用于保持紙張的抓爪和用于使捕捉器捕捉紙張的折疊葉片的折疊滾筒；并且所述折疊滾筒配置有第一框架，其支撐所述抓爪并在所述折疊滾筒的軸線(xiàn)上轉(zhuǎn)動(dòng)；第二框架，其支撐所述折疊葉片并在所述折疊滾筒的軸線(xiàn)上轉(zhuǎn)動(dòng)；以及第三相對(duì)相位變換器，用于改變所述第一和第二框架的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)相位。
11.如權(quán)利要求1到10中任一項(xiàng)所述的折疊機(jī)，其中所述第一帶式輸送器、所述第二帶式輸送器、所述切斷單元、以及所述處理器分別由不同的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并且每個(gè)所述馬達(dá)的相位可以相對(duì)改變。
12.如權(quán)利要求1到11中任一項(xiàng)所述的折疊機(jī)，進(jìn)一步包括鄰接部分，其設(shè)置在所述第二帶式輸送器和所述處理器之間，所述紙張的前端鄰接所述鄰接部分，并且可以通過(guò)所述鄰接部分調(diào)整所述紙張?jiān)谒稣郫B器內(nèi)的相位。
13.如權(quán)利要求1到12中任一項(xiàng)所述的折疊機(jī)，進(jìn)一步包括第三帶式輸送器，其設(shè)置在所述第二帶式輸送器的下游并位于所述處理器的入口部分，所述第三帶式輸送器包括一對(duì)傳送帶，用于從所述第二帶式輸送器接收所述紙張并將所述紙張以所述處理器的紙張傳送速度傳送到所述處理器。
14.如權(quán)利要求1到13中任一項(xiàng)所述的折疊機(jī)，進(jìn)一步包括非圓輥，其設(shè)置在所述紙張從相鄰的所述兩個(gè)帶式輸送器之一發(fā)送到所述兩個(gè)帶式輸送器中的另一個(gè)的位置，所述非圓輥引導(dǎo)一對(duì)傳送帶之一并且具有多個(gè)表面部分，其中從轉(zhuǎn)動(dòng)中心到表面部分的距離不同。
15.如權(quán)利要求1到14中任一項(xiàng)所述的折疊機(jī)，其中所述第二帶式輸送器的傳送帶由具有多個(gè)表面部分的非圓輥驅(qū)動(dòng)，其中從轉(zhuǎn)動(dòng)中心到表面部分的距離不同。
16.一種設(shè)置在輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的印刷單元的下游的折疊機(jī)，包括切斷單元，該切斷單元能夠改變從所述印刷單元進(jìn)給的紙幅的切斷長(zhǎng)度并且從所述紙幅切下紙張；以及折疊器，其設(shè)置在所述切斷單元的下游，用于沿垂直于紙張傳送方向的折痕折疊由所述切斷單元從所述紙幅切下的所述紙張；其中所述切斷單元具有第一切斷機(jī)構(gòu)，用于在預(yù)定切斷長(zhǎng)度位置部分切斷所述紙幅；帶式輸送器，用于夾持并傳送由所述第一切斷機(jī)構(gòu)部分切斷的所述紙幅；以及第二切斷機(jī)構(gòu)，用于通過(guò)切斷由所述帶式輸送器傳送的所述紙幅的未切斷部分來(lái)切下具有預(yù)定切斷長(zhǎng)度的紙張；并且其中所述折疊器設(shè)置在所述帶式輸送器的下游，并且包括一對(duì)折疊輥和切斷折疊器，該切斷折疊器用于與所述折疊輥合作通過(guò)移動(dòng)進(jìn)入所述折疊輥之間的空間而切斷折疊所述紙張。
17.一種可變切斷長(zhǎng)度式輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)，包括如權(quán)利要求1到16中任一項(xiàng)所述的折疊機(jī)，并且所述折疊機(jī)構(gòu)造為可以改變和切斷印刷后的紙幅的切斷長(zhǎng)度。
全文摘要
在一種可變切斷長(zhǎng)度式輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)中，為了高精度地進(jìn)行諸如折疊切下的紙張的處理，提供一種折疊機(jī)，該折疊機(jī)包括切斷單元(50)，該切斷單元能夠改變并切斷從輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的印刷單元進(jìn)給的紙幅(10)的切斷長(zhǎng)度；以及諸如折疊器等的處理器(40)，用于處理由切斷單元(50)切下的紙張(10a)。在切斷單元(50)和處理器(40)之間，折疊機(jī)進(jìn)一步包括第一帶式輸送器(54)，用于以等于紙幅(10)的速度傳送紙張(10a)；以及第二帶式輸送器(57)，用于以大約等于第一帶式輸送器的紙張傳送速度的速度從第一帶式輸送器(54)接收紙張，然后將傳送速度改變?yōu)榇蠹s等于處理器(40)的紙張傳送速度的速度，并且將紙張發(fā)送到處理器(40)。
文檔編號(hào)B65H45/28GK1839082SQ20048002422
公開(kāi)日2006年9月27日 申請(qǐng)日期2004年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月12日
發(fā)明者小路幸和, 本岡干男, 三田村勇, 七條邦裕 申請(qǐng)人:三菱重工業(yè)株式會(huì)社