專利名稱：用于稱重并且運送物體的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種空竹輥輸送器以及一種設(shè)置有這樣的空竹輥輸送器的設(shè)備。
背景技術(shù)：
從US 4817744中已知這樣的設(shè)備。在該文件中描述一種水果分類機，其中在豎直平面中平行的兩個循環(huán)傳送鏈之間連接有空竹(diabolo)，其用于支撐要被運送的水果?？罩癯蓪Φ剡\送水果，因此更具體地說，每個空竹僅僅能夠支撐一個單獨的產(chǎn)品。連接于所述鏈的空竹的軸貫穿豎直軸槽。這使得在軸位于中央軸孔部分中時空竹旋轉(zhuǎn)。另一方面，當空竹通過設(shè)置在中央的稱重導(dǎo)向部分而升起，然后軸在軸槽中向上移動時，位于兩個空竹上的水果和這些空竹一起能夠通過稱重傳感器(cell)，這兩個空竹和運送的水果的共同重量能夠被測量。雖然這種設(shè)備的優(yōu)點是能夠使用相同的元件來旋轉(zhuǎn)以及稱重，但是在另一方面應(yīng)該注意，至多能夠使用鏈的運送部分的一半。而且，當考慮通常已知的事實，即這種機器的填充度極少高于60％，任何人都清楚這種機器的效率是低的。

發(fā)明內(nèi)容
一方面為了解決這些問題，另一方面為了保持這種緊湊裝置的優(yōu)點，本發(fā)明提供一種空竹輥輸送器，其設(shè)置有其上安裝空竹輥的旋轉(zhuǎn)軸，每個空竹輥通過假想的分割平面被分成兩個空竹輥半部，旋轉(zhuǎn)軸也在所述的假想平面中延伸，設(shè)置具有鎖定位置和釋放位置的鎖定元件，而每個空竹輥半部經(jīng)過至少一個稱重導(dǎo)向件連接于旋轉(zhuǎn)軸，使得在釋放位置中，這允許每個空竹輥半部平行于假想平面且垂直于旋轉(zhuǎn)軸的獨立運動，以便稱重在相應(yīng)空竹輥半部上的物體，并且在鎖定位置，兩個空竹輥半部互相結(jié)合并且通過旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動。
非常有利的，該空竹輥既用于稱重又用于旋轉(zhuǎn)，從而相對于上述結(jié)構(gòu)獲得相當高的效率，同時而且能夠節(jié)省材料。事實是在每對連續(xù)的空竹輥之間能夠接收要被稱重的物體。通過將輪分成兩個半部，獨立的稱重仍是可以的。
在另一個優(yōu)選實施例中，空竹輥輸送器的特征在于稱重導(dǎo)向元件包括至少一個單獨的樞轉(zhuǎn)臂，其在一側(cè)連接于前述的半部，在另一側(cè)連接于兩個半部的共同旋轉(zhuǎn)軸，更具體地說，當稱重時，樞轉(zhuǎn)臂是水平的。
應(yīng)該注意，NL 8204328示出所謂的杯分類器，其中運送元件即杯通過U形支架連接于鏈。它允許杯從稱重傳感器上拖過，所以獲得帶有運送的產(chǎn)品的杯的精確的稱重。但是，在這種結(jié)構(gòu)的情況下，不可能使在一個路徑上的運送和在不同路徑上與同一運送元件一起的旋轉(zhuǎn)組合。
另一方面，已知在輥式輸送器的情況下，例如根據(jù)EP 540126，在連續(xù)的輥之間插入另外的稱重排出元件。以這種方式，物體在放置在輥上時能夠旋轉(zhuǎn)并且在運送路徑的不同部分上能夠稱重，因此只有當位于稱重排出元件上時被排出。
在又一個優(yōu)選實施例中，空竹輥輸送器的特征在于當旋轉(zhuǎn)時，兩個半部通過鎖定元件互相鎖定，同時半部被集中。
非常有利的，以這種方式，當通過檢查相機時旋轉(zhuǎn)得到改善。
在又一個優(yōu)選實施例中，空竹輥輸送器的特征在于鎖定元件是裝配元件，包括中央主動軸，其在鎖定時在旋轉(zhuǎn)軸上滑過并且被插入到半部中，而接頭端部安裝在匹配半部的匹配鎖定腔半部中，而這些半部被擠壓到一起并且鎖定在互相集中的位置。更具體地說，接頭端部包括向端部逐漸變細的截頭四邊棱錐或者向端部逐漸變細的截頭橢圓錐體。
以有利的方式取得的是，這樣的形式組合產(chǎn)生摩擦，所以半部的互相位置總是如此保持，使得當旋轉(zhuǎn)時以及因此當記錄要被運送產(chǎn)品的圖像時，這些物體或產(chǎn)品將沒有不理想的運動。
在具體的實施例中，裝配元件通過壓緊彈簧沿旋轉(zhuǎn)軸的方向壓靠在主動軸上而將裝配元件保持在鎖定位置。
為此，認為，鎖定元件能夠被以合適的方式從輸送器的側(cè)面插入并且保持在兩個半部中的正確位置。
本發(fā)明還提供一種設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的空竹輥輸送器的設(shè)備，其中該設(shè)備包括稱重傳感器，設(shè)置有支撐元件的空竹輥通過支撐元件被引導(dǎo)到稱重傳感器上，當空竹輥被引導(dǎo)到稱重傳感器上時相應(yīng)空竹輥的鎖定元件處在釋放位置，當要求空竹輥旋轉(zhuǎn)時，鎖定元件處在鎖定位置。
在運送元件以合適的方式結(jié)合并且鎖定以形成一個整體之后，運送元件以正確的位置在稱重傳感器上通過。


參考附圖闡述本發(fā)明。在附圖中圖1示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的透視圖，其中兩個半部都被集中；圖2A-2D示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的多個零件；圖3示出根據(jù)圖2A-2B的零件如何安裝在一起；圖4示出半部被鎖定以形成一個空竹的透視圖；以及圖5示出其中多個空竹半部被引導(dǎo)到稱重傳感器的情況。
具體實施例方式
在不同的附圖中，相同的零件具有相同的附圖標記。
在如圖1所示根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備1的詳細描述中，物品、物體或者產(chǎn)品A位于兩個空竹上，在兩個空竹之間形成運送位置。每個空竹由兩個半部2構(gòu)成，并且兩個半部連接于相同的旋轉(zhuǎn)軸3。這些大致水平方向的旋轉(zhuǎn)軸3形成與(未示出)的連接，所述循環(huán)輸送器例如繞兩個端輪的傳送鏈，兩個端輪中至少一個連接于驅(qū)動電機。這樣的機器通常用作分類機，通過該分類機傳送的產(chǎn)品經(jīng)過各種各樣的檢驗，諸如電子地或者物理地稱重、形狀確定和顏色確定、然后貼標簽，并且最后被卸下到卸貨和包裝輸送器。
具體地，根據(jù)本發(fā)明，構(gòu)造一種結(jié)構(gòu)，通過它在分成兩個半部的空竹中傳送的商品能夠被旋轉(zhuǎn)以及稱重。在分類水果的技術(shù)領(lǐng)域中，兩個處理是最重要的。首先是旋轉(zhuǎn)，因為必須可以從所有側(cè)面觀察水果以便檢查顏色和缺陷，然后是稱重，用于在包裝時將具有正確重量的產(chǎn)品組合在一起。通過將空竹分成兩半，并且在內(nèi)部設(shè)置有合適的零件，在空竹之間的所有位置能夠用于這兩個操作。
在圖2A-2D中，示出零件在圖2A中，示出所有零件都連接于其上并且具有切除部分的、并且因此被認為是一個單件材料的一個空竹半部；在圖2B中，示出在一個空竹半部和旋轉(zhuǎn)軸之間的必要的連接件，即樞轉(zhuǎn)臂6；在圖2C中示出旋轉(zhuǎn)軸3；以及在圖2D中，示出用于鎖定兩個半部2的鎖定元件9，因此兩個半部被集中并且保持集中，并且因此起到一個單獨空竹的作用，所以能夠獲得產(chǎn)品A的可靠的旋轉(zhuǎn)。
在圖2A中，示出空竹半部2，具有兩個其中有樞轉(zhuǎn)臂腔7的凹槽，轉(zhuǎn)臂腔7用于在其中包括兩個樞轉(zhuǎn)臂6。更具體地，在這些腔7中存在樞轉(zhuǎn)臂軸腔8，其中包括將用于旋轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)臂6連接到空竹半部2上的軸。
而且，在示出的實施例中，在空竹半部2的每一側(cè)上，設(shè)置有兩個支撐元件4，用于引導(dǎo)由兩個半部2組成的空竹經(jīng)過稱重傳感器。而且，在圖2A中，在空竹半部2的內(nèi)側(cè)，示出鎖定內(nèi)腔半部10。它為鎖定元件9的接頭端部11的一半提供空間。最后，示出空竹軸孔5，圖中至少是它的一半，旋轉(zhuǎn)軸3插入該孔。
在圖2B中，更詳細地示出樞轉(zhuǎn)臂6。在主體或者臂的兩個端部上具有樞轉(zhuǎn)臂軸孔14和空竹軸導(dǎo)向器15。在與上面零件的組合中，明顯的是具有孔14的端部設(shè)置在半部2的內(nèi)側(cè)中樞轉(zhuǎn)臂軸孔的位置，并且在那里可旋轉(zhuǎn)地連接于半部2，而軸導(dǎo)向器15繞著旋轉(zhuǎn)軸3安裝。明顯的是通過兩個臂6，一個半部2由旋轉(zhuǎn)軸連接循環(huán)的輸送器，此外，這些臂允許該半部2基本上豎直地移動。
圖2C中的旋轉(zhuǎn)軸3插入上述的軸導(dǎo)向器15，另外，被連接于循環(huán)的輸送器，并且大致垂直于前進的方向，例如傳送鏈(未示出)的方向。
在圖2D中，更詳細地示出鎖定元件9。當接頭端部11滑過中央旋轉(zhuǎn)軸3并且被插入到相同形狀的鎖定腔半部10中時，連接到主動軸(axleshaft)12并且在所示實施例中的具有截棱錐形狀的接頭端部11將半部擠壓在一起并且通過摩擦使它們保持在一起。所述擠壓通過連接于主動軸12的另一端的凸輪從動件13跟隨凸輪運動而發(fā)生，所以在運送路徑的特定部分，鎖定元件9被向內(nèi)壓入并且發(fā)揮上述的作用。在半部2保持集中期間，即在產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)以便描述它們期間，鎖定元件保持被壓入。
在圖3中，上述的零件已經(jīng)被安裝到一個半部2中。為了清楚地說明，鎖定元件9也被插入到半部2中，并且能夠看出接頭端部11如何安裝到鎖定腔半部10中，并這樣使半部保持在位。
在圖4中，表示通過集中并且鎖定以形成的整個空竹，而且通過這里示出的壓緊彈簧16和凸輪從動件13的組合提供擠壓動作。這是不同的方式，但也是壓入并且保持鎖定的可實現(xiàn)的方式。
在圖5中示出如何將空竹半部2定位以便于稱重。在本文的上面已經(jīng)說明為了稱重，半部2不應(yīng)該被鎖定。這意味著在稱重前可能的鎖定應(yīng)該被放棄，而且所有的半部應(yīng)該達到合適的位置。在圖5中示出具有支撐點4的半部如何朝向稱重傳感器18的水平稱重方向越過向上導(dǎo)軌17。清楚的是由于該圖的比例，不能看見半部大體上不被鎖定，而且該鎖定必須至少在馬上到達稱重傳感器之前被放棄。
商品A將位于兩個半部2之間，而如上文所述的不同零件的連系尺寸如此確定，使得從稱重傳感器18上拖過時，樞轉(zhuǎn)臂，更具體地說是在空竹軸導(dǎo)向器的軸心和安裝在樞轉(zhuǎn)臂軸腔中的樞轉(zhuǎn)臂軸之間的連接線將達到水平，因此避免可能干擾稱重的力矩。
還應(yīng)該注意的是，也可以包括沒有用于鎖定半部的鎖定元件的情況，特別是在半部之間的中間距離非常小并且運送速度不高的情況下，物體能獲得好的旋轉(zhuǎn)。此外，這還提供一種設(shè)備，其中運送元件由較少零件組成。
本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員應(yīng)該明白微小和顯著的修改都是可以的并且在所附權(quán)利要求的范圍中。
權(quán)利要求
1.一種空竹輥輸送器，設(shè)置有其上安裝空竹輥的旋轉(zhuǎn)軸，每個空竹輥通過假想的分割平面被分成兩個空竹輥半部，旋轉(zhuǎn)軸也在所述的假想平面中延伸，設(shè)置有具有鎖定位置和釋放位置的鎖定元件，而每個空竹輥半部由至少一個稱重導(dǎo)向件連接于旋轉(zhuǎn)軸，使得在釋放位置中，為了稱重在相應(yīng)空竹輥半部上的物體，允許每個空竹輥半部平行于假想平面且垂直于旋轉(zhuǎn)軸的獨立運動，并且在鎖定位置，兩個空竹輥半部互相結(jié)合并且通過旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動。
2.如權(quán)利要求1所述的空竹輥輸送器，其中稱重導(dǎo)向元件包括至少一個單獨的樞轉(zhuǎn)臂，其在一側(cè)連接于所述一個半部，并且在另一側(cè)連接于兩個半部共同的旋轉(zhuǎn)軸。
3.如權(quán)利要求2所述的空竹輥輸送器，其中當稱重時，樞轉(zhuǎn)臂是水平的。
4.如權(quán)利要求1、2或3的空竹輥輸送器，其中在旋轉(zhuǎn)時，兩個半部通過鎖定元件被鎖定，同時半部被集中。
5.如權(quán)利要求4所述的空竹輥輸送器，其中鎖定元件是裝配元件，包括中央主動軸，其在鎖定時滑過旋轉(zhuǎn)軸并且被插入到半部中，而接頭端部安裝在匹配半部的匹配鎖定腔半部中，而這些半部被擠壓到一起并且鎖定在互相集中的位置。
6.如權(quán)利要求5所述的空竹輥輸送器，其中接頭端部包括向端部逐漸變細的截頭四邊棱錐。
7.如權(quán)利要求5所述的空竹輥輸送器，其中接頭端部包括向端部逐漸變細的截頭橢圓錐體。
8.如權(quán)利要求5、6或7所述的空竹輥輸送器，其中裝配元件通過沿旋轉(zhuǎn)軸的方向壓靠在主動軸上的壓緊彈簧而保持在鎖定位置。
9.一種設(shè)置有如前述權(quán)利要求中任一項所述的空竹輥輸送器的設(shè)備，其中所述設(shè)備包括稱重傳感器，設(shè)置有支撐元件的空竹輥通過支撐元件被引導(dǎo)到稱重傳感器上，而當空竹輥被引導(dǎo)到稱重傳感器上時，相應(yīng)空竹輥的鎖定元件處在釋放位置，當要求空竹輥旋轉(zhuǎn)時鎖定元件處在鎖定位置。
全文摘要
一種空竹輥輸送器設(shè)置有其上安裝空竹輥的旋轉(zhuǎn)軸，每個空竹輥通過假想的分割平面被分成兩個空竹輥半部，旋轉(zhuǎn)軸也在所述的假想平面中延伸，設(shè)置有具有鎖定位置和釋放位置的鎖定元件，而且每個空竹輥半部經(jīng)過至少一個稱重導(dǎo)向件連接于旋轉(zhuǎn)軸，使得在釋放位置中，為了稱重在各個空竹輥半部上的物體，允許每個空竹輥半部平行于假想平面且垂直于旋轉(zhuǎn)軸的獨立運動，并且在鎖定位置，兩個空竹輥半部互相結(jié)合并且通過旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動。一種設(shè)置有這樣空竹輥輸送器的設(shè)備，其中設(shè)備設(shè)置有稱重傳感器，空竹輥被引導(dǎo)到稱重傳感器上。
文檔編號B65G17/06GK1845861SQ200480023864
公開日2006年10月11日 申請日期2004年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月18日
發(fā)明者沃特·萬登貝格, 埃里克·萬威金加登 申請人:Fps食品加工系統(tǒng)公司