專利名稱：一種繞線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及繞線機(jī)，具體涉及一種繞線機(jī)，其帶有放線單元，可從線軸退繞單端或多端的線材；以及纏繞單元，可將線材重新纏繞在一個(gè)或多個(gè)線軸上。
背景技術(shù)：
如已知道的，繞線機(jī)可將尺寸通常較大的輸線軸上的線材分配到較小的線軸上，線材然后用于后續(xù)制造工序。在放線單元，繞線通過下托滑輪從輸線軸退繞。下托滑輪通常是靜止的，其中心相對(duì)輸線軸。因此，當(dāng)退繞時(shí)，線材可橫向移動(dòng)，與下托滑輪形成不同角度。在某些情況下，尤其是在多端線材(由多個(gè)單線纏繞在一起形成)高速操作的情況下，橫向移動(dòng)可導(dǎo)致不希望出現(xiàn)的交叉、重疊和扭彎，并可能導(dǎo)致斷裂。
克服這個(gè)問題所采取的方法是安裝滑輪，使滑輪可沿平行輸線軸的軸線自由滑動(dòng)。該滑輪受到線的拉動(dòng)，跟著線移動(dòng)。這個(gè)方法不能完全令人滿意，因?yàn)橥侠啴a(chǎn)生的摩擦可導(dǎo)致故障和線材斷裂。因此，必須保證仔細(xì)纏繞線材(一般是多股線)于線軸上，防止出現(xiàn)扭結(jié)，纏繞缺陷等，這些問題可負(fù)面影響后面的加工工序。
已知的纏繞單元提供了纏繞機(jī)構(gòu)，其中股線被位于待纏繞的線軸一端的夾具所夾持。一旦線端被夾持，線軸轉(zhuǎn)動(dòng)使得線材纏繞到該線軸上。但是，這造成了所謂的“橋接效應(yīng)”問題，受到線軸法蘭的張力的作用，在夾具和纏繞在線軸紆管(quill)的初始線匝之間延伸的部分線材會(huì)脫離紆管。從而，一些線匝纏繞在線材的突起部位，而不是直接纏繞在線軸的紆管上，造成繞組突起，給后續(xù)加工工序帶來麻煩?，F(xiàn)有技術(shù)的繞線機(jī)不能提供令人滿意的解決這個(gè)問題的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種繞線機(jī)，其可解決上述問題，在高速操作時(shí)也可高效運(yùn)行，并能防止退繞和纏繞線軸期間出現(xiàn)缺陷。
本發(fā)明提出一種繞線機(jī)，具有放線單元，可退繞來自輸線軸的單端或多端的線材；和導(dǎo)線機(jī)構(gòu)，可引導(dǎo)來自輸線軸的退繞線材到放線單元的出口。所述導(dǎo)線機(jī)構(gòu)設(shè)有電動(dòng)支架，支架可沿移動(dòng)軸線滑動(dòng)并支承惰輪，來自輸線軸的退繞線材可纏繞在惰輪上；傳感器，可探測(cè)所述輸線軸和所述惰輪之間材料的傾斜度；和控制單元，利用傳感器提供的信號(hào)，控制支架的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的繞線機(jī)使得線材可非常高效地從輸線軸退繞，即使在高速操作時(shí)也可防止出現(xiàn)缺陷和斷裂。
根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，本發(fā)明具有至少一個(gè)纏繞機(jī)構(gòu)，用于纏繞線材到線軸上，所述纏繞機(jī)構(gòu)包括夾具，可夾持股線，并可在線材纏繞到線軸上時(shí)保持股線。該繞線機(jī)的實(shí)施例還包括促動(dòng)器，在線材纏繞到線軸時(shí)可，減少夾具作用到股線的夾持力，可采用小于初始夾持力的夾持力來保持所述線材。該實(shí)施例可防止纏繞單元出現(xiàn)故障，即使在線軸形成階段，特別地，排除了所謂“橋接效應(yīng)”。


通過下面參考附圖對(duì)非限制性的實(shí)施例的詳細(xì)介紹，可對(duì)本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)有清楚的了解，附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的繞線機(jī)的實(shí)施例的示意圖；圖2和圖3分別是圖1的繞線機(jī)的導(dǎo)線機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的部分剖開的頂視圖和側(cè)視圖；圖4是圖1的繞線機(jī)的纏繞機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的縱向截面圖。
具體實(shí)施例方式
圖1顯示了整個(gè)繞線機(jī)1，其包括放線單元2，用于退繞輸線軸4上的單端或多端的線材3(可是金屬的，但不一定是)；緩沖和補(bǔ)償單元5，和纏繞單元6，用于重新纏繞線材3到一個(gè)或多個(gè)最終線軸。放線單元2，緩沖和補(bǔ)償單元5，纏繞單元6沿材料3的路徑P順序設(shè)置。
放線單元2包括外殼10，其中安裝了可在特殊支承件11上轉(zhuǎn)動(dòng)的輸線軸4，及馬達(dá)12和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13(已知的)，用于使輸線軸在可控轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)動(dòng)；以及導(dǎo)線機(jī)構(gòu)15，用于引導(dǎo)從輸線軸退繞的線材3到外殼10的出口16，并朝向緩沖和補(bǔ)償單元5。
還參考圖2和圖3，導(dǎo)線機(jī)構(gòu)15包括電動(dòng)支架17，可由馬達(dá)19驅(qū)動(dòng)沿引導(dǎo)件18滑動(dòng)。引導(dǎo)件18穩(wěn)固地固定到外殼10的后面，面對(duì)輸線軸4，沿軸線A延伸，基本平行于輸線軸4的對(duì)稱中心線，形成支架17的移動(dòng)軸線。引導(dǎo)件18包括棱柱體23，在棱柱體23的各個(gè)互相直交的面設(shè)置了一對(duì)軌道24，連接從支架17延伸的各滑動(dòng)件25。馬達(dá)19設(shè)置在外殼10內(nèi)，并連接到減速齒輪箱26。支架17連接到馬達(dá)19，通過正驅(qū)動(dòng)帶27沿引導(dǎo)件18拖動(dòng)，所用方式已為現(xiàn)有技術(shù)知道，為了簡(jiǎn)化不再介紹和顯示。
直臂30從支架17傾斜地伸出，朝輸線軸4延伸，其基本正交于軸線A。臂30的連接端31鉸接到支架17，自由端支承惰輪33，從輸線軸4退繞的線材3可纏繞到惰輪上。臂30與支架17形成一體，可相對(duì)支架17轉(zhuǎn)動(dòng)。在優(yōu)選實(shí)施例中，臂30與銷34整體形成，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的銷插入支架17支承的座35，并基本正交與軸線A延伸，形成相對(duì)支架17的臂30的旋轉(zhuǎn)軸線。支架17設(shè)有輔助輪36，設(shè)置成與惰輪33對(duì)準(zhǔn)，直接安裝到臂30的連接端31的上方。
導(dǎo)線機(jī)構(gòu)15還包括傳感器40，用于檢測(cè)來自輸線軸4和惰輪33的線材的傾斜度；和控制單元14，利用傳感器40提供的信號(hào)來控制支架17的移動(dòng)。在優(yōu)選實(shí)施例中，傳感器40設(shè)有角度位置傳感器，可檢測(cè)臂30相對(duì)支架17的傾斜度。例如，傳感器42可以是連接到臂30的連接端31的電位計(jì)(已知的)，用于檢測(cè)臂30相對(duì)軸線A的傾斜度。傳感器42因此支承于支架17，并連接到安裝于支架17的旋轉(zhuǎn)齒輪43。齒輪43與齒盤44(可以是半圓的)嚙合，盤連接到銷34的上端，與銷34以及臂30一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
控制單元14(已知的)作用于馬達(dá)19，控制支架17沿軸線A的移動(dòng)，以便當(dāng)線材3從輸線軸退繞時(shí)，保持臂30基本正交于支架17。放線單元3的各個(gè)元件之間的電連接出于簡(jiǎn)化未在圖中顯示?？刂茊卧?4，傳感器42，和馬達(dá)19之間的功能連接在圖2中示意地顯示。
再參考圖1，緩沖和補(bǔ)償單元5是公知的，為了簡(jiǎn)化不再詳細(xì)介紹。一般地，緩沖和補(bǔ)償單元5具有多個(gè)受到支承件48支承的滑輪47，從輸線軸4離開的線材3的線或線束49纏繞在滑輪。滑輪組47之間的距離可變化，以便調(diào)節(jié)放線單元2的工作速度到纏繞單元6的工作速度。
纏繞單元6設(shè)有外殼51和多個(gè)線軸纏繞機(jī)構(gòu)52，可纏繞線材3的各線或線束49(來自緩沖和補(bǔ)償單元5)于各個(gè)線軸53。線軸53從輸入器拉出，通過可移動(dòng)的支架(已知的未在圖中顯示)支承于各個(gè)纏繞機(jī)構(gòu)52。
如圖4所示，各纏繞機(jī)構(gòu)52具有旋轉(zhuǎn)錠子55，圍繞旋轉(zhuǎn)軸線R受到外殼51的支承，并以未顯示的已知方式連接到馬達(dá)，還設(shè)有固定到外殼51的套管56，其中容納旋轉(zhuǎn)錠子55；以及夾具57，其位于套管56的自由端，并設(shè)有支承件58，用于待纏繞的空線軸53。
夾具57設(shè)有移動(dòng)件61，當(dāng)閉合時(shí)，可與配對(duì)件62結(jié)合。移動(dòng)件61和其配對(duì)件62形成夾具57的兩個(gè)爪，可沿軸線R相對(duì)滑動(dòng)，壓緊位于移動(dòng)件61和配對(duì)件62之間的線材3(單線或線束49)的端部63，以便線材3纏繞到線軸53時(shí)保持端部63。靜止時(shí)，通過復(fù)位彈簧64的作用，移動(dòng)件61可保持脫離配對(duì)件62。
套管56內(nèi)部設(shè)置了基本為圓柱形的座65，其中容納旋轉(zhuǎn)錠子55，座支承于軸承66。套管56安裝到框架67，框架固定到外殼51。
移動(dòng)件61包括兩個(gè)管狀可伸縮件71，72，沿徑向一個(gè)安裝到另一個(gè)內(nèi)，互相連接到一起，并可沿軸線R一個(gè)在另一個(gè)內(nèi)滑動(dòng)。管狀伸縮件71徑向安裝到套管56的外側(cè)，可沿軸線R相對(duì)套管56滑動(dòng)?？蚣?7支承機(jī)構(gòu)73，以調(diào)節(jié)伸縮件71相對(duì)套管56的軸向移動(dòng)。機(jī)構(gòu)73設(shè)有小活塞74a，可在框架67形成的座內(nèi)滑動(dòng)，終止于制動(dòng)蓋74b；和促動(dòng)器74c(已知類型，在圖4中示意性顯示)。制動(dòng)蓋74b可軸向?qū)游挥诖笥谏炜s件71的半徑處的法蘭75，使得伸縮件71具有預(yù)定的和可調(diào)節(jié)的軸向移動(dòng)距離。伸縮件71通過插入兩個(gè)互相同心的O型圈76連接到套管56。伸縮件71于內(nèi)徑處設(shè)置了肩部77，面對(duì)套管56的外側(cè)表面形成的肩部78，以便在兩個(gè)O型圈76之間形成環(huán)形腔79。腔79通過通道80連接到氣動(dòng)促動(dòng)器81(已知的在圖4中示意地顯示)。伸縮件71還具有圓柱形端部82，可容納可滑動(dòng)的管狀伸縮件72。
伸縮件72從伸縮件71突出，沿軸向延伸，并具有部分83，其套插入伸縮件71的部分82；和環(huán)狀端部84，其沿軸向通過軸承85結(jié)合到部分83，并可繞部分83轉(zhuǎn)動(dòng)。部分83受到彈簧促動(dòng)器91的加載，促動(dòng)器91包括多個(gè)平行的并沿部分83的端邊93圓周設(shè)置的彈簧92，彈簧位于伸縮件71的半徑以內(nèi)的端邊93和止動(dòng)件94之間。
伸縮件72可相對(duì)伸縮件71沿軸線R滑動(dòng)，從收縮位置滑動(dòng)到延伸位置。鎖定螺釘95，包括固定到伸縮件71的徑向銷，其容納于沿伸縮件72形成的平行于軸線R的長(zhǎng)槽96，將伸縮件72相對(duì)伸縮件71的軸向移動(dòng)距離限制于預(yù)定的數(shù)值。彈簧92傾向于移動(dòng)伸縮件72離開伸縮件71，保持伸縮件72于延伸位置。
端部84具有基本平面的前表面98，可與配對(duì)件62的表面99配合。配對(duì)件62整體地連接到錠子55并可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)，其上設(shè)置了支承件58，用于進(jìn)行纏繞的空線軸53，一旦線軸插入支承件58，可整體與支承件58一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而與配對(duì)件62以及錠子55一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
促動(dòng)器81受到控制單元100(已知的在圖1和圖4示意地顯示)的控制，控制器還指揮促動(dòng)器74c。促動(dòng)器81，91作用于夾具57，當(dāng)線材3纏繞于線軸53時(shí)，可減少夾具57作用于股線63的夾持力，可用比初始夾持力小的夾持力保持股線63，可使得夾具57從初始操作條件，這時(shí)夾具用預(yù)定的夾持力保持股線63，轉(zhuǎn)換到第二操作條件，這時(shí)夾具57用比預(yù)定夾持力小的夾持力保持股線63。促動(dòng)器81，91可以是任何現(xiàn)有技術(shù)已有的適當(dāng)促動(dòng)器，包括但不限于，氣動(dòng)和彈簧加載的促動(dòng)機(jī)構(gòu)。
在本發(fā)明的非限制性的實(shí)施例中，促動(dòng)器81，91分別作用于伸縮件71，72，可通過控制單元100來選擇性地促動(dòng)，以分別施加初始和第二夾持力到股線63上。第二夾持力小于初始夾持力，但是具有非零的值，基本等于纏繞線材到線軸53時(shí)施加到股線63的力。
繞線機(jī)1的操作如下輸線軸4設(shè)置在放線單元2的外殼10。纏繞在輸線軸4上的一個(gè)或多個(gè)線材3的股線63位于惰輪33上，和位于導(dǎo)線機(jī)構(gòu)15的輔助輪36上。線材然后在緩沖和補(bǔ)償單元5的滑輪47上通過，最終固定到各自纏繞機(jī)構(gòu)52，受到各自?shī)A具57的夾持。
線材3從輸線軸4退繞后，沿與輸線軸4的軸線平行的方向移動(dòng)。臂30傾向于跟著移動(dòng)，相對(duì)支架17傾斜。傳感器42檢測(cè)臂30相對(duì)支架17的角度位移，位移是線材3相對(duì)輸線軸4的傾斜的度量。傳感器42檢測(cè)到的信號(hào)輸送到控制單元41，控制移動(dòng)支架17的馬達(dá)19，以保持臂30總是基本正交于軸線A。
至于纏繞單元6，操作人員將各股線63放置到夾具57的移動(dòng)件61和配對(duì)件62之間?？刂茊卧?由操作人員促動(dòng))然后控制對(duì)氣動(dòng)促動(dòng)器81的促動(dòng)，其作用于伸縮件71，并通過伸縮件72的插入，牢固地夾持伸縮件71相對(duì)配對(duì)件62。容腔79中的壓力流體實(shí)際上使得整個(gè)移動(dòng)件61沿軸線R位移，使得夾具57進(jìn)入操作狀態(tài)，這時(shí)夾具57用比較高的預(yù)定夾持力保持股線63。通過氣動(dòng)促動(dòng)器81的作用，伸縮件72基本相對(duì)配對(duì)件62加壓?？刂茊卧?00然后促動(dòng)機(jī)構(gòu)73，控制小活塞74a的前進(jìn)，驅(qū)動(dòng)制動(dòng)蓋74b對(duì)接法蘭75。
然后開始對(duì)各線軸53進(jìn)行纏繞。纏繞幾匝后線(或線束)49的開頭部分從夾具57拉伸并進(jìn)行纏繞。這時(shí)，控制單元49自動(dòng)控制夾具57的夾持力放松。為此，控制單元100釋放促動(dòng)器81，其然后停止施加作用力于移動(dòng)件61。由于復(fù)位彈簧64的作用，伸縮件71受到與法蘭75結(jié)合的制動(dòng)蓋74b的阻擋。伸縮件72不再受到促動(dòng)器81的驅(qū)動(dòng)，而是受到彈簧92的推動(dòng)，從而通過彈簧92的作用力即可保持與配對(duì)件62的對(duì)接。彈簧92的作用力小于促動(dòng)器81施加的力，該力使得夾具57中的線材49可以滑動(dòng)。通過這種方式，線材49在線軸的紆管53變平坦，不會(huì)突起。當(dāng)線材49的整個(gè)初始部分處于形成的線繞組之下時(shí)，控制單元100再次促動(dòng)促動(dòng)器81，恢復(fù)初始夾持力，并保持直到纏繞過程結(jié)束，機(jī)構(gòu)73縮回小活塞74a。
上面介紹的各個(gè)實(shí)施例可與其他的實(shí)施例組合，以便提供多種特征。此外，盡管前面介紹了許多本發(fā)明的裝置和方法的單獨(dú)的實(shí)施例，文中介紹的只是對(duì)本發(fā)明的原理的應(yīng)用的說明。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員采用的其他設(shè)置、方法、改進(jìn)和替換可認(rèn)為并未脫離本發(fā)明的范圍，本發(fā)明的范圍只由所附權(quán)利要求來限定。
權(quán)利要求
1.一種繞線機(jī)，包括放線單元，可退繞輸線軸上的單端或多端的線材；導(dǎo)線機(jī)構(gòu)，引導(dǎo)來自所述輸線軸的退繞線材到放線單元的出口，所述導(dǎo)線機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)支架，所述支架可沿移動(dòng)軸線滑動(dòng)，并支承惰輪，來自輸線軸的退繞線材可纏繞在惰輪上；傳感器，可探測(cè)所述輸線軸和所述惰輪之間線材的傾斜度；控制單元，利用所述傳感器提供的信號(hào)，控制支架的運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的繞線機(jī)，其特征在于，所述惰輪安裝在臂上，臂集成到所述支架，可相對(duì)所述支架傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳感器包括角度位置傳感器，可探測(cè)所述臂相對(duì)所述支架的傾斜度。
3.如權(quán)利要求2所述的繞線機(jī)，其特征在于，線材從線軸退繞時(shí)，所述控制單元控制所述支架沿移動(dòng)軸線的移動(dòng)，保持所述臂基本正交于移動(dòng)軸線。
4.如權(quán)利要求3所述的繞線機(jī)，其特征在于，所述臂從所述支架基本正交于所述移動(dòng)軸線懸臂狀延伸，其連接端鉸接于所述支架，自由端支承所述惰輪。
5.如權(quán)利要求4所述的繞線機(jī)，其特征在于，所述傳感器是連接所述臂的連接端的電位計(jì)，可檢測(cè)所述臂相對(duì)移動(dòng)軸線的傾斜度。
6.一種繞線機(jī)，包括至少一個(gè)纏繞機(jī)構(gòu)，用于纏繞線材于線軸，所述纏繞機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)夾具，可夾持股線，并可在線材纏繞到線軸上時(shí)保持線材；至少一個(gè)促動(dòng)器，在線材纏繞到線軸上時(shí)，可減少所述夾具作用于所述股線的夾持力，用小于初始夾持力的夾持力來保持線材。
7.如權(quán)利要求6所述的繞線機(jī)，其特征在于，所述促動(dòng)器作用于夾具，使得所述夾具從初始操作狀態(tài)，這時(shí)所述夾具用預(yù)定夾持力保持股線；轉(zhuǎn)換到第二操作狀態(tài)，這時(shí)所述夾具用小于預(yù)定夾持力的夾持力保持股線。
8.如權(quán)利要求7所述的繞線機(jī)，其特征在于，所述纏繞機(jī)構(gòu)包括可選擇促動(dòng)的第一和第二促動(dòng)器，以施加初始和第二夾持力于所述線材，其中第二夾持力小于初始夾持力。
9.如權(quán)利要求8所述的繞線機(jī)，其特征在于，所述第二夾持力的值不為零，基本等于纏繞線材到線軸時(shí)施加到股線的力。
10.如前面權(quán)利要求6到9中任一項(xiàng)所述的繞線機(jī)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)件，當(dāng)閉合時(shí)與配對(duì)件結(jié)合夾持位于移動(dòng)件和配對(duì)件之間的股線，所述移動(dòng)件包括相連的第一和第二件，可沿軸線相對(duì)滑動(dòng)，所述第一和第二促動(dòng)器分別作用于第一和第二件。
11.如權(quán)利要求10所述的繞線機(jī)，其特征在于，所述第一促動(dòng)器是氣動(dòng)促動(dòng)器，所述第二促動(dòng)器是彈簧加載促動(dòng)器。
12.如權(quán)利要求10或11所述的繞線機(jī)，其特征在于，所述第二件從第一件沿軸向懸臂延伸，具有可與配對(duì)件結(jié)合的對(duì)接表面；所述第一促動(dòng)器作用于所述第一件，通過所述第二件的插入，可以牢固地使所述第一件相對(duì)所述配對(duì)件。
13.如權(quán)利要求12所述的繞線機(jī)，其特征在于，所述第二件相對(duì)第一件在收縮位置和延伸位置之間滑動(dòng)預(yù)定的移動(dòng)距離，第二件受到位于第一和第二件之間的彈性機(jī)構(gòu)的推動(dòng)，可保持位于所述延伸位置。
14.如權(quán)利要求10到13中任一項(xiàng)所述的繞線機(jī)，其特征在于，所述第一件支承于框架，可沿軸線相對(duì)框架移動(dòng)，所述纏繞機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)所述第一件相對(duì)框架軸向移動(dòng)距離的機(jī)構(gòu)，使得所述第一件具有預(yù)定的和可調(diào)節(jié)的軸向移動(dòng)距離。
15.如權(quán)利要求6到14中任一項(xiàng)所述的繞線機(jī)，其特征在于，所述促動(dòng)器受到控制單元的控制。
16.一種放線單元，用于輸線軸上單端或多端的線材，包括輸線軸支承機(jī)構(gòu)和導(dǎo)線機(jī)構(gòu)，引導(dǎo)來自輸線軸的退繞線材到放線單元的出口，所述導(dǎo)線機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)支架，可沿軸線滑動(dòng)，并支承惰輪，來自輸線軸的退繞線材料可纏繞在惰輪上；傳感器，可檢測(cè)所述輸線軸和所述惰輪之間線材的傾斜度；控制單元，可利用所述傳感器提供的信號(hào)，控制支架的移動(dòng)。
17.一種纏繞機(jī)構(gòu)，用于纏繞線材于線軸上，其包括夾具，可夾持股線，在線材纏繞于線軸期間保持股線，和促動(dòng)器，可在纏繞線材于線軸期間，減少夾具作用于股線的夾持力，用小于初始夾持力的夾持力保持所述股線。
全文摘要
一種繞線機(jī)(1)，其帶有放線單元(2)，可退繞單端或多端型線材(3)；輸線軸(4)和纏繞單元(6)，其可將線材重新纏繞到一個(gè)或多個(gè)線軸(53)。放線單元(2)連接到導(dǎo)線機(jī)構(gòu)(15)，其設(shè)有電動(dòng)支架(17)，支架可沿移動(dòng)軸線(A)滑動(dòng)；并設(shè)有可相對(duì)支架轉(zhuǎn)動(dòng)的臂(30)，其上設(shè)有惰輪(33)，從輸線軸退繞的線材可纏繞在惰輪上。角度位置傳感器(42)可探測(cè)臂(30)相對(duì)支架(17)的傾斜度?？刂茊卧?41)利用傳感器(42)提供的信號(hào)控制支架(17)的運(yùn)動(dòng)。纏繞單元(6)具有至少一個(gè)纏繞機(jī)構(gòu)(52)，其上設(shè)置了可夾持線材(63)端部的夾具(57)；和促動(dòng)器(81，91)，可減少纏繞期間夾具(57)的夾持力。
文檔編號(hào)B65H57/28GK1819963SQ200480019194
公開日2006年8月16日 申請(qǐng)日期2004年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月9日
發(fā)明者L·雷戴利 申請(qǐng)人:沃德韋爾編織機(jī)器公司