專利名稱：在一個窄面上對齊平坦傳送物的操作方法與裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種根據權利要求1和3的前序部分的在一個窄面上對齊平整傳送物的方法與裝置。
在傳送分類機的輸入部件中，通過分別將直立排放在最前面的傳送物取下的方式，傳送物堆垛被自動分開。然后單獨的傳送物依次以直立的姿勢被傳送至處理裝置，如地址閱讀機和打印機。在此過程中，傳送物在處理裝置處既不可被扭轉，也不可被提高。但由于在被分開后常出現以下情況，即傳送物在被分開后要經過一段對齊段。(參閱DE 1 116602 A，DE 37 09 659 C2，DE 195 28 829 C2，FR 2 692 565 A1)。在DE 1116 602 A，DE 37 09 659 C2，DE 195 28 829 C2和FR 2 692 565 A1中，它由一個敞開的u形輸送通道組成，其中傳送物在不受側面擠壓的情況下被直立傳送。此時，傳送物在運行在對齊段時通過自身重力被對齊到下面的窄面(下邊緣)上。此處，鑒于厚度，對齊段是按照限制的物品種類設計的，也就是說要么是信件和卡片，要么是大信件、期刊等。如果要處理大的厚度范圍，也就是說薄的信件，還有雜志或期刊，那么輸送通道側面限制的距離就必須按照傳送物厚度的最大值設計。
然而在經過明顯更寬的輸送通道時，帶有小自身剛度的薄的傳送物會至少部分地倒塌。那么在向接下來通往處理裝置的輸送段傳遞時，就缺乏對齊的效果，從而會出現輸送故障、傳送物損壞和閱讀錯誤的結果。
本發(fā)明的任務是提供一種通過一個u型輸送通道的在一個窄面上對齊平坦傳送物的操作方法和裝置，在該輸送通道中，傳送物在不受側面夾緊的情況下在一個窄面上被直立傳送。通過這種操作方法和裝置，不僅厚的，而且?guī)в休^小剛度的薄的傳送物也可以被對齊，而不會出現又薄又軟的傳送物倒塌的情況。
按照本發(fā)明，通過權利要求1和3的特征達到上述目的。
此處，在傳送物通過輸送通道進行對齊之前，對其厚度進行測量。之后對每個傳送物借助于調節(jié)機構改變側面限制的距離或限制區(qū)段的距離，使位于輸送通道末端的傳送物由于自身重力在下方的窄面上被對齊，且在每個傳送物通過輸送通道傳送時，其輸送通道側面限制的距離，使其即使在具有較小自身剛度的情況下也不會倒塌或不部分地倒塌。
在從屬權利要求中闡述了本發(fā)明的有利的結構方案。
如果同時有多個傳送物經過輸送通道，那么柔性地實施側面限制是有利的。根據已知的傳送速度和一個探測出來的前和/或后邊緣，在傳送物通過輸送通道傳送時，傳送物長度和每個傳送物的位置與按照時間相關地被計算出來，且根據這些數據，在輸送通道長度上的柔性的側面限制針對每個傳送物改變其彼此的距離，使匹配于傳送物各自厚度和長度的側面限制區(qū)段如直立的波浪般隨著傳送物一起移動。
設置由滾輪引導的、以與下傳送帶相同的速度環(huán)繞運行的側面?zhèn)魉蛶ё鳛檩斔屯ǖ赖娜嵝缘暮捅Ｗo傳送物的側面限制也是有利的。
在另一個有利的實施變型方案中，設置了被驅動的滾輪作為輸送通道的側面限制，在這些滾輪之間安裝了固定在滾輪的支承結構上的導向板片，其中這些滾輪的圓周速度對應于下傳送帶的傳送速度。
如果傳送物間的距離使得在輸送通道中始終只有一個傳送物，那么調節(jié)機構每次將所有的滾輪總體以相同的量進行調節(jié)就足夠了，由此調節(jié)機構可以非常成本經濟地實現。
下面，結合附圖和一個實施例對本發(fā)明作進一步地詳細說明。


圖1一個同類的帶有由滾輪引導的側面?zhèn)魉蛶У难b置的示意俯視圖，其中在一個側面上的滾輪可以分別在其位置上被調節(jié)，圖2一個同類的帶有由滾輪引導的側面?zhèn)魉蛶У难b置的示意俯視圖，其中在一個側面上的滾輪可以總地并統(tǒng)一地在其位置上被調節(jié)。
如圖1所示，一個已運抵的傳送物2借助于傳遞滾輪11，12被送往一個輸送通道3進行對齊，在這兩個傳遞滾輪中至少有一個被驅動，且一個可局部移動地支承并借助于一個未顯示出的彈簧元件用較小壓力壓向另一個傳遞滾輪的方向上，輸送通道3的被驅動的下傳動帶為了清楚起見沒有被顯示出來。此處可移動地支承的傳遞滾輪12被傳送物2向外壓。該運動通過一個厚度感應器13進行分析，其測定值被輸入一個控制單元15。
輸送通道的側面限制由用滾輪5，6引導的、以與下傳送帶相同的速度環(huán)繞運行的側面的傳送帶4構成，此時滾輪5，6中各有一個被驅動。安裝在局部固定的傳遞滾輪11一側的側面?zhèn)魉蛶?的滾輪5同樣是局部固定地設置的。位于輸送通道3的另一側，局部可移動的傳遞滾輪12后面的側面?zhèn)魉蛶?的對應的滾輪6被可以移動和旋轉地支承在滾輪杠桿7上。滾輪杠桿7可圍繞一個杠桿旋轉點8擺動，并借助于壓力彈簧10以設定的最窄小的通道寬度被保持在一個靜止位置上。擺動運動分別通過一個伺服電機被啟動，該伺服電機帶有一個作用在滾輪杠桿7上的偏心輪9。在輸送通道3前面還有一個同樣與控制單元15相連接的光電裝置對14。通過探測傳送物1，2的前后邊緣的光電裝置對14和已知的傳送速度，在控制單元15中，每個傳送物1，2在每個時刻的位置和它們的長度被算出，且通過厚度感應器13得出它們的厚度。與此相應地，調節(jié)信號被傳遞到連接的帶有偏心輪9的伺服電機上。從而偏心輪被調節(jié)，且滾輪杠桿7擺動，使帶有傳送帶4的滾輪6向外部運動且每個傳送物1，2在通過輸送通道3傳送時遇到比其最大厚度略大的通道寬度。從而傳送物1，2可以在不被夾緊的狀態(tài)下通過輸送通道3，并在其下方的窄面對齊，但不倒塌。如果在相對較短的距離內跟隨于正在向外行駛的傳送物1之后的傳送物2具有一個不同的厚度，則在傳送物的前邊緣到達輸送通道入口前不久，輸送通道入口處的滾輪6相應地向外移動。因此只有當運行在前面的傳送物1的后邊緣已經離開了入口區(qū)域時，這些才可以進行。所以每個局部可移動的滾輪6按照處于其區(qū)域中的傳送物1，2的厚度被處理。由此在這個側面限制上形成了一種隨著傳送物1，2一起移動的直立的波浪運動。
如果傳送物1，2間的距離大小使得在輸送通道3中始終只有一個傳送物1或2被傳送和對齊，那么就沒有必要在輸送通道3中跟蹤傳送物1，2。那么同時并統(tǒng)一地調節(jié)滾輪6也就足夠了。
按照圖2，當在輸送通道3的入口前進行經過測量的厚度改變時，在控制單元15中一個調節(jié)信號只針對一個帶有一個偏心輪9的伺服驅動裝置而形成，該偏心輪接著移動一個推桿16，使該推桿與其活動連接的滾輪杠桿7被同時擺動一個相同量，那么就可以滿足要求了。通過這個擺動運動，輸送通道3被調節(jié)到經過測量的包括一個確定值在內的傳送物厚度，該確定值在避免柔性的傳送物1，2倒塌的情況下確保不被夾緊地傳送。由于通過推桿16進行的總的調節(jié)，復位到靜止位置必須只借助于所作用的壓力彈簧10在一個滾輪杠桿7上進行。
側面?zhèn)魉蛶?的調節(jié)當然也可以用其他的專業(yè)人員常用的傳動裝置進行。
權利要求
1.一種方法，其用于使用一個帶有一個被驅動的下傳送帶的u形輸送通道(3)在一個窄面上對齊平坦傳送物(1，2)，在該輸送通道中平坦的傳送物(1，2)先后在一個固定的段上在一個窄面上直立地且在不被夾緊的情況下被傳送，其特征在于以下步驟-在相應的待對齊的傳送物(1，2)到達輸送通道(3)之前，分別測量所述傳送物的厚度；-按照分別測量出的傳送物厚度改變側面限制(4)的距離或輸送通道(3)的側面限制區(qū)段的距離，使相應的傳送物(1，2)在輸送通道(3)的末端由于其重力在下方的窄面上對齊，且在每個傳送物(1，2)通過輸送通道(3)傳送時，傳送物的輸送通道(3)的側面限制(4)的距離，使傳送物即使在具有較小的自身剛度的情況下也不會倒塌或不部分地倒塌。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，至少側面限制(4)之一是柔性的，且根據已知的傳送速度和一個探測出來的前和/或后邊緣，在傳送物通過輸送通道(3)傳送時，傳送物長度和每個傳送物(1，2)的位置按照時間被計算出來，且根據這些數據，在輸送通道(3)的長度上的側面限制(4)以其彼此的距離針對每個傳送物(1，2)被改變，使柔性的側面限制(4)的匹配于傳送物各自厚度和長度的側面限制區(qū)段如直立的波浪般隨著傳送物(1，2)一起移動。
3.一種裝置，其用于使用一個帶有一個被驅動的下傳送帶的u形輸送通道(3)在一個窄面上對齊平坦傳送物(1，2)，在該輸送通道中平坦的傳送物(1，2)先后經過一個確定的段在一個窄面上直立地且在不被夾緊的情況下被傳送，其特征在于-一個測量機構(13)用于在相應的待對齊的傳送物(1，2)到達輸送通道(3)之前計算其厚度；-一個至少作用在一個側面限制(4)上的調節(jié)機構(7，8，9，10)用于按照分別測量出的傳送物厚度改變側面限制(4)之間的距離或輸送通道(3)的側面限制區(qū)段之間的距離，使傳送物(1，2)在輸送通道(3)的末端由于傳送物自身重力在下方的窄面上對齊，且在每個傳送物(1，2)通過輸送通道(3)傳送時，每個傳送物的輸送通道(3)的側面限制(4)的距離，使其即使在自身剛度較小的情況下也不會倒塌或不會部分地倒塌。
4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，設置了由滾輪(5，6)引導的、以與下傳送帶相同的速度環(huán)繞運行的側面?zhèn)魉蛶?4)作為輸送通道(3)的側面限制(4)。
5.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，設置了被驅動的滾輪(5，6)作為輸送通道(3)的側面限制(4)，在這些滾輪之間安裝了固定在滾輪(5，6)的支承結構上的導向板片，其中這些滾輪(5，6)的圓周速度對應于下傳送帶的傳送速度。
6.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，調節(jié)機構(7，8，9，10)作用在至少一個傳送帶(4)的每個滾輪支承結構上并被調節(jié)，使側面?zhèn)魉蛶?4)根據傳送物長度及每個傳送物(1，2)的位置，在傳送物通過輸送通道(3)傳送時針對每個傳送物(3)改變傳送帶之間的距離，傳送物的長度和位置借助于已知的傳送速度和一個經探測的前和/或后邊緣計算出來，從而使匹配于傳送物各自厚度和長度的傳送帶區(qū)段如直立的波浪般隨著傳送物(1，2)一起移動。
7.根據權利要求4或5所述的裝置，其特征在于，當傳送物(1，2)間的距離大小使得在輸送通道(3)中始終只有一個傳送物(1或2)時，設計調節(jié)機構(7，8，9，10)，使所有的可調節(jié)滾輪(6)分別只可總地以一個相同的量進行調節(jié)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在一個u型輸送通道(3)中平坦傳送物與一個窄面的對齊，在該輸送通道中傳送物在不被夾緊的情況下被垂直傳送。在此，在傳送物(1，2)通過輸送通道(3)進行對齊之前，其厚度被測量。然后側面限制的距離或限制區(qū)域的距離借助于調節(jié)機構(7，8，9，10)針對每個傳送物(1，2)而改變，從而使傳送物在輸送通道(3)的末端由于自身重力在下方的窄面上被對齊，且當每個傳送物(1，2)通過輸送通道(3)傳送時，其輸送通道(3)的側面限制(4)的距離只有那么大，使其即使在具有小自身剛度的情況下也不會倒塌或部分地倒塌。
文檔編號B65H29/12GK1784275SQ200480011892
公開日2006年6月7日 申請日期2004年3月25日 優(yōu)先權日2003年5月2日
發(fā)明者M·施瓦茨鮑爾, R·福格爾 申請人:西門子公司