本發(fā)明涉及定位終端裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于nb-iot的定位終端裝置及其定位傳輸方法。

背景技術(shù)：

萬物互聯(lián)(ioe)定義為：將人、流程、數(shù)據(jù)和事物結(jié)合一起使得網(wǎng)絡(luò)連接變得更加相關(guān)和更有價(jià)值。萬物互聯(lián)將信息轉(zhuǎn)化為行動(dòng)，給企業(yè)、個(gè)人和國(guó)家創(chuàng)造新的功能，并帶來更加豐富的體驗(yàn)和前所未有的經(jīng)濟(jì)發(fā)展機(jī)遇。

基于蜂窩的窄帶物聯(lián)網(wǎng)(narrowbandinternetofthings,nb-iot)成為萬物互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)重要分支。nb-iot構(gòu)建于蜂窩網(wǎng)絡(luò)，只消耗大約180khz的帶寬，可直接部署于gsm網(wǎng)絡(luò)、umts網(wǎng)絡(luò)或lte網(wǎng)絡(luò)，以降低部署成本、實(shí)現(xiàn)平滑升級(jí)。nb-iot是iot領(lǐng)域一個(gè)新興的技術(shù)，支持低功耗設(shè)備在廣域網(wǎng)的蜂窩數(shù)據(jù)連接，也被叫作低功耗廣域網(wǎng)(lpwa)。nb-iot支持待機(jī)時(shí)間長(zhǎng)、對(duì)網(wǎng)絡(luò)連接要求較高設(shè)備的高效連接。

目前，移動(dòng)通信正在從人和人的連接，向人與物以及物與物的連接邁進(jìn)，萬物互聯(lián)是必然趨勢(shì)。然而當(dāng)前的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)在物與物連接上能力不足，藍(lán)牙、zigbee等短距離通信技術(shù)又不具備廣覆蓋、可移動(dòng)以及大連接數(shù)等特性。物與物連接的數(shù)量又越來越多，亟需新的移動(dòng)網(wǎng)路來解決這一問題。

移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)具備廣覆蓋、可移動(dòng)以及大連接數(shù)等特性，能夠帶來更加豐富的應(yīng)用場(chǎng)景。作為lte的演進(jìn)型技術(shù)，4.5g除了具有高達(dá)1gbps的峰值速率，還意味著基于蜂窩物聯(lián)網(wǎng)的更多連接數(shù)，支持海量m2m連接以及更低時(shí)延，將助推高清視頻、volte以及物聯(lián)網(wǎng)等應(yīng)用快速普及。nb-iot構(gòu)建于蜂窩網(wǎng)絡(luò)正開啟一個(gè)廣闊的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題之一在于：針對(duì)傳統(tǒng)的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)傳輸以及wifi、zigbee等短距離通信技術(shù)存在的不足，而提供一種能提高非常全面的室內(nèi)蜂窩數(shù)據(jù)連接覆蓋、具備支撐海量連接的能力、功耗更低和待機(jī)時(shí)間更長(zhǎng)的基于nb-iot的定位終端裝置。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題之二在于：提供一種上述基于nb-iot的定位終端裝置的定位傳輸方法。

作為本發(fā)明第一方面的一種基于nb-iot的定位終端裝置，包括：

一gps/bd衛(wèi)星定位模塊，所述gps/bd衛(wèi)星定位模塊用于獲取定位終端的衛(wèi)星位置信息；

一wifi模塊，所述wifi模塊用于獲取定位終端的輔助定位信息；

一加速度傳感器，所述加速度傳感器用于獲取定位終端的xyz三軸的加速度信息；

一nb-iot無線通信模塊，所述nb-iot無線通信模塊用于與遠(yuǎn)端控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；

一mcu控制器，所述mcu控制器分別與所述gps/bd衛(wèi)星定位模塊、wifi模塊、加速度傳感器以及nb-iot無線通信模塊連接，用于收集所述gps/bd衛(wèi)星定位模塊獲取到的衛(wèi)星位置信息、wifi模塊獲取到的輔助定位信息和加速度傳感器獲取到的加速度信息，并對(duì)收集到的所述衛(wèi)星位置信息、輔助定位信息和加速度信息進(jìn)行處理得到定位終端的當(dāng)前位置信息，再將所述當(dāng)前位置信息通過所述nb-iot無線通信模塊發(fā)送至遠(yuǎn)端控制中心；以及

一電源模塊，所述電源模塊與所述mcu控制器連接，用于向所述mcu控制器供電。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，還包括一與所述mcu控制器連接的用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)信息的存儲(chǔ)器。

作為本發(fā)明第二方面的一種上述基于nb-iot的定位終端裝置的定位傳輸方法，包括以下步驟：

步驟s1，mcu控制器一方面獲取其內(nèi)部的定位器狀態(tài)，另一方面讀取加速度傳感器獲取的定位終端的xyz三軸的加速度信息；

步驟s2，mcu控制器啟動(dòng)gps/bd衛(wèi)星定位模塊和wifi模塊，gps/bd衛(wèi)星定位模塊獲取定位終端的衛(wèi)星位置信息并將獲取到的衛(wèi)星位置信息傳輸至mcu控制器內(nèi)，wifi模塊獲取定位終端的輔助定位信息并將獲取到的輔助定位信息傳輸至mcu控制器內(nèi)；

步驟s3，mcu控制器收集gps/bd衛(wèi)星定位模塊獲取到的衛(wèi)星位置信息和wifi模塊獲取到的輔助定位信息，并對(duì)收集到的衛(wèi)星位置信息、輔助定位信息和加速度信息進(jìn)行處理得到定位終端的當(dāng)前位置信息；

步驟s4，mcu控制器將處理得到的當(dāng)前位置信息通過nb-iot無線通信模塊發(fā)送至遠(yuǎn)端控制中心。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在所述步驟s3中，mcu控制器將處理得到的定位終端的當(dāng)前位置信息保存至存儲(chǔ)器內(nèi)。

相比較傳統(tǒng)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)傳輸，以及wifi、zigbee等短距離通信技術(shù)，本發(fā)明的基于nb-iot的定位終端裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):

1、能提供非常全面的室內(nèi)蜂窩數(shù)據(jù)連接覆蓋，在同樣的頻段下，nb-iot無線通信模塊比現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)增益20db，覆蓋面積擴(kuò)大100倍，這樣會(huì)提高室內(nèi)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性；

2、具備支撐海量連接的能力，nb-iot無線通信模塊的一個(gè)扇區(qū)能夠支持10萬個(gè)連接，支持低延時(shí)敏感度、超低的設(shè)備成本、低設(shè)備功耗和優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)；

3、nb-iot無線通信模塊的功耗更低和待機(jī)時(shí)間更長(zhǎng)，再結(jié)合定位終端的低功耗設(shè)計(jì)能使用該終端擁有極低功耗的特點(diǎn)，方便用戶使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的工作流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參見圖1，圖中給出的是一種基于nb-iot的定位終端裝置，包括gps/bd衛(wèi)星定位模塊100、wifi模塊200、加速度傳感器300、nb-iot無線通信模塊400、mcu控制器500、電源600以及存儲(chǔ)器700。

mcu控制器500分別與gps/bd衛(wèi)星定位模塊100、wifi模塊200、加速度傳感器300、nb-iot無線通信模塊400、電源600以及存儲(chǔ)器700連接。

其中，gps/bd衛(wèi)星定位模塊100用于獲取定位終端的衛(wèi)星位置信息。wifi模塊200用于獲取定位終端的輔助定位信息。加速度傳感器300用于獲取定位終端的xyz三軸的加速度信息。nb-iot無線通信模塊400用于與遠(yuǎn)端控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。電源600向mcu控制器500供電。存儲(chǔ)器700用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)信息。

參見圖2，本發(fā)明的基于nb-iot的定位終端裝置的定位傳輸方法，包括以下步驟：

步驟s1，mcu控制器500一方面獲取其內(nèi)部的定位器狀態(tài)，另一方面控制加速度傳感器300獲取定位終端的xyz三軸的加速度信息，同時(shí)加速度傳感器300將獲取得到的加速度信息傳輸至mcu控制器500內(nèi)；

步驟s2，mcu控制器500啟動(dòng)gps/bd衛(wèi)星定位模塊100和wifi模塊200，gps/bd衛(wèi)星定位模塊100獲取定位終端的衛(wèi)星位置信息并將獲取到的衛(wèi)星位置信息傳輸至mcu控制器500內(nèi)，wifi模塊200獲取定位終端的輔助定位信息并將獲取到的輔助定位信息傳輸至mcu控制器500內(nèi)；

步驟s3，mcu控制器500收集gps/bd衛(wèi)星定位模塊100獲取到的衛(wèi)星位置信息和wifi模塊獲取到的輔助定位信息，并對(duì)收集到的衛(wèi)星位置信息、輔助定位信息和加速度信息進(jìn)行處理得到定位終端的當(dāng)前位置信息，同時(shí)將處理得到的定位終端的當(dāng)前位置信息保存至存儲(chǔ)器700內(nèi)；

步驟s4，mcu控制器500將處理得到的當(dāng)前位置信息通過nb-iot無線通信模塊400發(fā)送至遠(yuǎn)端控制中心。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。